JPWO2013128992A1 - ハイブリッド駆動装置 - Google Patents
ハイブリッド駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2013128992A1 JPWO2013128992A1 JP2014502072A JP2014502072A JPWO2013128992A1 JP WO2013128992 A1 JPWO2013128992 A1 JP WO2013128992A1 JP 2014502072 A JP2014502072 A JP 2014502072A JP 2014502072 A JP2014502072 A JP 2014502072A JP WO2013128992 A1 JPWO2013128992 A1 JP WO2013128992A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- engine
- clutch
- generator
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/445—Differential gearing distribution type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
- B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/442—Series-parallel switching type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
- B60W30/1846—Preventing of breakage of drive line components, e.g. parts of the gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
- B60W30/194—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine related to low temperature conditions, e.g. high viscosity of hydraulic fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
- B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4808—Electric machine connected or connectable to gearbox output shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2210/00—Converter types
- B60L2210/40—DC to AC converters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/12—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/441—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/443—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/445—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/46—Drive Train control parameters related to wheels
- B60L2240/461—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
- B60L2240/486—Operating parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
- B60L2240/507—Operating parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/549—Current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/60—Navigation input
- B60L2240/64—Road conditions
- B60L2240/647—Surface situation of road, e.g. type of paving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/60—Navigation input
- B60L2240/66—Ambient conditions
- B60L2240/662—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0676—Engine temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/35—Road bumpiness, e.g. pavement or potholes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/027—Clutch torque
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch
Abstract
ハイブリッド駆動装置は、入力軸がエンジンに接続され、出力軸が車輪に接続され、入力軸と出力軸との間に車輪駆動用モータが接続されるハイブリッド駆動装置において、入力軸と出力軸との間に設けられ、伝達トルクを制御可能な摩擦係合要素と、摩擦係合要素を制御する制御装置とを備え、制御装置は、所定の条件の場合に、摩擦係合要素の伝達トルクを低下させる。
Description
本開示は、入力軸と出力軸との間に摩擦係合要素を備えるハイブリッド駆動装置に関する。
従来から、この種のハイブリッド駆動装置は知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に開示される構成では、入力軸と出力軸との間には、伝達トルクが固定の摩擦係合要素(トルクリミッタ)が設けられている。トルクリミッタは、ハイブリッド駆動装置の駆動伝達機構に所定トルク(上限トルク)以上のトルクが伝達されたときに滑り、それ以上のトルクが駆動伝達機構の各部に伝達されないようし、過大なトルクから駆動伝達機構の各部を保護する機能を果たす。
ところで、特許文献1に開示される構成では、伝達トルクが固定の摩擦係合要素を用いているが、かかる摩擦係合要素は、滑りはじめる上限トルクにばらつきを有する。従って、駆動伝達機構の各部(内蔵部品)は、かかる上限トルクのばらつきを考慮して設計する必要があり、これが駆動伝達機構の大型化、重量増の一因となり、ハイブリッド車両の燃費の低下を招くという問題があった。
そこで、本開示は、駆動伝達機構の大型化、重量増を防止して、ハイブリッド車両の燃費の低下を防止することができるハイブリッド駆動装置の提供を目的とする。
本開示の一局面によれば、入力軸がエンジンに接続され、出力軸が車輪に接続され、前記入力軸と前記出力軸との間に車輪駆動用モータが接続されるハイブリッド駆動装置において、
前記入力軸と前記出力軸との間に設けられ、伝達トルクを制御可能な摩擦係合要素と、
前記摩擦係合要素を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、所定の条件の場合に、前記摩擦係合要素の伝達トルクを低下させることを特徴とする、ハイブリッド駆動装置が提供される。
前記入力軸と前記出力軸との間に設けられ、伝達トルクを制御可能な摩擦係合要素と、
前記摩擦係合要素を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、所定の条件の場合に、前記摩擦係合要素の伝達トルクを低下させることを特徴とする、ハイブリッド駆動装置が提供される。
本開示によれば、駆動伝達機構の大型化、重量増を防止して、ハイブリッド車両の燃費の低下を防止することができるハイブリッド駆動装置が得られる。
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施例(実施例1)によるハイブリッド駆動装置1の構成を示すスケルトン図である。図2は、ハイブリッド駆動装置1のシステム構成を示す模式図である。図2において、実線の矢印は各種情報の伝達経路を示し、破線は電力の伝達経路を示している。尚、ハイブリッド駆動装置1が搭載されるハイブリッド車両は、外部からの充電が可能なプラグインハイブリッド車両であってもよいし、通常のハイブリッド車両であってもよい。
