JPWO2010070923A1 - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

チルト調整に加えてディスクと光ピックアップとの距離を容易に調整することができるディスク装置。この装置は、光ピックアップ（５）を移動させるステッピングモータ（２３）と、ディスク（１）が定置されるターンテーブルを回転させるためのスピンドルモータ（３）が位置調整可能に取り付けられるベースシャーシ（２）と、ディスクの半径方向に延在してベースシャーシ（２）に設けられ、光ピックアップ（５）の移動を、光ピックアップ（５）の一部との接触により案内するガイド軸（６）と、ベースシャーシ（２）に配置され、光ピックアップ（５）の移動を案内するサブガイド軸（７）と、サブガイド軸（７）とベースシャーシ（２）との相対距離を調整するチルト調整部（３００）と、ベースシャーシ（２）に対する、スピンドルモータ（３）のラジアル方向の角度、タンジェンシャル方向の角度、および高さを調整するターンテーブル調整部（２００）とを備える。

Description

本発明は、情報が記録されているディスクの再生や記録を行うディスク装置に関し、特に、ディスクが定置されるターンテーブルの傾きおよび高さ、光ピックアップを支持するガイド軸の傾きを調整する調整部を有するディスク装置に関する。

従来のディスク装置として、簡単な構成によって高精度のスキュー調整を可能にすることを目的として、スピンドルモータのステータ基板のベースユニットシャーシ上に、ラジアル調整部およびタンジェンシャル調整部を設けたものがある。

この従来装置におけるスキュー調整は、以下のようにして行われる（例えば特許文献１参照）。まず、光ピックアップを、ピックアップサブガイド軸のスキュー調整の支点側に移動する。そして、ジッター等の値が最適化するように、ラジアル調整部およびタンジェンシャル調整部によって、ラジアル方向とタンジェンシャル方向のスキュー調整を行う。次に、光ピックアップを、ピックアップサブガイド軸のスキュー調整部側に移動する。そして、ジッター等の値が最適化するように、ピックアップサブガイド軸の調整部においてタンジェンシャル方向のスキュー調整を行う。

ここで、ラジアル方向とは、光ピックアップとディスク信号面との関係においてディスクの信号トラックの法線方向である。また、タンジェンシャル方向とは、ディスクの信号トラックの接線方向である。また、光ピックアップが内周に位置しているときと外周に位置しているときの光ピックアップのタンジェンシャル方向の角度の差を、以下、残留タンジェンシャルチルトという。

すなわち、従来装置は、ラジアル方向およびタンジェンシャル方向の２方向について、ディスク信号面と光ピックアップの光軸とが直交するようにチルト調整を行なうことが可能であり、かつ、残留タンジェンシャルチルトを調整可能となっている。

特開２００５−６３５４９号公報

しかしながら、従来のディスクドライブ装置およびそのスキュー調整方法は、ディスクと光ピックアップとの距離を調整することができないという問題があった。

本発明の目的は、従来通りのチルト調整に加えて、ディスクと光ピックアップとの距離を容易に調整することができるディスク装置を提供することである。

本発明のディスク装置は、ディスクを定置するターンテーブルと、前記ターンテーブルに固定される回転軸を有し、前記ターンテーブルを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータによって回転させられる前記ディスクに記録された信号を読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップを移動させる駆動モータと、前記スピンドルモータが位置調整可能に取り付けられるベースシャーシと、前記ターンテーブルに定置されたディスクの半径方向に延在して前記ベースシャーシに設けられ、前記光ピックアップの移動を、前記光ピックアップの一部との接触により案内するガイド軸と、前記ベースシャーシに配置され、前記光ピックアップの移動を案内するサブガイド軸と、前記サブガイド軸と前記ベースシャーシとの相対距離を調整するチルト調整部と、前記ベースシャーシに対する、前記スピンドルモータのラジアル方向の角度、タンジェンシャル方向の角度、および高さを調整するターンテーブル調整部とを備えている。

この構成により、本発明のディスク装置は、ベースシャーシに対する、スピンドルモータのラジアル方向の角度、タンジェンシャル方向の角度、および高さを、的確に調整することができる。また、なおかつ、本発明のディスク装置は、サブガイド軸の外周側端部の高さを調整して、ガイド軸とサブガイド軸を平行に調整することができる。これにより、本発明のディスク装置は、特に部品精度を上げることなく、チルトの調整を可能としつつ、ディスクと光ピックアップとの距離についても調整を可能とする。これにより、本発明のディスク装置は、特に部品精度を上げることなく、安定したディスク再生性能の確保と、ディスクと対物レンズが衝突しない安定したフォーカス引き込みとを可能とすることができる。

また、本発明のディスク装置は、前記チルト調整部が、前記サブガイド軸の内周側端部を貫通させる穴を有し前記ベースシャーシに固定されるサブガイド軸内周固定バネと、前記サブガイド軸の外周側端部を貫通させる穴を有し前記ベースシャーシに固定されるサブガイド軸外周調整バネと、前記ベースシャーシに螺合し、その先端が前記サブガイド軸外周端部に接触するサブガイド軸調整ネジとを備え、前記サブガイド軸内周固定バネは、前記サブガイド軸のディスク内周側の端部を前記ベースシャーシに向けて付勢し、前記サブガイド軸外周調整バネは、前記サブガイド軸のディスク外周側端部を前記サブガイド軸調整ネジに向けて付勢する。

この構成により、本発明のディスク装置は、サブガイド軸が付勢されていることにより、サブガイド軸がガタつくことを防止できる。また、本発明のディスク装置は、サブガイド調整ネジを回すことによって、サブガイド調整ネジの先端を上下に移動することができ、サブガイド調整ネジの先端に付勢されるサブガイド軸の端部の高さを調整することができる。すなわち、本発明のディスク装置は、ベースシャーシに対するサブガイド軸の傾きを調整することができるので、確実にガイド軸とサブガイド軸とを平行に保つことができる。

さらに、本発明のディスク装置は、前記ターンテーブル調整部が、前記スピンドルモータの回転軸を通り前記光ピックアップの移動方向と平行な直線の上に設けられた第１の調整部と、前記直線に対して互いに左右対称に配置された第２の調整部および第３の調整部とを有し、前記第１〜第３の調整部は、前記ベースシャーシ上に取り付けられた雌ネジ軸と、前記スピンドルモータを前記ベースシャーシに固定するためのモータフレームに設けられた穴を貫通し前記雌ネジ軸と螺合するターンテーブル調整ネジと、前記モータフレームと前記ベースシャーシの間に挟まれ、前記雌ネジ軸と前記ターンテーブル調整ネジとにそれぞれ貫通された圧縮コイルバネとをそれぞれ有している。

この構成により、本発明のディスク装置は、各ターンテーブル調整部において、モータフレームとベースシャーシとが、互いに離れる方向に、圧縮コイルバネによって付勢されている。このため、本発明のディスク装置は、がたつきを防止することができる。また、本発明のディスク装置は、モータフレームの位置がターンテーブル調整ネジのネジ頭によって規制されるため、３箇所の調整ネジを回すことにより、モータフレームのベースシャーシに対する傾きおよび高さ、つまり、スピンドルモータのベースシャーシに対する傾きおよび高さを、調整することができる。

本発明のディスク装置は、スピンドルモータのモータフレーム上に、ベースシャーシに対するラジアル方向の角度、タンジェンシャル方向の角度、および高さを調整する調整部を有する。また、本発明のディスク装置は、ガイド軸とサブガイド軸とを平行にする調整部を有する。したがって、本発明のディスク装置は、特に部品精度を上げることなく、チルトの調整を可能としつつ、ディスクと光ピックアップとの距離についても調整を可能とする。これにより、本発明のディスク装置は、特に部品精度を上げることなく、安定したディスク再生性能の確保と、ディスクと対物レンズが衝突しない安定したフォーカス引き込みとを可能とすることができる。

本実施の形態に係るディスク装置を内蔵する電子装置としてのカーオーディオ装置の全体斜視図 本実施の形態に係るディスク装置の正面図 本実施の形態に係るディスク装置における再生ユニットの正面図 本実施の形態に係るディスク装置における再生ユニットの背面図 本実施の形態に係るディスク装置における再生ユニットの下面図 本実施の形態に係るディスク装置における再生ユニットの背面図のＡ−Ａ断面図 本実施の形態に係るディスク装置におけるスピンドルモータの構成図 本実施の形態に係るディスク装置における再生ユニットの斜視図 本実施の形態に係るディスク装置におけるチルト調整部の背面図 本実施の形態に係るディスク装置におけるチルト調整部の下面図 本実施の形態に係るディスク装置におけるターンテーブル調整部の斜視図 本実施の形態に係るディスク装置におけるターンテーブル調整部の背面図 本実施の形態に係るディスク装置におけるターンテーブル調整部のネジ螺合部の断面図 本実施の形態に係るディスク装置におけるターンテーブル調整部の第１の下面図 本実施の形態に係るディスク装置におけるターンテーブル調整部の左側面図 本実施の形態に係るディスク装置におけるターンテーブル調整部の第２の下面図 本実施の形態に係るディスク装置の再生ユニットに第１のミラーおよび第２のミラーを設置した場合の第１の正面図および第１の下面図 本実施の形態に係るディスク装置の再生ユニットに第１のミラーおよびディスク１を設置した場合の第２の正面図および第２の下面図

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係るディスク装置１００を内蔵する電子装置としてのカーオーディオ装置１０１の全体斜視図である。

このカーオーディオ装置１０１は、ディスク装置１００の他に、ラジオ１０２、カセットテープ再生装置１０３等を内蔵している。また、カーオーディオ装置１０１は、前面パネル１０４に、全機能に共有される表示部１０４ａおよび電源／ボリュームつまみ１０４ｂと、ディスク装置１００におけるディスク挿排口１００ａと、ラジオ用のチューニングつまみ１０２ａと、カセットテープ挿排口１０３ａ等とを有する。また、カーオーディオ装置１０１は、内部に、ラジオ１０２、カセットテープ再生装置１０３、ディスク装置１００等を制御する制御部（図示せず）を有する。

図２は本実施の形態に係るディスク装置１００の正面図である。

なお、以下の説明において、図２の紙面に垂直な方向のうち、手前側に向かう方向を「上」、奥に向かう方向を「下」とする。

図２において、ディスク装置１００は、ローラユニット１０５、ロードユニット１０６、および再生ユニット１０７を有する。ローラユニット１０５は、ディスク挿排口１００ａから挿入されたディスク１を、ディスク装置１００の内部へ搬送する。ロードユニット１０６は、ローラユニット１０５を回転させて、ディスク１をクランプ位置まで移動させる。再生ユニット１０７は、クランプ位置まで搬送されたディスク１を回転させ、ディスク１に記録された信号を再生する。

図３は、本実施の形態に係るディスク装置１００の再生ユニット１０７の正面図である。図４は、本実施の形態に係るディスク装置１００の再生ユニット１０７の背面図である。図５は、本実施の形態に係るディスク装置１００の再生ユニット１０７の下面図である。そして、図６は、本実施の形態に係るディスク装置１００を図４のＡ−Ａで切ったときの断面図である。

図３〜図６に示すとおり、ディスク装置１００の再生ユニット１０７には、硬質の樹脂あるいは鉄板などで形成されたベースシャーシ２が設けられている。ベースシャーシ２によって、再生ユニット１０７の各部品が支持されている。

