JPWO2009025371A1 - 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法並びに錠剤 - Google Patents

Abstract

【課題】錠剤の間が不規則な状態で、大量且つ任意に供給された錠剤上に、高速で印刷でき、印刷品質の高い錠剤印刷装置を提供する。【解決手段】錠剤Ｔに多色印刷を施すための錠剤印刷装置１であって、錠剤Ｔを移動方向Ａ１−Ａ２に搬送する搬送ベルト２４と、搬送ベルト２４の移動方向Ａ１−Ａ２の途中位置に配設され搬送ベルト２４で搬送される錠剤Ｔの表面に非接触で印刷を行うインクジェットプリンタ４２と、搬送ベルト２４で搬送される錠剤Ｔの移動位置を検出するエンコーダ２８及び錠剤センサ２９と、エンコーダ２８と錠剤センサ２９とで検出された錠剤Ｔの移動状態または／及び移動位置に基づいてインクジェットプリンタ４２，４６の錠剤Ｔへの印刷タイミングを制御するユニット制御基板３２と、を備える。搬送ベルト２４は、錠剤Ｔを移動方向Ａ１−Ａ２に不規則に吸着保持した状態で搬送する。

Description

本発明は錠剤印刷装置及び錠剤製造方法並びに錠剤に係り、特に錠剤に印刷を施すための錠剤印刷装置及び錠剤製造方法並びに印刷が施された錠剤に関する。

病院や薬局では、複数種類の錠剤を同時に服用する患者のために、２種類以上の錠剤の一包化調剤を行う場合がある。一般に、錠剤の表面には、製品名等の識別情報が表示されており、薬剤師がＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋａｇｅ）から錠剤を取り出した後、錠剤表面に表示された識別情報を確認しながら錠剤の種類を識別し、必要な錠剤のみを分包紙などで分包していた。このため、錠剤をＰＴＰから取り出した後でも他の錠剤との識別が容易な錠剤が望まれていた。同様に、患者の側からも、ＰＴＰから錠剤を取り出した後でもその識別が容易であれば、誤服用が無くなるため、錠剤単体での錠剤の識別容易化が求められていた。

従来、錠剤の表面に識別情報を表示する方法として、打錠等による成形の際の成形型による刻印や、オフセット印刷等による印刷などが行われていた。
しかしながら、刻印による表示では、錠剤表面のわずかな凹凸形状による陰影で識別情報が表示されるため、識別情報が不明りょうであり、錠剤の識別が困難であった。このため、誤った錠剤の分包が発生することによる医療過誤などが生じるおそれがあった。

一方、オフセット印刷等による錠剤表面への印刷では、錠剤の色調と異なるインクで印刷を行うことにより、錠剤表面に表示される識別情報を明りょう化することができる。このため、上述した刻印に比べて錠剤単体での識別力が向上し、医薬品の誤服用による医療過誤は生じにくい。

オフセット印刷は、錠剤に中間転写体を押圧して識別情報を印刷する接触方式で行われるため、錠剤表面がフィルムコーティングされているコーティング錠では識別情報を鮮明に印刷することができる。しかしながら、表面がコーティングされておらず、成形されたままの状態の裸錠では、表面に付着した粉末などが原因で、印刷された識別情報の一部に欠けなどが生じ、鮮明な印刷が困難であった。また、接触方式の印刷では、裸錠の表面の粉末が中間転写体に付着し、印刷面に刻設された識別情報の目詰まりが生じ、印刷不良を招くおそれがあった。

さらに、裸錠のうち特に打錠されずに成形された、あるいは小さい打錠圧で成形された速崩型錠（例えば、口腔内崩壊錠）では、錠剤の硬度が低く外部からの圧力により容易に崩壊するため、中間転写体の押圧時の圧力により錠剤が崩壊するおそれもあった。
このため、かねてから、非接触方式による錠剤への印刷技術が研究・開発されてきた。

このような非接触の印刷技術として、従来、インクジェットプリンタを用いて錠剤の表面にインクを吐出し、錠剤の表面に識別情報を印刷する技術が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。また、具体的方法は開示されていないものの、非圧縮多孔性網状構造を有する錠剤の表面にインクジェットプリンタを用いてマーキングする方法についても提案されている（特許文献２参照）。
これらの文献に記載の技術によれば、インクジェットプリンタにより可食性インクを錠剤に吐出することで、錠剤表面に製品名等の識別情報を印刷することが開示されている。このように、インクジェットプリンタにより非接触で錠剤印刷を行うことができると、従来のオフセット印刷と比較して、錠剤表面に付着した粉末の影響を受けにくく、鮮明な印刷が可能となると、期待されていた。

特に、特許文献１の技術では、多数の錠剤を錠剤移動台から供給コンベアに供給し、この供給コンベア上で、線状に整列させた状態で載せ、錠剤の流れをセンサにより検知し、インクジェットノズルの近傍を通過するタイミングでインクを吐出して錠剤に印刷を行うことが提案されている。

そして、前記特許文献１の提案技術によれば、錠剤移動台から供給される錠剤を供給コンベア上で一定間隔毎に整列させておく必要がなく、錠剤移動台から供給されるタイミングで不規則な間隔の状態で搬送し、不規則な間隔であっても、センサにより錠剤を検知してインク吐出タイミングを制御することで、インクを錠剤に確実に印刷できるものとされている。
このように、供給コンベア上にランダムに錠剤を載置して搬送でき、錠剤移動台から供給コンベアへ錠剤を供給する際に錠剤の移動待ち時間が生じることなく、錠剤を即座に搬送することが提案されている。

また、前記特許文献１の図５で示す技術では、回転ドラムの凹部内の空気路から錠剤を吸引し、ジェットノズルからインクを発射して、錠剤に印刷すること、図６で示すように、凹部を複数列とし、且つこれに対応してジェットノズルを並設して印刷することが提案されている。

特開平７−８１０５０号公報（請求項１、請求項４、段落００２１−００２２、００３１−００３４、図２、図３、図５、図６） 特表２０００−５１２３０３号公報（請求項２、第９頁） 特開昭５７−１７６８号公報（請求項１）

しかしながら、前記各提案技術を用いても、実際に錠剤に印刷を行うことはできない。これは、前記各文献に記載されている提案技術では、内容を実現することが困難であったと推察されるからである。
つまり、前記特許文献１の印刷技術では、錠剤を供給コンベア上に単に載せた状態であるため、供給コンベアを高速で移動させると錠剤の位置ずれが生じ、錠剤の高速搬送が困難であるという技術的問題があった。錠剤の形状などの条件にもよるが、一般に供給コンベアの速度が１００ｍｍ／秒以上になると、ほとんどの錠剤は搬送中に供給コンベア上で揺れたり位置ずれが生じたりする。このような錠剤にインクジェット印刷を行うと、印刷位置にずれが生じたり、印刷された識別情報が不明りょうとなったりする。
また、上記位置ずれなどを考慮して、特許文献１の図５及び図６で示す提案技術では、回転ドラムを使用しており、予め回転ドラムに形成された凹部内で錠剤を保持する技術が提案されている。しかし、この回転ドラムに形成された凹部内で錠剤を保持する技術では、不規則な状態で搬送されている錠剤を、予め規則正しく、回転ドラムの凹部内に入れ込むように整列させる必要がある。このため多数の不規則な搬送状態で、多数の錠剤に対応させることが困難であり、特許文献１の図２及び図３で示すような不規則な搬送状況で、特許文献１の図５及び図６で示す多数の印刷を同時に行う技術を適用することはできない。
以上のように、従来技術では、錠剤上に印刷するときに、錠剤の間が不規則な状態で、錠剤を高速搬送させて印刷することが困難であった。要するに、実際に錠剤上に非接触で印刷するときに、高速で運搬され、且つ錠剤の間が不規則な状態となっているものについて、高速でインクジェットプリンタによる印刷を行うことができなかったものである。

本発明の目的は、錠剤の間が不規則な状態で、大量且つ任意に供給された錠剤上に、高速で印刷でき、印刷品質の高い錠剤印刷装置及び錠剤製造方法を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、１種又は２種類以上の色のインクで印刷が施された錠剤、特に裸錠、さらには口腔内崩壊錠として好適な、これまでにない新規な錠剤を提供することにある。さらに本発明の他の目的は、裸錠、特に口腔内崩壊錠でありながら鮮明な印刷を施した新たな錠剤を提供することにある。

上記課題は、本発明の錠剤印刷装置によれば、上部に開口を有するケース体、該ケース体の前記開口上に配設されたスリット板、該スリット板のスリットに沿って並列に配設されたベルト間に前記ケース体の内部と連通するスリットが形成された錠剤を搬送するための搬送ベルトを備えた搬送路と、該搬送路を構成する搬送ベルトを移動させる駆動手段と、前記ケース体の内部を負圧にする負圧手段と、を有し、前記ケース体内部の負圧により前記両スリットを介して前記錠剤を吸引して前記搬送ベルト上に保持した状態で、前記錠剤を移動方向に搬送する錠剤搬送手段と、前記錠剤を検知する錠剤センサと前記搬送ベルトの移動状態を検出するエンコーダとによって、前記搬送ベルトの移動速度にかかわらず、前記錠剤搬送手段で搬送される前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置を検出する位置検出手段と、前記錠剤搬送手段に対して前記錠剤の移動方向の直角方向に沿って並列に配置し固定され、インクを吐出するための複数のノズル孔が直列かつ前記錠剤の移動方向に対して傾斜して配列された複数のプリンタヘッドによって、前記錠剤搬送手段で搬送される前記錠剤に非接触で印刷を行う印刷手段と、前記位置検出手段で検出された前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置に基づいて前記印刷手段の前記錠剤への印刷を制御する印刷制御手段と、を備えていること、により解決される。

このように、本発明の錠剤印刷装置は、錠剤に非接触で印刷を行なう印刷手段であるため、従来の接触式のオフセット印刷と比較して、表面に粉末が付着している錠剤（例えば裸錠）に対しても、印刷の欠落などが生じにくく鮮明な印刷を施すことができる。また複数のプリンタヘッドであるため、高速で多量の印刷を行なうことができる。

さらに、本発明の錠剤印刷装置は、錠剤を吸着保持した状態で搬送できるため、錠剤の位置ずれが生じにくい状態で、錠剤を高速搬送することが可能である。このため、印刷手段による印刷位置に位置ずれなどを生じさせることなく、錠剤表面上の一定の位置に、ゆがみのない鮮明な印刷を行うことができる。つまり、錠剤は、搬送ベルトのスリットを介して吸引して保持されるため、搬送ベルトに対して錠剤の位置ずれや脱落等が生じにくい。このため、錠剤を高速搬送することができるとともに、正確な印刷を行うことが可能となる。

また、錠剤搬送手段に対して、プリンタヘッドが、移動方向の直角方向に沿って並列に配置し固定され、かつ錠剤の移動方向の直角方向に沿って並列に配置されたラインヘッド方式であるため、シリアルヘッド方式のようにヘッドを移動させる必要が無く、印刷処理をより高速化することが可能になる。
また、複数のプリンタヘッドが錠剤の移動方向の直角方向に沿って並列に配置されているため、プリンタヘッドの配置数を適宜増減することで、所望の幅で印刷を行うことができる。

さらに、インクを吐出するための複数のノズル孔が直列かつ錠剤の移動方向に対して傾斜して配列しているため、移動方向の直角方向におけるノズル孔の数を増やすことができ、印刷の解像度を向上させることができる。

このように、錠剤センサで錠剤を検知し、エンコーダで錠剤搬送手段の移動位置を検出することで、錠剤センサで検知された位置を基準として錠剤の現在の移動位置を取得することができる。このため、錠剤搬送手段の速度が変化した場合であっても錠剤の移動状態や位置を正確に取得することができ、位置検出手段で検出された前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置に基づいて前記印刷手段によって印刷制御を行えば、錠剤への印刷を確実に行うことができる。

また、上記印刷制御手段は、前記錠剤に印刷するマスターイメージを記憶したイメージデータメモリと、該マスターイメージを一時的に格納するバッファメモリと、前記マスターイメージを前記バッファメモリに書き込む書込みコントローラと、前記バッファメモリに格納された前記マスターイメージを読み出す読出しコントローラと、を備え、前記書込みコントローラは、前記錠剤センサによって前記錠剤が検知されたタイミングで前記マスターイメージを前記バッファメモリに書き込み、前記バッファメモリは、前記エンコーダのパルス信号に同期して、前記バッファメモリにおける前記マスターイメージが格納されたアドレスをシフトし、前記読出しコントローラは、前記マスターイメージが所定の読出しアドレスに格納された場合に、前記マスターイメージを読み出して印刷出力すること、が好ましい。

