JPWO2021117123A5 - - Google Patents

Description

この発明に係る通行管理装置は、建築物の内部における複数の移動体の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得する優先権判定情報取得部と、前記優先権判定情報取得部が前記複数の移動体の優先権判定情報を取得した際に当該優先権判定情報に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する優先権決定部と、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記複数の移動体に対して通行方法を指示する通行方法指示部と、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記通行方法指示部により指示された通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する設備制御部と、を備え、前記通行方法指示部は、前記複数の移動体のうち、優先権が付与された移動体に対して前進を指示し、優先権が付与されなかった移動体に対して後退および退避の少なくともいずれか一つを指示する。
また、この発明に係る通行管理装置は、建築物の内部における複数の移動体の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得する優先権判定情報取得部と、前記優先権判定情報取得部が前記複数の移動体の優先権判定情報を取得した際に当該優先権判定情報に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する優先権決定部と、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記複数の移動体に対して通行方法を指示する通行方法指示部と、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記通行方法指示部により指示された通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する設備制御部と、を備え、前記優先権決定部は、前記複数の移動体の目的地の混雑度に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する。
また、この発明に係る通行管理装置は、建築物の内部における複数の移動体の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得する優先権判定情報取得部と、前記優先権判定情報取得部が前記複数の移動体の優先権判定情報を取得した際に当該優先権判定情報に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する優先権決定部と、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記複数の移動体に対して通行方法を指示する通行方法指示部と、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記通行方法指示部により指示された通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する設備制御部と、を備え、前記優先権決定部は、前記複数の移動体のうちの一の移動体が前記複数の移動体のうちの他の移動体を優先させて待機している回数に基づいて前記一の移動体の優先権を決定する。
また、この発明に係る通行管理装置は、建築物の内部における複数の移動体の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得する優先権判定情報取得部と、前記優先権判定情報取得部が前記複数の移動体の優先権判定情報を取得した際に当該優先権判定情報に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する優先権決定部と、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記複数の移動体に対して通行方法を指示する通行方法指示部と、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記通行方法指示部により指示された通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する設備制御部と、を備え、前記優先権決定部は、前記複数の移動体のうちの一の移動体が前記複数の移動体のうちの他の移動体を優先させて待機している時間に基づいて前記一の移動体の優先権を決定する。

この発明に係る通行管理システムは、建築物の内部を自律移動する複数のロボットと、前記建築物に設けられた設備と、前記複数のロボットの位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数のロボットの優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、を備え、前記通行管理装置は、前記複数のロボットのうち、優先権が付与されたロボットに対して前進を指示し、優先権が付与されなかったロボットに対して後退および退避の少なくともいずれか一つを指示する。
また、この発明に係る通行管理システムは、建築物の内部を自律移動する複数のロボットと、前記建築物に設けられた設備と、前記複数のロボットの位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数のロボットの優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、を備え、前記通行管理装置は、前記複数のロボットの目的地の混雑度に基づいて前記複数のロボットの優先権を決定する。
また、この発明に係る通行管理システムは、建築物の内部を自律移動する複数のロボットと、前記建築物に設けられた設備と、前記複数のロボットの位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数のロボットの優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、を備え、前記通行管理装置は、前記複数のロボットのうちの一のロボットが前記複数のロボットのうちの他のロボットを優先させて待機している回数に基づいて前記一のロボットの優先権を決定する。
また、この発明に係る通行管理システムは、建築物の内部を自律移動する複数のロボットと、前記建築物に設けられた設備と、前記複数のロボットの位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数のロボットの優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、を備え、前記通行管理装置は、前記複数のロボットのうちの一のロボットが前記複数のロボットのうちの他のロボットを優先させて待機している時間に基づいて前記一のロボットの優先権を決定する。