図1及び図2に示すように、このハイブリッド駆動装置1は、エンジンEに接続される入力軸Iと、クラッチ12と、第一モータ・ジェネレータMG1と、第二モータ・ジェネレータMG2と、カウンタ減速機構C及び出力用差動歯車装置18を介して車輪Wに接続される出力ギヤOと、遊星歯車装置Pと、カウンタ減速機構Cと、出力用差動歯車装置18と、第一モータ・ジェネレータMG1及び第二モータ・ジェネレータMG2等の制御を行なう制御ユニット41と、を備えている。ここで、遊星歯車装置Pは、第一モータ・ジェネレータMG1に接続される第一回転要素と、入力軸Iに接続される第二回転要素と、出力ギヤO及び第二モータ・ジェネレータMG2に接続される第三回転要素と、の3つの回転要素を有している。また、入力軸Iはクラッチ12を介してエンジンEに接続される。
ここでは、先ず、ハイブリッド駆動装置1の各部の機械的構成について説明する。図1に示すように、入力軸Iは、エンジンEに接続されている。ここで、エンジンEは燃料の燃焼により駆動される内燃機関であり、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの任意のエンジンであってよい。本例では、入力軸Iは、クラッチ12を介して、エンジンEのクランクシャフト等のエンジン出力軸Eoに接続されている。また、入力軸Iは、遊星歯車装置Pのキャリアcaに接続される。
クラッチ12は、伝達トルクを電子制御可能な任意のタイプのクラッチであってよい。図示の例では、クラッチ12の伝達トルク(摩擦トルク)は、制御ユニット41(図2参照)による制御下で、電動アクチュエータ120(以下、「クラッチ圧制御用アクチュエータ120」という)を駆動することにより可変される。図1に示す例では、クラッチ12は、乾式単板クラッチであり、クラッチカバー(入力要素)121とクラッチディスク(出力要素)122とを含み、クラッチカバー121がエンジンEのエンジン出力軸Eoに接続され、クラッチディスク122がダンパ126を介して入力軸Iに接続される。クラッチディスク122は、常態時、図示しないばねによりクラッチカバー121に係合するように付勢されている。ばねの付勢力は、レバー124の回転位置により調整される。即ち、クラッチ圧制御用アクチュエータ120は、レバー124を駆動して、クラッチカバー121とクラッチディスク122との間の伝達トルクを可変する。尚、レバー124の駆動機構は任意であり、例えばウォーム及びウォームホイールを含む機構が利用されてもよい。
第一モータ・ジェネレータMG1は、図示しないケースに固定された第一ステータSt1と、この第一ステータSt1の径方向内側に回転自在に支持された第一ロータRo1と、を有している。第一モータ・ジェネレータMG1は、遊星歯車装置Pに対してエンジンEとは反対側における入力軸Iの径方向外側に、入力軸Iと同軸上に配置されている。すなわち、本例では、エンジンE側から、遊星歯車装置P、第一モータ・ジェネレータMG1の順に同軸上に配置されている。第一モータ・ジェネレータMG1の第一ロータRo1は、遊星歯車装置Pのサンギヤsと一体回転するように接続されている。また、第二モータ・ジェネレータMG2は、図示しないケースに固定された第二ステータSt2と、この第二ステータSt2の径方向内側に回転自在に支持された第二ロータRo2と、を有している。この第二モータ・ジェネレータMG2の第二ロータRo2は、第二モータ・ジェネレータ出力ギヤ13と一体回転するように接続されている。第一モータ・ジェネレータMG1及び第二モータ・ジェネレータMG2は、図2に示すように、それぞれ第一インバータ32、第二インバータ33を介して蓄電装置としてのバッテリ31に電気的に接続されている。そして、第一モータ・ジェネレータMG1及び第二モータ・ジェネレータMG2は、それぞれ電力の供給を受けて動力を発生するモータ(電動機)としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ(発電機)としての機能を果たすことが可能とされている。
第一モータ・ジェネレータMG1及び第二モータ・ジェネレータMG2は、それぞれ回転方向と回転駆動力の向きとの関係に応じてジェネレータ及びモータのいずれか一方として機能する。そして、第一モータ・ジェネレータMG1及び第二モータ・ジェネレータMG2は、ジェネレータとして機能する場合には、発電した電力をバッテリ31に供給して充電し、或いは当該電力をモータとして機能する他方のモータ・ジェネレータMG1、MG2に供給して力行させる。また、第一モータ・ジェネレータMG1及び第二モータ・ジェネレータMG2は、モータとして機能する場合には、バッテリ31に充電され、或いはジェネレータとして機能する他方のモータ・ジェネレータMG1、MG2により発電された電力の供給を受けて力行する。そして、第一モータ・ジェネレータMG1の動作は、制御ユニット41からの制御指令に従って第一インバータ32を介して行われ、第二モータ・ジェネレータMG2の動作は、制御ユニット41からの制御指令に従って第二インバータ33を介して行われる。
図示の例では、遊星歯車装置Pは、入力軸Iと同軸上に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構とされている。すなわち、遊星歯車装置Pは、複数のピニオンギヤを支持するキャリアcaと、前記ピニオンギヤにそれぞれ噛み合うサンギヤs及びリングギヤrと、を回転要素として有している。サンギヤsは、第一モータ・ジェネレータMG1の第一ロータRo1の回転軸と一体回転するように接続されている。キャリアcaは、入力軸Iと一体回転するように接続されている。リングギヤrは、出力ギヤOと一体回転するように接続されている。尚、図示の例では、サンギヤs、キャリアca、及びリングギヤrが、それぞれ「第一回転要素」、「第二回転要素」、及び「第三回転要素」に相当する。
出力ギヤOは、動力伝達経路上における遊星歯車装置Pの下流側において、入力軸Iと同軸上に配置されている。図示の例では、出力ギヤOは、遊星歯車装置Pに対してエンジンE側における入力軸Iの径方向外側に、入力軸Iと同軸上に配置されている。出力ギヤOは、後述するカウンタ減速機構Cの第一ギヤ14と噛み合っており、出力ギヤOに伝達された回転駆動力は、カウンタ減速機構C、出力用差動歯車装置18、及び出力軸19を介して車輪Wに伝達可能とされている。なお、第一ギヤ14には第二モータ・ジェネレータ出力ギヤ13も噛み合っており、これにより、第二モータ・ジェネレータMG2の回転駆動力も、カウンタ減速機構C、出力用差動歯車装置18、及び出力軸19を介して車輪Wに伝達可能とされている。
カウンタ減速機構Cは、出力ギヤOに噛み合う第一ギヤ14と、差動入力ギヤ17に噛み合う第二ギヤ16と、第一ギヤ14と第二ギヤ16とを連結するカウンタ軸15と、を備えている。尚、第二ギヤ16は、第一ギヤ14に対して径が小さく、歯数も少なく設定されてもよい。この場合、第一ギヤ14の回転は、歯数の上で減速されて第二ギヤ16に伝達される。また、第一ギヤ14には、第二モータ・ジェネレータ出力ギヤ13が噛み合っている。すなわち、第一ギヤ14には出力ギヤO及び第二モータ・ジェネレータ出力ギヤ13が共通に噛み合う構成となっている。したがって、出力ギヤOの回転駆動力及び第二モータ・ジェネレータ出力ギヤ13の回転駆動力は、第一ギヤ14に伝達されるとともに、カウンタ軸15、第二ギヤ16及び差動入力ギヤ17を介して出力用差動歯車装置18に伝達される。
出力用差動歯車装置18は、差動入力ギヤ17に伝達された回転駆動力を分配し、当該分配された回転駆動力を出力軸19を介して二つの車輪Wに伝達する。上述の如く、エンジンE、第一モータ・ジェネレータMG1及び第二モータ・ジェネレータMG2は、カウンタ減速機構C(第二ギヤ16)に接続されている。したがって、ハイブリッド駆動装置1は、エンジンE、第一モータ・ジェネレータMG1及び第二モータ・ジェネレータMG2により発生され、差動入力ギヤ17に伝達された回転駆動力を、出力用差動歯車装置18及び出力軸19を介して左右二つの車輪Wに伝達し、車両を走行させることができる。
制御ユニット41は、一又は二以上の演算処理装置、及びソフトウェア(プログラム)やデータ等を格納するためのRAMやROM等の記憶媒体等を備えて構成されている。そして、制御ユニット41の各機能部は、演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウェア又はソフトウェア或いはその両方により実装されて構成されている。尚、制御ユニット41は、車載状態において、例えばエンジンEを制御するEFI・ECUとして具現化されてもよい。また、制御ユニット41は、単独のECUで実現されてもよいし、複数のECUにより実現されてもよい。
制御ユニット41には、エンジンE、第一モータ・ジェネレータMG1の第一インバータ32、第二モータ・ジェネレータMG2の第二インバータ33、及び、クラッチ圧制御用アクチュエータ120が接続される。制御ユニット41は、これらを制御する。
