JPWO2019244257A1 - 設備制御装置 - Google Patents

Abstract

利用者を目的地まで適切に案内できる設備制御装置を提供する。設備制御装置は、情報を送受信する通信部と、前記通信部が利用者の携帯端末からの要求情報を受信した際に当該要求情報に応じて移動経路を決定する移動経路決定部と、前記移動経路決定部により決定された移動経路の案内情報を前記利用者の携帯端末に向けて前記通信部に送信させ、前記移動経路決定部により決定された移動経路での移動において利用される設備機器の制御指令情報を前記設備機器に向けて前記通信部に送信させる制御部と、を備えた。

Description

この発明は、設備制御装置に関する。

特許文献１は、設備制御装置を開示する。当該設備制御装置によれば、設備機器としてのエレベーターを適切なタイミングで利用し得る。

日本特開２００５−２１２９２３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の設備制御装置においては、利用者が設備機器の位置を把握していることを前提とする。このため、利用者が設備機器の位置を把握していない場合、利用者を目的地まで案内することができない。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、利用者を目的地まで適切に案内できる設備制御装置を提供することである。

この発明に係る設備制御装置は、情報を送受信する通信部と、前記通信部が利用者の携帯端末からの要求情報を受信した際に当該要求情報に応じて移動経路を決定する移動経路決定部と、前記移動経路決定部により決定された移動経路の案内情報を前記利用者の携帯端末に向けて前記通信部に送信させ、前記移動経路決定部により決定された移動経路での移動において利用される設備機器の制御指令情報を前記設備機器に向けて前記通信部に送信させる制御部と、を備えた。

この発明によれば、設備制御装置は、移動経路の案内情報を利用者の携帯端末に向けて送信する。さらに、設備制御装置は、移動経路での移動において利用される設備機器の制御指令情報を設備機器の制御装置に向けて送信する。このため、設備制御装置は、利用者を目的地まで適切に案内できる。

実施の形態１における設備制御装置が適用されるシステムの構成図である。 実施の形態１における設備制御装置が適用される建築物の屋上の平面図である。 実施の形態１における設備制御装置が適用される建築物の縦断面図である。 実施の形態１における設備制御装置が適用される建築物の目的地が存在する階の平面図である。 実施の形態１における設備制御装置が適用される建築物の特定階の平面図である。 実施の形態１における設備制御装置が適用されるシステムの携帯端末の出力部を示す図である。 実施の形態１における設備制御装置が適用されるシステムの携帯端末の出力部を示す図である。 実施の形態１における設備制御装置が適用されるシステムの携帯端末の出力部を示す図である。 実施の形態１における設備制御装置が適用されるシステムの携帯端末の出力部を示す図である。 実施の形態１における設備制御装置が適用されるシステムの動作の概要を説明するためのシーケンス図である。 実施の形態１における設備制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１における設備制御装置のハードウェア構成図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１は実施の形態１における設備制御装置が適用されるシステムの構成図である。

図１に示されるように、各設備機器は、建築物等に設けられる。ゲート１は、設備機器として建築物または敷地の入口に設けられる。照明２は、設備機器として建築物に設けられる。エレベーター３は、設備機器として建築物に設けられる。

例えば、ゲート制御装置４は、建築物に設けられる。ゲート制御装置４は、ゲート１を制御し得るように設けられる。例えば、照明制御装置５は、建築物に設けられる。照明制御装置５は、照明２を制御し得るように設けられる。例えば、エレベーター制御装置６は、建築物に設けられる。エレベーター制御装置６は、エレベーター３を制御し得るように設けられる。

例えば、複数の位置検出装置７は、建築物に設けられる。例えば、複数の位置検出装置７は、利用者の移動経路に設けられ、利用者の現在位置を検出し得るように設けられる。例えば、複数の位置検出装置７の各々は、利用者を撮影するカメラである。例えば、複数の位置検出装置７の各々は、予め設定された範囲内の携帯端末９と無線通信を行う通信装置である。