この発明に係る通行管理システムは、建築物の内部において複数の人にそれぞれ所持された複数の情報通信端末と、前記建築物に設けられた設備と、前記複数の人の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数の人の優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数の情報通信端末に対して通行方法を案内する情報を報知させ、当該優先権に基づいて前記複数の人に対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、を備え、前記通行管理装置は、前記複数の情報通信端末のうち、優先権が付与された人が所持する情報通信端末に前進を案内する情報を報知させ、優先権が付与されなかった人が所持する情報通信端末に後退および退避の少なくともいずれか一つを案内する情報を報知させる。
また、この発明に係る通行管理システムは、建築物の内部において複数の人にそれぞれ所持された複数の情報通信端末と、前記建築物に設けられた設備と、前記複数の人の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数の人の優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数の情報通信端末に対して通行方法を案内する情報を報知させ、当該優先権に基づいて前記複数の人に対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、を備え、前記通行管理装置は、前記複数の人の目的地の混雑度に基づいて前記複数の人の優先権を決定する。
また、この発明に係る通行管理システムは、建築物の内部において複数の人にそれぞれ所持された複数の情報通信端末と、前記建築物に設けられた設備と、前記複数の人の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数の人の優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数の情報通信端末に対して通行方法を案内する情報を報知させ、当該優先権に基づいて前記複数の人に対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、を備え、前記通行管理装置は、前記複数の人のうちの一の人が前記複数の人のうちの他の人を優先させて待機している回数に基づいて前記一の人の優先権を決定する。
また、この発明に係る通行管理システムは、建築物の内部において複数の人にそれぞれ所持された複数の情報通信端末と、前記建築物に設けられた設備と、前記複数の人の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数の人の優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数の情報通信端末に対して通行方法を案内する情報を報知させ、当該優先権に基づいて前記複数の人に対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、を備え、前記通行管理装置は、前記複数の人のうちの一の人が前記複数の人のうちの他の人を優先させて待機している時間に基づいて前記一の人の優先権を決定する。

この発明に係る通行管理システムは、建築物の内部を自律移動するロボットと、前記建築物の内部において人に所持された情報通信端末と、 前記建築物に設けられた設備と、前記ロボットと前記情報通信端末との位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記ロボットと前記人との優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、を備え、前記通行管理装置は、前記ロボットと前記人とのうちの前記ロボットに優先権が付与されている場合に前記ロボットに対して前進を指示して前記人が所持する前記情報通信端末に後退および退避の少なくともいずれか一つを案内する情報を報知させ、前記ロボットと前記人とのうちの前記人に優先権が付与されている場合に前記人が所持する前記情報通信端末に前進を案内する情報を報知させて前記ロボットに対して後退および退避の少なくともいずれか一つを指示する。
また、この発明に係る通行管理システムは、建築物の内部を自律移動するロボットと、前記建築物の内部において人に所持された情報通信端末と、前記建築物に設けられた設備と、前記ロボットと前記情報通信端末との位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記ロボットと前記人との優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、を備え、前記通行管理装置は、前記ロボットの目的地の混雑度と前記人の目的地の混雑度とに基づいて前記ロボットと前記人との優先権を決定する。
また、この発明に係る通行管理システムは、建築物の内部を自律移動するロボットと、前記建築物の内部において人に所持された情報通信端末と、前記建築物に設けられた設備と、前記ロボットと前記情報通信端末との位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記ロボットと前記人との優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、を備え、前記通行管理装置は、前記ロボットと前記人とのうちの一方が前記ロボットと前記人とのうちの他方を優先させて待機している回数に基づいて前記ロボットと前記人とのうちの前記一方の優先権を決定する。
また、この発明に係る通行管理システムは、建築物の内部を自律移動するロボットと、前記建築物の内部において人に所持された情報通信端末と、前記建築物に設けられた設備と、前記ロボットと前記情報通信端末との位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記ロボットと前記人との優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、を備え、前記通行管理装置は、前記ロボットと前記人とのうちの一方が前記ロボットと前記人とのうちの他方を優先させて待機している時間に基づいて前記ロボットと前記人とのうちの前記一方の優先権を決定する。

Claims (25)

