CN103551742B - 高速控释药片打孔机 - Google Patents

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Abstract

一种高速控释药片打孔机，由上至下依次设置的药片整理装置、药片正反面分类装置、第一药片翻面装置、第一药片打孔装置、第二药片翻面装置、第二药片打孔装置，所述药片正反面分类装置、第一药片打孔装置、第二药片打孔装置分别包括一个药片定位及传送组件，所述药片定位及传送组件包括主轴、吹气盘、接药盘、输气盘和分气盘，其中吹气盘、接药盘、输气盘紧固连接后固定在主轴上，分气盘与输气盘紧贴，所述接药盘上设有多个药位槽，所述吹气盘与接药盘紧贴后对应每一药位槽形成有吹气孔，接药盘、输气盘与分气盘上形成分别与药位槽和吹气孔连通的吸气通道和吹气通道。本发明可提高药片加工速率及更好地满足药片孔的尺寸容差和外观要求。

Description

高速控释药片打孔机
技术领域
本发明涉及制药设备技术领域，具体是一种高速控释药片打孔机。
背景技术
控释药又称渗透泵控释制剂，它作为缓控释制剂的典型代表，是以渗透压为释药动力、以零级释放动力学为特征的一种制剂技术。其基本结构是先将药物与适宜辅料压制成片芯，外包一层半透性物质膜，后用激光在膜上打一小孔。口服该药之后胃肠道水分透过半透膜进入片芯使药物溶解，药物溶解后产生渗透压可透过半透膜将水分源源不断的进入片芯，由于半透膜内容积的限制，药物的近饱和浓度溶液又不断的通过激光孔移向片芯外，这样就使药物以恒定的速率释放到片芯外。
由于其释药行为不受介质环境pH和食物等因素的影响，以及体内外释药相关性较好等特点，引起了国内外学者的广泛关注。而控释药的控制系统为“控式泵”，控释泵中小孔尺寸的典型值约在600μm到1mm之间。按照其它精密制造加工的标准来看，小孔直径和形状的容差通常不太精确。标定直径为600μm的小孔通常容差有±100μm，椭圆度为1.0至1.5。
国内外均采用激光打孔来实现，传送方式大多采用皮带平铺式传递，就是在皮带上实现药片的识别、处理。由于皮带不可避免地滑动、抖动，使药片的定位、识别、处理都存在一定局限性。同一批次的药，所打的孔，无论是位置，还是大小、深度都不尽相同，不能很好地满足药片孔的尺寸容差和外观要求；同时打孔速度也受到了很大地限制。
发明内容
本发明提供一种高速控释药片打孔机，能流畅上药、快速固定，可以提高药片加工速率及更好地满足药片孔的尺寸容差和外观要求。
一种高速控释药片打孔机，由上至下依次设置的药片整理装置、药片正反面分类装置、第一药片翻面装置、第一药片打孔装置、第二药片翻面装置、第二药片打孔装置，所述药片正反面分类装置、第一药片打孔装置、第二药片打孔装置分别包括一个药片定位及传送组件，所述药片定位及传送组件包括主轴、吹气盘、接药盘、输气盘和分气盘，其中吹气盘、接药盘、输气盘紧固连接后固定在主轴上，分气盘与输气盘紧贴，所述接药盘上设有多个药位槽，所述吹气盘与接药盘紧贴后对应每一药位槽形成有吹气孔，接药盘、输气盘与分气盘上形成分别与药位槽和吹气孔连通的吸气通道和吹气通道。
如上所述的高速控释药片打孔机，所述输气盘对应所述接药盘的药位槽设有输气盘气道，每一药位槽开设有与输气盘气道连通的负压孔，输气盘气道的一端与药位槽的负压孔连通，另一端开设有通气孔，药位槽的负压孔与输气盘气道以及通气孔一起构成所述吸气通道；所述分气盘上设有位于所述输气盘一侧的负压气道，所述负压气道呈半圆弧状对应输气盘上通气孔的旋转路径，工作时负压气道一直处于亚真空状态。
