CN209720763U - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种供料装置，用于调整物料的位置，物料具有第一定位部，供料装置包括：料筒；圆盘组件，圆盘组件可转动地设置在料筒的底部，圆盘组件上设有多个第二定位部，各个第二定位部通过与物料的第一定位部配合以对物料进行定位；其中，料筒罩设在圆盘组件上以与圆盘组件形成用于容纳物料的装料空间，圆盘组件转动以带动装料空间内的物料运动，以使第二定位部与物料的第一定位部进行配合；吸料组件，吸料组件设置在料筒上，以吸取第二定位部上定位的物料。本实用新型的供料装置解决了现有技术中的供料装置不方便筛选物料的问题。

Description

供料装置

技术领域

本实用新型涉及物料筛选领域，具体而言，涉及一种供料装置。

背景技术

传统的现有技术中胶塞在与其他物件进行装配时，一般采用人工进行组装。然而，这种方式劳动量大，且随着人工成本逐渐增高，这种方式并不适用于现代化的大规模生产，故机械自动化组装已慢慢替代了人工组装。

然而，现有技术中在使用机械组装时，胶塞有不同的面，在进行组装时，要将胶塞上特定的面与其他物件进行组装，在对胶塞进行筛选和定位时，现有的筛选机构具有以下缺陷：

(1)胶类零件的高度公差不可控制，且有一定废料率，导致现有的筛选供料机构经常卡料和反料。

(2)现有的筛选供料机构的振动方式供料，需要物料表面含一定硅油(太多或太少均有问题)，以便供料，但是硅油具有粘性容易使物料造成污染。

(3)物料比较精细，振盘手工制作，难度比较大，关键分选位置无法完成，即使机器加工辅助，但是和机加件对接位置对人工要求也非常高，对接不准易导致卡料。

综上所述，现有的供料机构在对胶塞进行筛选时存在很多缺陷，且筛选效果不好。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种供料装置，以解决现有技术中的供料装置不方便筛选物料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种供料装置，用于调整物料的位置，物料具有第一定位部，供料装置包括：料筒；圆盘组件，圆盘组件可转动地设置在料筒的底部，圆盘组件上设有多个第二定位部，各个第二定位部通过与物料的第一定位部配合以对物料进行定位；其中，料筒罩设在圆盘组件上以与圆盘组件形成用于容纳物料的装料空间，圆盘组件转动以带动装料空间内的物料运动，以使第二定位部与物料的第一定位部进行配合；吸料组件，吸料组件设置在料筒上，以吸取第二定位部上定位的物料。

进一步地，供料装置还包括：安装架，料筒和圆盘组件均位置可调节地设置在安装架上；其中，料筒和圆盘组件为圆形结构，料筒的轴心线和圆盘组件的轴心线相互平行，料筒的轴心线和圆盘组件的轴心线均与竖直方向呈预定夹角的设置。

进一步地，多个第二定位部沿圆盘组件的边缘设置，吸料组件设置在料筒沿竖直方向位置较高的一端；其中，圆盘组件相对料筒转动，以将物料移动至圆盘组件的边缘，以使吸料组件依次吸取移动至与吸料组件相对的位置处的物料。

进一步地，第二定位部包括：定位孔，定位孔设置在圆盘组件上，物料的至少部分插入到定位孔内以进行定位；圆盘组件相对料筒转动，以带动由第二定位部定位的物料转动，以使吸料组件吸取移动至与吸料组件相对的位置处的物料。

进一步地，第一定位部为孔，第二定位部还包括：定位杆组件，定位杆组件插设在定位孔内，定位杆组件通过与物料上的第一定位部配合以对物料进行定位。

进一步地，吸料组件包括：吸料管，吸料管设置在料筒上，吸料管具有吸料通道，吸料通道具有吸料端和输料端，物料由吸料管的吸料端吸入吸料通道，以经吸料通道由输料端输出；吸料管的管体上还设有吹气通道，吹气通道与吸料通道连通，以用于将气体导入吸料通道内，并由输料端吹出。

进一步地，吸料组件包括：吸料管，吸料管设置在料筒顶部，吸料管具有吸料通道，吸料通道具有吸料端和输料端，吹气机构，吹气机构设置在与吸料管的位置相对的料筒的底部，圆盘组件设置在吸料管与吹气机构之间；吹气机构具有出气口，出气口朝向吸料管设置，吹气机构将气体从出气口吹出，以将定位孔内的物料吹送至吸料管内并由吸料管排出。