光ピックアップ５は、ディスク１に記録された信号を読み取るための部品である。光ピックアップ５は、互いに平行して設けられたガイド軸６およびサブガイド軸７の２つの軸の間に設けられ、これら２つの軸によって、軸の延在方向と平行な方向に移動可能に支持されている。すなわち、光ピックアップ５には、ガイド軸６が貫通する筒状の形状が設けられている。これにより、光ピックアップ５は、ガイド軸６の延在方向に案内されながら移動可能となっている。

また、サブガイド軸７と光ピックアップ５との関係も同様である。ただし、サブガイド軸７の側には、筒状の形状に代えて、Ｕ字状の形状が設けられている。これにより、サブガイド軸７においても、光ピックアップ５の移動が案内される。

光ピックアップ５の移動軌跡がディスク１の中心位置を基準とした任意の半径となるように、ターンテーブル３３が配置される。ターンテーブル３３は、ディスク１を載置するための部品である。

図７は、本実施の形態に係るディスク装置１００のスピンドルモータ３の構成を示す斜視図である。

図７に示すとおり、ターンテーブル３３は、スピンドルモータ３の一部として設けられている。スピンドルモータ３は、モータフレーム３１、回転軸３２、ターンテーブル３３、調芯リング３４、およびマグネット３５を有する。

モータフレーム３１は、スピンドルモータ３全体の部品を支持する。回転軸３２は、スピンドルモータ３の中央部分に設けられている。ターンテーブル３３は、回転軸３２に固定されており、ディスク１を定置するゴムラバー３３ａが貼り付けられている。調芯リング３４は、ターンテーブル３３の上に固定されており、ディスク１を調芯する。マグネット３５は、調芯リング３４に固定されている。

マグネット３５は、スピンドルモータ３の上部に設けられたクランパー５を吸引する。この構造によって、ターンテーブル３３に載置されたディスク１は、ターンテーブル３３とクランパー５との間に挟み込まれて固定されることになる。

ガイド軸６は、次のようにベースシャーシ２に固定される。なお、以下、ターンテーブル３３にディスク１が載置されたときのディスク１の外周側に対応する側を、単に「外周側」といい、外周側の端部を、単に「外周側端部」という。また、ターンテーブル３３にディスク１が載置されたときのディスク１の内周側に対応する側を、単に「内周側」といい、内周側の端部を、単に「内周側端部」という。

ベースシャーシ２には、ガイド軸外周端ブラケット固定ネジ１２によって、ガイド軸外周端ブラケット１１が固定されている。ガイド軸６の外周側端部は、このガイド軸外周端ブラケット１１によって押し当てられている。また、ディスク１の逆側の端部、つまり、ターンテーブル３３にディスク１が載置された際のディスク１の内周側端部に対応する位置には、内周キャップ８が取り付けられている。この内周キャップ８は、内周ブラケット９の穴に圧入されて固定されている。内周ブラケット９は、内周ブラケットかしめ軸１０によって、ベースシャーシ２に設けられている。

サブガイド軸外周調整バネ１６およびサブガイド軸内周固定バネ１３は、それぞれ、ベースシャーシ２にネジによって固定される面と、この面から直立した面とが設けられた、断面Ｌ字状の部分を有する固定バネである。サブガイド軸外周調整バネ１６およびサブガイド軸内周固定バネ１３のそれぞれの直立面の一部には、サブガイド軸７の端部を貫通させるための穴が設けられている。サブガイド軸７は、サブガイド軸外周調整バネ１６およびサブガイド軸内周固定バネ１３を用いて、ベースシャーシ２に固定される。

すなわち、サブガイド軸７は、その外周側端部が、サブガイド軸外周調整バネ１６に設けられた穴を貫通することによって、支持される。さらに、サブガイド軸外周調整バネ１６は、穴を有する面に連設した上述の面が、サブガイド軸外周調整バネ固定ネジ１７によって、ベースシャーシ２に固定される。

また、サブガイド軸７は、その内周側端部が、サブガイド軸内周固定バネ１３に設けられた穴を貫通することによって、支持される。さらに、サブガイド軸内周固定バネ１３には、穴を有する面に連設した上述の面が、サブガイド軸内周固定バネ固定ネジ１４によって、ベースシャーシ２に固定される。

さらに、サブガイド軸調整ネジ１５が、サブガイド軸７の外周側端部に接触可能に、ベースシャーシ２のネジ溝と螺合して設けられている。サブガイド軸調整ネジ１５が回転することによって、サブガイド軸７の外周側端部が上下するようになっている。

光ピックアップ５のガイド軸６の側には、弾性部材で形成されたナットピース押さえバネ１８が、ナットピース押さえバネ固定ネジ２０によって取り付けられている。このナットピース押さえバネ１８は、光ピックアップ５を、ガイド軸６に接触する方向に付勢する。これにより、ディスク装置１００が外部要因などに起因する振動等の影響を受けた場合でも、光ピックアップ５の振動を抑制することができる。

また、光ピックアップ５のサブガイド軸７の側には、弾性部材で形成されたサブガイド軸押さえバネ２１が、サブガイド軸押さえバネ固定ネジ２２によって取り付けられている。このサブガイド軸押さえバネ２１は、光ピックアップ５を、サブガイド軸７に接触する方向に付勢する。これにより、ディスク装置１００が外部要因などに起因する振動等の影響を受けた場合でも、光ピックアップ５の振動を抑制することができる。

そして、再生ユニット１０７は、光ピックアップ５を移動させるための部品として、ステッピングモータ２３、リードスクリュー２３ａ、およびブラケット２３ｂを有している。リードスクリュー２３ａは、ステッピングモータ２３の回転軸である。ブラケット２３ｂは、ステッピングモータ２３をベースシャーシ２に固定するための部品である。ステッピングモータ２３およびリードスクリュー２３ａは、リードスクリュー２３ａがガイド軸６およびサブガイド軸７と平行になるように配置されて、ステッピングモータ固定ネジ２４によって、ベースシャーシ２に取り付けられている。

ナットピース１９は、リードスクリュー２３ａの溝に係合するように、上述のナットピース押さえバネ１８に対して超音波溶着等で取り付けられている。これにより、ステッピングモータ２３の回転によってリードスクリュー２３ａが回転したとき、リードスクリュー２３ａの溝に係合しているナットピース１９が、リードスクリュー２３ａの軸の延在方向に移動する。このとき、ナットピース押さえバネ１８および光ピックアップ５も、ナットピース１９とともに、リードスクリュー２３ａの軸の延在方向、つまり、ターンテーブル３３にディスク１が載置されているときのディスク１の半径方向に移動する。

次に、ラジアル方向、タンジェンシャル方向、および高さ方向を含む各種パラメータを定義する。

図８は本実施の形態に係るディスク装置１００の再生ユニット１０７の斜視図である。

図８において、ラジアル方向とは、光ピックアップ５とディスク１の信号面との関係において、ディスク１の信号トラックの法線方向（矢印Ａ）である。また、タンジェンシャル方向とは、光ピックアップ５とディスク１の信号面との関係において、ディスク１の信号トラックの接線方向（矢印Ｂ）である。また、残留タンジェンシャルチルトとは、光ピックアップ５が内周側に位置しているときと外周側に位置しているときの、光ピックアップ５のタンジェンシャル方向の角度の差である。

ここで、ラジアル方向の角度Ｒとは、矢印Ａの方向に延在する仮想直線が矢印Ｂの方向に延在する軸を回転軸として回転するときに生じる角度である。また、タンジェンシャル方向の角度Ｔとは、矢印Ｂの方向に延在する仮想直線が矢印Ａの方向に延在する軸を回転軸として回転するときに生じる角度である。そして、高さ方向とは、ディスク１の面に対する法線方向（矢印Ｃ）である。

また、ディスク１と光ピックアップ５との距離とは、光ピックアップ５に搭載された対物レンズ５ａから、ディスク１の信号面までの距離である。対物レンズ５ａは、ディスク１に記録された信号を読み取るために、ディスク１の信号面にレーザ光を集光するレンズである。

次に、本実施の形態におけるディスク装置１００の再生ユニット１０７において、ガイド軸６とサブガイド軸７を平行にすることによって、残留タンジェンシャルチルトをなくす、チルト調整部３００の構成について説明する。

図９は、チルト調整部３００部の背面図である。図１０は、チルト調整部３００の下面図である。ただし、図９において、光ピックアップ５などの、説明に不要な部品はその記載を省略している。

図９および図１０において、チルト調整部３００は、上述の再生ユニット１０７の構成のうち、ガイド軸６、サブガイド軸７、サブガイド軸内周固定バネ１３、サブガイド軸外周調整バネ１６、およびサブガイド軸調整ネジ１５により構成される。なお、上述の通り、ガイド軸６およびサブガイド軸７は、ベースシャーシ２の上に固定されている。また、サブガイド軸内周固定バネ１３およびサブガイド軸外周調整バネ１６は、サブガイド軸７の内周側端部および外周側端部を、それぞれ付勢している。そして、サブガイド軸調整ネジ１５は、ベースシャーシ２に設けられたネジ溝と螺合している。

ここで、サブガイド軸７の内周側端部は、サブガイド軸内周固定バネ１３によって、ベースシャーシ２に押し当てる方向（Ｄ’方向）に付勢されている。さらに、サブガイド軸７の外周側端部は、サブガイド軸外周調整バネ１６によって、サブガイド軸調整ネジ１５の先端に押し当てる方向（Ｄ方向）付勢されている。

ここで、図１０に示すように、サブガイド軸７の外周側端部は、弾性体であるサブガイド軸外周調整バネ１６の穴に貫通し、サブガイド軸調整ネジ１５の先端に押し当てられている。このため、図１０Ｂに示すとおり、サブガイド軸調整ネジ１５を左回転させることにより、サブガイド軸調整ネジ１５をＤ方向に移動させ、それに伴い、サブガイド軸７の外周側端部をＤ方向に移動させることが可能となっている。また、図１０Ａに示すとおり、サブガイド軸調整ネジ１５を右回転させることにより、サブガイド軸調整ネジ１５をＤ’方向に移動させ、それに伴い、サブガイド軸７の外周端部をＤ’方向に移動させることが可能となっている。

このとき、サブガイド軸７の内周側端部は、サブガイド軸外周調整バネ１６とは分離して設けられているサブガイド軸内周固定バネ１３によって、ベースシャーシ２に押し当てられている。このため、サブガイド軸７の内周側端部は、サブガイド軸調整ネジ１５の回転による影響を受けてＤ方向またはＤ’方向に移動することはない。従って、サブガイド軸調整ネジ１５を回転させることによって、サブガイド軸調整ネジ１５の先端に押し当てられたサブガイド軸７の外周側端部を、ＤまたはＤ’方向に移動させて、ガイド軸６とサブガイド軸７とを平行にすることができる。

次に、図１１〜図１６を用いて、ターンテーブル調整部２００について説明する。

ターンテーブル調整部２００は、スピンドルモータ３と、３つの調整部とを備えている。この３つの調整部は、スピンドルモータ３をベースシャーシ２に取り付け、なおかつ、ベースシャーシ２に対するスピンドルモータ３の高さ調整およびチルト調整を行う機能を有する。

具体的には、１つ目の調整部は、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａと、ベースシャーシ２に設けられ第１のターンテーブル調整ネジ４２ａと螺合する第１の雌ネジ軸２ａと、これらのネジの間に介在する第１の圧縮コイルバネ４１ａとを有する。２つ目の調整部は、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂと、ベースシャーシ２に設けられ第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂと螺合する第２の雌ネジ軸２ｂと、これらのネジの間に介在する第２の圧縮コイルバネ４１ｂとを有する。そして、３つ目の調整部は、第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃと、ベースシャーシ２に設けられ第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃと螺合する第３の雌ネジ軸２ｃと、これらのネジの間に介在する第３の圧縮コイルバネ４１ｃとを有する。