1. 建築物の内部における複数の移動体の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得する優先権判定情報取得部と、
   前記優先権判定情報取得部が前記複数の移動体の優先権判定情報を取得した際に当該優先権判定情報に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する優先権決定部と、
   前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記複数の移動体に対して通行方法を指示する通行方法指示部と、
   前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記通行方法指示部により指示された通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する設備制御部と、
   を備え、
   前記通行方法指示部は、前記複数の移動体のうち、優先権が付与された移動体に対して前進を指示し、優先権が付与されなかった移動体に対して後退および退避の少なくともいずれか一つを指示する通行管理装置。
2. 建築物の内部における複数の移動体の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得する優先権判定情報取得部と、
   前記優先権判定情報取得部が前記複数の移動体の優先権判定情報を取得した際に当該優先権判定情報に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する優先権決定部と、
   前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記複数の移動体に対して通行方法を指示する通行方法指示部と、
   前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記通行方法指示部により指示された通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する設備制御部と、
   を備え、
   前記優先権決定部は、前記複数の移動体の目的地の混雑度に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する通行管理装置。
3. 建築物の内部における複数の移動体の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得する優先権判定情報取得部と、
   前記優先権判定情報取得部が前記複数の移動体の優先権判定情報を取得した際に当該優先権判定情報に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する優先権決定部と、
   前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記複数の移動体に対して通行方法を指示する通行方法指示部と、
   前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記通行方法指示部により指示された通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する設備制御部と、
   を備え、
   前記優先権決定部は、前記複数の移動体のうちの一の移動体が前記複数の移動体のうちの他の移動体を優先させて待機している回数に基づいて前記一の移動体の優先権を決定する通行管理装置。
4. 建築物の内部における複数の移動体の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得する優先権判定情報取得部と、
   前記優先権判定情報取得部が前記複数の移動体の優先権判定情報を取得した際に当該優先権判定情報に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する優先権決定部と、
   前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記複数の移動体に対して通行方法を指示する通行方法指示部と、
   前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記通行方法指示部により指示された通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する設備制御部と、
   を備え、
   前記優先権決定部は、前記複数の移動体のうちの一の移動体が前記複数の移動体のうちの他の移動体を優先させて待機している時間に基づいて前記一の移動体の優先権を決定する通行管理装置。
5. 前記優先権決定部は、前記建築物の内部において予め設定された領域において前記優先権判定情報取得部により優先権判定情報を取得された順番に前記複数の移動体の優先権を決定する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の通行管理装置。
6. 前記複数の移動体の属性情報を取得する属性情報取得部、
   を備え、
   前記優先権決定部は、前記優先権判定情報取得部により取得された優先権判定情報と前記属性情報取得部により取得された属性情報とに基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の通行管理装置。
7. 前記優先権決定部は、前記属性情報取得部により取得された属性情報に含まれる緊急度の情報に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する請求項６に記載の通行管理装置。
8. 前記優先権決定部は、前記複数の移動体の通行方向に基づいて前記複数の移動体の優先権を決定する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の通行管理装置。
9. 前記通行方法指示部は、移動体がロボットである場合に、当該ロボットに向けて通行方法に対応した動作を行うように指示する信号を送信する請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の通行管理装置。
10. 前記通行方法指示部は、移動体が人である場合に、当該人に所持された情報通信端末に向けて通行方法を案内する情報を報知させる信号を送信する請求項１から請求項９のいずれか一項に通行管理装置。
11. 前記設備制御部は、前記建築物に設けられたドアまたはゲートを制御する入退室管理装置に対してより高い優先権に対応した移動体が優先的に通行するように動作させる信号を送信する請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の通行管理装置。
12. 前記通行方法指示部は、前記建築物に設けられた案内装置に対してより高い優先権に対応した移動体が優先的に通行するように促す情報を案内させる信号を送信する請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の通行管理装置。
13. 前記優先権決定部は、前記優先権判定情報取得部により取得された位置情報に基づいて当該位置情報に対応した移動体に対する当該位置情報に対応した位置の周囲にある設備における優先権を決定し、
    前記通行方法指示部は、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて当該移動体に対して当該位置情報に対応した周囲にある設備の通行方法を指示し、
    前記設備制御部は、前記優先権決定部により決定された優先権に基づいて前記通行方法指示部により指示された通行方法に対応して当該位置情報に対応した周囲にある設備の動作を制御する請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の通行管理装置。
14. 建築物の内部を自律移動する複数のロボットと、
    前記建築物に設けられた設備と、
    前記複数のロボットの位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数のロボットの優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、
    を備え、
    前記通行管理装置は、前記複数のロボットのうち、優先権が付与されたロボットに対して前進を指示し、優先権が付与されなかったロボットに対して後退および退避の少なくともいずれか一つを指示する通行管理システム。
15. 建築物の内部を自律移動する複数のロボットと、
    前記建築物に設けられた設備と、
