JP5769134B2 - 車両駆動システムの制御装置 - Google Patents
車両駆動システムの制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5769134B2 JP5769134B2 JP2011282518A JP2011282518A JP5769134B2 JP 5769134 B2 JP5769134 B2 JP 5769134B2 JP 2011282518 A JP2011282518 A JP 2011282518A JP 2011282518 A JP2011282518 A JP 2011282518A JP 5769134 B2 JP5769134 B2 JP 5769134B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- engine
- gear mechanism
- axle
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/442—Series-parallel switching type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
- B60W20/14—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion in conjunction with braking regeneration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/947—Characterized by control of braking, e.g. blending of regeneration, friction braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
しかも、請求項1,5のように、車速が所定の閾値以下の場合に、エンジン側ギヤ機構とモータ側ギヤ機構のうちでギヤ比(ドリブンギヤの歯数/ドライブギヤの歯数)が大きい方のギヤ機構を介して車軸の動力を第1のMGに伝達するように各クラッチの接続/切断を切り換えて第1及び第2のMGで回生制御を行うモードに切り換えるようにすれば、車速が閾値以下の場合(低速時)には、車軸の動力で駆動される出力軸の動力で第2のMGを駆動して第2のMGで回生制御を行うことができると共に、車軸の動力で駆動される出力軸の動力をローギヤ機構(ギヤ比が大きい方のギヤ機構)を介して第1のMGに分配して第1のMGでも回生制御を行うことができ、低速時に効率良く発電して回生制御を行うことができる。
まず、図1に基づいてハイブリッド車の駆動システムの概略構成を説明する。
(a) 目標エネルギ回生量が所定の閾値Eth以下で且つ要求ブレーキトルクが所定の閾値Tth以下の場合には、第1及び第2のMG13,14の両方で回生制御を行う必要はないと判断して、車軸28の動力を第1のMG13に伝達しないように各クラッチ23〜25の接続/切断を切り換える(具体的には第2及び第3のクラッチ24,25を切断する)ことで、第2のMG14で回生制御を行う「基本モード」に切り換える。この基本モードでは、車軸28の動力で駆動される出力軸26の動力で第2のMG14を駆動して第2のMG14で回生制御を行うことができる。
(a) 要求ブレーキトルクが所定の第1の閾値T1 よりも大きい場合には、ローギヤ機構33(ギヤ比が大きい方のギヤ機構)を介して車軸28の動力をエンジン12に伝達するように各クラッチ23〜25の接続/切断を切り換える(具体的に第1及び第2のクラッチ23,24を接続して第3のクラッチ25を切断する)ことで、エンジンブレーキによる制動トルクを車軸28に作用させる「要求ブレーキトルク大モード」に切り換える。この要求ブレーキトルク大モードでは、車軸28の動力で駆動される出力軸26の動力をローギヤ機構33を介してエンジン12に伝達して、エンジンブレーキにより車軸28に作用する制動トルクを比較的大きくすることができる。
Claims (8)
- エンジンの動力と第1のモータジェネレータ(以下「第1のMG」と表記する)及び第2のモータジェネレータ(以下「第2のMG」と表記する)の動力を車両の車軸に伝達可能な動力伝達装置と、前記第1及び第2のMGと電力を授受するバッテリとを備えた車両駆動システムの制御装置において、
前記動力伝達装置は、前記エンジンの動力を伝達するエンジン入力軸と、前記第1のMGの動力を伝達するモータ入力軸と、前記第2のMGの動力が入力されると共に前記車軸に伝達するための動力を出力する出力軸と、前記エンジン入力軸の動力を前記モータ入力軸を介さずに前記出力軸に伝達するためのエンジン側ギヤ機構と、前記モータ入力軸の動力を前記エンジン入力軸を介さずに前記出力軸に伝達するためのモータ側ギヤ機構と、前記エンジン入力軸と前記モータ入力軸との間の動力伝達を断続する第1のクラッチと、前記モータ側ギヤ機構と前記出力軸との間の動力伝達を断続する第2のクラッチと、前記エンジン側ギヤ機構と前記出力軸との間の動力伝達を断続する第3のクラッチとを有し、
車速とブレーキ操作量に基づいて要求ブレーキトルクを演算する要求ブレーキトルク演算手段と、
前記要求ブレーキトルクと前記バッテリの充電状態に基づいて目標エネルギ回生量を演算する目標エネルギ回生量演算手段と、
前記車両の減速時に前記車軸の動力で前記第1のMGと前記第2のMGのうちの少なくとも一方を駆動して該MGで発電した電力を前記バッテリに充電する回生制御を実行する回生制御手段とを備え、
前記回生制御手段は、前記目標エネルギ回生量と前記要求ブレーキトルクと前記車速のうちの少なくとも一つに応じて前記各クラッチの接続/切断を切り換えて前記回生制御のモードを切り換えると共に、前記車速が所定の閾値以下の場合に、前記エンジン側ギヤ機構と前記モータ側ギヤ機構のうちでギヤ比が大きい方のギヤ機構を介して前記車軸の動力を前記第1のMGに伝達するように前記各クラッチの接続/切断を切り換えて前記回生制御のモードを前記第1及び第2のMGで前記回生制御を行うモードに切り換えることを特徴とする車両駆動システムの制御装置。 - エンジンの動力と第1のモータジェネレータ(以下「第1のMG」と表記する)及び第2のモータジェネレータ(以下「第2のMG」と表記する)の動力を車両の車軸に伝達可能な動力伝達装置と、前記第1及び第2のMGと電力を授受するバッテリとを備えた車両駆動システムの制御装置において、