制御ユニット41には、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ90、エンジンEの油温を検出する油温センサ92、車輪速を検出する車速センサ94、第一モータ・ジェネレータMG1の電流値を検出する電流センサ96が接続されてよい。これらのセンサ90乃至96からの情報は、後述の如くハイブリッド駆動装置1への所定閾値以上のトルクの入力の予測又は検出のために利用される。この予測又は検出方法に応じてこれらのセンサ90乃至96のうちの一部のセンサは省略されてもよいし、他のセンサに置き換えられてもよい。
ハイブリッド駆動装置1は、電動走行モードとスプリット走行モードとを切替可能に備えている。図3及び図4は、各モードにおける遊星歯車装置Pの動作状態を表す速度線図である。これらの速度線図において、縦軸は、各回転要素の回転速度に対応している。すなわち、縦軸に対応して記載している「0」は回転速度が零であることを示しており、上側が正回転(回転速度が正)、下側が負回転(回転速度が負)である。また、各回転要素に対応する縦線の間隔は、遊星歯車装置Pのギヤ比λ(サンギヤとリングギヤとの歯数比=〔サンギヤの歯数〕/〔リングギヤの歯数〕)に対応している。そして、並列配置された複数本の縦線のそれぞれが、遊星歯車装置Pの各回転要素に対応している。すなわち、各縦線の下側に記載されている「s」、「ca」、「r」はそれぞれ遊星歯車装置Pのサンギヤs、キャリアca、リングギヤrに対応している。
一方、各縦線の上側に記載されている「E」、「I」、「MG1」、「MG2」、「O」は、それぞれ遊星歯車装置Pの各回転要素に接続されているエンジンE、入力軸I、第一モータ・ジェネレータMG1、第二モータ・ジェネレータMG2、出力ギヤOに対応している。但し、第二モータ・ジェネレータMG2及び出力ギヤOについて、出力ギヤOは、第二モータ・ジェネレータMG2に対して所定の速度比で回転している。このため、「MG2」については括弧で囲って縦線の上側に示されている。また、各回転要素の回転速度を示す点に隣接して配置された矢印は、各モードでの走行時に各回転要素に作用するトルクの方向を示しており、上向き矢印が正トルク(正方向のトルク)を表し、下向き矢印が負トルク(負方向のトルク)を表している。そして、「TE」はエンジンEからキャリアcaに伝達されるエンジントルクTE、「T1」は第一モータ・ジェネレータMG1からサンギヤsに伝達されるMG1トルクT1、「T2」は第二モータ・ジェネレータMG2からリングギヤrに伝達されるMG2トルクT2、「TO」は出力ギヤO(車輪W)側からリングギヤrに伝達される走行トルクTOを示している。以下、各モードについて、ハイブリッド駆動装置1の動作状態を説明する。
スプリット走行モードでは、制御ユニット41によりクラッチ12が係合状態となるように制御される。これにより、エンジンEの回転駆動力がエンジン出力軸Eo及び入力軸Iを介して遊星歯車装置Pに入力される。そして、スプリット走行モードでは、エンジンEの回転駆動力が第一モータ・ジェネレータMG1と出力ギヤOとに分配して伝達される。すなわち、このスプリット走行モードでは、遊星歯車装置Pは、エンジンEの回転駆動力を第一モータ・ジェネレータMG1と出力ギヤOとに分配する機能を果たす。図3は、スプリット走行モードにおける遊星歯車装置Pの動作状態を表す速度線図である。この図に示すように、遊星歯車装置Pは、回転速度の順で中間となるキャリアcaがエンジンEと一体的に回転する。そして、このキャリアcaの回転が、その回転が回転速度の順で一方端となるサンギヤs、及び回転速度の順で他方端となるリングギヤrに分配される。サンギヤsに分配された回転は第一モータ・ジェネレータMG1に伝達される。リングギヤrに分配された回転駆動力は、出力ギヤOを介して車輪Wに伝達される。
スプリット走行モードにおける車両の通常走行時には、図3に示すように、エンジンEは、効率が高く排気ガスの少ない状態に(一般に最適燃費特性に沿うように)維持されるよう制御されつつ、制御ユニット41からの制御指令に応じた正方向のエンジントルクTEを出力し、このエンジントルクTEが入力軸Iを介してキャリアcaに伝達される。一方、第一モータ・ジェネレータMG1は、負方向のMG1トルクT1を出力する。すなわち、第一モータ・ジェネレータMG1は、エンジントルクTEの反力を支持する反力受けとして機能し、それによりエンジントルクTEが出力ギヤO側のリングギヤrに分配される。
スプリット走行モードにおける車両の通常走行時には、第一モータ・ジェネレータMG1は、正回転しつつ負方向のトルクを発生して発電を行う。そして、第二モータ・ジェネレータMG2は、第一モータ・ジェネレータMG1が発電して得た電力を消費して力行し、正方向のMG2トルクT2を出力して出力ギヤOに伝達されるエンジントルクTEを補助する。また、車両の減速時には、第二モータ・ジェネレータMG2は正回転しつつ負方向のトルクを発生して回生制動を行い、発電する。
電動走行モードでは、制御ユニット41によりクラッチ12が解放状態となるように制御される。これにより、エンジンEと入力軸Iとが分離される。そして、電動走行モードでは、車両の駆動力源として第二モータ・ジェネレータMG2の回転駆動力のみが車輪Wに伝達される。すなわち、電動走行モードは、基本的にはバッテリ31の電力を消費して第二モータ・ジェネレータMG2の回転駆動力のみにより車両を走行させるモードである。この電動走行モードでは、第二モータ・ジェネレータMG2は、車速及びスロットル開度等に基づいて決まる車両要求トルクに応じて、適切な回転速度及びMG2トルクT2を出力するように制御される。すなわち、第二モータ・ジェネレータMG2は、車両を加速又は巡航させる方向の駆動力が要求されている場合には、出力ギヤOに負方向に作用する走行抵抗に相当する走行トルクTOに抗して車両を加速させるべく、正方向に回転しながら力行して正方向のMG2トルクT2を出力する。一方、第二モータ・ジェネレータMG2は、車両を減速させる方向の駆動力が要求されている場合には、出力ギヤOに正方向に作用する車両の慣性力に相当する走行トルクTOに抗して車両を減速させるべく、正方向に回転しながら回生(発電)して負方向のMG2トルクT2を出力する。なお、車両を後進させる際にもこの電動走行モードが用いられ、この場合、第二モータ・ジェネレータMG2の回転方向及びMG2トルクT2の向きを上記とは反対方向とする。
電動走行モードでは、上述の如く、クラッチ12が解放状態となり、これによりエンジンEと遊星歯車装置Pのキャリアca及び入力軸Iとの間が非接続状態となる。そのため、図4においては、キャリアcaを示す縦線の上側にはエンジンEに対応する「E」が記載されておらず、入力軸Iに対応する「I」のみが記載されている。そして、このキャリアcaは、車速に比例して決まるリングギヤrの回転速度と、第一モータ・ジェネレータMG1の回転速度に等しくなるサンギヤsの回転速度(ゼロ回転付近)とに基づいて決まる回転速度で回転することになる。即ち、図4における細実線Q0で示すように、サンギヤs及び第一モータ・ジェネレータMG1は回転せず、キャリアcaがリングギヤrの回転に応じて回転する。
図4における太破線Q1は、電動走行モードでクラッチ12を係合状態とする比較例の場合の線図を示す。即ち、図4における太破線Q1は、クラッチ12が存在しない比較例による線図を示す。このような比較例では、電動走行モード時に、入力軸I及びキャリアcaが回転せず、サンギヤs及び第一モータ・ジェネレータMG1が回転する。これは、エンジンEのエンジン出力軸Eoが入力軸Iに接続されていることにより、入力軸I及びキャリアcaを回転させるのに必要なトルクがサンギヤs及び第一モータ・ジェネレータMG1を回転させるのに必要なトルクよりも有意に大きくなるためである。かかる比較例では、電動走行モード時に、入力軸I及びキャリアcaよりも回転時の損失が有意に大きいサンギヤs及び第一モータ・ジェネレータMG1(第一ロータRo1)が回転するので、その分だけ燃費(電費)が悪化するという欠点がある。これに対して、本実施例においては、上述の如く、電動走行モード時には、クラッチ12が解放状態となるので、サンギヤs及び第一モータ・ジェネレータMG1よりも回転時の損失が有意に小さい入力軸I及びキャリアcaが回転するので、その分だけ比較例に比べて燃費(電費)が向上する。
電動走行モードでは、制御ユニット41によりクラッチ12が解放状態とされるとともに、エンジンEは停止されている。この電動走行モードでの走行時(エンジンEの停止中)において、クラッチ12を解放状態から係合状態へ切り替え、第一モータ・ジェネレータMG1の回転駆動力によりエンジンEを始動させることにより、電動走行モードからスプリット走行モードへの切り替えがなされる。
一方、スプリット走行モードでは、制御ユニット41によりクラッチ12が係合状態とされるとともに、エンジンE、エンジン出力軸Eo及び入力軸Iは一体回転している。このスプリット走行モードでの走行時において、クラッチ12を係合状態から解放状態へ切り替え、車両の走行に必要となる車両要求トルクを第二モータ・ジェネレータMG2に出力させることにより、スプリット走行モードから電動走行モードへの切り替えがなされる。