このように、書込みコントローラは、前記錠剤センサによって前記錠剤が検知されたタイミングでマスターイメージをバッファメモリに一時的に記憶し、エンコーダのパルス信号に同期して、前記バッファメモリにおける前記マスターイメージが格納されたアドレスをシフトし、読出しコントローラは、前記マスターイメージが所定の読出しアドレスに格納された場合に、前記マスターイメージを読み出して印刷出力しているため、錠剤センサで検知した位置を基準とし、錠剤搬送手段の移動位置に基づいて実際の錠剤の移動位置を取得することができる。
このため、錠剤搬送手段の速度が変化した場合であっても錠剤の位置を正確に取得することができ、その位置に基づいて錠剤への印刷を確実に行うことができる。

また、前記錠剤搬送手段は、前記錠剤を搬送するための複数の搬送路を有し、前記位置検出手段は、前記複数の搬送路のそれぞれにおける前記錠剤の移動位置を検出し、前記印刷制御手段は、前記複数の搬送路のそれぞれにおいて、前記位置検出手段で検出された錠剤の移動位置に基づいて、前記印刷手段による印刷タイミングを制御すると好適である。

このように、搬送路が複数設けられることで、複数の錠剤を異なる搬送路で同時に搬送し、印刷を行うことが可能となる。これにより、単一の搬送路で搬送する場合と比較して、錠剤印刷の処理能力をより向上させることが可能となる。

プリンタヘッドには、複数のノズル孔からなるノズル孔群が複数形成され、複数のノズル孔群はそれぞれが異なる色のインクを吐出し、少なくとも二色以上で印刷可能とすると好適である。これにより、一つのプリンタヘッドで、ノズル群ごとに異なる色のインクの吐出で、多色印刷を行なうことが可能となる。

また、錠剤は裸錠、特に口腔内崩壊錠でも、好適に適用することができる。一般に、裸錠、特に口腔内崩壊錠は、表面に粉末が多く、多孔性として形成されているため、印刷が困難であるが、本発明の錠剤印刷装置によれば、このような裸錠、特に口腔内崩壊錠に印刷を施すことが可能である。

本発明の錠剤印刷装置では、搬送ベルトとして、５００ｍｍ／秒〜２０００ｍｍ／秒の範囲の速度で移動するものに適用することが可能である。このように、通常の速度から高速まで変化させても、本発明の構成要素である錠剤搬送手段、位置検出手段、印刷手段、印刷制御手段によって、上記搬送ベルトの移動速度に適した印刷を行なうことが可能となる。

前記課題は、請求項７の錠剤印刷装置によれば、上部に開口を有するケース体、該ケース体の前記開口上に配設されたスリット板、該スリット板のスリットに沿って並列に配設されたベルト間に前記ケース体の内部と連通するスリットが形成された錠剤を搬送するための搬送ベルトを備えた搬送路と、該搬送路を構成する搬送ベルトを移動させる駆動手段と、前記ケース体の内部を負圧にする負圧手段と、を有し、前記ケース体内部の負圧により前記両スリットを介して前記錠剤を吸引して前記搬送ベルト上に保持した状態で、前記錠剤を移動方向に搬送する錠剤搬送手段と、前記錠剤を検知する錠剤センサと前記搬送ベルトの移動状態を検出するエンコーダとによって、前記搬送ベルトの移動速度にかかわらず、前記錠剤搬送手段で搬送される前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置を検出する位置検出手段と、前記錠剤搬送手段に対して前記錠剤の移動方向の直角方向に沿って並列に配置し固定され、インクを吐出するための複数のノズル孔が直列かつ前記錠剤の移動方向に対して傾斜して配列された複数のプリンタヘッドでプリンタユニットを構成し、該プリンタユニットを前記錠剤の移動方向に沿った異なる位置に複数設け、それぞれのプリンタユニットが異なる色のインクを吐出することで、前記錠剤搬送手段で搬送される前記錠剤に非接触で印刷を行う印刷手段と、前記位置検出手段で検出された前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置に基づいて前記印刷手段の前記錠剤への印刷を制御する印刷制御手段と、を備えていること、により解決される。

このように、印刷手段として、複数のプリンタヘッドでプリンタユニットを構成し、このプリンタユニットを錠剤の移動方向に沿った異なる位置に複数設けて構成し、それぞれのプリンタユニットが異なる色のインクを吐出することで、前記錠剤搬送手段で搬送される前記錠剤に非接触で印刷を行うようにしているので、移動方向の上流側と下流側とで異なる色のインクを吐出させることができる。

このため、例えば単一のプリンタユニットで多色印刷する場合は、その印刷ユニットのインク吐出アクチュエータやノズル孔を高集積化させる必要があるが、本発明のように複数のユニットを錠剤の移動方向に沿った異なる位置に配置することで、インク吐出アクチュエータ等を高集積化しなくてもよく、簡便な構成で高解像度の多色印刷を行うことが可能となる。
特に、２種類以上の色のインクで印刷する場合、単色で印刷する場合と比較して、印刷色のバリエーションを増やすことができる。また、複数のユニットで多色印刷することにより、鮮明なカラー画像として、錠剤に高速で印刷することが可能となる。

前記課題は、本発明の錠剤製造方法によれば、所定形状の錠剤を形成する錠剤成形工程と、形成された錠剤を搬送ベルト上に保持した状態で、前記錠剤を搬送する錠剤搬送工程と、前記錠剤を検知する錠剤センサと前記搬送ベルトの移動状態を検出するエンコーダとによって、前記搬送ベルトの移動速度にかかわらず、前記錠剤搬送工程で搬送される前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置を検出する位置検出工程と、前記位置検出工程で検出された前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置に基づいて前記錠剤への印刷を制御する印刷制御工程と、前記搬送ベルトの移動方向に直角方向に沿って並列に配置し固定され、インクを吐出するための複数のノズル孔が直列かつ前記錠剤搬送ベルトの移動方向に対して傾斜して配列された複数のプリンタヘッドによって、前記錠剤搬送工程で搬送される前記錠剤に非接触で印刷を行う印刷工程と、によって、前記搬送ベルトで不規則に搬送される多数の錠剤上に印刷すること、により解決される。

以上のように、錠剤成形工程、錠剤搬送工程、位置検出工程、印刷制御工程、印刷工程、によって、高速で大量の不規則に搬送される錠剤上に印刷することができる。

前記課題は、本発明の錠剤によれば、所定形状に形成された錠剤と、上部に開口を有するケース体、該ケース体の前記開口上に配設されたスリット板、該スリット板のスリットに沿って並列に配設されたベルト間に前記ケース体の内部と連通するスリットが形成された前記錠剤を搬送するための搬送ベルトを備えた搬送路と、該搬送路を構成する搬送ベルトを移動させる駆動手段と、前記ケース体の内部を負圧にする負圧手段と、を有し、前記ケース体内部の負圧により前記両スリットを介して前記錠剤を吸引して前記搬送ベルト上に保持した状態で、前記錠剤を移動方向に搬送する錠剤搬送手段と、前記搬送された錠剤を検知する錠剤センサと前記搬送ベルトの移動状態を検出するエンコーダとによって、前記搬送ベルトの移動速度にかかわらず、前記錠剤搬送手段で搬送される前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置を検出する位置検出手段と、前記錠剤搬送手段に対して前記錠剤の移動方向の直角方向に沿って並列に配置し固定され、インクを吐出するための複数のノズル孔が直列かつ前記錠剤の移動方向に対して傾斜して配列された複数のプリンタヘッドによって、前記錠剤搬送手段で搬送される前記錠剤に非接触で印刷を行う印刷手段と、前記位置検出手段で検出された前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置に基づいて前記印刷手段の前記錠剤への印刷を制御する印刷制御手段と、を備えた錠剤印刷装置によって、印刷が施されたこと、により解決される。

また前記課題は、本発明の錠剤によれば、所定形状の錠剤を形成する錠剤成形工程と、形成された錠剤を搬送ベルト上に保持した状態で、前記錠剤を搬送する錠剤搬送工程と、前記錠剤を検知する錠剤センサと前記搬送ベルトの移動状態を検出するエンコーダとによって、前記搬送ベルトの移動速度にかかわらず、前記錠剤搬送工程で搬送される前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置を検出する位置検出工程と、前記位置検出工程で検出された前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置に基づいて前記錠剤への印刷を制御する印刷制御工程と、前記搬送ベルトの移動方向に直角方向に沿って並列に配置し固定され、インクを吐出するための複数のノズル孔が直列かつ前記錠剤搬送ベルトの移動方向に対して傾斜して配列された複数のプリンタヘッドによって、前記錠剤搬送工程で搬送される前記錠剤に非接触で印刷を行う印刷工程と、によって、前記搬送ベルトで不規則に搬送される多数の錠剤上に印刷する錠剤製造方法によって、印刷が施されたこと、によって解決される。

以上のように、印刷が施された錠剤を、錠剤印刷装置や錠剤製造方法によって得ることができる。また、前記錠剤を裸錠とすることが可能であり、この裸錠に印刷を施した錠剤を得ることが可能となる。

上記課題は、本発明の錠剤によれば、裸錠に１種又は２種類以上の色のインクで印刷が施されてなることにより解決される。このように、裸錠に１種又は２種類以上の色のインクで印刷が施された新規な錠剤を提供することができる。

また、前記インクの色は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックからなる群より選択される１種又は２種類以上の色であることが好ましい。このように、識別情報がこれらの４色からなる群より選択される１種又は２種類以上の色のインクで印刷されることで、鮮明なカラー画像が錠剤に印刷された、従来にない新規な錠剤を提供することができる。

このとき、前記裸錠の空隙率は、５％以上４０％以下の範囲内であることが好適である。このように、空隙率が４０％よりも低い場合は、錠剤の多孔性が高すぎず、インクが孔内に浸潤することにより起きるインクのにじみが生じにくく、鮮明な識別情報を有する錠剤を提供することができる。また、好適な空隙率の別の態様としては、５％以上３５％以下の範囲内が、さらに別の好適な態様としては、５％以上３０％以下の範囲内が挙げられる。
なお、「空隙率」とは、以下の数式で求められる空隙率を意味する。本明細書中の他の記載も同様である。

（ここで、Ｖ；錠剤の体積、Ｗ；錠剤の重量、ρ；錠剤を構成する粉体の比重である。）

この場合、前記裸錠は、有効成分を含む原料を圧縮成形して得られることが好ましい。このように、錠剤が圧縮成形された裸錠であるため、非圧縮の裸錠と比較して表面に印刷された識別情報のにじみなどが生じにくく、このため鮮明な識別情報を有する錠剤を提供することができる。

また、前記裸錠が、口腔内崩壊錠であることが好ましい。一般に、口腔内崩壊錠は、表面に粉末が多く多孔性であるため、印刷が困難であるが、本発明によれば、このような口腔内崩壊錠に印刷が施された、従来にない新規な錠剤を提供することができる。

本発明の錠剤印刷装置及び錠剤製造方法によれば、錠剤に対して非接触で印刷することができるため、表面に粉末が付着している錠剤（例えば裸錠）に対しても、印刷の欠落などが生じにくく鮮明な印刷を施すことができる。また複数のプリンタヘッドであるため、高速で多量の印刷を行なうことができ、印刷処理時間を短縮化することができる。

さらに、錠剤を吸着保持した状態で搬送できるため、錠剤の位置ずれが生じにくい状態で、錠剤を高速搬送することが可能である。このため、印刷手段による印刷位置に位置ずれなどを生じさせることなく、錠剤表面上の一定の位置に正確に印刷ができ、また、ゆがみのない鮮明な印刷を行うことができる。このため、錠剤を高速搬送して単位時間あたりの印刷処理の回数を増加させるとともに、そのように高速搬送させても印刷ずれが生じることがほとんどないため、印刷の品質を十分に確保することができる。
したがって、錠剤の間が不規則な状態で、大量且つ任意に供給された錠剤への印刷処理の高速化と印刷品質の確保とを両立させることが可能となる。

また、本発明の錠剤によれば、裸錠、特に口腔内崩壊錠に１種又は２種類以上の色のインクで印刷が施された、これまでにない新規な錠剤を提供することが可能となる。さらに、圧縮成形により得られる、空隙率５％以上４０％以下の裸錠、特に口腔崩壊錠にあっては、鮮明な印刷が施された錠剤を提供することができる。