なお、ベースシャーシ２に対するスピンドルモータ３の位置決めは、ベースシャーシ２に設けられた第１の位置決め軸４０ａと第２の位置決め軸４０ｂとを、スピンドルモータ３のモータフレーム３１に設けられた長穴と穴とにそれぞれ貫通させることにより実現される。

さらに、第１の雌ネジ軸２ａ、第２の雌ネジ軸２ｂ、第３の雌ネジ軸２ｃは、ベースシャーシ２に、かしめにより取り付けられている。各雌ネジ軸の径は、対応する圧縮コイルバネのうち対応するバネの径よりも小さい。そして、各雌ネジ軸の高さは、対応する圧縮コイルバネの常態における高さよりも低い。したがって、スピンドルモータ３がベースシャーシ２に取り付けられた際には、各圧縮コイルバネを対応する雌ネジ軸が貫通した状態となる。そして、この状態で各ターンテーブル調整ネジが対応する雌ネジ軸に螺合されているとき、ベースシャーシ２とモータフレーム３１との間に配置された各圧縮コイルバネが、ベースシャーシ２およびモータフレーム３１を、互いの距離を広げる方向に付勢する。

図１３に示すように、第１の圧縮コイルバネ４１ａ、第２の圧縮コイルバネ４１ｂ、および第３の圧縮コイルバネ４１ｃは、モータフレーム３１とベースシャーシ２との間に設けられている。したがって、モータフレーム３１およびベースシャーシ２は、お互いが離れる方向に、第１の圧縮コイルバネ４１ａ、第２の圧縮コイルバネ４１ｂ、および第３の圧縮コイルバネ４１ｃによって付勢される。そして、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａのネジ頭と、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂのネジ頭と、第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃのネジ頭とによって、各圧縮コイルバネの付勢力によるモータフレーム３１とベースシャーシ２との離隔が規制される。

ここで、図１２に示すように、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａは、スピンドルモータ３の回転軸３２を通り光ピックアップ５の移動方向と平行な、直線Ｅの上に位置している。すなわち、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａは、ラジアル方向の角度を調整するためのものである。また、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂおよび第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃは、直線Ｅに対して互いに左右対称となるように、直線Ｅに直交する任意の直線Ｆの上に位置している。すなわち、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂおよび第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃは、タンジェンシャル方向の角度を調整するためのものである。

以下に、ディスク１に対する光ピックアップ５のラジアル方向の角度の調整について説明する。

図１４Ａは、本実施の形態に係るディスク装置１００におけるターンテーブル調整部２００の下面図である。図１４Ｂは、本実施の形態に係るディスク装置１００におけるターンテーブル調整部２００の第１のターンテーブル調整ネジ４２ａを左回りに回転させた場合の下面図である。

図１４Ａにおいて、第１の雌ネジ軸２ａに螺合した第１のターンテーブル調整ネジ４２ａを左回転させると、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａは、スピンドルモータ３とベースシャーシ２とが離反する方向である矢印Ｇの方向に移動する。ここで、スピンドルモータ３のモータフレーム３１と、ベースシャーシ２との間には、第１の圧縮コイルバネ４１ａが介在している。したがって、ベースシャーシ２およびモータフレーム３１は、互いに離れる方向に付勢される。さらに、この付勢された力によるベースシャーシ２とモータフレーム３１との離隔は、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａによって規制される。このため、モータフレーム３１と第１のターンテーブル調整ネジ４２ａのネジ頭との接触部も、Ｇ方向に移動する。

このとき、例えば、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂおよび第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃは回転させない。この場合、モータフレーム３１と第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂのネジ頭との接触部の位置、およびモータフレーム３１と第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃのネジ頭との接触部の位置は、矢印Ｇの方向には変化しない。したがって、図１４Ｂに示すように、モータフレーム３１のベースシャーシ２の表面２’に対する角度は、矢印Ｈの方向に変化する。すなわち、光ピックアップ５の、ディスク１に対するラジアル方向の角度が変化することになる。同様にして、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａを右回転させた場合は、矢印Ｈとは逆向きにラジアル方向の角度が変化する。

次に、ディスク１に対する光ピックアップ５のタンジェンシャル方向の角度調整について説明する。

図１５Ａは、本実施の形態に係るディスク装置１００におけるターンテーブル調整部２００の左側面図である。図１５Ｂは、本実施の形態に係るディスク装置１００におけるターンテーブル調整部２００の第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂを左回りに回転させた場合の左側面図である。

図１５において、第２の雌ネジ軸２ｂに螺合した第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂを左回転させると、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂは、Ｉ方向に移動する。ここで、スピンドルモータ３のモータフレーム３１と、ベースシャーシ２との間には、第２の圧縮コイルバネ４１ｂが介在している。したがって、ベースシャーシ２およびモータフレーム３１は、互いに離れる方向に付勢される。さらに、この付勢された力によるベースシャーシ２とモータフレーム３１との離隔は、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂによって規制される。このため、モータフレーム３１と第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂのネジ頭との接触部も、Ｉ方向に移動する。

また、第３の雌ネジ軸２ｃに螺合した第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃを右回転させると、第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃは、Ｉ’方向に移動する。ここで、スピンドルモータ３のモータフレーム３１とベースシャーシ２との間には、第３の圧縮コイルバネ４１ｃが介在している。したがって、ベースシャーシ２およびモータフレーム３１は、互いに離れる方向に付勢される。さらに、この付勢された力によるベースシャーシ２とモータフレーム３１との離隔は、第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃによって規制される。このため、モータフレーム３１の第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃのネジ頭との接触部も、Ｉ’方向に移動する。

上述の通り、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂおよび第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃは、直線Ｅに対して互いに左右対称となるように、直線Ｅに直交する任意の直線Ｆの上に位置している。

ここで、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂの回転量と、第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃの回転量とが同じ場合を想定する。この場合、モータフレーム３１の第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂのネジ頭との接触部の、Ｉ方向への移動量と、モータフレーム３１の第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃのネジ頭との接触部の、Ｉ’方向への移動量とは、同じになる。したがって、この場合、スピンドルモータ３の回転軸３２のラジアル方向の角度は変化することなく、モータフレーム３１のベースシャーシ２の表面２’に対する角度は、矢印Ｊの方向（すなわちタンジェンシャル方向）に変化する。すなわち、ディスク１に対する光ピックアップ５のラジアル方向の角度を変化させずに、タンジェンシャル方向の角度を変化させることが可能である。

また、同様にして、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂを右回転させ、第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃを左回転させた場合は、矢印Ｊとは逆向きに、タンジェンシャル方向の角度を変化させることができる。

また、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂおよび第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃが、直線Ｅに直交する任意の直線Ｆ上に位置しているものの互いに左右対称でない場合も考えられる。この場合には、それぞれの回転量の比を直線Ｅからの距離の比に一致させることにより、ラジアル方向の角度を変化させずにタンジェンシャル方向の角度を変化させることができる。すなわち、例えば、直線Ｅから第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂまでの距離と第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃの距離との比が１：２の場合には、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂの回転量と第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃの回転量との比を２：１にすれば良い。

さらに、ディスク１と光ピックアップ５の距離の調整については、以下のとおりである。

図１６Ａは、本実施の形態に係るディスク装置１００におけるターンテーブル調整部２００の下面図である。図１６Ｂは、本実施の形態に係るディスク装置１００におけるターンテーブル調整部２００の第１〜第３のターンテーブル調整ネジ４２ａ〜４２ｃを左回りに回転させた場合の下面図である。

図１６において、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａ、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂ、および第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃを、同じ量だけそれぞれ左回転させた場合を想定する。この場合、モータフレーム３１の第１のターンテーブル調整ネジ４２ａのネジ頭との接触部、モータフレーム３１の第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂのネジ頭との接触部、およびモータフレーム３１の第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃのネジ頭との接触部は、同じ量だけＫ方向にそれぞれ移動する。すなわち、モータフレーム３１は、ベースシャーシ２の表面２’に対する傾きを保持したまま、Ｋ方向に移動する。すなわち、ラジアル方向の角度およびタンジェンシャルの方向角度を変化させることなく、ベースシャーシ２の表面２’に対するスピンドルモータ３の高さを変更することができる。

また、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａ、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂ、および第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃを、同じ量だけそれぞれ右回転させた場合も、同様に、ベースシャーシ２の表面２’に対するスピンドルモータ３の高さをＫ’方向に変更することができる。

以上のように構成された本実施の形態におけるチルト調整および高さ調整について説明する。

図１７は、本実施の形態におけるチルト調整部３００を使用する場合の正面図および下面図である。図１７Ａは、本実施の形態に係るディスク装置１００の再生ユニット１０７に第１のミラーおよび第２のミラーを設置した場合の正面図である。図１７Ｂは、本実施の形態に係るディスク装置１００の再生ユニット１０７に第１のミラーおよび第２のミラーを設置した場合の下面図である。

図１８は、本実施の形態におけるターンテーブル調整部２００を使用する場合の正面図および下面図である。図１８Ａは、本実施の形態に係るディスク装置１００の再生ユニット１０７に第１のミラーおよびディスク１を設置した場合の正面図である。図１８Ｂは、本実施の形態に係るディスク装置１００の再生ユニット１０７に第１のミラーおよびディスク１を設置した場合の下面図である。

光ピックアップ５は、内周側端部と外周側端部との間をディスク１の半径方向に沿って移動可能に設けられている。まず、残留タンジェンシャルチルトをなくすために、上述したとおり、チルト調整部３００のサブガイド軸調整ネジ１５を回転させて、サブガイド軸７をガイド軸６に対して平行にする。

ここで、ガイド軸６とサブガイド軸７とが平行であるか確認する方法は、以下のとおりである。すなわち、図１７に示すように、上面視がそれぞれ台形の形状をなす第１のミラー５０ａおよび第２のミラー５０ｂを用意する。第１のミラー５０ａを、その台形の上底および下底にあたる２辺のうち、一方の辺がガイド軸６に接し、他方の辺がサブガイド軸７に接するように、定置する。また、第１のミラー５０ａよりも外周側において、第２のミラー５０ｂを、台形の上底および下底にあたる２辺のうち、一方の辺がガイド軸６に接し、他方の辺がサブガイド軸７に接するように、定置する。そして、レーザオートコリメータを使用して、第１のミラー５０ａおよび第２のミラー５０ｂのラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度をそれぞれ確認する。

なお、第１のミラー５０ａおよび第２のミラー５０ｂは、ミラーの面の平行度が極めて高精度で作られたものである。

また、レーザオートコリメータは、光学部品の精密な角度測定が可能な測定器であり、測定対象物の傾きを測定することができる測定器である。レーザオートコリメータは、発光素子、コリメータレンズ、ハーフミラー、および受光素子を有している。

発光素子から照射されたレーザ光は、コリメータレンズで平行レーザ光に変えられ、測定対象物に照射される。この平行レーザ光は、測定対象物に反射する。反射レーザ光は、受光レンズで集光され、そのレンズの焦点距離上にある受光素子に結像する。このときの結像位置は、照射レーザ光と測定対象物の構成角によって変化する。このため、測定対象物の傾きが変化すると、受光素子上の結像位置も変化する。したがって、この結像位置の変化量を角度換算することによって、測定対象物の傾きを測定することができる。

また、一般的にレーザオートコリメータは、回転体などの動的に傾きが変化する測定対象物を測定するモード、つまり、回転体の周期の設定を受け付け、測定対象物の一周期内での傾きの平均値を測定する機能を有している。