如上所述的高速控释药片打孔机，吹气孔通过气道与设置在接药盘上的通气孔连通，输气盘上对应接药盘上的通气孔开设有通气孔，所述分气盘在输气盘垂直中心线的两边设有第一吹气道和第二吹气道；第一吹气道和第二吹气道呈圆弧状对应接药盘上的通气孔的旋转路径，第一吹气道和第二吹气道与输气盘上的通气孔、接药盘上的通气孔、气道连通形成所述吹气通道；；第一吹气道通过与控制器连接的电磁阀控制压缩空气的启闭，第二吹气道工作时处于一直开启状态。
如上所述的高速控释药片打孔机，所述药片整理装置包括第一进料斗、对辊轮、第二进料斗，对辊轮用于将输送到第一进料斗的药片整理成直立、平铺的方式进入第二进料斗中，第二进料斗的出口与第药片正反面分类装置的的进口连通。
如上所述的高速控释药片打孔机，所述药片正反面分类装置还包括与控制器连接的颜色传感器，所述颜色传感器设置在接药盘上的药位槽旋转轨迹上方，且对应第一吹气道。
如上所述的高速控释药片打孔机，所述药片正反面分类装置的下方设有第一出料器，第一药片翻面装置设置在第一出料器的一侧，第一出料器的另一侧设有导槽，第一药片翻面装置和导槽的出口与第三进料斗的进口连通。
如上所述的高速控释药片打孔机，第三进料斗的出口与第一药片打孔装置连通，第一药片打孔装置还包括设置在接药盘边缘对应药位槽位置的光电传感器以及设置在接药盘上的药位槽旋转轨迹上方的激光聚焦头，激光聚焦头与用于对药片进行打孔的激光器连接；在激光聚焦头的下方位置设有与控制器连接的第一CCD影像检测系统。
如上所述的高速控释药片打孔机，还包括设置在第一药片打孔装置下方的第二出料器下方设有不合格药片回收箱，用于接收从药位槽上被吹落的不合格药片，第二出料器的出口与第二药片翻面装置的进口连通。
如上所述的高速控释药片打孔机，还包括与第二药片翻面装置连通的第四进料斗，第四进料斗将药片送入第二药片打孔装置进行翻面打孔作业，所述第二药片打孔装置还包括设置在接药盘边缘对应药位槽位置的光电传感器以及设置在接药盘上的药位槽旋转轨迹上方的激光聚焦头，激光聚焦头与用于对药片进行打孔的激光器连接接药盘上对应负压气道位置的光电传感器以及设置在接药盘一侧用于对药片进行打孔的激光器，在激光聚焦头的下方位置设有与控制器连接的第二CCD影像检测系统。
如上所述的高速控释药片打孔机，第一药片翻面装置和第二药片翻面装置均包括一个套筒及设置在套筒内的圆柱体，圆柱体的外设有一螺旋导槽(53)，所述螺旋导槽(53)由圆柱体一侧的顶端螺旋至圆柱体相对侧的底端形成。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明由于采取了以上技术方案，药片能在这个装置上实现药片正反面分类、翻转、打孔、检测分离，具有稳定、准确、快捷、无污染等特点，可大批量完成药片的再处理，而且大大降低了误差率；
2、使用本发明装置，不仅为提高加工速率创造了条件，还为更好地满足药片孔的尺寸容差和外观要求提供了可能；
附图说明
图1是本发明高速控释药片打孔机正视图；
图2是本发明高速控释药片打孔机侧视图；
图3是本发明高速控释药片打孔机俯视图；
图4是本发明高速控释药片打孔机中药片打孔装置的结构示意图，包括分气盘4、输气盘5、接药盘6和吹气盘7；
图5是图4中分气盘4的结构示意图；
图6是图4中接药盘6的结构示意图；
图7是气盘4、输气盘5、接药盘6和吹气盘7的分解结构示意图；
图8是本发明药片翻面装置36、23的结构示意图。
图中：1—齿轮箱组件，2—压缩弹簧，3—第一料斗支架，4—分气盘，5—输气盘，6—接药盘，7—吹气盘，8—前轴承，9—主轴，10—紧固螺钉，11—气管接头，12—第二料斗支架，13—电机齿轮，14—平键，15—减速器，16—电机，17—后轴承，18—止动垫圈，19—螺母，20—隔套，21—主轴齿轮，22—第二出料器，23—第二药片翻面装置，24—第四进料斗，25—第二药片打孔装置，26—第三出料器，30—机架，31—进料电机，32—辊轮，33—第二进料斗，34—药片正反面分类装置，35—第一出料器，36—第一药片翻面装置，37—导槽，38—第三进料斗，39—第一药片打孔装置，40—合格药片回收箱，41—不合格药片回收箱，42—显示器，43—激光器，44—水箱，45—第一进料斗，46—对辊轮，47—激光聚焦头，48—激光器电源，49—光电传感器，50—颜色传感器，51—第一CCD影像检测系统，52—圆柱体，53—螺旋导槽，54—第二CCD影像检测系统，56—负压气道，57—第一吹气道，58—第二吹气道，59—负压孔，60—吹气孔，61—内螺丝通孔，62—外螺丝通孔，63—药位槽，64—输气盘气道，65、67、69—通气孔，66—药位槽，68—气道，70—轴承座。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参考图1-3，本发明高速控释药片打孔机包括由上至下依次设置的药片整理装置、药片正反面分类装置34、第一药片翻面装置36、第一药片打孔装置39、第二药片翻面装置23、第二药片打孔装置25。所述药片整理装置包括第一进料斗45、对辊轮46、第二进料斗33，对辊轮46用于将输送到第一进料斗45的药片整理成直立、平铺的方式进入第二进料斗33中。
所述药片正反面分类装置34、第一药片打孔装置39、第二药片打孔装置25分别包括一个药片定位及传送组件，请参考图4，所述药片定位及传送组件包括主轴9、吹气盘7、接药盘6、输气盘5和分气盘4，其中吹气盘7、接药盘6、输气盘5紧固连接后固定在主轴9上；分气盘4与输气盘5紧贴。具体的，吹气盘7、接药盘6、输气盘5上设有内螺丝通孔61和外螺丝通孔62，螺杆穿过内螺丝通孔61和外螺丝通孔62将接药盘6、吹气盘7与输气盘5连为一体。分气盘4通过压缩弹簧2与输气盘5紧密贴合，
电机16前端安装有减速器15，减速器15被安装在齿轮箱组件1上，电机16通过减速器15上的电机齿轮13和主轴9上的主轴齿轮21，带动固定在主轴9上的三盘(吹气盘7、接药盘6、输气盘5由外到里叠加、固定而成)旋转。紧固螺钉10是用来降低接药盘6旋转时的振幅。分气盘4被限定在轴承座70上，与三盘内侧的输气盘5通过压缩弹簧2紧密贴合，三盘旋转时，实际上是在输气盘上摩擦旋转。主轴9是通过前轴承8、后轴承17及其止动垫圈18和螺母19安装在齿轮箱组件1与轴承座70构成的腔体中央，前轴承8安装在轴承座70上，后轴承17安装在齿轮箱组件1上，止动垫圈18和螺母19安装在主轴9的末端。隔套20隔开主轴齿轮21与齿轮箱组件1，避免两者发生摩擦，气管接头11与真空泵连接。
请一并参考4和图7，所述接药盘6上设有多个药位槽63，药位槽63的大小略大于药片，药位槽63底部呈与药片一致的球形弧，能与药片紧密贴合。所述输气盘5对应所述接药盘6的药位槽63设有输气盘气道64，每一药位槽63开设有与输气盘气道64连通的负压孔59。所述输气盘气道64由外向内开设，即从负压孔59的对应的位置处向输气盘5的圆心开设导槽形成。输气盘气道64的一端与药位槽63的负压孔59连通，另一端开设有通气孔65，药位槽63的负压孔59与输气盘气道64以及通气孔65一起构成吸气通道。
所述吹气盘7与接药盘6紧贴后对应每一药位槽63形成有吹气孔60，吹气孔60通过气道68与设置在接药盘6上的通气孔67连通，输气盘5上对应接药盘6上的通气孔67开设有通气孔69。