図5は、制御ユニット41により実行される主要処理の一例を示すフローチャートである。
ステップ502では、ハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構(内蔵部品)への所定閾値以上のトルクの入力が予測又は検出されたか否かが判定される。所定閾値以上のトルクは、外部からの車輪Wを介した入力や、エンジンEからの入力を含んでよい。所定閾値は、ハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構に伝達されてよい許容最大トルク(或いは、許容最大トルクに対してマージンを持つ値)に対応し、ハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構の各部の強度・剛性や必要とされる耐久性等から定められてよい。
所定閾値以上のトルクの入力の予測又は検出方法は、多種多様であり、任意の方法が使用されてもよい。尚、一般的に、ハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構に入力されたトルクの大きさは、直接測定できないため、間接的に予測又は検出されることになる。但し、ハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構の要素に歪センサを取り付けて、入力されたトルクを検出することとしてもよい。
所定閾値以上のトルクは、典型的には、波状路などの悪路走行時に入力されやすくなる。従って、車両の悪路走行状態を予測又は検出した場合に、所定閾値以上のトルクの入力が予測又は検出されたと判定してもよい。車両の悪路走行状態は、ナビゲーション装置からの情報や、車載の加速度センサで検出される上下加速度、車載カメラを用いた画像認識結果等に基づいて予測又は検出されてもよい。また、所定閾値以上のトルクは、低温環境下でのエンジン始動時に入力されやすくなる。これは、低温環境下では、エンジンEのエンジン出力軸Eoの共振点に滞在する時間(共振時間)が長くなり、共振による比較的大きいトルクが連続的に発生するためである。低温環境は、油温センサ92の他、外気温センサ、エンジン水温センサのような他のセンサ(図示せず)、外部情報(例えば通信により取得される天気情報)等を利用して検出されてもよい。従って、低温環境下でのエンジン始動を予測又は検出した場合に、所定閾値以上のトルクの入力が予測又は検出されたと判定してもよい。尚、これらの判定方法の幾つかの具体例については、図6乃至図8を参照して後述する。本ステップ502において、所定閾値以上のトルクの入力が予測又は検出された場合には、ステップ504に進む。それ以外の場合は、今回周期の処理は終了する。この場合、クラッチ12の伝達トルクは、通常値に維持される。ここで、通常値は、スプリット走行モード時(即ちクラッチ12の係合状態)のクラッチ12の伝達トルクに対応してよく、例えば、クラッチ12の伝達トルクの可変範囲内の最大値に対応してよい。
ステップ504では、クラッチ12の伝達トルクが低減される。クラッチ12の伝達トルクは、例えば、通常値よりも低い所定値Tc(>0)へと低減される。所定値Tcは、例えばエンジン始動や悪路走行等に支障が生じない最小限のトルクに対応してよく、試験等により適合されてよい。具体的には、制御ユニット41は、クラッチ圧制御用アクチュエータ120を介して、クラッチカバー121とクラッチディスク122との間の伝達トルクが所定値Tcになるようにレバー124の回転位置を制御する。
このように本実施例によれば、状況に応じてクラッチ12の伝達トルク(リミットトルク)を最適化することができる。これにより、過大なトルク入力に対応するためにハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構の大型化(トルク容量の増大)を行う必要が無くなるので、ハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構の重量を低減して、ハイブリッド車両の燃費向上を図ることができる。
図6は、図5に示した処理の具体例の1つを示すフローチャートである。図6に示す処理ルーチンは、エンジンEの停止状態においてエンジン始動要求が発生された場合に起動して実行される。尚、エンジン始動要求は、車両電源オン時に付随して発生するものであってもよいし、電動走行モード時においてトルク要求に起因して発生するものであってもよい。
ステップ602では、油温センサ92により検出されるエンジンEの油温が所定温度よりも低いか否かが判定される。所定温度は、エンジン始動時にエンジン出力軸Eoの共振点に滞在する時間が長くなる低温環境を表す温度であり、試験等により適合されてよい。例えば、所定温度は、−20℃であってよい。エンジンEの油温が所定温度よりも低い場合には、ステップ604に進む。それ以外の場合(即ちエンジンEの油温が所定温度以上である場合)、ステップ606に進む。
ステップ604では、クラッチ12の伝達トルクが、通常値よりも低い所定値Tc1(>0)に設定される。具体的には、制御ユニット41は、クラッチ圧制御用アクチュエータ120を介して、クラッチカバー121とクラッチディスク122との間の伝達トルクが所定値Tc1になるようにレバー124の回転位置を制御する。この場合、その後のエンジン始動は、クラッチ12の伝達トルクが所定値Tc1である状態で実行されることになる。これにより、エンジンEの油温が所定温度よりも低い環境下では、エンジン始動時に、エンジン出力軸Eoが共振しても過大なトルク(所定値Tc1以上のトルク)が伝達されず、過大なトルクからハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構が保護される。尚、所定値Tc1は、エンジン始動に必要なトルクが確保される範囲内で設定される。エンジンEの始動が終了すると(例えばアイドル回転数までエンジン回転数が上昇すると)、クラッチ12の伝達トルクは、所定値Tc1から通常値に変更されてよい。
ステップ606では、クラッチ12の伝達トルクが通常値に設定される。具体的には、制御ユニット41は、クラッチ圧制御用アクチュエータ120を介して、クラッチカバー121とクラッチディスク122との間の伝達トルクが通常値になるようにレバー124の回転位置を制御する。この場合、その後のエンジン始動は、クラッチ12の伝達トルクが通常値である状態で実行されることになる。尚、エンジン始動時にはエンジン出力軸Eoがその共振点を通過するが、その通過に要する時間は非低温環境下では有意に短く、ハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構の耐久性に実質的に影響を与えない。このようにして通常値に設定されたクラッチ12の伝達トルクは、その後、スプリット走行モードの継続中に維持されてよい。
図6に示す処理によれば、エンジンEの油温が所定温度よりも低い環境下では、クラッチ12の伝達トルクが通常値よりも低い所定値Tc1に低減された状態でエンジン始動が行われるので、低温環境に起因してエンジン始動時の共振が長く継続しても、共振時の過大なトルクからハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構を保護することができる。
図7は、図5に示した処理の具体例の他の1つを示すフローチャートである。図7に示す処理ルーチンは、スプリット走行モード時において、クラッチ12の伝達トルクが通常値に維持されている間、所定周期毎に繰り返し実行されてよい。
ステップ702では、電流センサ96により検出される第一モータ・ジェネレータMG1の電流値が所定値を越えたか否かが判定される。所定値は、ハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構に許容最大トルクが入力された際に取りうる電流値範囲の最小値(又はそれにマージンを持たせた値)に対応してよく、試験等により適合されてよい。或いは、所定値は、第一モータ・ジェネレータMG1の定格による最大の電流値に対応してもよい。例えば、所定値は、80Armsであってよい。尚、悪路走行時等においてハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構への車輪Wから入力トルクが過大となると、かかる入力トルクを打ち消す方向のトルクを発生するように第一モータ・ジェネレータMG1が制御され、これにより、第一モータ・ジェネレータMG1の電流値が大きくなる。本ステップ702において、電流値が所定値を越えた場合には、ステップ704に進む。それ以外の場合(即ち電流値が所定値以下である場合)、そのまま終了する。従って、この場合、クラッチ12の伝達トルクは通常値に維持される。