前記動力伝達装置は、前記エンジンの動力を伝達するエンジン入力軸と、前記第1のMGの動力を伝達するモータ入力軸と、前記第2のMGの動力が入力されると共に前記車軸に伝達するための動力を出力する出力軸と、前記エンジン入力軸の動力を前記モータ入力軸を介さずに前記出力軸に伝達するためのエンジン側ギヤ機構と、前記モータ入力軸の動力を前記エンジン入力軸を介さずに前記出力軸に伝達するためのモータ側ギヤ機構と、前記エンジン入力軸と前記モータ入力軸との間の動力伝達を断続する第1のクラッチと、前記モータ側ギヤ機構と前記出力軸との間の動力伝達を断続する第2のクラッチと、前記エンジン側ギヤ機構と前記出力軸との間の動力伝達を断続する第3のクラッチとを有し、
車速とブレーキ操作量に基づいて要求ブレーキトルクを演算する要求ブレーキトルク演算手段と、
前記要求ブレーキトルクと前記バッテリの充電状態に基づいて目標エネルギ回生量を演算する目標エネルギ回生量演算手段と、
前記車両の減速時に前記車軸の動力で前記第1のMGと前記第2のMGのうちの少なくとも一方を駆動して該MGで発電した電力を前記バッテリに充電する回生制御を実行する回生制御手段とを備え、
前記回生制御手段は、前記目標エネルギ回生量と前記要求ブレーキトルクと前記車速のうちの少なくとも一つに応じて前記各クラッチの接続/切断を切り換えて前記回生制御のモードを切り換えると共に、前記要求ブレーキトルクが所定の第1の閾値よりも大きい場合に、前記エンジン側ギヤ機構と前記モータ側ギヤ機構のうちでギヤ比が大きい方のギヤ機構を介して前記車軸の動力を前記エンジンに伝達するように前記各クラッチの接続/切断を切り換えてエンジンブレーキによる制動トルクを前記車軸に作用させることを特徴とする車両駆動システムの制御装置。 - 前記目標エネルギ回生量と前記車速に基づいて前記第1のMGと前記第2のMGのトルク配分を演算するトルク配分演算手段を備え、
前記回生制御手段は、前記トルク配分に応じて前記各MGのフィールド電流を制御して前記各MGの回生トルクを制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両駆動システムの制御装置。 - 前記回生制御手段は、前記目標エネルギ回生量と前記要求ブレーキトルクのうちの少なくとも一方が所定の閾値以下の場合に、前記車軸の動力を前記第1のMGに伝達しないように前記各クラッチの接続/切断を切り換えて前記第2のMGで前記回生制御を行うモードに切り換えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両駆動システムの制御装置。
- 前記回生制御手段は、前記車速が所定の閾値以下の場合に、前記エンジン側ギヤ機構と前記モータ側ギヤ機構のうちでギヤ比が大きい方のギヤ機構を介して前記車軸の動力を前記第1のMGに伝達するように前記各クラッチの接続/切断を切り換えて前記第1及び第2のMGで前記回生制御を行うモードに切り換えることを特徴とする請求項2に記載の車両駆動システムの制御装置。
- 前記回生制御手段は、前記車速が前記閾値よりも高い場合に、前記エンジン側ギヤ機構と前記モータ側ギヤ機構のうちでギヤ比が小さい方のギヤ機構を介して前記車軸の動力を前記第1のMGに伝達するように前記各クラッチの接続/切断を切り換えて前記第1及び第2のMGで前記回生制御を行うモードに切り換えることを特徴とする請求項1に記載の車両駆動システムの制御装置。
- 前記回生制御手段は、前記要求ブレーキトルクが前記第1の閾値以下で且つ所定の第2の閾値よりも大きい場合に、前記エンジン側ギヤ機構と前記モータ側ギヤ機構のうちでギヤ比が小さい方のギヤ機構を介して前記車軸の動力を前記エンジンに伝達するように前記各クラッチの接続/切断を切り換えてエンジンブレーキによる制動トルクを前記車軸に作用させることを特徴とする請求項2に記載の車両駆動システムの制御装置。
- 前記回生制御手段は、前記要求ブレーキトルクが前記第2の閾値以下の場合に、前記エンジン側ギヤ機構と前記モータ側ギヤ機構のうちでギヤ比が小さい方のギヤ機構を介して前記車軸の動力を前記エンジンに伝達すると共に前記車軸の動力を前記第1のMGに伝達しないように前記各クラッチの接続/切断を切り換えてエンジンブレーキによる制動トルクを前記車軸に作用させることを特徴とする請求項7に記載の車両駆動システムの制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011282518A JP5769134B2 (ja) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | 車両駆動システムの制御装置 |
US13/726,341 US8731760B2 (en) | 2011-12-23 | 2012-12-24 | Vehicle driving system control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011282518A JP5769134B2 (ja) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | 車両駆動システムの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013132913A JP2013132913A (ja) | 2013-07-08 |
JP5769134B2 true JP5769134B2 (ja) | 2015-08-26 |
Family
ID=48655361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011282518A Expired - Fee Related JP5769134B2 (ja) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | 車両駆動システムの制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8731760B2 (ja) |
JP (1) | JP5769134B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5891926B2 (ja) * | 2012-04-20 | 2016-03-23 | 株式会社デンソー | 動力伝達装置 |
US8965650B1 (en) * | 2013-10-14 | 2015-02-24 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for controlling an automatic transmission |
DE102014004522B4 (de) * | 2014-03-28 | 2020-11-19 | Audi Ag | Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