请参考图5，所述分气盘4上设有负压气道、第一吹气道57和第二吹气道58，所述负压气道56呈半圆弧状对应输气盘5的通气孔65旋转路径，所述负压气道56位于所述输气盘5的一侧(如右侧)，即所述负压气道56与输气盘5右半边的通气孔65是连通的，工作时，负压气道56一直处于亚真空状态。
第一吹气道57和第二吹气道58分布在输气盘5垂直中心线的两边，第一吹气道57和第二吹气道58呈圆弧状对应输气盘5上的通气孔69的旋转路径，接药盘6上的通气孔67在旋转时经过第一吹气道57和第二吹气道58上方时会通过输气盘5上的通气孔69与第一吹气道57和第二吹气道58连通。第一吹气道57和第二吹气道58与输气盘5上的通气孔69、接药盘6上的通气孔67、气道68连通形成所述吹气通道。其中第一吹气道57通过与控制器连接的电磁阀控制压缩空气的启闭，即第一吹气道57根据检测结果由电磁阀控制启闭；第二吹气道58工作时处于一直开启状态。
所述药片正反面分类装置34还包括与控制器连接的颜色传感器50，所述颜色传感器50设置在接药盘6上的药位槽63旋转轨迹上方，且对应第一吹气道57。
第一出料器35设置在所述药片正反面分类装置34下方，第一出料器35的一侧设有第一药片翻面装置36，第一出料器35的另一侧设有导槽37，第一药片翻面装置36和导槽37的出口与第三进料斗38的进口连通。
第三进料斗38的的出口与第一药片打孔装置39连通，第一药片打孔装置39还包括设置在接药盘6边缘对应药位槽63位置的光电传感器49以及设置在接药盘6上的药位槽63旋转轨迹上方的激光聚焦头47，激光聚焦头47与用于对药片进行打孔的激光器43连接；在激光聚焦头47的左下方位置设有与控制器连接的第一CCD影像检测系统51。控制器在接收到光电传感器49的传感信号后，表示此时药位槽63上有药片，控制激光器43输出激光进行打孔作业。打孔后的药片经过第一CCD影像检测系统51检测后，对于不合格的药片，控制器立刻开启电磁阀，在第一药片打孔装置39上的第一吹气道57打开，气流导通，在气流的作用下，药片被吹出，脱离药位槽63。
第二出料器22设置在第一药片打孔装置39下方，第一吹气道57下方设有不合格药片回收箱41，用于接收从药位槽63上被吹落的不合格药片，第二出料器22的出口与第二药片翻面装置23的进口连通。经过第二药片翻面装置23翻面的药片接着送入第四进料斗24，第四进料斗24将药片送入第二药片打孔装置25进行翻面打孔作业，第二药片打孔装置25与第一药片打孔装置39的结构相同，在此不再赘述。在图1中，光电传感器49的左下方位置设有与控制器连接的第二CCD影像检测系统54，第一吹气道57下方设有不合格药片回收箱41，第二药片翻面装置23的出口下方设置为合格药片回收箱40。
请参考图8，所述第一药片翻面装置36和第二药片翻面装置23的结构相同，均包括一个套筒及设置在套筒内的圆柱体52，所述圆柱体52的外壁设有一螺旋导槽53，所述螺旋导槽53由圆柱体52的顶端螺旋至圆柱体52的底端形成，这样药片在经过螺旋导槽53后可进行翻转，实现翻面的效果。
本发明工作原理：通过负压泵把物料桶的药片输送到第一进料斗45中(或者直接将药倒入第一进料斗45中)，将第一进料斗45中杂乱无序的药片经过所述药片整理装置整理后，药片以直立、平铺的方式进入第二进料斗33中。
若无需区分药片正反两面，则关闭颜色传感器50，仅仅开启电机16，带动接药盘6旋转。药片在重力的作用下，落入接药盘6的药位槽63，然后在负压的作用下，药片被紧紧地吸附在药位槽63内。随着接药盘6的旋转，药被带到第一出料器35左侧，脱离负压气道56后，在离心力和第二吹气道58气流的作用下，药片脱离接药盘6。落到导槽37，进入第三进料斗38。