錠剤印刷装置の全体構成を示す斜視図である。 錠剤印刷装置の全体構成を示す概略図である。 搬送手段を錠剤移動方向に対して垂直方向に見た断面図である。 プリンタヘッド制御基板と周辺装置の機能ブロック図である。 プリンタヘッドの説明図である。 錠剤印刷装置による錠剤への印刷処理の概要を示す機能ブロック図である。 錠剤印刷装置による錠剤への印刷処理の概要を示す機能ブロック図である。 錠剤印刷装置による錠剤への印刷処理の概要を示す機能ブロック図である。 錠剤印刷装置による錠剤への印刷処理の概要を示す機能ブロック図である。 錠剤印刷装置による錠剤への印刷処理の概要を示す機能ブロック図である。 他の実施形態に係る錠剤印刷装置による錠剤への印刷処理の概要を示す機能ブロック図である。 錠剤製造方法の工程を示すブロック図である。 図１３（ａ）〜（ｅ）は錠剤へ文字を印刷した後の錠剤全体を撮影した写真である。

符号の説明

１ 錠剤印刷装置
３ 筐体
３ａ 中板
３ｂ 側板
３ｃ 天板
３ｄ 開口
１０ 供給手段
１１ 供給ホッパ
１２ 振動フィーダ
１３ 整流ターンテーブル
２０ 錠剤搬送手段
２０ａ スリット
２１ ケース体
２１ａ 突出部
２２ａ，２２ｂ スリット板
２４ 搬送ベルト
２４ａ，２４ｂ ベルト
２５ モータ
２６ プーリ
２７ 吸引ポンプ
２８ エンコーダ（位置検出手段）
２９ 錠剤センサ（位置検出手段）
３０ 印刷制御手段
３１ 制御コンピュータ（印刷制御手段）
３２ ユニット制御基板（印刷制御手段）
３２ａ イメージデータメモリ
３２ｂ タイミング発生コントローラ
３２ｃ バッファメモリ
３２ｄ 書込みコントローラ
３２ｅ 第１の読出しコントローラ
３２ｆ 第２の読出しコントローラ
４０ 印刷手段
４１ インクタンク
４２ インクジェットプリンタ
４３ プリンタヘッド
４３ａ ノズル孔
４３ｂ ノズル孔列群
４３ｂ−１〜４３ｂ−３ イエロー用ノズル孔列
４３ｃ ノズル孔列群
４３ｃ−１，４３ｃ−２ マゼンタ用ノズル孔列
４４ プリンタヘッド制御基板
４４ａ 記憶部
４４ｂ 色変換部
４４ｃ ヘッド出力部
４５ サブタンク
４６ インクジェットプリンタ
４７ プリンタヘッド
４８ プリンタヘッド制御基板
４８ａ 記憶部
４８ｂ 色変換部
４８ｃ ヘッド出力部
４９ サブタンク
５０ 検査手段
５１ 印刷部検査ユニット
５２ 良否判別ユニット
１２８ エンコーダ
１２４ａ〜１２４ｃ ベルト
１２９ａ〜１２９ｃ 錠剤センサ
１３２ ユニット制御基板
１３２ａ イメージデータメモリ
１３２ｂ タイミング発生コントローラ
１３２ｃ バッファメモリ
１３２ｄ 書込みコントローラ
１３２ｅ 第１の読出しコントローラ
１３２ｆ 第２の読出しコントローラ
１４２ インクジェットプリンタ
１４３ プリンタヘッド
１４４ プリンタヘッド制御基板
１４６ インクジェットプリンタ
１４７ プリンタヘッド
１４８ プリンタヘッド制御基板
Ｔ 錠剤
Ｍ，Ｍ１〜Ｍ３ マスターイメージ
Ａ１−Ａ２ 移動方向
ＳＴ 先頭アドレス
ＲＤ１ 第１の読出しアドレス
ＲＤ２ 第２の読出しアドレス
ＥＮＤ 終端アドレス

以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。以下、本発明の錠剤印刷装置について詳細に説明する。

図１〜図１０は本発明の錠剤印刷装置の一実施形態を示しており、図１は錠剤印刷装置の全体構成を示す斜視図、図２は錠剤印刷装置の全体構成を示す概略図、図３は搬送手段を錠剤移動方向に対して垂直方向に見た断面図、図４はプリンタヘッド制御基板と周辺装置の機能ブロック図、図５はプリンタヘッドの説明図、図６〜図１０は錠剤印刷装置による錠剤への印刷処理の概要を示す機能ブロック図である。
また、図１１は他の実施形態に係る錠剤印刷装置による錠剤への印刷処理の概要を示す機能ブロック図である。

以下に、本発明の一実施形態に係る錠剤印刷装置を示す。本発明の錠剤印刷装置は、錠剤に単色又は多色印刷を施すための装置である。具体的には、インクジェットプリンタにより１種類又は２種類以上の色のインクを錠剤に吐出し、錠剤表面に色のドットを形成することで多色（カラー印刷を含む）を施す装置である。なお、本明細書における単色印刷とは１種類の色で行う印刷を意味し、多色印刷とは２種類以上の色で行う印刷でカラー印刷を含むものを意味する。
なお、以下に説明する実施形態では、錠剤印刷装置として異なる４色のインクで印刷を行う多色印刷用の装置が例示されているが、単色のインクで印刷できる単色印刷用の錠剤印刷装置として使用することも可能である。

図１と図２に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、筐体３と、筐体３の内部に設けられ錠剤Ｔを供給する供給手段１０と、供給手段１０に連続して配設され搬送路を有する錠剤搬送手段２０と、位置検出手段（エンコーダ２８，錠剤センサ２９）と、錠剤搬送手段２０で搬送される錠剤Ｔにインクを吐出して印刷を行う印刷手段４０と、印刷制御手段３０（制御コンピュータ３１，ユニット制御基板３２等）と、錠剤搬送手段２０の搬送路の下流側に配設された検査手段５０と、を主要な構成要素として備えている。

筐体３は、供給ホッパ１１などの各種装置を収容するための方形状の箱型部材であり、中板３ａ、側板３ｂ及び天板３ｃにより区画された上部空間が形成されている。なお、図１では、発明の理解を容易にするため、側板３ｂ、天板３ｃを点線で示し、上部空間内に配設された各種装置を可視化している。天板３ｃのうち長手方向の一端側には円形の開口３ｄが形成されている。

筐体３の上部空間内のうち開口３ｄの下部には、供給手段１０が設けられている。供給手段１０は、供給ホッパ１１と、供給ホッパ１１の下方に配設され排出口を有する振動フィーダ１２と、振動フィーダ１２の排出口下方に配設された整流ターンテーブル１３と、を備えている。

供給ホッパ１１は、振動フィーダ１２に錠剤Ｔを供給するための装置であり、本実施形態では上部に投入口を有するとともに下部が縮径した漏斗状の部材で構成されている。供給ホッパ１１は、その投入口と天板３ｃの開口３ｄとが一致するよう上部空間内に位置決めされており、天板３ｃの開口３ｄを通じて供給ホッパ１１内に錠剤Ｔが投入される。

振動フィーダ１２は、供給ホッパ１１から供給された錠剤Ｔを振動により整流ターンテーブル１３に送出するための装置である。本実施形態の振動フィーダ１２は、図示しない電磁振動装置を内部に備えており、電磁振動装置により発生する振動エネルギーにより錠剤Ｔを搬送できるようになっている。

振動フィーダ１２は、長手方向の一端側が供給ホッパ１１の下部と連結され、他端側が整流ターンテーブル１３の上方に所定の距離を有して配置されている。振動フィーダ１２は、供給ホッパ１１側に位置し水平に配置された水平部と、整流ターンテーブル１３側に位置し先端側が斜め下方に向けて傾斜した傾斜部とから構成されている。この傾斜部の先端面には、供給ホッパ１１から搬送された錠剤Ｔを整流ターンテーブル１３に落下させるための排出口が形成されている。

整流ターンテーブル１３は、振動フィーダ１２から落下した錠剤Ｔを一列に整列し、錠剤搬送手段２０に移送するための装置である。整流ターンテーブル１３の上面には、回転自在に設けられた円盤状の回転体と、回転体の外周部全体を囲むよう垂直上方に立設した周壁と、周壁の一部から錠剤搬送手段２０に向けて形成された搬出路と、が設けられている。

整流ターンテーブル１３の上面に落下した錠剤Ｔは、回転体の回転に伴って転動して外周へ移動し、周壁に沿って一列に整列する。周壁に沿って移動する錠剤Ｔの一部は、周壁に設けられた搬出路を通じて錠剤搬送手段２０の搬送ベルト２４に移送される。

錠剤搬送手段２０は、ケース体２１と、ケース体２１の上面と内部を周回移動する搬送ベルト２４と、搬送ベルト２４を回転駆動する駆動手段としてのモータ２５（図１では不図示）と、搬送ベルト２４に巻回される複数のプーリ２６と、ケース体２１の内部を負圧にする負圧手段としての吸引ポンプ２７（図１では不図示）と、を主要な構成要素としている。

図３は錠剤搬送手段２０の縦断面図であり、図２の矢視Ｂ−Ｂ方向に見た状態を示している。この図に示すように、ケース体２１は、上面が開口した方形状の箱体で構成され、内部に収容空間が形成されている。
ケース体２１の開口には、ケース体２１の長手方向に沿って左右一対のスリット板２２ａ，２２ｂが配設されている。スリット板２２ａ，２２ｂは、アルミニウムなどの材料で形成された部材である。スリット板２２ａ，２２ｂは、水平方向において互いに対向する状態でケース体２１に固定されており、スリット板２２ａ，２２ｂの上端縁の間に吸気口となるスリット２０ａが形成されている。スリット板２２ａ，２２ｂのそれぞれの対向面は、上部側において相手側に向けて突出し、この突出した領域ではスリット２０ａの横幅が狭幅化している。
スリット板２２ａ，２２ｂの上面には、タフラム（登録商標）処理などが施されており、搬送ベルト２４との間の滑りが円滑になっている。

搬送ベルト２４は、錠剤Ｔを搬送するための部材であり、ケース体２１の長手方向に沿って上面と内部を循環するエンドレスベルトとして構成されている。本実施形態の搬送ベルト２４は、２本のベルト２４ａ，２４ｂが並列に配設され、その間にスリット２０ａが形成された構造を有している。また、本実施形態のベルト２４ａ，２４ｂは、いずれもベルトの一方の面に凸状の歯が形成されたタイミングベルトである。搬送ベルト２４の材質としては、適度な弾性を有して表面に錠剤Ｔを吸着保持できるものであればよく、例えばゴム、プラスチックなどが使用される。

搬送ベルト２４は、スリット板２２ａ，２２ｂ上面の長手方向に沿って搬送路を形成している。搬送ベルト２４は、モータ２５の出力軸と複数のプーリ２６に掛着されており、モータ２５の回動により周回移動できるようになっている。モータ２５の出力軸には歯車が取り付けられており、この歯車には２本のベルト２４ａ，２４ｂの両方が掛着され、ベルト２４ａ，２４ｂの凸状歯と歯車とが噛み合った状態になっている。また、複数のプーリ２６は、いずれもベルト２４ａ，２４ｂの凸状歯と歯合する凹部が形成されたタイミングプーリで構成されており、これらのプーリ２６にも２本のベルト２４ａ，２４ｂの両方が掛着され、ベルト２４ａ，２４ｂの凸状歯とプーリ２６の凹部とが噛み合った状態となっている。

このように、ベルト２４ａ，２４ｂとプーリ２６とが噛み合っているため、搬送ベルト２４を高速で移動させてもベルト２４ａ，２４ｂとプーリ２６との間で滑りが生じることがない。このため、ベルト２４ａ，２４ｂを高速移動させることが可能となり、錠剤Ｔを高速搬送することができる。また、２本のベルト２４ａ，２４ｂの両方が同一のプーリ２６と噛み合っているため、２本のベルト２４ａ，２４ｂの速度同期を図りつつ周回移動させることができる。このため、ベルト２４ａ，２４ｂの間で速度差が発生せず、錠剤Ｔの位置ずれが生じにくくなっている。