CN105383274A (zh) * | 2014-09-04 | 2016-03-09 | 罗伯特·博世有限公司 | 车辆驱动系统以及其控制方法 |
KR101610121B1 (ko) | 2014-10-08 | 2016-04-08 | 현대자동차 주식회사 | 전기 자동차의 회생 제동 제어 장치 및 방법 |
GB2532731A (en) * | 2014-11-25 | 2016-06-01 | Eric Hawksley Graeme | Hybrid power system |
JP6287886B2 (ja) * | 2015-02-18 | 2018-03-07 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
CN108001189B (zh) * | 2016-10-31 | 2020-04-24 | 比亚迪股份有限公司 | 动力传动系统以及具有其的车辆 |
JP7087805B2 (ja) * | 2018-08-08 | 2022-06-21 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
US11951973B2 (en) * | 2018-09-26 | 2024-04-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Technical field of method of controlling electric vehicle and drive system of electric vehicle |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08266012A (ja) * | 1995-03-27 | 1996-10-11 | Motor Jidosha Kk | 複合原動機 |
JP3292089B2 (ja) * | 1997-05-23 | 2002-06-17 | 三菱自動車工業株式会社 | ハイブリッド電気自動車 |
JP2009179208A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
JP5042973B2 (ja) * | 2008-12-01 | 2012-10-03 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両用動力伝達装置 |
-
2011
- 2011-12-23 JP JP2011282518A patent/JP5769134B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-12-24 US US13/726,341 patent/US8731760B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130166127A1 (en) | 2013-06-27 |
JP2013132913A (ja) | 2013-07-08 |
US8731760B2 (en) | 2014-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5769134B2 (ja) | 車両駆動システムの制御装置 | |
JP3715272B2 (ja) | 車両の動力伝達装置 | |
JP5796637B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP6024691B2 (ja) | ハイブリッド車両用駆動装置の制御装置 | |
JP6067218B2 (ja) | 車両駆動システムの制御装置 | |
JPWO2014006717A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JPWO2013128992A1 (ja) | ハイブリッド駆動装置 | |
US9783191B2 (en) | Control system for hybrid vehicle | |
JP5245560B2 (ja) | 車両の駆動制御装置及び制御方法 | |
JP2015020590A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5626601B2 (ja) | 車両駆動システムの制御装置 | |
JP5626662B2 (ja) | 車両の動力出力装置 | |
JP5505734B2 (ja) | 制御装置 | |
JP5556580B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2007261415A (ja) | ハイブリッド自動車の制御装置 | |
JP5880227B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP5429578B2 (ja) | 車両駆動システムの制御装置 | |
JP2010188808A (ja) | ハイブリット車両の駆動制御装置 | |
JP5446535B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6024230B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
JP6651727B2 (ja) | ハイブリッド車両及びその制御方法 | |
JP2022115746A (ja) | 車両制御装置 | |
JP4986677B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP6318762B2 (ja) | ハイブリッド車両とハイブリッド車両の制御方法 | |
JP7230076B2 (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140227 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150410 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150415 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150601 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5769134 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150614 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |