JP6318762B2 - ハイブリッド車両とハイブリッド車両の制御方法 - Google Patents
ハイブリッド車両とハイブリッド車両の制御方法 Download PDFInfo
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Description
関のトルク変動の固有振動数に基づいて予め定められた共振回転数になるか否かを判定し、前記入力軸の回転数が前記共振回転数になると判定した場合に、前記ロックアップクラッチを解放状態にすると共に、前記電動機を力行駆動して前記電動機の駆動力を前記動力伝達機構に付与する方法である。
載ネットワーク24により並列に接続され、相互に情報を送るように構成される。
からなり、共振振動判定C10を行って入力軸19の回転数が共振回転数Nrpになると判定した場合に行われる制御である。具体的には、入力軸19の回転数が共振回転数Nrpを通過するときに、ロックアップクラッチ制御C5を行ってロックアップクラッチ10dを解放状態にして、エンジン3が接続されていない状態とする。また、ロックアップクラッチ10dを解放状態とすることでエンジン3の動力伝達が切断されるため、電動発電機駆動制御C4を行って電動発電機5を力行駆動してHEV1の動力源とする制御である。
EV1の動力源は電動発電機5になっているため、入力軸19の回転数が共振回転数Nrpよりも大きくなるまで、その状態を維持する。
これに限定されない。例えば、共振振動判定C10を一定時間毎に行うように構成してもよい。
2 ハイブリッドシステム
3 エンジン(内燃機関)
4 動力伝達機構
5 電動発電機
6 インバータ
7 バッテリー
10 トルクコンバータ
10d ロックアップクラッチ
10e ダンパー機構(弾性緩衝機構)
11 摩擦クラッチ
12 トランスミッション(変速機)
17a ドグクラッチ
18 クランク軸
19 入力軸
20 制御装置
C10 共振振動判定
C20 共振振動回避制御
C30 動力源切換制御
Nrp 共振回転数
Claims (3)
- 内燃機関と、該内燃機関のトルク変動を吸収する弾性緩衝機構とロックアップクラッチとを有した流体伝動装置を介して前記内燃機関の動力を変速機に伝達し、該変速機から駆動輪に伝達する動力伝達機構と、該動力伝達機構の前記流体伝動装置と前記駆動輪の間に連結された電動機とを備え、前記内燃機関及び前記電動機の少なくとも一方を動力源とするハイブリッドシステムと、該ハイブリッドシステムの制御を行う制御装置と、を備えるハイブリッド車両において、
前記制御装置が、前記流体伝動装置と前記変速機との間に設けた入力軸の回転数が前記動力伝達機構の固有振動数及び前記内燃機関のトルク変動の固有振動数に基づいて予め定められた共振回転数になるか否かを判定する共振振動判定と、前記入力軸の回転数が前記共振回転数になると判定した場合に、前記ロックアップクラッチを解放状態にすると共に、前記電動機を力行駆動して前記電動機の駆動力を前記動力伝達機構に付与する共振振動回避制御とを行うように構成されることを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記制御装置が、前記動力伝達機構から前記駆動輪へ低負荷の出力を伝達する場合には、前記ロックアップクラッチを解放状態にすると共に、前記電動機を力行駆動して前記電動機の駆動力を前記動力伝達機構に付与し、前記動力伝達機構から前記駆動輪へ高負荷の出力を伝達する場合には、前記ロックアップクラッチを結合状態にすると共に、前記電動機を停止する動力源切換制御を行うように構成されると共に、
前記動力源切換制御を行う前に、前記共振振動判定を行い、次いで、前記入力軸の回転数が前記共振回転数になると判定した場合に前記共振振動回避制御を行い、次いで、前記入力軸の回転数が前記共振回転数を通過した後に、前記動力源切換制御を行うように構成されることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。 - 内燃機関と、該内燃機関のトルク変動を吸収する弾性緩衝機構とロックアップクラッチとを有した流体伝動装置を介して前記内燃機関の動力を変速機に伝達し、該変速機から駆動輪に伝達する動力伝達機構と、該動力伝達機構の前記流体伝動装置と前記駆動輪の間に連結された電動機とを備え、前記内燃機関及び前記電動機の少なくとも一方を動力源とするハイブリッドシステムを備えるハイブリッド車両の制御方法において、
前記流体伝動装置と前記変速機との間に設けた入力軸の回転数が、前記動力伝達機構の固有振動数及び前記内燃機関のトルク変動の固有振動数に基づいて予め定められた共振回
転数になるか否かを判定し、
前記入力軸の回転数が前記共振回転数になると判定した場合に、前記ロックアップクラッチを解放状態にすると共に、前記電動機を力行駆動して前記電動機の駆動力を前記動力伝達機構に付与することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
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