ステップ704では、クラッチ12の伝達トルクが低減される。クラッチ12の伝達トルクは、例えば、通常値よりも低い所定値Tc2(>0)へと低減される。所定値Tc2は、悪路走行等に支障が生じない最小限のトルク(ドライバビリティに過剰な影響を与えない範囲のトルク)に対応してよく、試験等により適合されてよい。具体的には、制御ユニット41は、クラッチ圧制御用アクチュエータ120を介して、クラッチカバー121とクラッチディスク122との間の伝達トルクが所定値Tc2になるようにレバー124の回転位置を制御する。このようにして所定値Tc2に低減されたクラッチ12の伝達トルクは、その後、所定の終了条件が成立するまで維持されてよい。所定の終了条件は、任意であるが、例えば所定時間の経過であってもよい。
図7に示す処理によれば、第一モータ・ジェネレータMG1の電流値が所定値を越えるような過大トルクが入力される環境下(特に悪路走行環境下)では、クラッチ12の伝達トルクが通常値よりも低い所定値Tc2に低減されるので、その後、過大トルクが入力される状態が継続しても、かかる過大トルクからハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構を保護することができ、ハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構の耐久性の向上を図ることができる。
尚、図7に示す処理では、第一モータ・ジェネレータMG1の電流値が監視されているが、第一モータ・ジェネレータMG1の電流値に代えて電圧値が利用されてもよい。また、波状路等の悪路走行時には第一モータ・ジェネレータMG1の電流値が脈動することを考慮して、かかる脈動を検出した場合に、クラッチ12の伝達トルクを所定値Tc2に低減することとしてもよい。
また、図7に示す処理は、上述した図6に示した処理と組み合わせて実行されてもよい。即ち、これらの処理は、実行される場面が異なるため(図6に示した処理はエンジン停止状態でのエンジン始動要求時、図7に示す処理はスプリット走行状態)、それぞれの場面で実行されてもよい。
図8は、図5に示した処理の具体例の他の1つを示すフローチャートである。図8に示す処理ルーチンは、スプリット走行モード時において、クラッチ12の伝達トルクが通常値に維持されている間、所定周期毎に繰り返し実行されてよい。
ステップ800では、クラッチ12の前後の差回転が算出される。即ち、クラッチ12の入力側のエンジン出力軸Eoと、クラッチ12の出力側の入力軸Iとの回転数の差が算出される。クラッチ12の入力側のエンジン出力軸Eoの回転数は、エンジン回転数センサ90からの情報に基づくものであってよい。入力軸Iの回転数は、車速センサ94からの情報に基づいて算出されてもよい。或いは、入力軸Iの回転数は、ハイブリッド駆動装置1の他の要素に回転数センサ(例えば、第一モータ・ジェネレータMG1の回転数を検出する回転数センサ)が設けられる場合、当該回転数センサからの情報に基づいて算出されてもよい。尚、クラッチ12の前後の差回転は、クラッチ12のすべり度合いを表す指標である。
ステップ802では、上記ステップ800で算出された差回転が所定値を越えたか否かが判定される。所定値は、ハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構に許容最大トルクが入力された際に取りうる差回転範囲の最小値(又はそれにマージンを持たせた値)に対応してよく、試験等により適合されてよい。例えば、所定値は、100ppmであってよい。差回転が所定値を越えた場合には、ステップ804に進む。それ以外の場合(即ち差回転が所定値以下である場合)、そのまま終了する。従って、この場合、クラッチ12の伝達トルクは通常値に維持される。
ステップ804では、クラッチ12の伝達トルクが低減される。クラッチ12の伝達トルクは、図7のステップ704の処理と同様、例えば、通常値よりも低い所定値Tc2(>0)へと低減される。このようにして所定値Tc2に低減されたクラッチ12の伝達トルクは、その後、所定の終了条件が成立するまで維持されてよい。所定の終了条件は、任意であるが、例えば所定時間の経過であってもよい。
図8に示す処理によれば、クラッチ12の前後の差回転が所定値を越えるような過大トルクが入力される環境下(特に悪路走行環境下)では、クラッチ12の伝達トルクが通常値よりも低い所定値Tc2に低減されるので、その後、過大トルクが入力される状態が継続しても、かかる過大トルクからハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構を保護することができ、ハイブリッド駆動装置1の駆動伝達機構の耐久性の向上を図ることができる。
尚、図8に示す処理は、上述した図6に示した処理と組み合わせて実行されてもよい。即ち、これらの処理は、実行される場面が異なるため(図6に示した処理はエンジン停止状態でのエンジン始動要求時、図8に示す処理はスプリット走行状態)、それぞれの場面で実行されてもよい。また、図8に示す処理は、上述した図7に示した処理と組み合わせて実行されてもよい。この場合、ステップ702とステップ802のいずれかの条件が満たされた場合若しくは双方の条件が満たされた場合に、クラッチ12の伝達トルクが所定値Tc2に低減されることとしてもよい。
図9は、他の一実施例(実施例2)によるハイブリッド駆動装置2の構成を示すスケルトン図である。本実施例のハイブリッド駆動装置2は、上述した実施例1によるハイブリッド駆動装置1に対して、ハイブリッド駆動装置1における第一モータ・ジェネレータMG1、第二モータ・ジェネレータMG2、遊星歯車装置P及びカウンタ減速機構Cに代えて、モータ・ジェネレータMG及びコーンリング式無段変速装置(摩擦式無段変速装置)300を含む点が、主に異なる。尚、以下では実施例2に特有の構成を主に説明し、上述した実施例1と同様であってよい構成については同一の参照符合を付して説明を省略する。
モータ・ジェネレータMGのモータ出力軸はギヤ52を介して入力軸Iに接続される。入力軸Iは、上述した実施例1と同様、クラッチ12を介してエンジンEに接続される。コーンリング式無段変速装置300は、摩擦入力部である円錐形状の摩擦車(プライマリコーン)313と、摩擦出力部である円錐形状の摩擦車(セカンダリコーン)314と、金属製のリング(摩擦リング)315とを含む。両摩擦車313,314は、互いに平行にかつ径大部と径小部が軸方向に逆になるように配置されており、リング315が、これら両摩擦車313,314の対向する傾斜面に挟持されるようにかつ両摩擦車のいずれか一方(例えば入力側摩擦車313)を取囲むように配置されている。出力側摩擦車314と出力軸316との間には軸方向で対向する面に波状のカム面を有する押圧機構(カム機構)317が設けられる。押圧機構317は、出力側摩擦車314に、伝達トルクに応じた矢印D方向のスラスト力を発生させる。そして、該スラスト力に対向する方向に支持されている入力側摩擦車313との間でリング315に大きな挟圧力が生じる。リング315は、モータにより回転駆動するボールスクリュ等の電動アクチュエータ320により軸方向に移動して、入力側摩擦車313及び出力側摩擦車314の接触位置を変更して、入力側摩擦車313と出力側摩擦車314との間の回転比を無段に変速する。無段変速された出力側摩擦車314の回転駆動力は、出力側摩擦車314に押圧機構317などにより駆動連結された出力軸316から差動入力ギヤ17に伝達され、出力用差動歯車装置18は、差動入力ギヤ17に伝達された回転駆動力を分配し、当該分配された回転駆動力を出力軸19を介して二つの車輪Wに伝達する。
モータ・ジェネレータMGの回転駆動力は、ギヤ52等を介して入力軸Iに伝達される。モータ・ジェネレータMGから伝達された入力軸Iの回転駆動力は、同様に、コーンリング式無段変速装置300を介して無段に変速され、更に出力軸316から差動入力ギヤ17に伝達される。出力用差動歯車装置18は、差動入力ギヤ17に伝達された回転駆動力を分配し、当該分配された回転駆動力を出力軸19を介して二つの車輪Wに伝達する。
ハイブリッド駆動装置2は、上述した実施例1の制御ユニット41と同様の制御ユニット(図示せず)を含み、当該制御ユニットによるクラッチ12の制御方法(特に図5乃至図8を参照して説明した方法)は、上述した実施例1と同様であってよい。尚、図7に関しては、第一モータ・ジェネレータMG1の電流値に代えて、モータ・ジェネレータMGの電流値が監視されればよい。
図10は、他の一実施例(実施例3)によるハイブリッド駆動装置3の構成を示す概略図である。本実施例3によるハイブリッド駆動装置3は、マニュアルトランスミッションM/Tを備える点が主なる特徴である。尚、以下では実施例3に特有の構成を主に説明し、上述した実施例1と同様であってよい構成については同一の参照符合を付して説明を省略する。