設備制御装置８は、設備機器を統合的に制御し得るように設けられる。具体的には、設備制御装置８は、ゲート制御装置４と照明制御装置５とエレベーター制御装置６とを制御し得るように設けられる。例えば、設備制御装置８は、記憶部８ａと通信部８ｂと移動経路決定部８ｃと制御部８ｄとを備える。また、設備制御装置８は、位置検出装置７を制御し得るように設けられる。この際、設備制御装置８は、位置検出装置７との間での通信により、位置検出装置７が検出する利用者の現在位置情報を受信し得るように設けられる。

記憶部８ａは、様々な情報を記憶し得るように設けられる。通信部８ｂは、外部の機器との間で情報を送受信し得るように設けられる。具体的には、通信部８ｂは、建築物の利用者が有する携帯端末との間で情報を送受信し得るように設けられる。例えば、通信部８ｂは、携帯端末からの要求情報を受信し得るように設けられる。例えば、移動経路決定部８ｃは、通信部８ｂが受信した要求情報に応じて建築物における移動経路を決定し得るように設けられる。例えば、移動経路は、建築物の利用者が目的とする建築物内の目的地までの移動経路である。制御部８ｄは、移動経路決定部８ｃにより決定された移動経路での移動において利用される設備機器の制御指令情報を通信部８ｂに送信させるように設けられる。

携帯端末９は、例えば、建築物の利用者に携帯される。例えば、携帯端末９は、通信部９ａと入力部９ｂと出力部９ｃと制御部９ｄとを備える。

通信部９ａは、外部の機器との間で情報を送受信し得るように設けられる。入力部９ｂは、情報の入力を受け付け得るように設けられる。出力部９ｃは、情報を出力し得るように設けられる。制御部９ｄは、入力部９ｂと出力部９ｃと通信部９ａとを制御し得るように設けられる。

携帯端末９において、入力部９ｂが目的地の情報の入力を受け付けると、制御部９ｄは、当該目的地の情報に応じた要求情報を生成する。通信部９ａは、当該要求情報を設備制御装置８に対して送信する。要求情報は、ある出発地からある目的地までの移動経路に関する情報を要求する情報であり、設備制御装置８が利用者の目的地までの移動経路を決定するために必要な情報である。

設備制御装置８において、通信部８ｂは、当該要求情報を受信する。移動経路決定部８ｃは、当該要求情報に応じて移動経路を決定する。移動経路決定部８ｃは、場合により、当該要求情報に応じて複数の移動経路を決定する。通信部８ｂは、当該移動経路を携帯端末９に対して送信する。利用者は、携帯端末９が受信した当該移動経路に基づいて移動経路を決定する。携帯端末９は、決定された移動経路を設備制御装置８に送信する。当該決定された移動経路を受信した設備制御装置８は、通信部８ｂは、当該決定された移動経路を受信する。制御部８ｄは、当該決定された移動経路での移動において利用される設備機器であるゲート１と照明２とエレベーター３との制御指令情報を通信部８ｂに送信させる。

ゲート制御装置４は、設備制御装置８からの制御指令情報に基づいてゲート１を制御する。照明制御装置５は、設備制御装置８からの制御指令情報に基づいて照明２を制御する。エレベーター制御装置６は、設備制御装置８からの制御指令情報に基づいてエレベーター３を制御する。

次に、図２から図４を用いて、移動経路の決定と設備機器の制御との例を説明する。
図２は実施の形態１における設備制御装置が適用される建築物の屋上の平面図である。図３は実施の形態１における設備制御装置が適用される建築物の縦断面図である。図４は実施の形態１における設備制御装置が適用される建築物の目的地が存在する階の平面図である。

図２から図４において、建築物は、病院である。この際、医師を含む集団が目的地まで移動する場合の例を説明する。例えば、ドクターヘリの内部において、医師は、携帯端末を利用して手術室を目的地とした要求情報を送信する。