第１のミラー５０ａと第２のミラー５０ｂとの間で、ラジアル方向の角度とタンジェンシャル方向の角度が同じになっているときが、第１のミラー５０ａと第２のミラー５０ｂが平行になっているとき、つまり、ガイド軸６とサブガイド軸７とが平行になっているときである。この調整は、前述したチルト調整部３００を用いて行われる。

次にディスク１に対する光ピックアップ５のラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度、さらに高さの調整について説明する。

まず、ディスク１に対する光ピックアップ５のラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度を確認する。ここでは、上記ガイド軸６とサブガイド軸７の平行を確認するために用いた、第１のミラー５０ａ（または第２のミラー５０ｂ）およびレーザオートコリメータを使用する。

すなわち、まず、レーザオートコリメータを用いて、第１のミラー５０ａのラジアル方向の角度とタンジェンシャル方向の角度を確認する。また、ディスク１をターンテーブル３３に定置して、同様にレーザオートコリメータを用いて、ディスク１のラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度を確認する。そして、このディスク１の角度の確認を行ないながら、上述したターンテーブル調整部２００を用いて、ターンテーブル３３のラジアル方向の角度とタンジェンシャル方向の角度を調整する。すなわち、第１のミラー５０ａのラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度と、ディスク１のラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度とが同じになるように、調整を行う。

第１のミラー５０ａのラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度と、ディスク１のラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度とが同じになる場合を考える。この場合が、つまり、ディスク１に対するガイド軸６およびサブガイド軸７のそれぞれのラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度が０°になるときである。すなわち、ガイド軸６とサブガイド軸７とによって支持される光ピックアップ５が、ディスク１に対して的確に位置している状態となっているときである。

ただし、例えば、スピンドルモータ３が面振れ成分を有していたり、ターンテーブル３３が回転軸３２に対して完全な垂直には固定されていないというような場合が考えられる。このような場合、ディスク１が静止しているときのディスク１のラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度は、ターンテーブル３３の回転角の位置によって異なり、一定とならない。したがって、ディスク１のラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度の確認は、ディスク１を回転させながら複数のタイミングで角度検出を行い、検出結果の平均値を用いて行う必要がある。この確認は、例えば、上述の、回転体などの動的に傾きが変化する測定対象物を測定することができるレーザオートコリメータを使用することにより可能である。

また、ディスク１と光ピックアップ５との距離を、レーザ変位センサを用いて確認する。レーザ変位センサは、三角測量を応用した方式によって測定対象物までの距離を測定することができる測定装置であり、発光素子と光検出素子とを組み合わせた構成を有する。

レーザ変位センサの発光素子から発光されるレーザ光は、投光レンズを通して集光され、測定対象物に照射される。そして、測定対象物から拡散反射された光線の一部は、受光レンズを通して光検出素子上にスポットを結ぶ。測定対象物の移動に対応してスポットも移動するので、そのスポットの位置を検出することによって、測定対象物までの距離を測定することができる。ここで、測定対象物までの距離とは、レーザ変位センサの投光レンズから測定対象物までの距離のことである。

また、一般的に、レーザ変位センサは、回転体などの動的に距離が変化する測定対象物を測定するモード、つまり、回転体の周期の設定を受け付け、測定対象物の一周期内での距離の平均値を測定する機能を有している。

まず、レーザ変位センサを用いて、第１のミラー５０ａを定置したときの第１のミラー５０ａまでの距離を測定する。次に、ディスク１を定置し、レーザ変位センサを用いて、ディスク１までの距離を測定する。このとき、第１のミラー５０ａの厚みおよびディスク１の厚みは一定である。また、ガイド軸６およびサブガイド軸７は、第１のミラー５０ａを定置する。したがって、ディスク１の下面とガイド軸６およびサブガイド軸７のそれぞれとの距離が求まる。ここで、光ピックアップ５は、あらかじめ設定された一定の寸法で構成されている。したがって、ディスク１の下面から、ガイド軸６およびサブガイド軸７と光ピックアップ５との各接触箇所（すなわち光ピックアップ５の支持部）までの距離も、予め設定された一定の寸法となる。このため、ディスク１の下面とガイド軸６およびサブガイド軸７との距離を、ターンテーブル調整部２００を用いて所望の値に調整することによって、ディスク１と光ピックアップ５との距離が的確に調整される。

ただし、例えば、ターンテーブル３３が回転軸３２に対して完全な垂直には固定されていないような場合（他には、スピンドルモータ３が面振れ成分を有している場合）が考えられる。このような場合、ディスク１が静止しているときのディスク１までの距離は、ターンテーブル３３の回転角の位置によって異なり、一定とならない。したがって、ディスク１までの距離の確認は、ディスク１を回転させながら複数のタイミングで距離検出を行い、検出結果の平均値を用いて行う必要がある。この確認は、例えば、上述の、回転体などの動的に距離が変化する測定対象物を測定することができるレーザ変位センサを使用することにより可能である。

ターンテーブル３３の高さ精度に関しては、ディスク１と光ピックアップ５との距離が設計値よりずれることが考えられる。例えば、ディスク１と光ピックアップとの距離が設計値より大きい場合には、光ピックアップ５の対物レンズ５ａを、ディスク１の再生時にはディスク１に近づけるように引き上げなければならない。この場合、対物レンズ５ａを想定された分よりも大きく引き上げなければならない分、対物レンズ５ａの可動範囲が減少する。これは、例えば、面振れを有するディスク１が再生される場合や、ディスク装置１００が加振下に置かれた場合において、性能低下につながる。また、フォーカス引き込み時に、ディスク１と対物レンズ５ａとが衝突しないような安定した引き込みを行うことが困難となる。

ＢＤ（Blu-ray Disc）など、近年の光ディスク技術の向上によりディスク１の記録密度が向上した結果、ディスク１と光ピックアップ５との距離についてもより高い精度が求められるようになった。上述したとおり、本発明に係るディスク装置１００によれば、従来のもののように、ベースシャーシ２の平坦度やスピンドルモータ３のターンテーブル３３の高さ等の精度を追い込む（部品の精度を上げる）ことによって、ディスク１と光ピックアップ５との距離を可能な限り設計値に近づける必要がない。したがって、本発明に係るディスク装置１００によれば、ターンテーブル調整部２００を調整することによって、容易にディスク１と光ピックアップ５との距離を高い精度で設定することができる。

なお、上述の実施の形態において、サブガイド軸内周固定バネが、サブガイド軸の内周側端部を、ベースシャーシに向けて付勢し、サブガイド軸外周調整バネが、サブガイド軸の外周側端部を、サブガイド軸調整ネジに向けて付勢する構成とした。しかし、本発明の別の実施の形態として、サブガイド軸内周固定バネをサブガイドの外周側に設け、なおかつ、サブガイド軸外周調整バネをサブガイドの内周側に設けて、サブガイド軸調整ネジがサブガイド軸の内周側を調整するような構成を採用しても良い。

すなわち、例えば、チルト調整部は、サブガイド軸の外周側端部を貫通させる穴を有しベースシャーシに固定されるサブガイド軸外周固定バネと、サブガイド軸の内周側端部を貫通させる穴を有しベースシャーシに固定されるサブガイド軸内周調整バネと、ベースシャーシに螺合し先端がサブガイド軸内周端部に接触するサブガイド軸調整ネジとを備える。そして、このチルト調整部は、サブガイド軸外周固定バネが、サブガイド軸の外周側端部を、ベースシャーシに向けて付勢し、サブガイド軸内周調整バネが、サブガイド軸の内周側端部を、サブガイド軸調整ネジに向けて付勢する。

２００８年１２月１８日出願の特願２００８−３２２１５１の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

以上のように、本発明に係るディスク装置は、従来のチルト調整に加えて、ディスクと光ピックアップとの距離を、容易に調整することができ、高精度で設定することができる。したがって、本発明に係るディスク装置は、特に部品精度を上げることなく、安定したディスク再生性能を確保することができ、ディスクと対物レンズが衝突しないような安定したフォーカス引き込みを可能とすることができるディスク装置として有用である。

１ ディスク
２ ベースシャーシ
２’ ベースシャーシの表面
２ａ 第１の雌ネジ軸
２ｂ 第２の雌ネジ軸
２ｃ 第３の雌ネジ軸
３ スピンドルモータ
４ クランパー
５ 光ピックアップ
５ａ 対物レンズ
６ ガイド軸
７ サブガイド軸
８ 内周キャップ
９ 内周ブラケット
１０ 内周ブラケットかしめ軸
１１ ガイド軸外周端ブラケット
１２ ガイド軸外周端ブラケット固定ネジ
１３ サブガイド軸内周固定バネ
１４ サブガイド軸内周固定バネ固定ネジ
１５ サブガイド軸調整ネジ
１６ サブガイド軸外周調整バネ
１７ サブガイド軸外周調整バネ固定ネジ
１８ ナットピース押さえバネ
１９ ナットピース
２０ ナットピース押さえバネ固定ネジ
２１ サブガイド軸押さえバネ
２２ サブガイド軸押さえバネ固定ネジ
２３ ステッピングモータ
２３ａ リードスクリュー
２３ｂ ブラケット
２４ ステッピングモータ固定ネジ
３１ モータフレーム
３２ 回転軸
３３ ターンテーブル
３４ 調芯リング
３５ マグネット
４０ａ 第１の位置決め軸
４０ｂ 第２の位置決め軸
４１ａ 第１の圧縮コイルバネ
４１ｂ 第２の圧縮コイルバネ
４１ｃ 第３の圧縮コイルバネ
４２ａ 第１のターンテーブル調整ネジ
４２ｂ 第２のターンテーブル調整ネジ
４２ｃ 第３のターンテーブル調整ネジ
５０ａ 第１のミラー
５０ｂ 第２のミラー
１００ ディスク装置
１０１ カーオーディオ装置
１０２ ラジオ
１０２ａ ラジオ用のチューニングつまみ
１０３ カセットテープ再生装置
１０３ａ カセットテープ挿排口
１０４ 前面パネル
１０４ａ 全機能に共有される表示部
１０４ｂ 電源／ボリュームつまみ
２００ ターンテーブル調整部
３００ チルト調整部

本発明は、情報が記録されているディスクの再生や記録を行うディスク装置に関し、特に、ディスクが定置されるターンテーブルの傾きおよび高さ、光ピックアップを支持するガイド軸の傾きを調整する調整部を有するディスク装置に関する。

従来のディスク装置として、簡単な構成によって高精度のスキュー調整を可能にすることを目的として、スピンドルモータのステータ基板のベースユニットシャーシ上に、ラジアル調整部およびタンジェンシャル調整部を設けたものがある。

この従来装置におけるスキュー調整は、以下のようにして行われる（例えば特許文献１参照）。まず、光ピックアップを、ピックアップサブガイド軸のスキュー調整の支点側に移動する。そして、ジッター等の値が最適化するように、ラジアル調整部およびタンジェンシャル調整部によって、ラジアル方向とタンジェンシャル方向のスキュー調整を行う。次に、光ピックアップを、ピックアップサブガイド軸のスキュー調整部側に移動する。そして、ジッター等の値が最適化するように、ピックアップサブガイド軸の調整部においてタンジェンシャル方向のスキュー調整を行う。

ここで、ラジアル方向とは、光ピックアップとディスク信号面との関係においてディスクの信号トラックの法線方向である。また、タンジェンシャル方向とは、ディスクの信号トラックの接線方向である。また、光ピックアップが内周に位置しているときと外周に位置しているときの光ピックアップのタンジェンシャル方向の角度の差を、以下、残留タンジェンシャルチルトという。