モータ・ジェネレータMGは、入力軸Iに接続される。入力軸Iは、上述した実施例1と同様、クラッチ12を介してエンジンEに接続される。尚、モータ・ジェネレータMGは、入力軸Iにギヤを介して接続されてもよい。マニュアルトランスミッションM/Tは、噛み合い式のクラッチを内蔵し、モータ・ジェネレータMGの出力側に設けられる。マニュアルトランスミッションM/Tの出力側は、出力用差動歯車装置18等を介して二つの車輪Wに接続される。尚、モータ・ジェネレータMGは、マニュアルトランスミッションM/Tの出力側に配置されてもよい。
ハイブリッド駆動装置3は、上述した実施例1の制御ユニット41と同様の制御ユニット(図示せず)を含み、当該制御ユニットによるクラッチ12の制御方法(特に図5乃至図8を参照して説明した方法)は上述した実施例1と同様であってよい。尚、図7に関しては、第一モータ・ジェネレータMG1の電流値に代えて、モータ・ジェネレータMGの電流値が監視されればよい。
図11は、他の一実施例(実施例4)によるハイブリッド駆動装置4の構成を示す概略図である。本実施例4によるハイブリッド駆動装置4は、デュアルクラッチトランスミッションDCTを備える点が主なる特徴である。尚、以下では実施例4に特有の構成を主に説明し、上述した実施例1と同様であってよい構成については同一の参照符合を付して説明を省略する。
デュアルクラッチトランスミッションDCTは、マニュアルトランスミッションM/Tと同様の噛み合いクラッチを内部に奇数段(例えば、1,3,5)と偶数段(例えば、2,4,6)の2系統で有する。これに伴い、デュアルクラッチトランスミッションDCTには、2系統の入力軸I1,I2が接続される。入力軸I1,I2は、それぞれ、クラッチ12A,12Bを介してエンジン出力軸Eoに接続される。クラッチ12A,12Bは、クラッチ圧制御用アクチュエータ120A,120Bによりそれぞれ駆動される。クラッチ12A,12Bのそれぞれの構成は、上述した実施例1によるクラッチ12と同様であってよく、クラッチ圧制御用アクチュエータ120A,120Bのそれぞれの構成は、上述した実施例1によるクラッチ圧制御用アクチュエータ120と同様であってよい。
デュアルクラッチトランスミッションDCTの出力側には、モータ・ジェネレータMGが接続される。モータ・ジェネレータMGは、デュアルクラッチトランスミッションDCTの出力側にギヤを介して接続されてもよい。モータ・ジェネレータMGの出力側は、出力用差動歯車装置18等を介して二つの車輪Wに接続される。尚、モータ・ジェネレータMGは、デュアルクラッチトランスミッションDCTの入力側に配置されてもよい。即ち、モータ・ジェネレータMGは、入力軸I1,I2にそれぞれ設けられてもよい。
ハイブリッド駆動装置4は、上述した実施例1の制御ユニット41と同様の制御ユニット(図示せず)を含み、制御ユニットによるクラッチ12A,12Bの制御方法(特に図5乃至図8を参照して説明した方法)は上述した実施例1と同様であってよい。その際、クラッチ12A,12Bのうち、現在駆動力を出力している側の系統のクラッチの伝達トルクが低減されればよい。尚、図7に関しては、第一モータ・ジェネレータMG1の電流値に代えて、モータ・ジェネレータMGの電流値が監視されればよい。
このように上述した各実施例2,3,4からも明らかなように、本発明は、クラッチ12のクラッチカバー121(入力要素)とエンジンEとの間と、クラッチ12のクラッチディスク122(出力要素)と車輪Wとの間のいずれにも、クラッチ12以外の第2の摩擦係合要素が存在しない任意の構成に適用可能である。尚、当然ながら、摩擦係合要素には、無段変速装置(CVT)における係合要素や噛み合いクラッチ(ドグクラッチ)は含まれない。
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
例えば、上述した各実施例において、クラッチ12は、油圧による動作する湿式多板クラッチであってもよい。この場合、クラッチ12の伝達トルクの可変は、クラッチ12へのオイルポンプからの供給油量を制御することにより実現されてもよい。また、クラッチ12は、電磁力により制御される電磁式のクラッチであってもよい。
また、上述した実施例1では、クラッチ12は、エンジン出力軸Eoと入力軸Iとの間に配置されているが、他の位置に配置されてもよい。例えば、クラッチ12は、第一モータ・ジェネレータMG1と遊星歯車装置Pのサンギヤs間に配置されてもよい。他の実施例においても同様であり、クラッチ12は、エンジン出力軸Eoと車輪Wとの間の任意の場所に配置されてよい。
また、上述した実施例では、クラッチ12は、電動走行モード時に解放状態とされているが、電動走行モード時に係合状態(又は中間的な状態)に維持されるクラッチであってもよい。この場合、図6乃至図8の処理は電動走行モード時にも実行されてよい。
また、上述した実施例1では、ハイブリッド駆動装置1の各部の機械的構成や電気的なシステム構成等について図1及び図2等を参照して説明したが、かかる構成は多様な態様で変更可能である。特に、遊星歯車装置Pと、第一モータ・ジェネレータMG1、エンジンE、第二モータ・ジェネレータMG2との接続態様のバリエーションは多様であり、本発明は、多種多様なバリエーションに対して適用可能である。また、遊星歯車装置Pは、シングルピニオン型でなくてもよく、例えばダブルピニオン型やラビニヨ型の遊星歯車装置により構成されてもよい。また、ハイブリッド駆動装置1は、第二モータ・ジェネレータMG2の出力、又はエンジンEの出力と第二モータ・ジェネレータMG2の出力(全体の出力)を変速する2段以上の変速装置を含んでもよい。
また、上述した実施例2では、ハイブリッド駆動装置2の各部の機械的構成等について図9を参照して説明したが、かかる構成は多様な態様で変更可能である。例えば、無段変速装置は、コーンリング式以外の構成であってもよい。
尚、本国際出願は、2012年2月29日に出願した日本国特許出願2012-044855号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容は本国際出願にここでの参照により援用されるものとする。
1,2,3,4 ハイブリッド駆動装置
12 クラッチ
41 制御ユニット
120 クラッチ圧制御用アクチュエータ
E エンジン
I 入力軸
MG1 第一モータ・ジェネレータ
MG2 第二モータ・ジェネレータ
P 遊星歯車装置
s サンギヤ
ca キャリア
r リングギヤ
W 車輪
12 クラッチ
41 制御ユニット
120 クラッチ圧制御用アクチュエータ
E エンジン
I 入力軸
MG1 第一モータ・ジェネレータ
MG2 第二モータ・ジェネレータ
P 遊星歯車装置
s サンギヤ
ca キャリア
r リングギヤ
W 車輪
Claims (7)
- 入力軸がエンジンに接続され、出力軸が車輪に接続され、前記入力軸と前記出力軸との間に車輪駆動用モータが接続されるハイブリッド駆動装置において、
前記入力軸と前記出力軸との間に設けられ、伝達トルクを制御可能な摩擦係合要素と、
前記摩擦係合要素を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、所定の条件の場合に、前記摩擦係合要素の伝達トルクを低下させることを特徴とする、ハイブリッド駆動装置。 - 前記摩擦係合要素は入力要素と出力要素とを含み、
前記摩擦係合要素の入力要素と前記エンジンとの間と、前記摩擦係合要素の出力要素と前記車輪との間とには、第2の摩擦係合要素が設けられない、請求項1に記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記車輪駆動用モータとは異なる第二モータと、
遊星歯車装置とを更に備え、
前記遊星歯車装置は、第一回転要素、第二回転要素及び第3回転要素の少なくとも3つの回転要素を備え、これらの3つの回転要素に関して互いに他の回転要素を介することなく、前記第一回転要素に前記第二モータが駆動連結され、前記第二回転要素に前記入力軸が駆動連結され、前記第3回転要素に前記出力軸及び前記車輪駆動用モータが駆動連結される、請求項1又は2に記載のハイブリッド駆動装置。 - 前記制御装置は、所定の低温環境下でのエンジン始動時に、前記摩擦係合要素の伝達トルクを低下させる、請求項1〜3のうちのいずれか1項に記載のハイブリッド駆動装置。
- 前記制御装置は、前記摩擦係合要素の伝達トルクの可変範囲の最大値よりも小さい伝達トルクであって、エンジン始動が可能な所定の伝達トルクまで低減させる、請求項4に記載のハイブリッド駆動装置。
- 前記制御装置は、車両の悪路走行中に、前記摩擦係合要素の伝達トルクを低下させる、請求項1〜5のうちのいずれか1項に記載のハイブリッド駆動装置。
- 前記制御装置は、前記摩擦係合要素の伝達トルクの可変範囲の最大値よりも小さい伝達トルクであって、悪路走行が可能な所定の伝達トルクまで低減させる、請求項6に記載のハイブリッド駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014502072A JPWO2013128992A1 (ja) | 2012-02-29 | 2013-01-24 | ハイブリッド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012044855 | 2012-02-29 | ||
JP2012044855 | 2012-02-29 | ||
JP2014502072A JPWO2013128992A1 (ja) | 2012-02-29 | 2013-01-24 | ハイブリッド駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2013128992A1 true JPWO2013128992A1 (ja) | 2015-07-30 |
Family
ID=49082197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014502072A Pending JPWO2013128992A1 (ja) | 2012-02-29 | 2013-01-24 | ハイブリッド駆動装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9180858B2 (ja) |
EP (1) | EP2821304A4 (ja) |
JP (1) | JPWO2013128992A1 (ja) |
CN (1) | CN104024072A (ja) |
WO (1) | WO2013128992A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013128992A1 (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ハイブリッド駆動装置 |
WO2013140545A1 (ja) * | 2012-03-21 | 2013-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP6052093B2 (ja) * | 2013-07-26 | 2016-12-27 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の動力伝達装置 |
JP6237085B2 (ja) * | 2013-10-08 | 2017-11-29 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6354210B2 (ja) * | 2014-03-03 | 2018-07-11 | 株式会社リコー | 遊星歯車クラッチ機構及び画像形成装置 |
KR101619707B1 (ko) * | 2015-06-17 | 2016-05-10 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 동력전달장치 |
JP6301991B2 (ja) * | 2016-03-29 | 2018-03-28 | 株式会社Subaru | ハイブリッド車両システム |
JP6819083B2 (ja) * | 2016-06-13 | 2021-01-27 | 三菱自動車工業株式会社 | トランスアクスル装置 |
CN109080435A (zh) * | 2017-06-13 | 2018-12-25 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种单行星排混合动力系统及使用该混合动力系统的车辆 |
CN107662485B (zh) * | 2017-09-26 | 2020-06-09 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力驱动系统 |
DE102017217393A1 (de) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Steuerung einer Zapfwellenkupplung eines Zapfwellenantriebs für ein land- oder bauwirtschaftlich nutzbares Arbeitsfahrzeug |
JP6930414B2 (ja) * | 2017-12-20 | 2021-09-01 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 |
CN110549838B (zh) * | 2018-05-30 | 2020-12-29 | 广州汽车集团股份有限公司 | 混合动力驱动方法 |
CN111619334B (zh) * | 2020-06-01 | 2022-07-12 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 混合动力系统和控制方法 |
CN112277659B (zh) * | 2020-10-26 | 2021-11-09 | 湖北省农业机械工程研究设计院 | 水田装备自适应动力分配系统及方法 |
US11753599B2 (en) | 2021-06-04 | 2023-09-12 | Afton Chemical Corporation | Lubricating compositions for a hybrid engine |
FR3123600A1 (fr) * | 2021-06-07 | 2022-12-09 | Renault S.A.S | Dispositif de traction hybride à deux machines électriques, un moteur thermique et un embrayage |
KR20230040424A (ko) * | 2021-09-15 | 2023-03-23 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004249943A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Toyota Motor Corp | 車両の駆動装置 |
JP2006046186A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Toyota Motor Corp | 排気制御弁構造 |
JP2006194326A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2008231953A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関 |
JP2010111143A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2011037331A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Toyota Motor Corp | 車両のパワートレーン |
JP2011156899A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Toyota Motor Corp | 車両の駆動制御装置 |
WO2013128992A1 (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ハイブリッド駆動装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2964044B2 (ja) * | 1990-06-29 | 1999-10-18 | マツダ株式会社 | 車両のトラクションコントロール装置 |
JP3448995B2 (ja) * | 1994-12-01 | 2003-09-22 | 日産自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
US6295487B1 (en) * | 1998-07-21 | 2001-09-25 | Tokyo R & D Co., Ltd. | Hybrid vehicle and method of controlling the travel of the vehicle |
WO2002059493A1 (de) * | 2001-01-24 | 2002-08-01 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren zur anpassung der kupplungskennlinie einer automatisie rten kupplung eines fahrzeuges |
US20030019674A1 (en) * | 2001-07-28 | 2003-01-30 | Zhihui Duan | Hybrid electric all-wheel-drive system |
JP4767506B2 (ja) | 2004-07-05 | 2011-09-07 | 日本輸送機株式会社 | フォークリフトのフォーク制御装置 |
US7370715B2 (en) * | 2004-12-28 | 2008-05-13 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle |
JP2007099141A (ja) | 2005-10-06 | 2007-04-19 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
US8142328B2 (en) * | 2007-07-05 | 2012-03-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Method for controlling a starting clutch |
DE102008002382A1 (de) * | 2008-06-12 | 2009-12-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs |
JP5120644B2 (ja) * | 2008-09-26 | 2013-01-16 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ハイブリッド駆動装置 |
CN102574455B (zh) * | 2009-10-19 | 2015-04-15 | 丰田自动车株式会社 | 备用四轮驱动车辆的驱动控制装置 |
US8733481B2 (en) * | 2010-03-23 | 2014-05-27 | GM Global Technology Operations LLC | Method for starting an engine of a hybrid powertrain |
JP2011208758A (ja) | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Aisin Aw Co Ltd | トルクリミッタとハイブリッド駆動装置 |
US8634994B2 (en) * | 2010-08-20 | 2014-01-21 | GM Global Technology Operations LLC | Methods and systems for vehicle control during braking of the vehicle |
US8712616B2 (en) * | 2012-04-26 | 2014-04-29 | Ford Global Technologies, Llc | Regenerative braking control to mitigate powertrain oscillation |
-
2013
- 2013-01-24 WO PCT/JP2013/051500 patent/WO2013128992A1/ja active Application Filing
- 2013-01-24 US US14/368,211 patent/US9180858B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-01-24 CN CN201380004518.6A patent/CN104024072A/zh active Pending
- 2013-01-24 JP JP2014502072A patent/JPWO2013128992A1/ja active Pending
- 2013-01-24 EP EP13755344.2A patent/EP2821304A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004249943A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Toyota Motor Corp | 車両の駆動装置 |
JP2006046186A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Toyota Motor Corp | 排気制御弁構造 |
JP2006194326A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2008231953A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関 |
JP2010111143A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2011037331A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Toyota Motor Corp | 車両のパワートレーン |
JP2011156899A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Toyota Motor Corp | 車両の駆動制御装置 |
WO2013128992A1 (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ハイブリッド駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9180858B2 (en) | 2015-11-10 |
EP2821304A1 (en) | 2015-01-07 |
US20140360793A1 (en) | 2014-12-11 |
WO2013128992A1 (ja) | 2013-09-06 |
CN104024072A (zh) | 2014-09-03 |
EP2821304A4 (en) | 2016-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPWO2013128992A1 (ja) | ハイブリッド駆動装置 | |
US9944278B2 (en) | Vehicle | |
JP5991375B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4501814B2 (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP6863231B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
US10328817B2 (en) | Control apparatus and control method for hybrid vehicle | |
JP5769134B2 (ja) | 車両駆動システムの制御装置 | |
US9783191B2 (en) | Control system for hybrid vehicle | |
JP2017020574A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
KR102139512B1 (ko) | 하이브리드 차량의 제어 방법과 제어 장치 | |
CN107461476B (zh) | 具有轮轴转矩矢量的差速器组件 | |
US9932040B2 (en) | Hybrid car | |
JP4329749B2 (ja) | 車両用駆動装置の制御装置 | |
JP5949364B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2013071499A (ja) | ハイブリッド車両の駆動装置 | |
JP5626601B2 (ja) | 車両駆動システムの制御装置 | |
JP6067218B2 (ja) | 車両駆動システムの制御装置 | |
JP5023991B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4434128B2 (ja) | 車両用駆動装置の制御装置 | |
US11491990B2 (en) | Control system for hybrid vehicle | |
JP5857532B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
US10955050B2 (en) | Drive control device for vehicle and control method for vehicle | |
JP6968971B2 (ja) | 駆動装置、及び車両 | |
JP4012816B2 (ja) | 内燃機関を有する動力伝達装置 | |
JP2010264795A (ja) | ハイブリッド車両の異音検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150623 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151020 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160301 |