この際、設備制御装置８は、出発地である屋上からエレベーターを利用して目的地である手術室まで向かう経路を移動経路として決定する。設備制御装置８は、当該エレベーター３に対応したエレベーター制御装置６に当該エレベーター３の優先予約を指示する制御指令情報を送信する。

その後、設備制御装置８は、位置検出装置７の検出結果に基づいて医師を含む集団の現在位置情報を認識する。設備制御装置８は、当該集団の現在位置情報に基づいて設備機器の制御指令情報を送信する。その結果、当該集団の移動に合わせて、当該エレベーター３を含む設備機器が動作する。

次に、図５を用いて、移動経路の変更の例を説明する。
図５は実施の形態１における設備制御装置が適用される建築物の特定階の平面図である。当該特定階は、２つのエレベーター３を備えている。

図５において、設備制御装置８は、エレベーター３の一方を利用する第１経路Ａを移動経路としている。この状態において、エレベーター３の一方が混雑したり故障したりした場合、設備制御装置８は、エレベーター３の他方を利用する第２経路Ｂに移動経路を変更する。移動経路の変更は、例えば、設備制御装置８が位置検出装置７から受信する利用者の現在位置情報及び移動経路におけるエレベーター３の稼働状況に基づいて行われる。

次に、図６から図９を用いて、目的地の選択と移動経路の案内を説明する。
図６から図９は実施の形態１における設備制御装置が適用されるシステムの携帯端末の出力部を示す図である。

図６に示されるように、携帯端末９の出力部９ｃは、複数の目的地の候補の情報を表示する。利用者は、複数の目的地の候補の中から希望する目的地を選択する。

目的地が選択されると、図７に示されるように、携帯端末９の出力部９ｃは、選択された目的地までの移動経路の案内情報を表示する。この際、目的地までの移動経路の案内情報が複数ある場合は、携帯端末９の出力部９ｃに表示された情報を選択して当該複数の移動経路の案内情報から１つを選択し得るように表示してもよい。

利用者が移動経路の案内情報に従って移動すると、図８に示されるように、携帯端末９の出力部９ｃは、利用者の現在位置に応じた設備機器の案内情報を表示する。例えば、携帯端末９の出力部９ｃは、「正面のゲートを通過して右へ曲がってください」との文字情報と正面のゲートの画像情報とを表示する。この際、携帯端末９からの音声、振動等で利用者を案内してもよい。

利用者が移動経路の案内情報に従ってさらに移動すると、図９に示されるように、携帯端末９の出力部９ｃは、利用者の現在位置に応じた設備機器の案内情報を表示する。例えば、携帯端末９の出力部９ｃは、「スマホで認証しＹエレベーターに乗ってください」との文字情報とＹエレベーターの画像情報とを表示する。この際、携帯端末９からの音声、振動等で利用者を案内してもよい。

次に、図１０を用いて、システムの動作の概要を説明する。
図１０は実施の形態１における設備制御装置が適用されるシステムの動作の概要を説明するためのシーケンス図である。

図１０に示されるように、設備制御装置８は、携帯端末９から目的地の情報の入力を受け付けると、複数の移動経路の候補を決定する。設備制御装置８は、複数の移動経路の候補の情報を携帯端末９に送信する。

設備制御装置８は、選択された移動経路の情報を携帯端末９から受け付けると、当該移動経路の案内情報を携帯端末９に送信する。設備制御装置８は、当該移動経路において利用されるエレベーター制御装置６とゲート制御装置４とに予約の制御指令情報を送信する。この際、設備制御装置８は、当該移動経路において利用されるエレベーター制御装置６とゲート制御装置４とを制御する場合に限らず、その他の設備機器を制御することができる。