すなわち、従来装置は、ラジアル方向およびタンジェンシャル方向の２方向について、ディスク信号面と光ピックアップの光軸とが直交するようにチルト調整を行なうことが可能であり、かつ、残留タンジェンシャルチルトを調整可能となっている。

特開２００５−６３５４９号公報

しかしながら、従来のディスクドライブ装置およびそのスキュー調整方法は、ディスクと光ピックアップとの距離を調整することができないという問題があった。

本発明の目的は、従来通りのチルト調整に加えて、ディスクと光ピックアップとの距離を容易に調整することができるディスク装置を提供することである。

本発明のディスク装置は、ディスクを定置するターンテーブルと、前記ターンテーブルに固定される回転軸を有し、前記ターンテーブルを回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモータによって回転させられる前記ディスクに記録された信号を読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップを移動させる駆動モータと、前記スピンドルモータが位置調整可能に取り付けられるベースシャーシと、前記ターンテーブルに定置されたディスクの半径方向に延在して前記ベースシャーシに設けられ、前記光ピックアップの移動を
、前記光ピックアップの一部との接触により案内するガイド軸と、前記ベースシャーシに配置され、前記光ピックアップの移動を案内するサブガイド軸と、前記サブガイド軸と前記ベースシャーシとの相対距離を調整するチルト調整部と、前記ベースシャーシに対する、前記スピンドルモータのラジアル方向の角度、タンジェンシャル方向の角度、および高さを調整するターンテーブル調整部とを備えている。

この構成により、本発明のディスク装置は、ベースシャーシに対する、スピンドルモータのラジアル方向の角度、タンジェンシャル方向の角度、および高さを、的確に調整することができる。また、なおかつ、本発明のディスク装置は、サブガイド軸の外周側端部の高さを調整して、ガイド軸とサブガイド軸を平行に調整することができる。これにより、本発明のディスク装置は、特に部品精度を上げることなく、チルトの調整を可能としつつ、ディスクと光ピックアップとの距離についても調整を可能とする。これにより、本発明のディスク装置は、特に部品精度を上げることなく、安定したディスク再生性能の確保と、ディスクと対物レンズが衝突しない安定したフォーカス引き込みとを可能とすることができる。

また、本発明のディスク装置は、前記チルト調整部が、前記サブガイド軸の内周側端部を貫通させる穴を有し前記ベースシャーシに固定されるサブガイド軸内周固定バネと、前記サブガイド軸の外周側端部を貫通させる穴を有し前記ベースシャーシに固定されるサブガイド軸外周調整バネと、前記ベースシャーシに螺合し、その先端が前記サブガイド軸外周端部に接触するサブガイド軸調整ネジとを備え、前記サブガイド軸内周固定バネは、前記サブガイド軸のディスク内周側の端部を前記ベースシャーシに向けて付勢し、前記サブガイド軸外周調整バネは、前記サブガイド軸のディスク外周側端部を前記サブガイド軸調整ネジに向けて付勢する。

この構成により、本発明のディスク装置は、サブガイド軸が付勢されていることにより、サブガイド軸がガタつくことを防止できる。また、本発明のディスク装置は、サブガイド調整ネジを回すことによって、サブガイド調整ネジの先端を上下に移動することができ、サブガイド調整ネジの先端に付勢されるサブガイド軸の端部の高さを調整することができる。すなわち、本発明のディスク装置は、ベースシャーシに対するサブガイド軸の傾きを調整することができるので、確実にガイド軸とサブガイド軸とを平行に保つことができる。

さらに、本発明のディスク装置は、前記ターンテーブル調整部が、前記スピンドルモータの回転軸を通り前記光ピックアップの移動方向と平行な直線の上に設けられた第１の調整部と、前記直線に対して互いに左右対称に配置された第２の調整部および第３の調整部とを有し、前記第１〜第３の調整部は、前記ベースシャーシ上に取り付けられた雌ネジ軸と、前記スピンドルモータを前記ベースシャーシに固定するためのモータフレームに設けられた穴を貫通し前記雌ネジ軸と螺合するターンテーブル調整ネジと、前記モータフレームと前記ベースシャーシの間に挟まれ、前記雌ネジ軸と前記ターンテーブル調整ネジとにそれぞれ貫通された圧縮コイルバネとをそれぞれ有している。

この構成により、本発明のディスク装置は、各ターンテーブル調整部において、モータフレームとベースシャーシとが、互いに離れる方向に、圧縮コイルバネによって付勢されている。このため、本発明のディスク装置は、がたつきを防止することができる。また、本発明のディスク装置は、モータフレームの位置がターンテーブル調整ネジのネジ頭によって規制されるため、３箇所の調整ネジを回すことにより、モータフレームのベースシャーシに対する傾きおよび高さ、つまり、スピンドルモータのベースシャーシに対する傾きおよび高さを、調整することができる。

本発明のディスク装置は、スピンドルモータのモータフレーム上に、ベースシャーシに対するラジアル方向の角度、タンジェンシャル方向の角度、および高さを調整する調整部を有する。また、本発明のディスク装置は、ガイド軸とサブガイド軸とを平行にする調整部を有する。したがって、本発明のディスク装置は、特に部品精度を上げることなく、チルトの調整を可能としつつ、ディスクと光ピックアップとの距離についても調整を可能とする。これにより、本発明のディスク装置は、特に部品精度を上げることなく、安定したディスク再生性能の確保と、ディスクと対物レンズが衝突しない安定したフォーカス引き込みとを可能とすることができる。

本実施の形態に係るディスク装置を内蔵する電子装置としてのカーオーディオ装置の全体斜視図 本実施の形態に係るディスク装置の正面図 本実施の形態に係るディスク装置における再生ユニットの正面図 本実施の形態に係るディスク装置における再生ユニットの背面図 本実施の形態に係るディスク装置における再生ユニットの下面図 本実施の形態に係るディスク装置における再生ユニットの背面図のＡ−Ａ断面図 本実施の形態に係るディスク装置におけるスピンドルモータの構成図 本実施の形態に係るディスク装置における再生ユニットの斜視図 本実施の形態に係るディスク装置におけるチルト調整部の背面図 本実施の形態に係るディスク装置におけるチルト調整部の下面図 本実施の形態に係るディスク装置におけるターンテーブル調整部の斜視図 本実施の形態に係るディスク装置におけるターンテーブル調整部の背面図 本実施の形態に係るディスク装置におけるターンテーブル調整部のネジ螺合部の断面図 本実施の形態に係るディスク装置におけるターンテーブル調整部の第１の下面図 本実施の形態に係るディスク装置におけるターンテーブル調整部の左側面図 本実施の形態に係るディスク装置におけるターンテーブル調整部の第２の下面図 本実施の形態に係るディスク装置の再生ユニットに第１のミラーおよび第２のミラーを設置した場合の第１の正面図および第１の下面図 本実施の形態に係るディスク装置の再生ユニットに第１のミラーおよびディスク１を設置した場合の第２の正面図および第２の下面図

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係るディスク装置１００を内蔵する電子装置としてのカーオーディオ装置１０１の全体斜視図である。

このカーオーディオ装置１０１は、ディスク装置１００の他に、ラジオ１０２、カセットテープ再生装置１０３等を内蔵している。また、カーオーディオ装置１０１は、前面パネル１０４に、全機能に共有される表示部１０４ａおよび電源／ボリュームつまみ１０４ｂと、ディスク装置１００におけるディスク挿排口１００ａと、ラジオ用のチューニングつまみ１０２ａと、カセットテープ挿排口１０３ａ等とを有する。また、カーオーディオ装置１０１は、内部に、ラジオ１０２、カセットテープ再生装置１０３、ディスク装置１００等を制御する制御部（図示せず）を有する。

図２は本実施の形態に係るディスク装置１００の正面図である。

なお、以下の説明において、図２の紙面に垂直な方向のうち、手前側に向かう方向を「上」、奥に向かう方向を「下」とする。

図２において、ディスク装置１００は、ローラユニット１０５、ロードユニット１０６、および再生ユニット１０７を有する。ローラユニット１０５は、ディスク挿排口１００ａから挿入されたディスク１を、ディスク装置１００の内部へ搬送する。ロードユニット１０６は、ローラユニット１０５を回転させて、ディスク１をクランプ位置まで移動させる。再生ユニット１０７は、クランプ位置まで搬送されたディスク１を回転させ、ディスク１に記録された信号を再生する。

図３は、本実施の形態に係るディスク装置１００の再生ユニット１０７の正面図である。図４は、本実施の形態に係るディスク装置１００の再生ユニット１０７の背面図である。図５は、本実施の形態に係るディスク装置１００の再生ユニット１０７の下面図である。そして、図６は、本実施の形態に係るディスク装置１００を図４のＡ−Ａで切ったときの断面図である。

図３〜図６に示すとおり、ディスク装置１００の再生ユニット１０７には、硬質の樹脂あるいは鉄板などで形成されたベースシャーシ２が設けられている。ベースシャーシ２によって、再生ユニット１０７の各部品が支持されている。

光ピックアップ５は、ディスク１に記録された信号を読み取るための部品である。光ピックアップ５は、互いに平行して設けられたガイド軸６およびサブガイド軸７の２つの軸の間に設けられ、これら２つの軸によって、軸の延在方向と平行な方向に移動可能に支持されている。すなわち、光ピックアップ５には、ガイド軸６が貫通する筒状の形状が設けられている。これにより、光ピックアップ５は、ガイド軸６の延在方向に案内されながら移動可能となっている。

また、サブガイド軸７と光ピックアップ５との関係も同様である。ただし、サブガイド軸７の側には、筒状の形状に代えて、Ｕ字状の形状が設けられている。これにより、サブガイド軸７においても、光ピックアップ５の移動が案内される。

光ピックアップ５の移動軌跡がディスク１の中心位置を基準とした任意の半径となるように、ターンテーブル３３が配置される。ターンテーブル３３は、ディスク１を載置するための部品である。

図７は、本実施の形態に係るディスク装置１００のスピンドルモータ３の構成を示す斜視図である。

図７に示すとおり、ターンテーブル３３は、スピンドルモータ３の一部として設けられている。スピンドルモータ３は、モータフレーム３１、回転軸３２、ターンテーブル３３、調芯リング３４、およびマグネット３５を有する。

モータフレーム３１は、スピンドルモータ３全体の部品を支持する。回転軸３２は、スピンドルモータ３の中央部分に設けられている。ターンテーブル３３は、回転軸３２に固定されており、ディスク１を定置するゴムラバー３３ａが貼り付けられている。調芯リング３４は、ターンテーブル３３の上に固定されており、ディスク１を調芯する。マグネット３５は、調芯リング３４に固定されている。

マグネット３５は、スピンドルモータ３の上部に設けられたクランパー５を吸引する。
この構造によって、ターンテーブル３３に載置されたディスク１は、ターンテーブル３３とクランパー５との間に挟み込まれて固定されることになる。

ガイド軸６は、次のようにベースシャーシ２に固定される。なお、以下、ターンテーブル３３にディスク１が載置されたときのディスク１の外周側に対応する側を、単に「外周側」といい、外周側の端部を、単に「外周側端部」という。また、ターンテーブル３３にディスク１が載置されたときのディスク１の内周側に対応する側を、単に「内周側」といい、内周側の端部を、単に「内周側端部」という。