    前記複数のロボットの位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数のロボットの優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、
    を備え、
    前記通行管理装置は、前記複数のロボットの目的地の混雑度に基づいて前記複数のロボットの優先権を決定する通行管理システム。
16. 建築物の内部を自律移動する複数のロボットと、
    前記建築物に設けられた設備と、
    前記複数のロボットの位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数のロボットの優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、
    を備え、
    前記通行管理装置は、前記複数のロボットのうちの一のロボットが前記複数のロボットのうちの他のロボットを優先させて待機している回数に基づいて前記一のロボットの優先権を決定する通行管理システム。
17. 建築物の内部を自律移動する複数のロボットと、
    前記建築物に設けられた設備と、
    前記複数のロボットの位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数のロボットの優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記複数のロボットに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、
    を備え、
    前記通行管理装置は、前記複数のロボットのうちの一のロボットが前記複数のロボットのうちの他のロボットを優先させて待機している時間に基づいて前記一のロボットの優先権を決定する通行管理システム。
18. 建築物の内部において複数の人にそれぞれ所持された複数の情報通信端末と、
    前記建築物に設けられた設備と、
    前記複数の人の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数の人の優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数の情報通信端末に対して通行方法を案内する情報を報知させ、当該優先権に基づいて前記複数の人に対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、
    を備え、
    前記通行管理装置は、前記複数の情報通信端末のうち、優先権が付与された人が所持する情報通信端末に前進を案内する情報を報知させ、優先権が付与されなかった人が所持する情報通信端末に後退および退避の少なくともいずれか一つを案内する情報を報知させる通行管理システム。
19. 建築物の内部において複数の人にそれぞれ所持された複数の情報通信端末と、
    前記建築物に設けられた設備と、
    前記複数の人の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数の人の優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数の情報通信端末に対して通行方法を案内する情報を報知させ、当該優先権に基づいて前記複数の人に対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、
    を備え、
    前記通行管理装置は、前記複数の人の目的地の混雑度に基づいて前記複数の人の優先権を決定する通行管理システム。
20. 建築物の内部において複数の人にそれぞれ所持された複数の情報通信端末と、
    前記建築物に設けられた設備と、
    前記複数の人の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数の人の優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数の情報通信端末に対して通行方法を案内する情報を報知させ、当該優先権に基づいて前記複数の人に対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、
    を備え、
    前記通行管理装置は、前記複数の人のうちの一の人が前記複数の人のうちの他の人を優先させて待機している回数に基づいて前記一の人の優先権を決定する通行管理システム。
21. 建築物の内部において複数の人にそれぞれ所持された複数の情報通信端末と、
    前記建築物に設けられた設備と、
    前記複数の人の位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記複数の人の優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記複数の情報通信端末に対して通行方法を案内する情報を報知させ、当該優先権に基づいて前記複数の人に対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、
    を備え、
    前記通行管理装置は、前記複数の人のうちの一の人が前記複数の人のうちの他の人を優先させて待機している時間に基づいて前記一の人の優先権を決定する通行管理システム。
22. 建築物の内部を自律移動するロボットと、
    前記建築物の内部において人に所持された情報通信端末と、
    前記建築物に設けられた設備と、
    前記ロボットと前記情報通信端末との位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記ロボットと前記人との優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、
    を備え、
    前記通行管理装置は、前記ロボットと前記人とのうちの前記ロボットに優先権が付与されている場合に前記ロボットに対して前進を指示して前記人が所持する前記情報通信端末に後退および退避の少なくともいずれか一つを案内する情報を報知させ、前記ロボットと前記人とのうちの前記人に優先権が付与されている場合に前記人が所持する前記情報通信端末に前進を案内する情報を報知させて前記ロボットに対して後退および退避の少なくともいずれか一つを指示する通行管理システム。
23. 建築物の内部を自律移動するロボットと、
    前記建築物の内部において人に所持された情報通信端末と、
    前記建築物に設けられた設備と、
    前記ロボットと前記情報通信端末との位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記ロボットと前記人との優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、
    を備え、
    前記通行管理装置は、前記ロボットの目的地の混雑度と前記人の目的地の混雑度とに基づいて前記ロボットと前記人との優先権を決定する通行管理システム。
24. 建築物の内部を自律移動するロボットと、
    前記建築物の内部において人に所持された情報通信端末と、
    前記建築物に設けられた設備と、
    前記ロボットと前記情報通信端末との位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記ロボットと前記人との優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、
    を備え、
    前記通行管理装置は、前記ロボットと前記人とのうちの一方が前記ロボットと前記人とのうちの他方を優先させて待機している回数に基づいて前記ロボットと前記人とのうちの前記一方の優先権を決定する通行管理システム。
25. 建築物の内部を自律移動するロボットと、
    前記建築物の内部において人に所持された情報通信端末と、
    前記建築物に設けられた設備と、
    前記ロボットと前記情報通信端末との位置情報または侵入要求情報を優先権判定情報として取得し、当該優先権判定情報に基づいて前記ロボットと前記人との優先権を決定し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対して通行方法を指示し、当該優先権に基づいて前記ロボットと前記人とに対する通行方法に対応して前記建築物の内部における設備の動作を制御する通行管理装置と、
    を備え、
    前記通行管理装置は、前記ロボットと前記人とのうちの一方が前記ロボットと前記人とのうちの他方を優先させて待機している時間に基づいて前記ロボットと前記人とのうちの前記一方の優先権を決定する通行管理システム。