利用者が当該エレベーター３に近づいた際、設備制御装置８は、実際の動作を指示する制御指令情報を当該エレベーター制御装置６に送信する。利用者がゲート１に近づいた際、設備制御装置８は、実際の動作を指示する制御指令情報を当該ゲート制御装置４に送信する。ここで、利用者が当該エレベーター３または当該ゲート制御装置４に近づいた際とは、例えば、設備制御装置８が、位置検出装置７から受信する利用者の現在位置情報及び制御指令情報を送信するために予め設定された位置情報に基づいて、制御指令情報を送信すると判定された時である。

設備制御装置８は、携帯端末９から目的地の到着の情報の入力を携帯端末９から受け付けると、当該移動経路の案内情報の送信を終了する。設備制御装置８は、当該移動経路において利用される当該エレベーター制御装置６と当該ゲート制御装置４とに予約の解放の制御指令情報を送信する。

次に、図１１を用いて、設備制御装置８の動作の概要を説明する。
図１１は実施の形態１における設備制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、設備制御装置８は、目的地までの案内の予約を受け付ける。その後、設備制御装置８は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、設備制御装置８は、複数の移動経路の候補を決定する。その後、設備制御装置８は、ステップＳ３の動作を行う。

ステップＳ３では、設備制御装置８は、移動経路の選択を受け付ける。その後、設備制御装置８は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、設備制御装置８は、移動経路での移動において利用されるエレベーター３の予約の制御指令情報を送信する。その後、設備制御装置８は、ステップＳ５の動作を行う。

ステップＳ５では、設備制御装置８は、移動経路の案内情報の送信を開始する。その後、設備制御装置８は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、設備制御装置８は、当該利用者がエレベーター３を利用し終わったことを確認する。その後、設備制御装置８は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、設備制御装置８は、エレベーター３の予約を解放する。その後、設備制御装置８は、ステップＳ８の動作を行う。

ステップＳ８では、設備制御装置８は、当該利用者が目的地に到着したことを確認する。その後、設備制御装置８は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、設備制御装置８は、移動経路の案内情報の送信を終了する。その後、設備制御装置８は、動作を終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、設備制御装置８は、移動経路の案内情報を利用者の携帯端末９に向けて送信する。さらに、設備制御装置８は、移動経路での移動において利用される設備機器の制御指令情報を設備機器の制御装置に向けて送信する。このため、建築物の利用者を目的地まで適切に案内できる。

例えば、ドクターヘリから手術室まで医師を案内する場合に、医師が手術室に到着するタイミングを推定することができる。このため、医師が到着するタイミングに合わせて手術の準備を行うことができる。

また、設備制御装置８は、利用者の現在位置に応じて設備機器の制御指令情報を送信するタイミングを決定する。このため、より適切なタイミングで設備機器を制御することができるので、利用者による設備機器の予約によって他の利用者による設備機器の利用を妨げてしまうことを低減することができる。

なお、設備制御装置８は、カメラの画像から利用者を含む集団の人数を認識してもよい。この場合、利用者を含む集団を目的地まで適切に案内することができる。あるいは、設備制御装置８は、予め設定しておいた利用者を含む集団の人数及びカメラの画像から検出される人数に基づいて利用者でない人物の存在を検知することができる。

また、設備制御装置８は、設備機器の利用状況に応じて移動経路を変更する。このため、設備機器の利用状況に応じてより適切な移動経路により利用者を目的地まで案内できる。

また、設備制御装置８は、利用者の現在位置が移動経路から外れた場合に、設備機器の制御指令情報を取り消す情報を送信する。このため、設備機器が無用に制御されることを防止できる。この際、設備機器の制御指令情報を取り消す情報は、利用者の携帯電話に確認情報として送信し、利用者が当該確認情報に基づいて設備機器の制御指令情報を取り消す判断を行うようにしてもよい。