ベースシャーシ２には、ガイド軸外周端ブラケット固定ネジ１２によって、ガイド軸外周端ブラケット１１が固定されている。ガイド軸６の外周側端部は、このガイド軸外周端ブラケット１１によって押し当てられている。また、ディスク１の逆側の端部、つまり、ターンテーブル３３にディスク１が載置された際のディスク１の内周側端部に対応する位置には、内周キャップ８が取り付けられている。この内周キャップ８は、内周ブラケット９の穴に圧入されて固定されている。内周ブラケット９は、内周ブラケットかしめ軸１０によって、ベースシャーシ２に設けられている。

サブガイド軸外周調整バネ１６およびサブガイド軸内周固定バネ１３は、それぞれ、ベースシャーシ２にネジによって固定される面と、この面から直立した面とが設けられた、断面Ｌ字状の部分を有する固定バネである。サブガイド軸外周調整バネ１６およびサブガイド軸内周固定バネ１３のそれぞれの直立面の一部には、サブガイド軸７の端部を貫通させるための穴が設けられている。サブガイド軸７は、サブガイド軸外周調整バネ１６およびサブガイド軸内周固定バネ１３を用いて、ベースシャーシ２に固定される。

すなわち、サブガイド軸７は、その外周側端部が、サブガイド軸外周調整バネ１６に設けられた穴を貫通することによって、支持される。さらに、サブガイド軸外周調整バネ１６は、穴を有する面に連設した上述の面が、サブガイド軸外周調整バネ固定ネジ１７によって、ベースシャーシ２に固定される。

また、サブガイド軸７は、その内周側端部が、サブガイド軸内周固定バネ１３に設けられた穴を貫通することによって、支持される。さらに、サブガイド軸内周固定バネ１３には、穴を有する面に連設した上述の面が、サブガイド軸内周固定バネ固定ネジ１４によって、ベースシャーシ２に固定される。

さらに、サブガイド軸調整ネジ１５が、サブガイド軸７の外周側端部に接触可能に、ベースシャーシ２のネジ溝と螺合して設けられている。サブガイド軸調整ネジ１５が回転することによって、サブガイド軸７の外周側端部が上下するようになっている。

光ピックアップ５のガイド軸６の側には、弾性部材で形成されたナットピース押さえバネ１８が、ナットピース押さえバネ固定ネジ２０によって取り付けられている。このナットピース押さえバネ１８は、光ピックアップ５を、ガイド軸６に接触する方向に付勢する。これにより、ディスク装置１００が外部要因などに起因する振動等の影響を受けた場合でも、光ピックアップ５の振動を抑制することができる。

また、光ピックアップ５のサブガイド軸７の側には、弾性部材で形成されたサブガイド軸押さえバネ２１が、サブガイド軸押さえバネ固定ネジ２２によって取り付けられている。このサブガイド軸押さえバネ２１は、光ピックアップ５を、サブガイド軸７に接触する方向に付勢する。これにより、ディスク装置１００が外部要因などに起因する振動等の影響を受けた場合でも、光ピックアップ５の振動を抑制することができる。

そして、再生ユニット１０７は、光ピックアップ５を移動させるための部品として、ステッピングモータ２３、リードスクリュー２３ａ、およびブラケット２３ｂを有している。リードスクリュー２３ａは、ステッピングモータ２３の回転軸である。ブラケット２３ｂは、ステッピングモータ２３をベースシャーシ２に固定するための部品である。ステッピングモータ２３およびリードスクリュー２３ａは、リードスクリュー２３ａがガイド軸６およびサブガイド軸７と平行になるように配置されて、ステッピングモータ固定ネジ２４によって、ベースシャーシ２に取り付けられている。

ナットピース１９は、リードスクリュー２３ａの溝に係合するように、上述のナットピース押さえバネ１８に対して超音波溶着等で取り付けられている。これにより、ステッピングモータ２３の回転によってリードスクリュー２３ａが回転したとき、リードスクリュー２３ａの溝に係合しているナットピース１９が、リードスクリュー２３ａの軸の延在方向に移動する。このとき、ナットピース押さえバネ１８および光ピックアップ５も、ナットピース１９とともに、リードスクリュー２３ａの軸の延在方向、つまり、ターンテーブル３３にディスク１が載置されているときのディスク１の半径方向に移動する。

次に、ラジアル方向、タンジェンシャル方向、および高さ方向を含む各種パラメータを定義する。

図８は本実施の形態に係るディスク装置１００の再生ユニット１０７の斜視図である。

図８において、ラジアル方向とは、光ピックアップ５とディスク１の信号面との関係において、ディスク１の信号トラックの法線方向（矢印Ａ）である。また、タンジェンシャル方向とは、光ピックアップ５とディスク１の信号面との関係において、ディスク１の信号トラックの接線方向（矢印Ｂ）である。また、残留タンジェンシャルチルトとは、光ピックアップ５が内周側に位置しているときと外周側に位置しているときの、光ピックアップ５のタンジェンシャル方向の角度の差である。

ここで、ラジアル方向の角度Ｒとは、矢印Ａの方向に延在する仮想直線が矢印Ｂの方向に延在する軸を回転軸として回転するときに生じる角度である。また、タンジェンシャル方向の角度Ｔとは、矢印Ｂの方向に延在する仮想直線が矢印Ａの方向に延在する軸を回転軸として回転するときに生じる角度である。そして、高さ方向とは、ディスク１の面に対する法線方向（矢印Ｃ）である。

また、ディスク１と光ピックアップ５との距離とは、光ピックアップ５に搭載された対物レンズ５ａから、ディスク１の信号面までの距離である。対物レンズ５ａは、ディスク１に記録された信号を読み取るために、ディスク１の信号面にレーザ光を集光するレンズである。

次に、本実施の形態におけるディスク装置１００の再生ユニット１０７において、ガイド軸６とサブガイド軸７を平行にすることによって、残留タンジェンシャルチルトをなくす、チルト調整部３００の構成について説明する。

図９は、チルト調整部３００部の背面図である。図１０は、チルト調整部３００の下面図である。ただし、図９において、光ピックアップ５などの、説明に不要な部品はその記載を省略している。

図９および図１０において、チルト調整部３００は、上述の再生ユニット１０７の構成のうち、ガイド軸６、サブガイド軸７、サブガイド軸内周固定バネ１３、サブガイド軸外周調整バネ１６、およびサブガイド軸調整ネジ１５により構成される。なお、上述の通り
、ガイド軸６およびサブガイド軸７は、ベースシャーシ２の上に固定されている。また、サブガイド軸内周固定バネ１３およびサブガイド軸外周調整バネ１６は、サブガイド軸７の内周側端部および外周側端部を、それぞれ付勢している。そして、サブガイド軸調整ネジ１５は、ベースシャーシ２に設けられたネジ溝と螺合している。

ここで、サブガイド軸７の内周側端部は、サブガイド軸内周固定バネ１３によって、ベースシャーシ２に押し当てる方向（Ｄ’方向）に付勢されている。さらに、サブガイド軸７の外周側端部は、サブガイド軸外周調整バネ１６によって、サブガイド軸調整ネジ１５の先端に押し当てる方向（Ｄ方向）付勢されている。

ここで、図１０に示すように、サブガイド軸７の外周側端部は、弾性体であるサブガイド軸外周調整バネ１６の穴に貫通し、サブガイド軸調整ネジ１５の先端に押し当てられている。このため、図１０Ｂに示すとおり、サブガイド軸調整ネジ１５を左回転させることにより、サブガイド軸調整ネジ１５をＤ方向に移動させ、それに伴い、サブガイド軸７の外周側端部をＤ方向に移動させることが可能となっている。また、図１０Ａに示すとおり、サブガイド軸調整ネジ１５を右回転させることにより、サブガイド軸調整ネジ１５をＤ’方向に移動させ、それに伴い、サブガイド軸７の外周端部をＤ’方向に移動させることが可能となっている。

このとき、サブガイド軸７の内周側端部は、サブガイド軸外周調整バネ１６とは分離して設けられているサブガイド軸内周固定バネ１３によって、ベースシャーシ２に押し当てられている。このため、サブガイド軸７の内周側端部は、サブガイド軸調整ネジ１５の回転による影響を受けてＤ方向またはＤ’方向に移動することはない。従って、サブガイド軸調整ネジ１５を回転させることによって、サブガイド軸調整ネジ１５の先端に押し当てられたサブガイド軸７の外周側端部を、ＤまたはＤ’方向に移動させて、ガイド軸６とサブガイド軸７とを平行にすることができる。

次に、図１１〜図１６を用いて、ターンテーブル調整部２００について説明する。

ターンテーブル調整部２００は、スピンドルモータ３と、３つの調整部とを備えている。この３つの調整部は、スピンドルモータ３をベースシャーシ２に取り付け、なおかつ、ベースシャーシ２に対するスピンドルモータ３の高さ調整およびチルト調整を行う機能を有する。

具体的には、１つ目の調整部は、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａと、ベースシャーシ２に設けられ第１のターンテーブル調整ネジ４２ａと螺合する第１の雌ネジ軸２ａと、これらのネジの間に介在する第１の圧縮コイルバネ４１ａとを有する。２つ目の調整部は、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂと、ベースシャーシ２に設けられ第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂと螺合する第２の雌ネジ軸２ｂと、これらのネジの間に介在する第２の圧縮コイルバネ４１ｂとを有する。そして、３つ目の調整部は、第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃと、ベースシャーシ２に設けられ第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃと螺合する第３の雌ネジ軸２ｃと、これらのネジの間に介在する第３の圧縮コイルバネ４１ｃとを有する。

なお、ベースシャーシ２に対するスピンドルモータ３の位置決めは、ベースシャーシ２に設けられた第１の位置決め軸４０ａと第２の位置決め軸４０ｂとを、スピンドルモータ３のモータフレーム３１に設けられた長穴と穴とにそれぞれ貫通させることにより実現される。

さらに、第１の雌ネジ軸２ａ、第２の雌ネジ軸２ｂ、第３の雌ネジ軸２ｃは、ベースシ
ャーシ２に、かしめにより取り付けられている。各雌ネジ軸の径は、対応する圧縮コイルバネのうち対応するバネの径よりも小さい。そして、各雌ネジ軸の高さは、対応する圧縮コイルバネの常態における高さよりも低い。したがって、スピンドルモータ３がベースシャーシ２に取り付けられた際には、各圧縮コイルバネを対応する雌ネジ軸が貫通した状態となる。そして、この状態で各ターンテーブル調整ネジが対応する雌ネジ軸に螺合されているとき、ベースシャーシ２とモータフレーム３１との間に配置された各圧縮コイルバネが、ベースシャーシ２およびモータフレーム３１を、互いの距離を広げる方向に付勢する。

図１３に示すように、第１の圧縮コイルバネ４１ａ、第２の圧縮コイルバネ４１ｂ、および第３の圧縮コイルバネ４１ｃは、モータフレーム３１とベースシャーシ２との間に設けられている。したがって、モータフレーム３１およびベースシャーシ２は、お互いが離れる方向に、第１の圧縮コイルバネ４１ａ、第２の圧縮コイルバネ４１ｂ、および第３の圧縮コイルバネ４１ｃによって付勢される。そして、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａのネジ頭と、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂのネジ頭と、第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃのネジ頭とによって、各圧縮コイルバネの付勢力によるモータフレーム３１とベースシャーシ２との離隔が規制される。

ここで、図１２に示すように、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａは、スピンドルモータ３の回転軸３２を通り光ピックアップ５の移動方向と平行な、直線Ｅの上に位置している。すなわち、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａは、ラジアル方向の角度を調整するためのものである。また、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂおよび第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃは、直線Ｅに対して互いに左右対称となるように、直線Ｅに直交する任意の直線Ｆの上に位置している。すなわち、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂおよび第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃは、タンジェンシャル方向の角度を調整するためのものである。