ベルト２４ａ，２４ｂの下面には、いずれも長手方向に沿って下方へ突出する突出部が形成されている。一方、スリット板２２ａ，２２ｂの上面には、それぞれベルト２４ａ，２４ｂの突出部を嵌挿するための凹溝が形成されている。ベルト２４ａは、スリット板２２ａの凹溝に突起部を嵌挿した状態で凹溝に沿って周回移動する。ベルト２４ｂも同様にスリット板２２ｂの凹溝に嵌挿されて周回移動する。このように、ベルト２４ａ，２４ｂの突出部がスリット板２２ａ，２２ｂの凹溝に嵌挿されているため、搬送ベルト２４が横方向にずれたり脱落したりすることが防止される。

ケース体２１の下面には下方に突出した中空の突出部２１ａが形成されており、この突出部２１ａは吸引ポンプ２７に接続されている。吸引ポンプ２７は、ケース体２１の内部の空気を吸引し、内部を負圧にする装置である。吸引ポンプ２７は、筐体３の中板３ａ（図１参照）で仕切られた下部空間内に配設されており、ケース体２１の突出部２１ａはこの中板３ａを貫通して下部空間内に連通している。

ケース体２１の内部は、スリット２０ａの部分のみによって外部と連通し、その他の部分は気密性が確保されている。このため、吸引ポンプ２７によりケース体２１の内部が負圧になると、スリット２０ａを介して外気がケース体２１内に吸引される。ベルト２４ａ，２４ｂにまたがって搬送ベルト２４の上面に載置されている錠剤Ｔは、この外気の吸引により、ベルト２４ａ，２４ｂの上面に吸着された状態で保持固定される。この状態で、搬送ベルト２４の回動により、錠剤Ｔは移動方向Ａ１−Ａ２に向かって搬送される。

このように、本実施形態の錠剤搬送手段２０は、錠剤Ｔを搬送ベルト２４に吸着した状態で搬送するため、搬送ベルト２４を高速で移動させても錠剤Ｔが脱落しにくく、したがって錠剤Ｔの高速搬送が可能である。
なお、本発明における吸着とは、吸引力により錠剤Ｔを固定することを包含する。錠剤搬送手段２０としては、実施形態のようにポンプによる吸引で錠剤Ｔを搬送ベルト２４に吸着するものに限定されず、その他の手段で吸引力（例えば、磁力、静電気など）を発生させて錠剤Ｔを吸着保持するものであってもよい。また、錠剤搬送手段２０としては、このような吸引力によるものに限定されず、例えば表面に粘着層が形成された搬送ベルト２４を用いて錠剤Ｔを搬送ベルト２４の表面に吸着させるものであってもよい。

また、本実施形態では、整流ターンテーブル１３から移送される錠剤Ｔを所定間隔毎に整列させることなく、整流ターンテーブル１３から移送される毎に順次搬送ベルト２４の移動方向Ａ１−Ａ２に沿った不規則な位置で吸着して搬送することができる。このため、錠剤Ｔを搬送ベルト２４に所定間隔で整列させる必要がなく、整流ターンテーブル１３から搬送ベルト２４へ錠剤Ｔを移送する際の待ち時間がほとんど発生しない。このため、整流ターンテーブル１３から移送される錠剤Ｔを即座に搬送することができるため、錠剤搬送時間の短縮化を図ることができる。

また、錠剤Ｔが搬送ベルト２４に吸着されているため、搬送ベルト２４を高速移動させても錠剤Ｔの位置ずれや脱落がほとんど生じることがない。このため、搬送ベルト２４の回転速度を早くして錠剤Ｔを高速移動させることができる。
搬送ベルトは５００ｍｍ／秒〜２０００ｍｍ／秒の範囲の速度で移動することが可能であるが、本実施形態では、１０００ｍｍ／秒以上の移動速度で錠剤Ｔを搬送している。このように高速で錠剤Ｔを搬送させても、以下に説明する位置検出手段（エンコーダ２８と錠剤センサ２９）により錠剤Ｔの移動状態や移動位置を検出し、印刷制御手段によって錠剤への印刷が調整されるため、錠剤Ｔに対して正確な位置に印刷を行うことが可能となっている。

図１、図２に戻って、エンコーダ２８は、プーリ２６のうちの１つに取り付けられ、プーリ２６の回転位置を検出するための手段である。エンコーダ２８は、このようにプーリ２６の回転位置または／及び回転状態を検出することで、プーリ２６に巻着された搬送ベルト２４の移動位置または／及び移動状態を取得している。これにより、錠剤Ｔの移動状態または／及び移動位置を間接的に取得することができる。

エンコーダ２８としては、公知のロータリーエンコーダを用いることができる。ロータリーエンコーダの種類としては、アブソリュート式、インクリメンタル式のいずれであってもかまわない。
また、錠剤Ｔの位置を検出するための手段としては、上述したエンコーダ２８に限定されず、例えば搬送ベルトを所定間隔毎に着磁し、磁気センサを用いて搬送ベルトの移動位置または／及び移動状態を検出するなど、他の手段を用いてもよい。

錠剤センサ２９は、搬送ベルト２４の上流側の上部に設けられ、搬送ベルト２４で搬送される錠剤Ｔを検知するための手段である。そして、錠剤センサ２９は、例えば搬送ベルト２４のスリット２０ａに向けて赤外線を照射し、錠剤Ｔの通過により赤外線が遮られる赤外線センサなどを用いることができる。錠剤Ｔを検知すると、錠剤センサ２９は錠剤検知信号を出力する。なお、錠剤センサ２９としては、他の光学的検知手段を用いるものや、光学的手段以外の手段、例えば静電容量の変化を検知する近接センサなども用いることができる。

搬送ベルト２４で搬送される錠剤Ｔの移動位置は、エンコーダ２８と錠剤センサ２９により取得することができる。すなわち、錠剤センサ２９により錠剤Ｔが所定の位置を通過したことを検知し、エンコーダ２８で出力されるパルス信号をカウントすることで搬送ベルト２４の移動位置を計測することができる。エンコーダ２８で出力されるパルス信号は、例えば、１０μｓが経過する間に出力されるパルス数であり、このパルス数に１パルス数あたりの波長を積算したものが１０ｎｓ単位にしたものを用いることが可能である。
また、このエンコーダ２８から出力されるパルス信号に同期して、後述するインク吐出信号が出力されるように構成することができる。この場合、エンコーダ２８の出力パルス信号は印字解像度に合致させておく。また、印字解像度と錠剤Ｔの搬送速度と、インク吐出周波数（Ｈｚ）は密接な関係を有するもので、インク吐出周波数は、１秒あたりのミリメートル単位の移動距離／印字解像度単位のライン間距離、としている。例えば、移動速度が７５メートル／分で、６００ｄｐｉによる印字をする場合には、（７５／６０×１０００）／（２５．４／６００）＝２９５２７．５６Ｈｚの関係がある。
これにより、錠剤センサ２９による錠剤検知位置からどの位置まで錠剤Ｔが搬送されたのかを間接的に取得することができる。
このようにエンコーダ２８と錠剤センサ２９は、協働して錠剤Ｔの移動位置及び移動状態を取得するための手段であり、いずれも本発明の位置検出手段を構成する。

印刷制御手段３０は、制御コンピュータ３１、ユニット制御基板３２等から構成されている。
制御コンピュータ３１は、中央演算装置（ＣＰＵ）、記憶装置（ＨＤＤ，ＲＯＭ，ＲＡＭなど）、入出力インターフェース等を備えており、後述するユニット制御基板３２と共に、本発明の印刷制御手段を構成するものである。この制御コンピュータ３１は、装置全体の電源のＯＮ／ＯＦＦ、装置全体の各種設定や変更、装置全体の状態の表示など、装置全体の管理を行う。

例えば、印刷対象である錠剤Ｔの形状や大きさ、錠剤印刷装置１による錠剤Ｔの処理速度、錠剤印刷装置１の設置環境などに応じて適宜設定することができる。一例として、本実施形態では、ノズル孔４３ａと錠剤Ｔとの距離を２ｍｍ程度、ノズル孔４３ａの口径を約２０μｍ、インク吐出量（１小滴あたり）を約１１ピコリットル、錠剤センサ２９からプリンタヘッド４３までの距離を約１２０ｍｍ、プリンタヘッド４３からプリンタヘッド４７までの距離を約８５０ｍｍとしている。

また、制御コンピュータ３１は、錠剤Ｔの印刷画像をオペレータが直接作成したり、外部の装置で作成した印刷画像を入力したりすることができるようになっている。印刷画像は、ビットマップ、ＪＰＥＧなどのフォーマットで作成され、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）からなる光の３原色で表される画素を構成単位とするデータである。作成あるいは入力された印刷画像は、制御コンピュータ３１に記憶される。制御コンピュータ３１は、ユニット制御基板３２と電気的に接続されており、記憶されている印刷画像をユニット制御基板３２に出力する。

ユニット制御基板３２は、インクジェットプリンタ４２，４６を制御するための基板であり、インクジェットプリンタ４２とインクジェットプリンタ４６のそれぞれのプリンタヘッド制御基板４４，４８とバスを介して電気的に接続されて、制御信号や画像データの入出力を行う。また、ユニット制御基板３２は、エンコーダ２８と錠剤センサ２９にも接続されており、エンコーダ２８から送信されるパルス信号や錠剤センサ２９から送信される錠剤検知信号に基づいて、印刷画像の処理と出力を行う。

図４に示すように、ユニット制御基板３２は、錠剤Ｔに印刷する画像をマスターイメージＭに記憶するイメージデータメモリ３２ａと、エンコーダ２８からの信号に基づいてタイミング信号を発生させるタイミング発生コントローラ３２ｂと、イメージデータメモリ３２ａのマスターイメージＭを一時的に格納するバッファメモリ３２ｃと、錠剤センサ２９からの錠剤検知信号とタイミング発生コントローラ３２ｂからのタイミング信号とに基づいてバッファメモリ３２ｃへのマスターイメージＭの書込み制御を行う書込みコントローラ３２ｄと、バッファメモリ３２ｃからのマスターイメージＭの読み出しを制御する第１の読出しコントローラ３２ｅと、同じくバッファメモリ３２ｃからのマスターイメージＭの読み出しを制御する第２の読出しコントローラ３２ｆと、を主要な構成要素としている。

イメージデータメモリ３２ａは、錠剤Ｔに印刷する画像をマスターイメージＭとして記憶するための手段である。マスターイメージＭは、制御コンピュータ３１で作成されたビットマップなどの形式の画像データであり、錠剤Ｔの移動方向Ａ１−Ａ２に沿った１ライン分のイメージ（ラスタイメージ）に対応する行データ（ラインデータ）を列方向に複数備えている。

タイミング発生コントローラ３２ｂは、エンコーダ２８からのパルス信号に同期してバッファメモリ３２ｃに格納されたラインデータのアドレス移動と書込みコントローラ３２ｄによるバッファメモリ３２ｃへのラインデータの書き込みを制御するための手段である。タイミング発生コントローラ３２ｂは、エンコーダ２８から周期的に出力されるパルス信号を受信する毎にタイミング信号であるラッチ信号を発生し、バッファメモリ３２ｃと書込みコントローラ３２ｄに送信する。

バッファメモリ３２ｃは、イメージデータメモリ３２ａに記憶されたマスターイメージＭをラインデータ毎に一時的に格納するための手段である。本実施形態のバッファメモリ３２ｃは、ＦＩＦＯ形式のリングバッファで構成されている。すなわち、バッファメモリ３２ｃは、先頭アドレスＳＴと終端アドレスＥＮＤを有する固定長バッファであり、終端アドレスＥＮＤの次のアドレスが先頭アドレスＳＴと一致する構成となっている。

バッファメモリ３２ｃは、錠剤センサ２９の直下に対応する位置からプリンタヘッド４７の直下（すなわち、印刷ポイント）に対応する位置までの物理距離を、ラインヘッドの印刷単位で割ったライン数を格納できる容量を少なくとも備えている。
また、バッファメモリ３２ｃは、ポインタ制御回路（不図示）を備え、このポインタ制御回路の指定するポインタにより、メモリアレイ中のデータの書込みアドレスと読出しアドレスが指示される。

バッファメモリ３２ｃには、第１の読出しアドレスＲＤ１と第２の読出しアドレスＲＤ２が設けられている。第１の読出しアドレスＲＤ１は、インクジェットプリンタ４２のプリンタヘッド４３の直下の位置に対応する。また、先頭アドレスＳＴと第１の読出しアドレスＲＤ１との間に格納できるライン数は、錠剤センサ２９の直下の位置からプリンタヘッド４３の直下の位置までの物理距離をラインヘッドの印刷単位で割った数と一致している。