若需区分药片正反两面，则开启颜色传感器50，电机16启动，带动接药盘6旋转。药片在重力的作用下，落入接药盘6的药位槽，然后在负压的作用下，药片被紧紧地吸附在药位槽内。当被带到颜色传感器50下端，与设定颜色不符，开启电磁阀，第一吹气道57打开，气流导通，在气流的作用下，药片被吹出，脱离药位槽63，从第一出料器35右侧出来，进入第一药片翻面装置36，被翻面后进入第三进料斗38；与设定颜色相符的，被带到第一出料器35左侧，脱离负压气道56后，在离心力和第二吹气道58气流的作用下，药片脱离接药盘6，落到导流槽10，进入第三进料斗38。
此时进入第三进料斗38的药片都被完全整理好，第一药片打孔装置39上的药位槽63将药带到激光器43的激光聚焦头47正下方，这时光电传感器49，感应到药片，发射激光，完成激光对药片的处理，处理后药片在通过第一CCD影像检测系统51时，第一CCD影像检测系统51检测被处理后的药片合格与否，不合格的药片，立刻开启电磁阀，在第一药片打孔装置39上的第一吹气道57打开，气流导通，在气流的作用下，药片被吹出，脱离药位槽63，从第一药片打孔装置39上第二出料器22右侧出来，进入不合格药片回收箱41，被剔除。合格的药片，从第一药片打孔装置39上第二出料器22左侧出来。仅单面打孔时，可直接导出合格药品。
若需双面打孔，则此时合格药品，从第一药片打孔装置39的第二出料器22左侧出来，进入第二药片翻面装置23，翻面后，进入第四进料斗24。然后再重复上面药片打孔步骤，合格的药片落入合格药片回收箱40，不合格的药片进入不合格药片回收箱41，从而实现药片双面打孔。
本发明还包括安装在机架30上的显示器42，通过输入相应的打孔参数和发出打孔指令，可同时对药片的检测进行实时监控。在激光器43的下方还设有水箱44，用于对激光器43进行降温。
本发明只需做稍微调整，也可实现药片的打标、印刷(只需要将激光头换成印刷头，整个设备就可以实现药片的印刷，在激光头加一个振镜就可实现药片打标)。
需要说明的是，药片整理装置、药片正反面分类装置、药片翻面装置可与其它药片打孔机构(例如传统皮带式打孔机)组合进行药片打孔，可显著提高药片整理的速度和便捷性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高速控释药片打孔机，其特征在于：包括由上至下依次设置的药片整理装置、药片正反面分类装置(34)、第一药片翻面装置(36)、第一药片打孔装置(39)、第二药片翻面装置(23)、第二药片打孔装置(25)，所述药片正反面分类装置(34)、第一药片打孔装置(39)、第二药片打孔装置(25)分别包括一个药片定位及传送组件，所述药片定位及传送组件包括主轴(9)、吹气盘(7)、接药盘(6)、输气盘(5)和分气盘(4)，其中吹气盘(7)、接药盘(6)、输气盘(5)紧固连接后固定在主轴(9)上，分气盘(4)与输气盘(5)紧贴，所述接药盘(6)上设有多个药位槽(63)，所述吹气盘(7)与接药盘(6)紧贴后对应每一药位槽(63)形成有吹气孔(60)，接药盘(6)、输气盘(5)与分气盘(4)上形成分别与药位槽(63)和吹气孔(60)连通的吸气通道和吹气通道。
2.如权利要求1所述的高速控释药片打孔机，其特征在于：所述输气盘(5)对应所述接药盘(6)的药位槽(63)设有输气盘气道(64)，每一药位槽(63)开设有与输气盘气道(64)连通的负压孔(59)，输气盘气道(64)的一端与药位槽(63)的负压孔(59)连通，另一端开设有通气孔(65)，药位槽(63)的负压孔(59)与输气盘气道(64)以及通气孔(65)一起构成所述吸气通道，所述分气盘(4)上设有负压气道(56)，所述负压气道(56)呈半圆弧状对应输气盘(5)上通气孔(65)的旋转路径。