以下に、ディスク１に対する光ピックアップ５のラジアル方向の角度の調整について説明する。

図１４Ａは、本実施の形態に係るディスク装置１００におけるターンテーブル調整部２００の下面図である。図１４Ｂは、本実施の形態に係るディスク装置１００におけるターンテーブル調整部２００の第１のターンテーブル調整ネジ４２ａを左回りに回転させた場合の下面図である。

図１４Ａにおいて、第１の雌ネジ軸２ａに螺合した第１のターンテーブル調整ネジ４２ａを左回転させると、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａは、スピンドルモータ３とベースシャーシ２とが離反する方向である矢印Ｇの方向に移動する。ここで、スピンドルモータ３のモータフレーム３１と、ベースシャーシ２との間には、第１の圧縮コイルバネ４１ａが介在している。したがって、ベースシャーシ２およびモータフレーム３１は、互いに離れる方向に付勢される。さらに、この付勢された力によるベースシャーシ２とモータフレーム３１との離隔は、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａによって規制される。このため、モータフレーム３１と第１のターンテーブル調整ネジ４２ａのネジ頭との接触部も、Ｇ方向に移動する。

このとき、例えば、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂおよび第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃは回転させない。この場合、モータフレーム３１と第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂのネジ頭との接触部の位置、およびモータフレーム３１と第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃのネジ頭との接触部の位置は、矢印Ｇの方向には変化しない。したがって、図１４Ｂに示すように、モータフレーム３１のベースシャーシ２の表面２’に対
する角度は、矢印Ｈの方向に変化する。すなわち、光ピックアップ５の、ディスク１に対するラジアル方向の角度が変化することになる。同様にして、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａを右回転させた場合は、矢印Ｈとは逆向きにラジアル方向の角度が変化する。

次に、ディスク１に対する光ピックアップ５のタンジェンシャル方向の角度調整について説明する。

図１５Ａは、本実施の形態に係るディスク装置１００におけるターンテーブル調整部２００の左側面図である。図１５Ｂは、本実施の形態に係るディスク装置１００におけるターンテーブル調整部２００の第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂを左回りに回転させた場合の左側面図である。

図１５において、第２の雌ネジ軸２ｂに螺合した第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂを左回転させると、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂは、Ｉ方向に移動する。ここで、スピンドルモータ３のモータフレーム３１と、ベースシャーシ２との間には、第２の圧縮コイルバネ４１ｂが介在している。したがって、ベースシャーシ２およびモータフレーム３１は、互いに離れる方向に付勢される。さらに、この付勢された力によるベースシャーシ２とモータフレーム３１との離隔は、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂによって規制される。このため、モータフレーム３１と第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂのネジ頭との接触部も、Ｉ方向に移動する。

また、第３の雌ネジ軸２ｃに螺合した第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃを右回転させると、第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃは、Ｉ’方向に移動する。ここで、スピンドルモータ３のモータフレーム３１とベースシャーシ２との間には、第３の圧縮コイルバネ４１ｃが介在している。したがって、ベースシャーシ２およびモータフレーム３１は、互いに離れる方向に付勢される。さらに、この付勢された力によるベースシャーシ２とモータフレーム３１との離隔は、第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃによって規制される。このため、モータフレーム３１の第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃのネジ頭との接触部も、Ｉ’方向に移動する。

上述の通り、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂおよび第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃは、直線Ｅに対して互いに左右対称となるように、直線Ｅに直交する任意の直線Ｆの上に位置している。

ここで、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂの回転量と、第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃの回転量とが同じ場合を想定する。この場合、モータフレーム３１の第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂのネジ頭との接触部の、Ｉ方向への移動量と、モータフレーム３１の第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃのネジ頭との接触部の、Ｉ’方向への移動量とは、同じになる。したがって、この場合、スピンドルモータ３の回転軸３２のラジアル方向の角度は変化することなく、モータフレーム３１のベースシャーシ２の表面２’に対する角度は、矢印Ｊの方向（すなわちタンジェンシャル方向）に変化する。すなわち、ディスク１に対する光ピックアップ５のラジアル方向の角度を変化させずに、タンジェンシャル方向の角度を変化させることが可能である。

また、同様にして、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂを右回転させ、第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃを左回転させた場合は、矢印Ｊとは逆向きに、タンジェンシャル方向の角度を変化させることができる。

また、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂおよび第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃが、直線Ｅに直交する任意の直線Ｆ上に位置しているものの互いに左右対称でない場合
も考えられる。この場合には、それぞれの回転量の比を直線Ｅからの距離の比に一致させることにより、ラジアル方向の角度を変化させずにタンジェンシャル方向の角度を変化させることができる。すなわち、例えば、直線Ｅから第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂまでの距離と第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃの距離との比が１：２の場合には、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂの回転量と第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃの回転量との比を２：１にすれば良い。

さらに、ディスク１と光ピックアップ５の距離の調整については、以下のとおりである。

図１６Ａは、本実施の形態に係るディスク装置１００におけるターンテーブル調整部２００の下面図である。図１６Ｂは、本実施の形態に係るディスク装置１００におけるターンテーブル調整部２００の第１〜第３のターンテーブル調整ネジ４２ａ〜４２ｃを左回りに回転させた場合の下面図である。

図１６において、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａ、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂ、および第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃを、同じ量だけそれぞれ左回転させた場合を想定する。この場合、モータフレーム３１の第１のターンテーブル調整ネジ４２ａのネジ頭との接触部、モータフレーム３１の第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂのネジ頭との接触部、およびモータフレーム３１の第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃのネジ頭との接触部は、同じ量だけＫ方向にそれぞれ移動する。すなわち、モータフレーム３１は、ベースシャーシ２の表面２’に対する傾きを保持したまま、Ｋ方向に移動する。すなわち、ラジアル方向の角度およびタンジェンシャルの方向角度を変化させることなく、ベースシャーシ２の表面２’に対するスピンドルモータ３の高さを変更することができる。

また、第１のターンテーブル調整ネジ４２ａ、第２のターンテーブル調整ネジ４２ｂ、および第３のターンテーブル調整ネジ４２ｃを、同じ量だけそれぞれ右回転させた場合も、同様に、ベースシャーシ２の表面２’に対するスピンドルモータ３の高さをＫ’方向に変更することができる。

以上のように構成された本実施の形態におけるチルト調整および高さ調整について説明する。

図１７は、本実施の形態におけるチルト調整部３００を使用する場合の正面図および下面図である。図１７Ａは、本実施の形態に係るディスク装置１００の再生ユニット１０７に第１のミラーおよび第２のミラーを設置した場合の正面図である。図１７Ｂは、本実施の形態に係るディスク装置１００の再生ユニット１０７に第１のミラーおよび第２のミラーを設置した場合の下面図である。

図１８は、本実施の形態におけるターンテーブル調整部２００を使用する場合の正面図および下面図である。図１８Ａは、本実施の形態に係るディスク装置１００の再生ユニット１０７に第１のミラーおよびディスク１を設置した場合の正面図である。図１８Ｂは、本実施の形態に係るディスク装置１００の再生ユニット１０７に第１のミラーおよびディスク１を設置した場合の下面図である。

光ピックアップ５は、内周側端部と外周側端部との間をディスク１の半径方向に沿って移動可能に設けられている。まず、残留タンジェンシャルチルトをなくすために、上述したとおり、チルト調整部３００のサブガイド軸調整ネジ１５を回転させて、サブガイド軸７をガイド軸６に対して平行にする。

ここで、ガイド軸６とサブガイド軸７とが平行であるか確認する方法は、以下のとおりである。すなわち、図１７に示すように、上面視がそれぞれ台形の形状をなす第１のミラー５０ａおよび第２のミラー５０ｂを用意する。第１のミラー５０ａを、その台形の上底および下底にあたる２辺のうち、一方の辺がガイド軸６に接し、他方の辺がサブガイド軸７に接するように、定置する。また、第１のミラー５０ａよりも外周側において、第２のミラー５０ｂを、台形の上底および下底にあたる２辺のうち、一方の辺がガイド軸６に接し、他方の辺がサブガイド軸７に接するように、定置する。そして、レーザオートコリメータを使用して、第１のミラー５０ａおよび第２のミラー５０ｂのラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度をそれぞれ確認する。

なお、第１のミラー５０ａおよび第２のミラー５０ｂは、ミラーの面の平行度が極めて高精度で作られたものである。

また、レーザオートコリメータは、光学部品の精密な角度測定が可能な測定器であり、測定対象物の傾きを測定することができる測定器である。レーザオートコリメータは、発光素子、コリメータレンズ、ハーフミラー、および受光素子を有している。

発光素子から照射されたレーザ光は、コリメータレンズで平行レーザ光に変えられ、測定対象物に照射される。この平行レーザ光は、測定対象物に反射する。反射レーザ光は、受光レンズで集光され、そのレンズの焦点距離上にある受光素子に結像する。このときの結像位置は、照射レーザ光と測定対象物の構成角によって変化する。このため、測定対象物の傾きが変化すると、受光素子上の結像位置も変化する。したがって、この結像位置の変化量を角度換算することによって、測定対象物の傾きを測定することができる。

また、一般的にレーザオートコリメータは、回転体などの動的に傾きが変化する測定対象物を測定するモード、つまり、回転体の周期の設定を受け付け、測定対象物の一周期内での傾きの平均値を測定する機能を有している。

第１のミラー５０ａと第２のミラー５０ｂとの間で、ラジアル方向の角度とタンジェンシャル方向の角度が同じになっているときが、第１のミラー５０ａと第２のミラー５０ｂが平行になっているとき、つまり、ガイド軸６とサブガイド軸７とが平行になっているときである。この調整は、前述したチルト調整部３００を用いて行われる。

次にディスク１に対する光ピックアップ５のラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度、さらに高さの調整について説明する。

まず、ディスク１に対する光ピックアップ５のラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度を確認する。ここでは、上記ガイド軸６とサブガイド軸７の平行を確認するために用いた、第１のミラー５０ａ（または第２のミラー５０ｂ）およびレーザオートコリメータを使用する。

すなわち、まず、レーザオートコリメータを用いて、第１のミラー５０ａのラジアル方向の角度とタンジェンシャル方向の角度を確認する。また、ディスク１をターンテーブル３３に定置して、同様にレーザオートコリメータを用いて、ディスク１のラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度を確認する。そして、このディスク１の角度の確認を行ないながら、上述したターンテーブル調整部２００を用いて、ターンテーブル３３のラジアル方向の角度とタンジェンシャル方向の角度を調整する。すなわち、第１のミラー５０ａのラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度と、ディスク１のラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度とが同じになるように、調整を行う。

第１のミラー５０ａのラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度と、ディスク１のラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度とが同じになる場合を考える。この場合が、つまり、ディスク１に対するガイド軸６およびサブガイド軸７のそれぞれのラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度が０°になるときである。すなわち、ガイド軸６とサブガイド軸７とによって支持される光ピックアップ５が、ディスク１に対して的確に位置している状態となっているときである。

ただし、例えば、スピンドルモータ３が面振れ成分を有していたり、ターンテーブル３３が回転軸３２に対して完全な垂直には固定されていないというような場合が考えられる。このような場合、ディスク１が静止しているときのディスク１のラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度は、ターンテーブル３３の回転角の位置によって異なり、一定とならない。したがって、ディスク１のラジアル方向の角度およびタンジェンシャル方向の角度の確認は、ディスク１を回転させながら複数のタイミングで角度検出を行い、検出結果の平均値を用いて行う必要がある。この確認は、例えば、上述の、回転体などの動的に傾きが変化する測定対象物を測定することができるレーザオートコリメータを使用することにより可能である。