第２の読出しアドレスＲＤ２は、第１の読出しアドレスＲＤ１よりも終端アドレスＥＮＤ側に位置している。第２の読出しアドレスＲＤ２は、インクジェットプリンタ４６のプリンタヘッド４７の直下の位置に対応する。また、第１の読出しアドレスＲＤ１と第２の読出しアドレスＲＤ２との間に格納できるライン数は、プリンタヘッド４３の直下の位置からプリンタヘッド４７の直下の位置までの物理距離をラインヘッドの印刷単位で割った数と一致している。

書込みコントローラ３２ｄは、錠剤センサ２９からの錠剤検知信号に基づいて、イメージデータメモリ３２ａからラインデータを読み出し、バッファメモリ３２ｃに書き込むための手段である。書込みコントローラ３２ｄは、錠剤センサ２９から錠剤検知信号を受信すると、タイミング発生コントローラ３２ｂからのラッチ信号を受信したタイミングでイメージデータメモリ３２ａのマスターイメージＭから１ライン分のラインデータを読み出し、バッファメモリ３２ｃの先頭アドレスＳＴに書き込む。

このとき、バッファメモリ３２ｃのポインタ制御回路は、タイミング発生コントローラ３２ｂからのラッチ信号を受信し、バッファメモリ３２ｃに指示してポインタを移動させ、バッファメモリ３２ｃのマスターイメージＭが格納されたアドレスを終端アドレスＥＮＤ側に向けて所定ビットずつシフトする。
このような構成を備えることで、バッファメモリ３２ｃは、エンコーダ２８の回転に同期して、イメージデータメモリ３２ａから読み出されたラインデータを列方向に順に格納するとともに、既に格納されているラインデータを終端アドレスＥＮＤに向けてシフトする。

第１の読出しコントローラ３２ｅは、バッファメモリ３２ｃの読出しアドレスＲＤ１に記憶されているイメージデータを読み出し、プリンタヘッド制御基板４４を介してプリンタヘッド４３へ出力するための手段である。タイミング発生コントローラ３２ｂによりマスターイメージＭのアドレスがシフトして第１の読出しアドレスＲＤ１に位置すると、第１の読出しコントローラ３２ｅはバッファメモリ３２ｃからマスターイメージＭを読み出す。読み出されたマスターイメージＭは、インクジェットプリンタ４２のプリンタヘッド制御基板４４へ出力される。

第２の読出しコントローラ３２ｆは、バッファメモリ３２ｃの読出しアドレスＲＤ２に記憶されているイメージデータを読み出し、プリンタヘッド制御基板４８を介してプリンタヘッド４７へ出力するための手段である。タイミング発生コントローラ３２ｂによりマスターイメージＭのアドレスがシフトして第２の読出しアドレスＲＤ２に位置すると、第２の読出しコントローラ３２ｆはバッファメモリ３２ｃからマスターイメージＭを読み出す。読み出されたマスターイメージＭは、インクジェットプリンタ４６のプリンタヘッド制御基板４８へ出力される。

次に、インクジェットプリンタ４２，４６について説明する。
本実施形態のインクジェットプリンタ４２は、イエロー／マゼンタインクを錠剤Ｔに吐出してイエロー／マゼンタの画像を印刷するプリンタユニットである。一方、インクジェットプリンタ４６は、シアン／ブラックインクを錠剤Ｔに吐出してシアン／ブラックの画像を印刷するプリンタユニットである。

図２に示すように、インクジェットプリンタ４２は、錠剤Ｔに対してインクを吐出するための複数のプリンタヘッド４３と、これらプリンタヘッド４３を制御するプリンタヘッド制御基板４４と、インクを貯蔵するサブタンク４５と、を備えている。インクジェットプリンタ４２，４６の上方にはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクが貯留されたインクタンク４１が配設されている。本実施形態の印刷手段４０は、搬送ベルト２４の上方の所定位置に複数のプリンタヘッド４３が並列に配置された状態で固定され、印刷対象物である錠剤Ｔ自体が移動するラインヘッド方式を採用している。

プリンタヘッド４３は、錠剤Ｔにインクの小滴を吐出するための装置である。それぞれのプリンタヘッド４３は、インクを収容するインク室と、インク室から外部に連通するノズル孔と、インク室内のインクに圧力を加えてノズル孔から吐出させるアクチュエータとしてのピエゾ素子（圧電アクチュエータ）と、ピエゾ素子を変形させるための電圧を印加する電極と、を主要な構成要素として備えている（いずれも不図示）。

インク室は、サブタンク４５と連通しており、サブタンク４５に収容されたインクが内部に充填されている。サブタンク４５は、インクタンク４１と連通しており、インクタンク４１に貯留されたイエローインクとマゼンタインクをそれぞれ収容できるようになっている。インク室の下部には、ノズル孔が形成され、インク室内に充填されるインクを外部に吐出可能となっている。

インク室内部のうちノズル孔と反対側には、ピエゾ素子が配設されている。ピエゾ素子は、一対の電極に挟まれた構造を有しており、この電極に接続された図示しない電源から印加される電圧により変形する性質を有している。ピエゾ素子の変形により、インク室内の体積変化が生じ、インク室内に充填されているインクの一部がノズル孔を通じて吐出される。

本実施形態のピエゾ素子は、分極方向を制御して形成されたピエゾ薄膜を用いている。ピエゾ薄膜は、チタン酸ジルコン酸鉛（Ｐｂ（Ｚｒ_ｘ、Ｔｉ_１−ｘ）Ｏ_３）等で形成された約２〜５μｍの膜厚の薄膜で、スパッタリングなどの手法により形成される。このピエゾ薄膜素子は、材料を焼結して製造される一般的な焼結体ピエゾ素子と比較すると、分極方向が一方向に向かって整列された構造を有している。このため、ピエゾ薄膜は、高い電界強度と高い圧電特性を有しており、電気−機械変換効率や強度が焼結体ピエゾ素子と比較していずれも２倍程度高い。したがって、従来の焼結体ピエゾ素子と比較すると、単位面積あたりのノズル孔の数を２倍以上高集積化している。

次に、プリンタヘッド４３について詳細に説明する。図５（ａ）はプリンタヘッド４３を斜め上方から見た斜視図である。この図に示すように、本実施形態では複数のプリンタヘッド４３が並列に配置されている。さらに、各プリンタヘッド４３は、錠剤Ｔの移動方向Ａ１−Ａ２に対して斜め方向に傾斜するように配置されている。

図５（ｂ）はプリンタヘッド４３を下側から見た下面図であり、ノズル孔を正面から見た状態を示している。この図に示すように、プリンタヘッド４３には、円形のノズル孔４３ａが複数設けられており、これらのノズル孔４３ａから錠剤Ｔに向けてインクが吐出される。

各プリンタヘッド４３には、長手方向に沿って２列のノズル孔列が形成されており、各ノズル孔列は、プリンタヘッド４３の中央部において左右に分断されている。左右のノズル孔列は、それぞれノズル孔列群４３ｂ（４３ｂ−１，４３ｂ−２）とノズル孔列群４３ｃ（４３ｃ−１，４３ｃ−２）として形成されている。そして、プリンタヘッド４３の長手方向の一端側の２列がイエローインクを吐出するイエロー用ノズル孔列４３ｂ−１，４３ｂ−２、他端側の２列がマゼンタインクを吐出するマゼンタ用ノズル孔列４３ｃ−１，４３ｃ−２となっている。

本実施形態のプリンタヘッド４３は、ノズル孔４３ａの配列方向が錠剤Ｔの移動方向Ａ１−Ａ２に対して斜め方向に傾斜するよう配置されている。移動方向Ａ１−Ａ２に対するノズル孔４３ａの配列方向の傾斜角度は、ノズル孔４３ａの配置にもよるが、５〜６０°程度である。

このようにプリンタヘッド４３を傾斜させて配置することで、移動方向Ａ１−Ａ２に対してノズル孔４３ａが傾斜して配置される。各ノズル孔４３ａは、移動方向Ａ１−Ａ２の直角方向（すなわち、搬送ベルト２４の幅方向）に沿って一列に並ぶように平行移動したときに、隣接するノズル孔４３ａの一部と重なった状態で等間隔に並ぶ位置に配置されている。

また、イエロー用ノズル孔列４３ｂ−１とこれに隣接するイエロー用ノズル孔列４３ｂ−２との間も、移動方向Ａ１−Ａ２の直角方向に沿って投影したときに、隣接するノズル孔４３ａどうしが一部重なった状態で等間隔に並ぶ。さらに、イエロー用ノズル孔列４３ｂ−２とこれに隣接する他のプリンタヘッド４３のイエロー用ノズル孔列４３ｂ−３の間の間隔も、同様に等間隔に並ぶ。
すなわち、隣接するプリンタヘッド４３も含めてすべてのイエロー用ノズル孔列４３ｂ−１〜４３ｂ−３のノズル孔４３ａは、移動方向Ａ１−Ａ２の直角方向に向けて一列に並ぶように投影したときに、隣接するノズル孔４３ａどうしが、一部重なった状態で等間隔に並ぶよう配置されている。

このように、プリンタヘッド４３を移動方向Ａ１−Ａ２の直角方向（搬送ベルト２４の幅方向）に対して傾斜させることで、搬送ベルト２４の幅方向の単位長さあたりのノズル孔４３ａの数が増加し、ノズル孔４３ａの高集積化を図ることができる。したがって、錠剤Ｔに印刷される識別情報の解像度が向上する。
なお、マゼンタ用ノズル孔列４３ｃ−１，４３ｃ−２のノズル孔４３ａについても同様に配置されている。

次に、プリンタヘッド制御基板４４について説明する。プリンタヘッド制御基板４４は、並列に配置された複数のプリンタヘッド４３を一括して制御する手段である。
すなわち、プリンタヘッド制御基板４４は、ユニット制御基板３２からの印刷データ（ラインデータ）を受信し、このラインデータに基づいて複数のプリンタヘッド４３を駆動制御し、錠剤Ｔに印刷を行う。

図４に示すように、プリンタヘッド制御基板４４は、ユニット制御基板３２から送信されるラインデータを格納する記憶部４４ａと、ラインデータの画素毎のＲＧＢ情報をＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の色情報に変換する色変換部４４ｂと、色変換部の色情報に基づいてプリンタヘッド４３を駆動するヘッド出力部４４ｃと、を備えている。

記憶部４４ａは、ＲＡＭなどのメモリなどで構成され、ユニット制御基板３２から送信されるラインデータ（ＲＧＢ情報）を一時的に記憶する。
色変換部４４ｂは、ＤＳＰなどの演算装置で構成され、記憶部４４ａに記憶されたラインデータを読み出してＣＭＹＫの色情報に変換する。ユニット制御基板３２から送信されるラインデータは、ＲＧＢの２５６階調データで構成されているが、色変換部４４ｂはこのＲＧＢデータをＣＭＹＫの２５６階調データに変換する。色変換されたラインデータは、ヘッド出力部４４ｃに送信される。

ヘッド出力部４４ｃは、ラインデータを受信して並べ替え、ＣＭＹＫのうちイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）のデータのみに基づいてプリンタヘッド４３を駆動制御する。
より詳細に説明すると、ヘッド出力部４４ｃは、ＣＭＹＫ色情報を受信し、このうちイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の色情報をそれぞれ吐出順に並べ替える処理を行う。この並べ替えでは、プリンタヘッド４３のインク孔４３ａのうちインクが吐出される順にデータが出力されるよう、ヘッド出力部４４ｃの図示しないＲＡＭなどのメモリ内でデータが並べ替えられて格納される。

ここで、インクが吐出される順とは、錠剤Ｔの移動方向に沿って錠剤Ｔが搬送される順である。具体的には、図５（ｂ）のイエロー用ノズル孔列４３ｂ−１，４３ｂ−２のインク孔４３では、左側（上流側）から右側（下流側）へ向かう順である。

次に、ヘッド出力部４４ｃは、ＣＭＹＫの色情報のうちイエローとマゼンタのデータをプリンタヘッド４３に出力する。
プリンタヘッド４３は、データを受信すると、イエロー用ノズル孔列４３ｂ−１，４３ｂ−２のノズル孔４３ａからイエローインクを吐出させ、マゼンタ用ノズル孔列４３ｃ−１，４３ｃ−２のノズル孔４３ａからマゼンタインクを吐出させるよう、それぞれのインク孔４３ａに対応する位置のピエゾ素子を駆動する。