3.如权利要求2所述的高速控释药片打孔机，其特征在于：吹气孔(60)通过气道(68)与设置在接药盘(6)上的通气孔(67)连通，输气盘(5)上对应接药盘(6)上的通气孔(67)开设有通气孔(69)，所述分气盘(4)垂直中心线的两边设有第一吹气道(57)和第二吹气道(58)；第一吹气道(57)和第二吹气道(58)呈圆弧状对应输气盘(5)上的通气孔(69)的旋转路径，第一吹气道(57)和第二吹气道(58)与输气盘(5)上的通气孔(69)、接药盘(6)上的通气孔(67)、气道(68)连通形成所述吹气通道；第一吹气道(57)通过与控制器连接的电磁阀控制压缩空气的启闭，第二吹气道(58)工作时处于一直开启状态。
4.如权利要求1所述的高速控释药片打孔机，其特征在于：所述药片整理装置包括第一进料斗(45)、对辊轮(46)、第二进料斗(33)，对辊轮(46)用于将输送到第一进料斗(45)的药片整理成直立、平铺的方式进入第二进料斗(33)中，第二进料斗(33)的出口与药片正反面分类装置(34)的进口连通。
5.如权利要求3所述的高速控释药片打孔机，其特征在于：所述药片正反面分类装置(34)还包括与控制器连接的颜色传感器(50)，所述颜色传感器(50)设置在接药盘(6)上的药位槽(63)旋转轨迹上方，且对应第一吹气道(57)。
6.如权利要求3所述的高速控释药片打孔机，其特征在于：所述药片正反面分类装置(34)的下方设有第一出料器(35)，第一药片翻面装置(36)设置在第一出料器(35)的一侧，第一出料器(35)的另一侧设有导槽(37)，第一药片翻面装置(36)和导槽(37)的出口与第三进料斗(38)的进口连通。
7.如权利要求6所述的高速控释药片打孔机，其特征在于：第三进料斗(38)的出口与第一药片打孔装置(39)连通，第一药片打孔装置(39)还包括设置在接药盘(6)边缘对应药位槽(63)位置的光电传感器(49)以及设置在接药盘(6)上的药位槽(63)旋转轨迹上方的激光聚焦头(47)，激光聚焦头(47)与激光器(43)连接；在激光聚焦头(47)的下方位置设有与控制器连接的第一CCD影像检测系统(51)。
8.如权利要求3所述的高速控释药片打孔机，其特征在于：还包括设置在第一药片打孔装置(39)下方的第二出料器(22)，第一吹气道(57)下方设有不合格药片回收箱(41)，用于接收从药位槽(63)上被吹落的不合格药片，第二出料器(22)的出口与第二药片翻面装置(23)的进口连通。
9.如权利要求8所述的高速控释药片打孔机，其特征在于：还包括与第二药片翻面装置(23)连通的第四进料斗(24)，第四进料斗(24)将药片送入第二药片打孔装置(25)进行翻面打孔作业，所述第二药片打孔装置(25)还包括设置在接药盘(6)边缘对应药位槽(63)位置的光电传感器(49)以及设置在接药盘(6)上的药位槽(63)旋转轨迹上方的激光聚焦头(47)，激光聚焦头(47)与激光器(43)连接，在激光聚焦头(47)的下方位置设有与控制器连接的第二CCD影像检测系统(54)。
10.如权利要求1所述的高速控释药片打孔机，其特征在于：第一药片翻面装置(36)和第二药片翻面装置(23)均包括一个套筒及设置在套筒内的圆柱体(52)，圆柱体(52)的外壁设有一螺旋导槽(53)，所述螺旋导槽(53)由圆柱体(52)一侧的顶端螺旋至圆柱体(52)相对侧的底端形成。
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