なお、携帯端末９からの情報に基づいて利用者の属性を判定してもよい。例えば、利用者の属性に基づいて建築物内における進入可能領域を設定している場合、利用者の属性に基づいて利用者が進入を許されている経路を移動経路とすれば、建築物のセキュリティを維持しつつ、利用者を目的地まで適切に案内できる。

また、設備機器として、ロボット等の自律移動体が存在する場合、移動経路に存在する自律移動体の動作を制限したり、移動経路外へ移動させたりするようにしてもよい。この場合、利用者を目的地まで安全に案内できる。

次に、図１２を用いて、設備制御装置８の例を説明する。
図１２は実施の形態１における設備制御装置のハードウェア構成図である。

設備制御装置８の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１０ａと少なくとも１つのメモリ１０ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１１を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１０ａと少なくとも１つのメモリ１０ｂとを備える場合、設備制御装置８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１０ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１０ａは、少なくとも１つのメモリ１０ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、設備制御装置８の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１０ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１０ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１１を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、設備制御装置８の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、設備制御装置８の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

設備制御装置８の各機能について、一部を専用のハードウェア１１で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、移動経路決定部８ｃの機能については専用のハードウェア１１としての処理回路で実現し、移動経路決定部８ｃの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１０ａが少なくとも１つのメモリ１０ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア１１、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで設備制御装置８の各機能を実現する。

以上のように、この発明に係る設備制御装置は、建築物の利用者を目的地まで適切に案内するシステムに利用できる。

１ ゲート、 ２ 照明、 ３ エレベーター、 ４ ゲート制御装置、 ５ 照明制御装置、 ６ エレベーター制御装置、 ７ 位置検出装置、 ８ 設備制御装置、 ８ａ 記憶部、 ８ｂ 通信部、 ８ｃ 移動経路決定部、 ８ｄ 制御部、 ９ 携帯端末、 ９ａ 通信部、 ９ｂ 入力部、 ９ｃ 出力部、 ９ｄ 制御部、 １０ａ プロセッサ、 １０ｂ メモリ、 １１ ハードウェア

この発明に係る設備制御装置は、情報を送受信する通信部と、前記通信部が利用者の携帯端末からの要求情報を受信した際に当該要求情報に応じて移動経路を決定する移動経路決定部と、前記移動経路決定部により決定された移動経路の案内情報を前記利用者の携帯端末に向けて前記通信部に送信させ、前記移動経路決定部により決定された移動経路での移動において利用される設備機器の制御指令情報を前記設備機器に向けて前記通信部に送信させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動経路決定部により決定された移動経路に設けられた複数の位置検出装置により検出された前記利用者の現在位置に応じて前記設備機器の制御指令情報を前記通信部に送信させるタイミングを決定する。

Claims (5)

1. 情報を送受信する通信部と、
   前記通信部が利用者の携帯端末からの要求情報を受信した際に当該要求情報に応じて移動経路を決定する移動経路決定部と、
   前記移動経路決定部により決定された移動経路の案内情報を前記利用者の携帯端末に向けて前記通信部に送信させ、前記移動経路決定部により決定された移動経路での移動において利用される設備機器の制御指令情報を前記設備機器に向けて前記通信部に送信させる制御部と、
   を備えた設備制御装置。
2. 前記制御部は、前記移動経路決定部により決定された移動経路に設けられた位置検出装置により検出された前記利用者の現在位置に応じて前記設備機器の制御指令情報を前記通信部に送信させるタイミングを決定する請求項１に記載の設備制御装置。
3. 前記制御部は、前記移動経路決定部により決定された移動経路に設けられたカメラの画像から前記利用者を含む集団の人数を認識する請求項１または請求項２に記載の設備制御装置。
4. 前記移動経路決定部は、設備機器の利用状況に応じて移動経路を変更する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の設備制御装置。
5. 前記制御部は、前記利用者の現在位置が前記移動経路決定部により決定された移動経路から外れた場合に、前記設備機器の制御指令情報を取り消す情報を前記通信部に送信させる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の設備制御装置。

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