このように、錠剤Ｔの移動方向に沿って上流側のインク孔４３ａから順にインクを吐出することで、１ライン分のデータの出力が完了したときに、移動方向Ａ１−Ａ２と直角方向に沿った１ライン分の画像（イエローとマゼンタ）が錠剤Ｔの表面に印刷される。

以上はインクジェットプリンタ４２についての説明であるが、インクジェットプリンタ４６も同様の構成を備えている。すなわち、インクジェットプリンタ４６は、プリンタヘッド４７、プリンタヘッド制御基板４８、サブタンク４９を主要な構成要素として備えている。サブタンク４９は、インクタンク４１と連通しており、インクタンク４１に貯留されたシアンインクとブラックインクをそれぞれ収容できるようになっている。
なお、これらの構成要素のうちプリンタヘッド制御基板４８以外はインクジェットプリンタ４２で説明したものと同様であるため、ここでは詳細な説明は省略する。

プリンタヘッド制御基板４８は、ユニット制御基板３２から送信されるラインデータを格納する記憶部４８ａと、ラインデータの画素毎のＲＧＢ情報をＣＭＹＫの色情報に変換する色変換部４８ｂと、色変換部の色情報に基づいてプリンタヘッド４７を駆動するヘッド出力部４８ｃと、を備えている。
色変換部４８ｂは、記憶部４８ａに記憶されたラインデータを読み出してＣＭＹＫの色情報に変換する。

ヘッド出力部４８ｃは、ヘッド出力部４４ｃと異なり、ＣＭＹＫのうちシアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）のデータのみに基づいてプリンタヘッド４７を駆動制御する。プリンタヘッド４７は、ヘッド出力部４８ｃからの制御信号に基づいて、シアンインクとブラックインクを錠剤Ｔに吐出する。これにより、インクジェットプリンタ４６では、シアンとブラックの画像が錠剤Ｔに印刷される。

検査手段５０は、印刷部検査ユニット５１と、印刷部検査ユニット５１と隣接して設けられた良否判別ユニット５２と、を備えている。
印刷部検査ユニット５１は、印刷された錠剤Ｔの表面に印刷された識別情報を検出するための手段である。印刷部検査ユニット５１は、ＣＣＤカラーカメラなどを備え、錠剤Ｔを撮像し、撮像データを良否判別ユニット５２に送信する。

良否判別ユニット５２は、錠剤Ｔの印刷の良否を判別するための手段である。良否判別ユニット５２は、良品印刷パターンを予め記憶装置に記憶し、印刷部検査ユニット５１から送信された錠剤Ｔの撮像データと良品印刷パターンとを比較して、予め定められた画像が錠剤Ｔに印刷されているか否かを判別する。この結果、所定のパターンが錠剤Ｔに印刷されていないと判断すると、不良品として他の良品群とは別ルートで回収する。

次に、本発明の錠剤印刷装置の印刷対象物である錠剤について説明する。
錠剤印刷装置で印刷される錠剤の種類は、特には限定されないが、有効成分を含む原料を成形したままで表面コーティングを行わない裸錠（素錠）や、裸錠の表面に白糖、水溶性高分子で皮膜を施したコーティング錠に対して印刷を行うことができる。

また、錠剤の成形方法としては、原料を打錠して成形する圧縮成形法や、打錠せずに湿式練合した原料を型内で乾燥させる非圧縮成形法などが挙げられる。
本実施形態の錠剤印刷装置１は、非接触で印刷を行うことができることから、表面に粉が付着し通常のオフセット印刷では鮮明な印刷が困難な裸錠に対しても好適に使用することができる。

裸錠の種類としては、例えば口腔内崩壊錠が挙げられる。口腔内崩壊錠は、口腔内で唾液に溶解して液剤状となる薬剤であり、水なしで服用できることから、通常の錠剤を嚥下することが困難な高齢者や小児でも服用しやすいことや、水を入手しにくい環境下でも服用が可能である点を特徴としている。
口腔内崩壊錠は、その成形方法により、非圧縮成形により製造される鋳型錠、きわめて低い圧力で打錠して成形される湿製錠、比較的高い打錠圧により成形される圧縮錠に大別される。

以下に、各錠剤の具体的な製造方法や処方をいくつか示す。なお、以下に説明する製造方法や処方はあくまで例示であって、本発明の錠剤はこれらの製造方法や処方によって製造されたものに限定されるわけではない。

鋳型錠は、薬物、糖類、結合剤等を鋳型に精密充填し、凍結乾燥や低温通風乾燥により水分を除去することで製造することができる。このような鋳型錠の具体例としては、「Zydis」(製品名：ゾフラン（登録商標）ザイディス（登録商標）)が挙げられる。

湿製錠は、上記鋳型錠と同等の多孔性を維持しながら、打錠による製造が可能な錠剤であり、例えば、薬物、糖類、結合剤の混合物を少量の水とアルコールの混液で湿潤させ、この湿潤混合物を極めて低い圧力で成形し乾燥することで製造される。
また、湿製錠としては、例えば加圧重量充填機構と付着防止のための高分子フィルム介在成形機構を組み込んだ打錠機により製造される錠剤でもよい。

圧縮錠は、薬剤、結合剤等を一般の打錠設備で打錠することで製造される。圧縮錠は、鋳型錠や湿製錠に比べると打錠圧を高くして成形されるため、これらの錠剤と比較して硬度が高く、空隙率が低い。なお、圧縮錠としては、高い多孔性を維持するための糖や崩壊機能を有する添加剤を含有する場合も含まれる。

圧縮錠は、例えば成形性の低い糖を成形性の高い糖で造粒し、圧縮成形することで製造することができる。このような圧縮錠は、崩壊性に優れるが成形性の低い糖による崩壊性と、崩壊性は劣るが成形性の高い糖による錠剤成形性の異なる物理的特性を応用したものであり、所定の強度を有し、かつ口腔内で速やかに崩壊する特性を備えている。

成形性の低い糖としては、乳糖、マンニトール、ブドウ糖、白糖、キシロットなどから選択される糖が挙げられる。また、成形性の高い糖としては、マルトース、マルチトール、ソルビトール、乳糖果糖などから選択される糖が挙げられる。成形性の高い糖を結合剤とし、成形性の低い糖を噴霧して被覆・造粒することにより、口腔内溶解型圧縮成形物を得ることができる。

また、圧縮錠は、糖類（Ａ）と非晶質糖類（Ｂ）とを結合剤として圧縮成形することで得ることもできる。この圧縮錠は、糖類の非晶質から結晶への転移による物性変化を利用し、錠剤の強度を向上させている。糖類（Ａ）としては、口腔内において溶解しうる糖又は糖アルコールであり、例えば乳糖、ブドウ糖、トレハロース、マンニトール、エリスリトールなどが挙げられる。また、非晶質糖類（Ｂ）としては、非晶質又は非晶質になりうる状態にある糖を意味し、例えば非晶質になりうる結晶状態の糖類を水、アルコールなどの溶媒に溶解し、この溶解液から溶媒を除去し乾燥することで得られる。非晶質糖類（Ｂ）の添加量としては、糖類（Ａ）に対して２〜２０重量％程度である。

さらに、マイクロカプセル化された薬物と、水分により発泡する発泡崩壊剤（有機酸と炭酸塩）とを賦形剤とともに圧縮成形して得られる圧縮錠でもよい。有機酸としては、クエン酸、酒石酸、リンゴ酸、フマル酸、アジピン酸、コハク酸、これらの酸無水物及び塩並びにこれらの混合物からなる群より選択される少なくとも１つの酸が好適に選択される。この圧縮錠は、口中で唾液の浸透により発泡崩壊剤が発泡し、錠剤の崩壊を助けるとともに発泡の刺激により唾液の分泌が促進されることで、より錠剤の崩壊が進む。

また、圧縮錠としては、有効成分を微結晶又は微粒子として含有し、これに崩壊剤と膨張剤を混合して圧縮成形することで得られる錠剤でもよい。崩壊剤としてはカルボキシメチルセルロースや網状のポリビニルピロリドンなど、膨張剤としては微結晶セルロース、澱粉、加工澱粉などが挙げられる。

さらにまた、圧縮錠としては、特殊な打錠機で圧縮成形して得られる錠剤であってもよい。このような錠剤として、例えば、高圧脈動空気発生装置により滑沢剤を臼・杵の表面に噴霧供給して拡散させ、外部滑沢打錠することで得られる錠剤が挙げられる。このように、高圧脈動空気により臼・杵の所望の部位に対して滑沢剤を均一に散布できるため、従来の方法と比較して添加量を通常の１／１０以上減量させることができるとともに、錠剤の品質も向上させることができる。
その他、微結晶セルロースと低置換度ヒドロキシプロピルセルロースの２つの崩壊剤を組み合わせて形成した錠剤がある。

裸錠の形状としては、平面視形状が円形のみならず、楕円形、長楕円形、三角形、四角形、多角形など、錠剤搬送手段２０で搬送できる形状であればどのような形状であってもよい。

裸錠の多孔性の度合いを示す空隙率については特に限定されないが、空隙率が高いほどインクが錠剤の細孔内に浸潤しやすく、また表面の粉末量が多くなるため、インクのにじみや剥離などが生じやすい。このため、空隙率は５％以上４０％以下の範囲内であることが好ましく、より好ましくは５％以上３５％以下の範囲内が好適であり、別の好ましい態様としては５％以上３０％以下の範囲内である。この範囲であると、印刷されたインクのにじみや剥離がほとんど生じることなく、錠剤の表面に識別情報を鮮明に印刷することができる。また、空隙率が４０％以下であれば、吸湿性が低く、インクに含まれる水分による錠剤の崩壊も生じにくいため、好ましい。
なお、錠剤に含まれる有効成分は特に限定されず、各錠剤の薬効によって所望の成分構成とされているものを有効成分とすることができる。錠剤に含まれる特に好ましい有効成分としては、ファモチジン、塩酸タムスロシンが挙げられる。

以上、本発明の錠剤印刷装置は、錠剤に対して好適に使用されるものであるが、錠剤以外にも例えばカプセル剤やトローチ剤といった他の固形製剤に対して使用することも可能である。
また、ラムネ、角砂糖などの菓子や食料品に対しても用いることができる。
すなわち、搬送装置によって搬送可能であってかつ識別情報を印刷可能な小物品であれば、錠剤を含むどのような小物品でも基本的に印刷することができる。

本発明において使用しうるインクとしては、人が摂取しても安全な可食性インクが好ましい。可食性インクは、主に食用色素、水溶性溶剤、精製水からなる組成物である。
食用色素としては、食品衛生法により定められた着色料のうち指定添加物リストに挙げられる色素が好ましい。

錠剤の表面に印刷される識別情報としては、文字、図形、写真画像などが挙げられる。例えば、薬剤の製品名、力価、製薬メーカ名、製薬メーカのロゴなどを印刷することができる。

次に、錠剤印刷装置１を用いた錠剤Ｔの錠剤製造方法について説明する。
図１２で示すように、本実施形態の錠剤製造方法は、錠剤成形工程Ｓ１、錠剤搬送工程Ｓ２、位置検出工程Ｓ３、印刷制御工程Ｓ４、印刷工程Ｓ５、を含んでいる。これによって、高速で大量の不規則に搬送される錠剤上に印刷することができるものである。
まず、錠剤成形工程Ｓ１で、既存技術により、有効成分を含む原料を圧縮成形で錠剤を成形する。
次に錠剤搬送工程Ｓ２を行なう。この錠剤搬送工程Ｓ２は、先ず、図２に示すように、錠剤Ｔを供給ホッパ１１に供給し、振動フィーダ１２の振動エネルギーにより整流ターンテーブル１３に供給する。整流ターンテーブル１３に供給された錠剤Ｔは、回転体により一列に整列された状態で錠剤搬送手段２０の搬送ベルト２４上に順次押し出される。

搬送ベルト２４上に押し出されて載置された錠剤Ｔは、吸引ポンプ２７により搬送ベルト２４上に保持固定され、移動方向Ａ１−Ａ２に向けて高速搬送される。
次に、位置検出工程Ｓ３を行なう。図６に示すように、錠剤搬送手段２０の搬送路の途中には錠剤センサ２９が設けられており、錠剤センサ２９の直下を搬送される錠剤Ｔは錠剤センサ２９により検知され錠剤検知信号が発生する。錠剤検知信号は、ユニット制御基板３２の書込みコントローラ３２ｄに入力される。