また、ディスク１と光ピックアップ５との距離を、レーザ変位センサを用いて確認する。レーザ変位センサは、三角測量を応用した方式によって測定対象物までの距離を測定することができる測定装置であり、発光素子と光検出素子とを組み合わせた構成を有する。

レーザ変位センサの発光素子から発光されるレーザ光は、投光レンズを通して集光され、測定対象物に照射される。そして、測定対象物から拡散反射された光線の一部は、受光レンズを通して光検出素子上にスポットを結ぶ。測定対象物の移動に対応してスポットも移動するので、そのスポットの位置を検出することによって、測定対象物までの距離を測定することができる。ここで、測定対象物までの距離とは、レーザ変位センサの投光レンズから測定対象物までの距離のことである。

また、一般的に、レーザ変位センサは、回転体などの動的に距離が変化する測定対象物を測定するモード、つまり、回転体の周期の設定を受け付け、測定対象物の一周期内での距離の平均値を測定する機能を有している。

まず、レーザ変位センサを用いて、第１のミラー５０ａを定置したときの第１のミラー５０ａまでの距離を測定する。次に、ディスク１を定置し、レーザ変位センサを用いて、ディスク１までの距離を測定する。このとき、第１のミラー５０ａの厚みおよびディスク１の厚みは一定である。また、ガイド軸６およびサブガイド軸７は、第１のミラー５０ａを定置する。したがって、ディスク１の下面とガイド軸６およびサブガイド軸７のそれぞれとの距離が求まる。ここで、光ピックアップ５は、あらかじめ設定された一定の寸法で構成されている。したがって、ディスク１の下面から、ガイド軸６およびサブガイド軸７と光ピックアップ５との各接触箇所（すなわち光ピックアップ５の支持部）までの距離も、予め設定された一定の寸法となる。このため、ディスク１の下面とガイド軸６およびサブガイド軸７との距離を、ターンテーブル調整部２００を用いて所望の値に調整することによって、ディスク１と光ピックアップ５との距離が的確に調整される。

ただし、例えば、ターンテーブル３３が回転軸３２に対して完全な垂直には固定されていないような場合（他には、スピンドルモータ３が面振れ成分を有している場合）が考えられる。このような場合、ディスク１が静止しているときのディスク１までの距離は、ターンテーブル３３の回転角の位置によって異なり、一定とならない。したがって、ディスク１までの距離の確認は、ディスク１を回転させながら複数のタイミングで距離検出を行
い、検出結果の平均値を用いて行う必要がある。この確認は、例えば、上述の、回転体などの動的に距離が変化する測定対象物を測定することができるレーザ変位センサを使用することにより可能である。

ターンテーブル３３の高さ精度に関しては、ディスク１と光ピックアップ５との距離が設計値よりずれることが考えられる。例えば、ディスク１と光ピックアップとの距離が設計値より大きい場合には、光ピックアップ５の対物レンズ５ａを、ディスク１の再生時にはディスク１に近づけるように引き上げなければならない。この場合、対物レンズ５ａを想定された分よりも大きく引き上げなければならない分、対物レンズ５ａの可動範囲が減少する。これは、例えば、面振れを有するディスク１が再生される場合や、ディスク装置１００が加振下に置かれた場合において、性能低下につながる。また、フォーカス引き込み時に、ディスク１と対物レンズ５ａとが衝突しないような安定した引き込みを行うことが困難となる。

ＢＤ（Blu-ray Disc）など、近年の光ディスク技術の向上によりディスク１の記録密度が向上した結果、ディスク１と光ピックアップ５との距離についてもより高い精度が求められるようになった。上述したとおり、本発明に係るディスク装置１００によれば、従来のもののように、ベースシャーシ２の平坦度やスピンドルモータ３のターンテーブル３３の高さ等の精度を追い込む（部品の精度を上げる）ことによって、ディスク１と光ピックアップ５との距離を可能な限り設計値に近づける必要がない。したがって、本発明に係るディスク装置１００によれば、ターンテーブル調整部２００を調整することによって、容易にディスク１と光ピックアップ５との距離を高い精度で設定することができる。

なお、上述の実施の形態において、サブガイド軸内周固定バネが、サブガイド軸の内周側端部を、ベースシャーシに向けて付勢し、サブガイド軸外周調整バネが、サブガイド軸の外周側端部を、サブガイド軸調整ネジに向けて付勢する構成とした。しかし、本発明の別の実施の形態として、サブガイド軸内周固定バネをサブガイドの外周側に設け、なおかつ、サブガイド軸外周調整バネをサブガイドの内周側に設けて、サブガイド軸調整ネジがサブガイド軸の内周側を調整するような構成を採用しても良い。

すなわち、例えば、チルト調整部は、サブガイド軸の外周側端部を貫通させる穴を有しベースシャーシに固定されるサブガイド軸外周固定バネと、サブガイド軸の内周側端部を貫通させる穴を有しベースシャーシに固定されるサブガイド軸内周調整バネと、ベースシャーシに螺合し先端がサブガイド軸内周端部に接触するサブガイド軸調整ネジとを備える。そして、このチルト調整部は、サブガイド軸外周固定バネが、サブガイド軸の外周側端部を、ベースシャーシに向けて付勢し、サブガイド軸内周調整バネが、サブガイド軸の内周側端部を、サブガイド軸調整ネジに向けて付勢する。

２００８年１２月１８日出願の特願２００８−３２２１５１の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

以上のように、本発明に係るディスク装置は、従来のチルト調整に加えて、ディスクと光ピックアップとの距離を、容易に調整することができ、高精度で設定することができる。したがって、本発明に係るディスク装置は、特に部品精度を上げることなく、安定したディスク再生性能を確保することができ、ディスクと対物レンズが衝突しないような安定したフォーカス引き込みを可能とすることができるディスク装置として有用である。

１ ディスク
２ ベースシャーシ
２’ ベースシャーシの表面
２ａ 第１の雌ネジ軸
２ｂ 第２の雌ネジ軸
２ｃ 第３の雌ネジ軸
３ スピンドルモータ
４ クランパー
５ 光ピックアップ
５ａ 対物レンズ
６ ガイド軸
７ サブガイド軸
８ 内周キャップ
９ 内周ブラケット
１０ 内周ブラケットかしめ軸
１１ ガイド軸外周端ブラケット
１２ ガイド軸外周端ブラケット固定ネジ
１３ サブガイド軸内周固定バネ
１４ サブガイド軸内周固定バネ固定ネジ
１５ サブガイド軸調整ネジ
１６ サブガイド軸外周調整バネ
１７ サブガイド軸外周調整バネ固定ネジ
１８ ナットピース押さえバネ
１９ ナットピース
２０ ナットピース押さえバネ固定ネジ
２１ サブガイド軸押さえバネ
２２ サブガイド軸押さえバネ固定ネジ
２３ ステッピングモータ
２３ａ リードスクリュー
２３ｂ ブラケット
２４ ステッピングモータ固定ネジ
３１ モータフレーム
３２ 回転軸
３３ ターンテーブル
３４ 調芯リング
３５ マグネット
４０ａ 第１の位置決め軸
４０ｂ 第２の位置決め軸
４１ａ 第１の圧縮コイルバネ
４１ｂ 第２の圧縮コイルバネ
４１ｃ 第３の圧縮コイルバネ
４２ａ 第１のターンテーブル調整ネジ
４２ｂ 第２のターンテーブル調整ネジ
４２ｃ 第３のターンテーブル調整ネジ
５０ａ 第１のミラー
５０ｂ 第２のミラー
１００ ディスク装置
１０１ カーオーディオ装置
１０２ ラジオ
１０２ａ ラジオ用のチューニングつまみ
１０３ カセットテープ再生装置
１０３ａ カセットテープ挿排口
１０４ 前面パネル
１０４ａ 全機能に共有される表示部
１０４ｂ 電源／ボリュームつまみ
２００ ターンテーブル調整部
３００ チルト調整部

Claims (4)

1. ディスクを定置するターンテーブルと、
   前記ターンテーブルに固定される回転軸を有し、前記ターンテーブルを回転させるスピンドルモータと、
   前記スピンドルモータによって回転させられる前記ディスクに記録された信号を読み取る光ピックアップと、
   前記光ピックアップを移動させる駆動モータと、
   前記スピンドルモータが位置調整可能に取り付けられるベースシャーシと、
   前記ターンテーブルに定置されたディスクの半径方向に延在して前記ベースシャーシに設けられ、前記光ピックアップの移動を、前記光ピックアップの一部との接触により案内するガイド軸と、
   前記ベースシャーシに配置され、前記光ピックアップの移動を案内するサブガイド軸と、
   前記サブガイド軸と前記ベースシャーシとの相対距離を調整するチルト調整部と、
   前記ベースシャーシに対する、前記スピンドルモータのラジアル方向の角度、タンジェンシャル方向の角度、および高さを調整するターンテーブル調整部と、
   を備えたディスク装置。
2. 前記チルト調整部は、
   前記サブガイド軸の内周側端部を貫通させる穴を有し前記ベースシャーシに固定されるサブガイド軸内周固定バネと、
   前記サブガイド軸の外周側端部を貫通させる穴を有し前記ベースシャーシに固定されるサブガイド軸外周調整バネと、
   前記ベースシャーシに螺合し、その先端が前記サブガイド軸外周端部に接触するサブガイド軸調整ネジと、を備え、
   前記サブガイド軸内周固定バネは、前記サブガイド軸の内周側端部を前記ベースシャーシに向けて付勢し、前記サブガイド軸外周調整バネは、前記サブガイド軸の外周側端部を前記サブガイド軸調整ネジに向けて付勢する、
   請求項１に記載のディスク装置。
3. 前記チルト調整部は、
   前記サブガイド軸の外周側端部を貫通させる穴を有し前記ベースシャーシに固定されるサブガイド軸外周固定バネと、
   前記サブガイド軸の内周側端部を貫通させる穴を有し前記ベースシャーシに固定されるサブガイド軸内周調整バネと、
   前記ベースシャーシに螺合し、その先端が前記サブガイド軸内周端部に接触するサブガイド軸調整ネジと、を備え、
   前記サブガイド軸外周固定バネは、前記サブガイド軸の外周側端部を前記ベースシャーシに向けて付勢し、前記サブガイド軸内周調整バネは、前記サブガイド軸の内周側端部を前記サブガイド軸調整ネジに向けて付勢する、
   請求項１に記載のディスク装置。
4. 前記ターンテーブル調整部は、
   前記スピンドルモータの回転軸を通り前記光ピックアップの移動方向と平行な直線の上に設けられた第１の調整部と、
   前記直線に対して互いに左右対称に配置された第２の調整部および第３の調整部と、を有し、
   前記第１〜第３の調整部は、
   前記ベースシャーシ上に取り付けられた雌ネジ軸と、
   前記スピンドルモータを前記ベースシャーシに固定するためのモータフレームに設けられた穴を貫通し前記雌ネジ軸と螺合するターンテーブル調整ネジと、
   前記モータフレームと前記ベースシャーシの間に挟まれ、前記雌ネジ軸と前記ターンテーブル調整ネジとにそれぞれ貫通された圧縮コイルバネと、
   をそれぞれ有する、
   請求項１に記載のディスク装置。
   

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