进一步地，圆盘组件包括圆盘，圆盘的边缘处设有拨料片，圆盘相对料筒转动，拨料片用于将位于第二定位部与料筒的侧壁之间的物料朝向第二定位部推动。

进一步地，供料装置还包括：刮料板，刮料板设置在料筒的侧壁内侧，以用于将装料空间内的物料导向圆盘组件上的第二定位部。

进一步地，供料装置还包括：吹料组件，吹料组件设置在吸料组件一侧的料筒上，以将没有与第二定位部配合的物料移出第二定位部。

应用本实用新型的技术方案的供料装置主要用于对物料的位置进行调整，如胶塞，使每一个胶塞的同一个面的朝向一致，该胶塞的一端具有第一定位部，第一定位部可根据其胶塞本身的形状和特征进行选择，如胶塞一端具有定位孔，该供料装置包括料筒、圆盘组件和吸料组件，圆盘组件设置在料筒内，将胶塞从料筒上端的进料口倒入装料空间内，胶塞在圆盘组件的转动带动下运动，在运动过程中胶塞的第一定位部与圆盘组件的第二定位部结合，吸料组件只吸取与第二定位部结合的胶塞从而使吸取的胶塞的第一定位部均朝向一个方向，以达到对胶塞进行定位的目的，从而解决了现有技术中的供料装置不方便筛选和定位物料的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的供料装置的实施例的结构示意图；

图2示出了本实用新型的供料装置的实施例的剖视图；

图3示出了本实用新型的供料装置的吸料组件的实施例的示意图；

图4示出了本实用新型的供料装置的圆盘组件和吸料组件的示意图；

图5示出了图4中A-A处的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、料筒；20、圆盘组件；21、第二定位部；211、定位孔；212、定位杆组件；22、拨料片；23、刮料板；30、吸料组件；31、吸料管；311、吸料通道；312、吸料端；313、输料端；314、吹气通道；32、吹气机构；33、负压吹气组件；40、安装架；50、旋转电机；60、角度调节组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种供料装置，用于调整物料的位置，物料具有第一定位部，请参考图1至图5，供料装置包括：料筒10；圆盘组件20，圆盘组件20可转动地设置在料筒10的底部，圆盘组件20上设有多个第二定位部21，各个第二定位部21通过与物料的第一定位部配合以对物料进行定位；其中，料筒10罩设在圆盘组件20上以与圆盘组件20形成用于容纳物料的装料空间，圆盘组件20转动以带动装料空间内的物料运动，以使第二定位部21与物料的第一定位部进行配合；吸料组件30，吸料组件30设置在料筒10上，以吸取第二定位部21上定位的物料。

本实用新型的供料装置主要用于对物料的位置进行调整，如胶塞，使每一个胶塞的同一个面的朝向一致，该胶塞的一端具有第一定位部，第一定位部可根据其胶塞本身的形状和特征进行选择，如胶塞一端具有定位孔，该供料装置包括料筒10、圆盘组件20和吸料组件30，圆盘组件20设置在料筒10内，将胶塞从料筒上端的进料口倒入装料空间内，胶塞在圆盘组件20的转动带动下运动，在运动过程中胶塞的第一定位部与圆盘组件20的第二定位部21结合，吸料组件30只吸取与第二定位部21结合的胶塞从而使吸取的胶塞的第一定位部均朝向一个方向，以达到对胶塞进行定位的目的，从而解决了现有技术中的供料装置不方便筛选和定位物料的问题。

本实用新型采用先对物料进行定位在使用吸料组件吸取的方式使物料具有统一的位置，这种限定为在吸取的方式能够使吸料组件在吸取物料时更加方便快捷，避免物料形状不一，导致吸取失败的缺陷。

供料装置还包括：安装架40，料筒10和圆盘组件20均位置可调节地设置在安装架40上；其中，料筒10和圆盘组件20为圆形结构，料筒10的轴心线和圆盘组件20的轴心线相互平行，料筒10的轴心线和圆盘组件20的轴心线均与竖直方向呈预定夹角的设置。

本实施例中的供料装置还设有调节架和安装架40，料筒10和圆盘组件20均与调节架连接，调节架与安装架40角度可转动地连接，以同时调节料筒10和圆盘组件20的位置，以使装料空间在竖直方向上一部分位置高于另一部分的位置，以方便设置吸料组件30，角度位置可以根据胶塞本身的质量或表面粗糙度或胶塞的入料时间等因素进行调节，在调节时，通过一侧的角度调节组件60来调节调节架与安装架40之间的位置关系，角度调节组件60包括螺栓，在调节架和安装架上设有螺纹孔，调节好位置后通过螺栓对调节架进行固定。

多个第二定位部21沿圆盘组件20的边缘设置，吸料组件30设置在料筒10沿竖直方向位置较高的一端；其中，圆盘组件20相对料筒10转动，以将物料移动至圆盘组件20的边缘，以使吸料组件30依次吸取移动至与吸料组件30相对的位置处的物料。

本实施例中的圆盘组件20上设有多个第二定位部21，多个第二定位部21间隔地设置在圆盘组件20的边缘，并围成一周，吸料组件30设置在料筒10上竖直方向最高的位置处，圆盘组件20转动以带动胶塞在装料空间内移动，胶塞在位置较低的一端与第二定位部21配合，然后转动至位置高的地方，吸料组件30在最高位置处拾取与第二定位部21配合的胶塞。

第二定位部21包括：定位孔211，定位孔211设置在圆盘组件20上，物料的至少部分插入到定位孔211内以进行定位；圆盘组件20相对料筒10转动，以带动由第二定位部21定位的物料转动，以使吸料组件30吸取移动至与吸料组件30相对的位置处的物料。第一定位部为孔，第二定位部21还包括：定位杆组件212，定位杆组件212插设在定位孔211内，定位杆组件212通过与物料上的第一定位部配合以对物料进行定位。

如图5所示，本实施例中的第二定位部21为定位孔211，第一定位部为胶塞自身的孔，胶塞进入装料空间后位于装料空间位置较低的地方，圆盘组件20的圆盘转动使胶塞在装料空间内运动，以便有的胶塞上的孔插入定位孔211内，定位杆组件212通过插入胶塞上的孔内以与胶塞进行配合，然后圆盘转动带动与定位杆组件212配合的胶塞移动至最高位置处，吸料组件30此时将移动至最高处的胶塞进行拾取，而没有与定位杆组件212配合好的胶塞在自身重力或圆盘转动的过程中会自然移动至位置较低的地方，不会被吸料组件吸走。

吸料组件30包括：吸料管31，吸料管31设置在料筒10上，吸料管31具有吸料通道311，吸料通道311具有吸料端312和输料端313，物料由吸料管31的吸料端312吸入吸料通道311，以经吸料通道311由输料端313输出；吸料管31的管体上还设有吹气通道314，吹气通道314与吸料通道311连通，以用于将气体导入吸料通道311内，并由输料端313吹出。

如图2和图3所示，根据本实用新型的一个实施例，吸料组件30包括吸料管31，在吸料管31靠近吸料端312的一端设置有一个斜着的吹气通道314，吹气通道为一个由吸料管31外侧斜向上的一个通孔，负压吹气组件33与吹气通道连通，以向吹气通道内吹气，吹气通道使吹气方向由吸料端向输料端吹，以使吸料管的吸料端产生负压，以将与吸料管位置对应的胶塞吸入从吸料端吸入吸料管内，并在吹气作用的推力下从输料端排出吸料管。

吸料组件30包括：吸料管31，吸料管31设置在料筒10顶部，吸料管31具有吸料通道311，吸料通道311具有吸料端312和输料端313，吹气机构32，吹气机构32设置在与吸料管31的位置相对的料筒10的底部，圆盘组件20设置在吸料管31与吹气机构32之间；吹气机构32具有出气口，出气口朝向吸料管31设置，吹气机构32将气体从出气口吹出，以将定位孔211内的物料吹送至吸料管31内并由吸料管31排出。

如图2和图3所示，根据本实用新型的另一个实施例，吸料组件30包括吸料管31和吹气机构32，吹气机构32设置在圆盘组件20下方的料筒上并且位置与吸料管的吸料端相对应，吹气机构上的吹气管的管口朝向吸料端，吹气管对着第二定位部上的定位孔吹气，气体由下而上将胶塞推入吸料管的吸料端，进而从吸料管的输料端吹出，从而使的从吸料管出去的胶塞都是同样的位置和形状，以便于后期工序对胶塞进行进一步处理或装配。

根据本实用新型的第三个实施例，吸料组件30既包括上述的吹气通道也包括吹气机构，从而使得第二定位部上的胶塞同时受到吸料管的负压吸力和吹气机构在底部的吹力，从而能够使胶塞更加容易地被吸走。

圆盘组件20包括圆盘，圆盘的边缘处设有拨料片22，圆盘相对料筒10转动，拨料片22用于将位于第二定位部21与料筒10的侧壁之间的物料朝向圆盘上的第二定位部21推动。

如图4所示，本实施例中的圆盘组件20包括圆盘和旋转电机，该圆盘为圆形结构，旋转电机50驱动圆盘在料筒内转动，以将装料空间内的胶塞离心至圆盘的边缘，拨料片22将太靠边缘的胶塞推动至第二定位部的位置处，大大增加了胶塞与第二定位部的配合效率，以使胶塞更加容易地与第二定位部配合，以对胶塞进行固定，本申请中的物料以胶塞为例。

供料装置还包括：刮料板23，刮料板23设置在料筒10的侧壁内侧，以用于将装料空间内的物料导向圆盘组件20上的第二定位部21。

如图2所示，本实施例中的供料装置还包括刮料板23，刮料板23斜着设置在料筒10的侧壁的内侧，刮料板23从上到下沿着圆盘旋转的方向斜着延伸，胶塞被离心至装料空间内的上方时，刮料板23将胶塞由边缘的上方导至下方圆盘的定位孔内，以使胶塞更加容易的与第二定位部21配合。

供料装置还包括：吹料组件，吹料组件设置在吸料组件30一侧的料筒10上，以将没有与第二定位部21配合的物料移出第二定位部21。

本实施例中的供料装置还包括吹料组件，吹料组件包括吹料管，吹料管设置在吸料组件沿圆盘旋转方向靠前位置的料筒的侧壁上，吹料管的管口与圆盘的上表面位置齐平，吹料组件吹气以将没有与定位杆配合好或位置没有固定好的胶塞重新吹离定位孔，以防止吸料组件吸取的胶塞位置不一。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型中先是使用一台普通减速电机带动圆盘组件转动，圆盘组件的上表面圆周上有对应物料直径的定位孔，定位孔内部有分辨方向的定位杆组件，物料带孔面能落进定位孔，不带孔面不能落进定位孔。从而达到分辨物料方向的作用。圆盘组件和电机固定在一个角度可调的安装座上，整个系统可以根据物料的状态，调整倾斜角度。圆盘之间上端有一根吸料管和吹气机构，达到出料的功能。圆盘侧边带有吹气管，排除未进定位孔及落位不准确的物料。圆盘前端有正压排料孔，用来去除物料内的废料。圆盘组件上升倾斜口有一硅胶刮料板和拨料片，用来增加入料数量，提高物料落孔率，从而提高供料产量。

本实用新型的供料装置能够具有以下优点：

(1)能够准确分辨物料的正反面。

本实用新型的供料装置依据物料上的孔来分辨物料正反，相对传统的振盘通过外形来分辨准确度更高；且对物料的外形高度无严格要求，降低了供料的要求。

(2)对物料是否含硅油无要求。

物料的零件一般供料都需要添加硅油，增加物料粘性，物料才能稳定分辨方向，但是长期使用硅油，分选位置易发黑，污染物料，且较难清理。本供料装置对物料是否含硅油，无要求。

(3)机械加工保证

相对于传统的振盘供料，手工制作对人员要求较高，且不可控，卡料率高，本供料装置均为机械加工制作、组装，精度由加工设备保证，提高了稳定性和可控性，并且可使用设备批量制作、组装。

(4)相对成本更低

传统的振动盘主要为人工制作，每年人工成本不断攀升，且不稳定，本供料装置使用普通电机驱动，相对成本更低，后期维护也更具优势。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供料装置，用于调整物料的位置，所述物料具有第一定位部，其特征在于，所述供料装置包括：

料筒(10)；

圆盘组件(20)，所述圆盘组件(20)可转动地设置在所述料筒(10)的底部，所述圆盘组件(20)上设有多个第二定位部(21)，各个所述第二定位部(21)通过与所述物料的所述第一定位部配合以对所述物料进行定位；

其中，所述料筒(10)罩设在所述圆盘组件(20)上以与所述圆盘组件(20)形成用于容纳所述物料的装料空间，所述圆盘组件(20)转动以带动所述装料空间内的所述物料运动，以使所述第二定位部(21)与所述物料的所述第一定位部进行配合；

吸料组件(30)，所述吸料组件(30)设置在所述料筒(10)上，以吸取所述第二定位部(21)上定位的所述物料。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

安装架(40)，所述料筒(10)和所述圆盘组件(20)均位置可调节地设置在所述安装架(40)上；

其中，所述料筒(10)和所述圆盘组件(20)为圆形结构，所述料筒(10)的轴心线和所述圆盘组件(20)的轴心线相互平行，所述料筒(10)的轴心线和所述圆盘组件(20)的轴心线均与竖直方向呈预定夹角的设置。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，多个所述第二定位部(21)沿所述圆盘组件(20)的边缘设置，所述吸料组件(30)设置在所述料筒(10)沿竖直方向位置较高的一端；

其中，所述圆盘组件(20)相对所述料筒(10)转动，以将所述物料移动至所述圆盘组件(20)的边缘，以使所述吸料组件(30)依次吸取移动至与所述吸料组件(30)相对的位置处的所述物料。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述第二定位部(21)包括：

定位孔(211)，所述定位孔(211)设置在所述圆盘组件(20)上，所述物料的至少部分插入到所述定位孔(211)内以进行定位；所述圆盘组件(20)相对所述料筒(10)转动，以带动由所述第二定位部(21)定位的所述物料转动，以使所述吸料组件(30)吸取移动至与所述吸料组件(30)相对的位置处的所述物料。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述第一定位部为孔，所述第二定位部(21)还包括：

定位杆组件(212)，所述定位杆组件(212)插设在所述定位孔(211)内，所述定位杆组件(212)通过与所述物料上的所述第一定位部配合以对所述物料进行定位。

6.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述吸料组件(30)包括：

吸料管(31)，所述吸料管(31)设置在所述料筒(10)上，所述吸料管(31)具有吸料通道(311)，所述吸料通道(311)具有吸料端(312)和输料端(313)，所述物料由所述吸料管(31)的所述吸料端(312)吸入所述吸料通道(311)，以经所述吸料通道(311)由所述输料端(313)输出；

所述吸料管(31)的管体上还设有吹气通道(314)，所述吹气通道(314)与所述吸料通道(311)连通，以用于将气体导入所述吸料通道(311)内，并由所述输料端(313)吹出。

7.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述吸料组件(30)包括：

吸料管(31)，所述吸料管(31)设置在所述料筒(10)顶部，所述吸料管(31)具有吸料通道(311)，所述吸料通道(311)具有吸料端(312)和输料端(313)，

吹气机构(32)，所述吹气机构(32)设置在与所述吸料管(31)的位置相对的所述料筒(10)的底部，所述圆盘组件(20)设置在所述吸料管(31)与所述吹气机构(32)之间；所述吹气机构(32)具有出气口，所述出气口朝向所述吸料管(31)设置，所述吹气机构(32)将气体从所述出气口吹出，以将所述定位孔(211)内的所述物料吹送至所述吸料管(31)内并由所述吸料管(31)排出。

8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述圆盘组件(20)包括圆盘，所述圆盘的边缘处设有拨料片(22)，所述圆盘相对所述料筒(10)转动，所述拨料片(22)用于将位于所述第二定位部(21)与所述料筒(10)的侧壁之间的所述物料朝向所述第二定位部(21)推动。

9.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

刮料板(23)，所述刮料板(23)设置在所述料筒(10)的侧壁内侧，以用于将所述装料空间内的所述物料导向所述圆盘组件(20)上的所述第二定位部(21)。

10.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

吹料组件，所述吹料组件设置在所述吸料组件(30)一侧的所述料筒(10)上，以将没有与所述第二定位部(21)配合的所述物料移出所述第二定位部(21)。