また、搬送ベルト２４が回転している間は、プーリ２６に連結されたエンコーダ２８から一回転毎に所定数のパルス信号が出力される。パルス信号はユニット制御基板３２を介してインクジェットプリンタ４２のタイミング発生コントローラ３２ｂに入力される。
次に、印刷制御工程Ｓ４を行なう。タイミング発生コントローラ３２ｂは、パルス信号に同期したラッチ信号を発生し、書込みコントローラ３２ｄとバッファメモリ３２ｃに出力する。

書込みコントローラ３２ｄは、錠剤センサ２９からの錠剤検知信号を受信した後、タイミング発生コントローラ３２ｂからラッチ信号を最初に受信したタイミングで、イメージデータメモリ３２ａからマスターイメージＭの１ライン分のラインデータを読み出し、バッファメモリ３２ｃの先頭アドレスＳＴに書き込む。

図７に示すように、タイミング発生コントローラ３２ｂは、パルス信号を受信する毎にバッファメモリ３２ｃに記憶されたマスターイメージＭが格納されたアドレスを所定ビットだけ終端アドレスＥＮＤ方向にシフトする。このアドレスシフトに同期して、書込みコントローラ３２ｄは、イメージデータメモリ３２ａに記憶されたマスターイメージＭのラインデータを列方向に１ラインずつ順次読み出し、バッファメモリ３２ｃの先頭アドレスＳＴに書き込む。これにより、バッファメモリ３２ｃには、マスターイメージＭが１ラインずつ順次書き込まれる。

図８に示すように、エンコーダ２８からのパルス信号が所定回数出力されると、マスターイメージＭの１行目のラインデータは第１の読出しアドレスＲＤ１に到達する。バッファメモリ３２ｃの第１の読出しアドレスＲＤ１は、プリンタヘッド４３の直下に対応する位置である。第１の読出しコントローラ３２ｅは、第１の読出しアドレスＲＤ１に格納されているマスターイメージＭのラインデータを読み出し、インクジェットプリンタ４２のプリンタヘッド制御基板４４に出力する。

次に、印刷工程Ｓ５を行なう。上記プリンタヘッド制御基板４４では、ラインデータは記憶部４４ａに一時的に記憶され、色変換部４４ｂでＣＭＹＫの色情報に変換された後、ヘッド出力部４４ｃでイエロー、マゼンタ情報がプリンタヘッド４３に出力されるとともにインク吐出制御が行われる。プリンタヘッド４３は、ヘッド出力部４４ｃから送信されたイエロー、マゼンタ情報に基づいてそれぞれイエローインク、マゼンタインクを錠剤Ｔに吐出する。これにより、ラインデータのうち、イエロー、マゼンタの画像が錠剤Ｔの表面に印刷される。

図９に示すように、上述のエンコーダ２８からパルス信号が出力される毎にマスターイメージＭのアドレスシフトと第１の読出しアドレスＲＤ１からのラインデータの読出しが行われ、プリンタヘッド４３の直下を搬送される錠剤Ｔに対して順次印刷が行われる。これにより、錠剤Ｔがプリンタヘッド４３を通過し終わると、最終的にマスターイメージＭの画像のうちイエロー、マゼンタの画像が錠剤Ｔの表面に印刷される。

搬送ベルト２４が移動して錠剤Ｔが更に移動すると、これに伴ってバッファメモリ３２ｃに記憶されたラインデータがアドレスシフトし、図１０に示すように第２の読出しアドレスＲＤ２に到達する。第２の読出しコントローラ３２ｆは、第２の読出しアドレスＲＤ２に格納されているラインデータを読み出し、インクジェットプリンタ４６のプリンタヘッド制御基板４８に出力する。

プリンタヘッド制御基板４８では、マスターイメージＭのラインデータは記憶部４８ａに一時的に記憶され、色変換部４８ｂでＣＭＹＫの色情報に変換された後、ヘッド出力部４８ｃでシアン、ブラック情報がプリンタヘッド４７に出力されるとともにインク吐出制御が行われる。プリンタヘッド４７は、ヘッド出力部４８ｃから送信されたシアン、ブラック情報に基づいてそれぞれシアンインク、ブラックインクを錠剤Ｔに吐出する。これにより、ラインデータのうち、シアン、ブラックの画像が錠剤Ｔの表面に印刷される。
バッファメモリ３２ｃに格納されたマスターイメージＭは、エンコーダ２８のパルス信号に同期してアドレスシフトし、終端アドレスＥＮＤに位置するとデータ消去される。

このように、インクジェットプリンタ４２では、イエロー／マゼンタのインクを吐出し、イエロー／マゼンタのマスターイメージＭを印刷する。続く下流側のインクジェットプリンタ４６では、インクジェットプリンタ４２の吐出タイミングから更に遅延したタイミングでシアン／ブラックインクを吐出する。これにより、上流側で錠剤Ｔの表面に印刷されたイエロー／マゼンタイメージの上に、下流側でシアン／ブラックの画像が印刷される。以上の工程により、錠剤Ｔの表面に４種類の色のインクを用いた多色印刷が行われる。
以上のように、錠剤センサ２９からの錠剤検知信号を受信し、同時に、搬送ベルト２４に設けたエンコーダ２８から受けたパルス信号数に同期させて、高速で搬送される錠剤に印刷を行なうものである。つまり、搬送ベルト２４の移動距離をエンコーダ２８で検知しているので、搬送ベルト２４の移動のブレが生じても、印刷タイミング等を合わせることが可能となり、印刷がイメージどおりのものとして得られることになる。

印刷後の錠剤Ｔは、搬送ベルト２４で更に下流側に搬送され、印刷部検査ユニット５１で撮像される。良否判別ユニット５２は撮像データに基づいて錠剤Ｔの印刷状態の良否を判別し、その結果、印刷不良であると判断された錠剤Ｔは、通常とは別の搬送ルートで回収される。以上により、錠剤Ｔへの多色印刷が完了する。本実施形態の錠剤印刷装置１を用いることで、１０００００個／時間以上という高速な処理速度で錠剤Ｔに印刷を行うことができる。

次に、本発明の他の実施形態（第２の実施形態）に係る錠剤印刷装置について説明する。
上述した実施形態（以下、第１の実施形態）の錠剤印刷装置１では、錠剤Ｔの搬送路が単列であったが、本実施形態の錠剤印刷装置では、錠剤Ｔの搬送路を多列とし、複数の錠剤Ｔに対して並列印刷処理を行うことが可能である点を特徴としている。

本実施形態では、第１の実施形態の錠剤印刷装置１とほぼ同様の構成を備えているが、一部についてのみ異なっている。以下に、その異なる構成についてのみ説明する。
図１１に示すように、本実施形態では、複数のベルト１２４ａ〜１２４ｃ（すなわち、搬送路）を備えており、ベルト１２４ａ〜１２４ｃに対してそれぞれ錠剤センサ１２９ａ〜１２９ｃが配設されている。
なお、ベルト１２４ａ〜１２４ｃは、第１の実施形態の錠剤搬送手段２０を単に並設することにより構成してもよく、また、ケース体２１や吸引ポンプ２７などの他の装置を共通化してベルトのみを複数並設することで構成してもよい。

一方、ユニット制御基板１３２には、第１の実施形態と同様にイメージデータメモリ１３２ａ、タイミング発生コントローラ１３２ｂ、バッファメモリ１３２ｃ、書込みコントローラ１３２ｄ、第１の読出しコントローラ１３２ｅ、第２の読出しコントローラ１３２ｆが設けられている。
イメージデータメモリ１３２ａは、ベルト１２４ａ〜１２４ｃに対応するマスターイメージＭ１〜Ｍ３を格納している。

書込みコントローラ１３２ｄは、錠剤センサ１２９ａ〜１２９ｃからの錠剤検知信号を受信してマスターイメージＭ１〜Ｍ３へのバッファメモリ１３２ｃへの書込みを制御する。例えば、錠剤センサ１２９ｃから錠剤検知信号を受信すると、書込みコントローラ１３２ｄは、イメージデータメモリ１３２ａのマスターイメージＭ３を１ライン分読み出し、バッファメモリ１３２ｃの先頭アドレスＳＴに書き込む。その後は、エンコーダ１２８から入力されるパルス信号に同期して、バッファメモリ１３２ｃのラインデータを終端アドレスＥＮＤ方向へシフトするとともに、マスターイメージＭ３を１ラインずつ読出して先頭アドレスＳＴに書き込む。

マスターイメージＭ３を１ラインずつ読み出してバッファメモリ１３２ｃに書き込んでいる間に、他の錠剤センサ（例えば、錠剤センサ１２９ａ）で錠剤Ｔが検知された場合には、以下の手順で書込み処理を行う。

まず、書込みコントローラ１３２ｄで錠剤検知信号が受信されると、その錠剤センサ１２９ａに対応したマスターイメージＭ２が書込みコントローラ１３２ｄによりイメージデータメモリ１３２ａから読み出される。同時に、すでに錠剤センサ１２９ｃで錠剤Ｔが検知され、マスターイメージＭ３のラインデータがすでに１ラインずつ読み出されている。

書込みコントローラ１３２ｄは、同時に読み出したマスターイメージＭ２とＭ３のラインデータをＯＲ演算（論理和演算）してマスターイメージＭ２，Ｍ３のラインデータを合成した画像データ（合成マスターイメージ）を作成する。この合成マスターイメージをバッファメモリ１３２ｃの先頭アドレスＳＴに書き込む。合成マスターイメージは、第１の実施形態と同様にエンコーダ１２８からのパルス信号によりアドレスシフトし、第２の読出しアドレスＲＤ１で第１の読出しコントローラ１３２ｅにより読み出され、インクジェットプリンタ１４２のプリンタヘッド制御基板１４４に出力される。プリンタヘッド制御基板１４４は、プリンタヘッド１４３を駆動制御し、イエロー、マゼンタの画像を錠剤Ｔに印刷する。
また、合成マスターイメージは、第２の読出しアドレスＲＤ２で第２の読出しコントローラ１３２ｆにより読み出され、インクジェットプリンタ１４６のプリンタヘッド制御基板１４８に出力される。プリンタヘッド制御基板１４８は、プリンタヘッド１４７を駆動制御し、シアン、ブラックの画像を錠剤Ｔに印刷する。

このように、各マスターイメージを合成してバッファメモリ１３２ｃに格納することで、搬送路毎にそれぞれバッファメモリを備える必要がなく、錠剤印刷装置の構成を簡略化することができる。
なお、本実施形態では、搬送路が３列の例について説明したが、これ以外の多列搬送路、例えば２列や４列以上とすることも可能である。

本発明の概要は上述したとおりである。次に、本発明の変形例について説明する。
上述した各実施形態では、４種類の色のインクを用いて錠剤Ｔの印刷を行っているが、１色のインクのみで印刷を行う単色印刷装置としてもよい。この場合、インクジェットプリンタ４２，４６のうち一方のみを備える構成とし、さらにそのインクジェットプリンタの吐出するインクを１種類のみとすることで、単色印刷を実現することができる。

また、２種類以上の色のインクで行う多色印刷の場合も、上述した実施形態のように４種類のインクを用いる装置に限定されない。例えば、４種類の色のインクのうち２種類のみ（例えば、イエローとシアン）で印刷を行うようにしてもよい。
また、上述した各実施形態では、インクジェットプリンタ４２でイエロー／マゼンタイメージを、インクジェットプリンタ４６でシアン／ブラックイメージを印刷しているが、それぞれのプリンタが吐出する色の種類としてはこのような実施態様に限定されない。例えば、シアンをインクジェットプリンタ４２で吐出させるようにしてもよい。

さらに、各実施形態では、２種類の色のインクにつき１基のインクジェットプリンタで印刷を行っているが、このような実施態様に限定されない。例えば、各色のインクにつき１基ずつインクジェットプリンタを設けるようにしてもよく、また、３種類のインクを１基、残りの１種類を１基のインクジェットプリンタで印刷する実施態様も可能である。

また、上述した実施形態では、ＲＧＢのラインデータをインクジェットプリンタのプリンタヘッド制御基板でＣＭＹＫの色情報に変換しているが、ユニット制御基板側でＲＧＢ情報をＣＭＹＫの色情報に変換してプリンタヘッド制御基板に色情報を出力し、プリンタヘッド制御基板は出力された色情報に基づいて印刷出力するようにしてもよい。

さらに、上述した実施形態では、各インクジェットプリンタに共通のインクタンクを備え、各インクジェットプリンタにインクを供給しているが、それぞれの色のインクが収容された複数のインクカートリッジをインクジェットプリンタに差し込んで使用するカートリッジ式としてもよい。

以下に、実施例を挙げて本発明をさらに具体的に説明するが、これは単なる例示であって、本発明の範囲を何ら限定するものではない。

空隙率及び成形法の異なる３種類の裸錠に対して同一の錠剤印刷装置を用いて同一の条件で印刷を行った。
錠剤印刷装置として、インクジェットプリンタ（マスターマインド製、ＭＭＰ８１３ＢＴ）を用いた。インクはブラックを用い、印刷文字は「Ｈ Ａ」、「０．２」を２段書きしたものとした。
印刷対象である裸錠は、以下の３種類である。
・セレコックス（登録商標）錠１００ｍｇ（アステラス製薬）：空隙率約９．７％：裸錠（圧縮錠）
・ハルナール（登録商標）Ｄ錠０．２ｍｇ（アステラス製薬）：空隙率約３０％：口腔内崩壊錠（圧縮錠）。
・ゾフラン（登録商標）ザイディス（登録商標）４ｍｇ（グラクソ・スミスクライン）：空隙率約９３％：口腔内崩壊錠（鋳型錠）。

印刷結果を図１３（ａ）〜（ｅ）に示す。図１３（ａ）は、セレコックス（登録商標）錠へ文字を印刷した後の錠剤全体を撮影した写真、図１３（ｂ）は、ハルナール（登録商標）Ｄ錠へ文字を印刷した後の錠剤全体を撮影した写真、図１３（ｃ）は、セレコックス（登録商標）錠へ文字を印刷した後の印刷文字の拡大写真、図１３（ｄ）は、ハルナール（登録商標）Ｄ錠へ文字を印刷した後の印刷文字の拡大写真、図１３（ｅ）は、ゾフラン（登録商標）ザイディス（登録商標）へ文字を印刷した後の印刷文字の拡大写真をそれぞれ示している。

図１３（ａ）〜（ｄ）に示す結果から、空隙率の小さな圧縮錠であるセレコックス（登録商標）錠及びハルナール（登録商標）Ｄ錠では、印刷文字は錠剤中央部を中心に印刷され、錠剤外へのはみ出しや印刷文字の欠けなどが生じておらず、鮮明な印刷となっていることがわかる。
また、図１３（ｅ）に示す結果から、空隙率の大きなゾフラン（登録商標）ザイディス（登録商標）でも、印刷が可能であったが、印刷文字のインクがにじみ、やや不鮮明であった。

次に、前記条件下で印刷された文字の線幅を比較することで、印刷の鮮明度に対する空隙率の影響について評価した。セレコックス（登録商標）錠（実施例１、２）、ハルナール（登録商標）Ｄ錠（実施例３、４）、及びゾフラン（登録商標）ザイディス（登録商標）（実施例５、６）に印刷した文字のうち「Ｈ」の文字の縦線幅及び横線幅を測定した結果を表１に示す。

表１に示すように、空隙率約９．７％のセレコックス（登録商標）錠（実施例１、２）及び空隙率約３０％のハルナール（登録商標）Ｄ錠（実施例３、４）のほうが、空隙率約９３％のゾフラン（登録商標）ザイディス（登録商標）よりも線幅が狭く、印刷文字が鮮明であることが認められた。つまり、空隙率が小さいほどインクがにじみにくく、印刷文字が判別し易くなるものと考えられる。
この結果から、鮮明に印刷された錠剤を得られる点で、裸錠の空隙率は小さいほうが印刷が好ましいことがわかる。

Claims (16)

1. 上部に開口を有するケース体、該ケース体の前記開口上に配設されたスリット板、該スリット板のスリットに沿って並列に配設されたベルト間に前記ケース体の内部と連通するスリットが形成された錠剤を搬送するための搬送ベルトを備えた搬送路と、該搬送路を構成する搬送ベルトを移動させる駆動手段と、前記ケース体の内部を負圧にする負圧手段と、を有し、前記ケース体内部の負圧により前記両スリットを介して前記錠剤を吸引して前記搬送ベルト上に保持した状態で、前記錠剤を移動方向に搬送する錠剤搬送手段と、
   前記錠剤を検知する錠剤センサと前記搬送ベルトの移動状態を検出するエンコーダとによって、前記搬送ベルトの移動速度にかかわらず、前記錠剤搬送手段で搬送される前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置を検出する位置検出手段と、
   前記錠剤搬送手段に対して前記錠剤の移動方向の直角方向に沿って並列に配置し固定され、インクを吐出するための複数のノズル孔が直列かつ前記錠剤の移動方向に対して傾斜して配列された複数のプリンタヘッドによって、前記錠剤搬送手段で搬送される前記錠剤に非接触で印刷を行う印刷手段と、
   前記位置検出手段で検出された前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置に基づいて前記印刷手段の前記錠剤への印刷を制御する印刷制御手段と、を備えていることを特徴とする錠剤印刷装置。
2. 前記印刷制御手段は、前記錠剤に印刷するマスターイメージを記憶したイメージデータメモリと、該マスターイメージを一時的に格納するバッファメモリと、前記マスターイメージを前記バッファメモリに書き込む書込みコントローラと、前記バッファメモリに格納された前記マスターイメージを読み出す読出しコントローラと、を備え、
   前記書込みコントローラは、前記錠剤センサによって前記錠剤が検知されたタイミングで前記マスターイメージを前記バッファメモリに書き込み、
   前記バッファメモリは、前記エンコーダのパルス信号に同期して、前記バッファメモリにおける前記マスターイメージが格納されたアドレスをシフトし、
   前記読出しコントローラは、前記マスターイメージが所定の読出しアドレスに格納された場合に、前記マスターイメージを読み出して印刷出力すること、を特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
3. 前記錠剤搬送手段は、前記錠剤を搬送するための複数の搬送路を有し、
   前記位置検出手段は、前記複数の搬送路のそれぞれにおける前記錠剤の移動位置を検出し、
   前記印刷制御手段は、前記複数の搬送路のそれぞれにおいて、前記位置検出手段で検出された前記錠剤の移動位置に基づいて、前記印刷手段による印刷タイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
4. 前記プリンタヘッドには、前記複数のノズル孔からなるノズル孔群が複数形成され、該複数のノズル孔群はそれぞれが異なる色のインクを吐出し、少なくとも二色以上で印刷可能であることを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
5. 前記錠剤は裸錠であることを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
6. 前記裸剤は口腔内崩壊錠であることを特徴とする請求項５に記載の錠剤印刷装置。
7. 前記搬送ベルトは５００ｍｍ／秒〜２０００ｍｍ／秒の範囲の速度で移動することを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
8. 上部に開口を有するケース体、該ケース体の前記開口上に配設されたスリット板、該スリット板のスリットに沿って並列に配設されたベルト間に前記ケース体の内部と連通するスリットが形成された錠剤を搬送するための搬送ベルトを備えた搬送路と、該搬送路を構成する搬送ベルトを移動させる駆動手段と、前記ケース体の内部を負圧にする負圧手段と、を有し、前記ケース体内部の負圧により前記両スリットを介して前記錠剤を吸引して前記搬送ベルト上に保持した状態で、前記錠剤を移動方向に搬送する錠剤搬送手段と、
   前記錠剤を検知する錠剤センサと前記搬送ベルトの移動状態を検出するエンコーダとによって、前記搬送ベルトの移動速度にかかわらず、前記錠剤搬送手段で搬送される前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置を検出する位置検出手段と、
   前記錠剤搬送手段に対して前記錠剤の移動方向の直角方向に沿って並列に配置し固定され、インクを吐出するための複数のノズル孔が直列かつ前記錠剤の移動方向に対して傾斜して配列された複数のプリンタヘッドでプリンタユニットを構成し、該プリンタユニットを前記錠剤の移動方向に沿った異なる位置に複数設け、それぞれのプリンタユニットが異なる色のインクを吐出することで、前記錠剤搬送手段で搬送される前記錠剤に非接触で印刷を行う印刷手段と、
   前記位置検出手段で検出された前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置に基づいて前記印刷手段の前記錠剤への印刷を制御する印刷制御手段と、を備えていることを特徴とする錠剤印刷装置。
9. 所定形状の錠剤を形成する錠剤成形工程と、
   形成された前記錠剤を搬送ベルト上に保持した状態で、前記錠剤を搬送する錠剤搬送工程と、
   前記錠剤を検知する錠剤センサと前記搬送ベルトの移動状態を検出するエンコーダとによって、前記搬送ベルトの移動速度にかかわらず、前記錠剤搬送工程で搬送される前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置を検出する位置検出工程と、
   前記位置検出工程で検出された前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置に基づいて前記錠剤への印刷を制御する印刷制御工程と、
   前記搬送ベルトの移動方向に直角方向に沿って並列に配置し固定され、インクを吐出するための複数のノズル孔が直列かつ前記錠剤搬送ベルトの移動方向に対して傾斜して配列された複数のプリンタヘッドによって、前記錠剤搬送工程で搬送される前記錠剤に非接触で印刷を行う印刷工程と、
   によって、前記搬送ベルトで不規則に搬送される多数の前記錠剤上に印刷することを特徴とする錠剤製造方法。
10. 所定形状に形成された錠剤と、
    上部に開口を有するケース体、該ケース体の前記開口上に配設されたスリット板、該スリット板のスリットに沿って並列に配設されたベルト間に前記ケース体の内部と連通するスリットが形成された前記錠剤を搬送するための搬送ベルトを備えた搬送路と、該搬送路を構成する搬送ベルトを移動させる駆動手段と、前記ケース体の内部を負圧にする負圧手段と、を有し、前記ケース体内部の負圧により前記両スリットを介して前記錠剤を吸引して前記搬送ベルト上に保持した状態で、前記錠剤を移動方向に搬送する錠剤搬送手段と、
    前記搬送された錠剤を検知する錠剤センサと前記搬送ベルトの移動状態を検出するエンコーダとによって、前記搬送ベルトの移動速度にかかわらず、前記錠剤搬送手段で搬送される前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置を検出する位置検出手段と、
    前記錠剤搬送手段に対して前記錠剤の移動方向の直角方向に沿って並列に配置し固定され、インクを吐出するための複数のノズル孔が直列かつ前記錠剤の移動方向に対して傾斜して配列された複数のプリンタヘッドによって、前記錠剤搬送手段で搬送される前記錠剤に非接触で印刷を行う印刷手段と、
    前記位置検出手段で検出された前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置に基づいて前記印刷手段の前記錠剤への印刷を制御する印刷制御手段と、
    を備えた錠剤印刷装置によって、印刷が施されたことを特徴とする錠剤。
11. 所定形状の錠剤を形成する錠剤成形工程と、
    形成された前記錠剤を搬送ベルト上に保持した状態で、前記錠剤を搬送する錠剤搬送工程と、
    前記錠剤を検知する錠剤センサと前記搬送ベルトの移動状態を検出するエンコーダとによって、前記搬送ベルトの移動速度にかかわらず、前記錠剤搬送工程で搬送される前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置を検出する位置検出工程と、
    前記位置検出工程で検出された前記錠剤の前記搬送ベルト上の位置に基づいて前記錠剤への印刷を制御する印刷制御工程と、
    前記搬送ベルトの移動方向に直角方向に沿って並列に配置し固定され、インクを吐出するための複数のノズル孔が直列かつ前記錠剤搬送ベルトの移動方向に対して傾斜して配列された複数のプリンタヘッドによって、前記錠剤搬送工程で搬送される前記錠剤に非接触で印刷を行う印刷工程と、
    によって、前記搬送ベルトで不規則に搬送される多数の前記錠剤上に印刷する錠剤製造方法によって、印刷が施されたことを特徴とする錠剤。
12. 前記錠剤は、裸錠であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の錠剤。
13. 裸錠に１種又は２種類以上の色のインクで印刷が施されてなることを特徴とする錠剤。
14. 前記裸錠は、空隙率５％以上４０％以下の範囲内であることを特徴とする請求項１３に記載の錠剤。
15. 前記裸錠は、有効成分を含む原料を圧縮成形して得られることを特徴とする請求項１３に記載の錠剤。
16. 前記裸錠は、口腔内崩壊錠であることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の錠剤。

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