JPWO2008123628A1 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Abstract
内燃機関において、機関排気通路内にNOx吸蔵触媒からなる前段触媒(12)と後段触媒(14)とが配置される。これら触媒(12,14)のSOx被毒を回復すべきときには対応する触媒(12,14)の温度がSOx放出温度まで上昇せしめられると共に対応する触媒(12,14)に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするSOx被毒回復処理が行われる。この場合後段触媒(14)のSOx被毒回復処理を行う頻度が前段触媒(12)のSOx被毒回復処理を行う頻度よりも高くされる。
Description
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるNOxを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸蔵したNOxを放出するNOx吸蔵触媒を機関排気通路内に配置した内燃機関が公知である。この内燃機関ではリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときに発生するNOxがNOx吸蔵触媒に吸蔵される。一方、NOx吸蔵触媒のNOx吸蔵能力が飽和に近づくと排気ガスの空燃比が一時的にリッチにされ、それによってNOx吸蔵触媒からNOxが放出され還元される。
ところで燃料内にはイオウが含まれており、従って排気ガス中にはSOxが含まれている。このSOxはNOxと共にNOx吸蔵触媒に吸蔵される。ところがこのSOxは排気ガスの空燃比を単にリッチにしただけではNOx吸蔵触媒から放出されず、従ってNOx吸蔵触媒に吸蔵されているSOxの量が次第に増大していく。その結果吸蔵しうるNOx量が次第に減少してしまう。
そこでNOx吸蔵触媒にSOxが送り込まれるのを阻止するためにNOx吸蔵触媒上流の機関排気通路内にSOxトラップ触媒を配置した内燃機関が公知である(特開2005−133610号公報参照)。この内燃機関では排気ガス中に含まれるSOxがSOxトラップ触媒に捕獲され、斯くしてNOx吸蔵触媒にSOxが流入するのが阻止される。その結果、SOxの吸蔵によりNOxの吸蔵能力が低下するのを阻止することができる。
ところでこのSOxトラップ触媒は予め定められている使用の仕方をしている限り、予め定められている保証走行距離以内であれば排気ガス中に含まれるSOxを捕獲し続ける。しかしながら例えばユーザーが誤まって高濃度のイオウを含有している燃料を使用したり、或いは予め定められている保証走行距離を超えて車両が走行されたような場合には許容量以上のSOxがSOxトラップ触媒に送り込まれ、斯くしてSOxトラップ触媒がSOxを捕獲しえなくなるという問題がある。
このような問題を考えるSOxトラップ触媒に多量のSOxが捕獲されたときにはSOxトラップ触媒からSOxを放出させてSOxトラップ触媒のSOx捕獲能力を回復させることが必要となる。
ところで燃料内にはイオウが含まれており、従って排気ガス中にはSOxが含まれている。このSOxはNOxと共にNOx吸蔵触媒に吸蔵される。ところがこのSOxは排気ガスの空燃比を単にリッチにしただけではNOx吸蔵触媒から放出されず、従ってNOx吸蔵触媒に吸蔵されているSOxの量が次第に増大していく。その結果吸蔵しうるNOx量が次第に減少してしまう。
そこでNOx吸蔵触媒にSOxが送り込まれるのを阻止するためにNOx吸蔵触媒上流の機関排気通路内にSOxトラップ触媒を配置した内燃機関が公知である(特開2005−133610号公報参照)。この内燃機関では排気ガス中に含まれるSOxがSOxトラップ触媒に捕獲され、斯くしてNOx吸蔵触媒にSOxが流入するのが阻止される。その結果、SOxの吸蔵によりNOxの吸蔵能力が低下するのを阻止することができる。
ところでこのSOxトラップ触媒は予め定められている使用の仕方をしている限り、予め定められている保証走行距離以内であれば排気ガス中に含まれるSOxを捕獲し続ける。しかしながら例えばユーザーが誤まって高濃度のイオウを含有している燃料を使用したり、或いは予め定められている保証走行距離を超えて車両が走行されたような場合には許容量以上のSOxがSOxトラップ触媒に送り込まれ、斯くしてSOxトラップ触媒がSOxを捕獲しえなくなるという問題がある。
このような問題を考えるSOxトラップ触媒に多量のSOxが捕獲されたときにはSOxトラップ触媒からSOxを放出させてSOxトラップ触媒のSOx捕獲能力を回復させることが必要となる。
本発明の目的はこのようなSOxの捕獲能力或いはSOxの吸蔵能力を効率よく回復することのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
本発明によれば、機関排気通路内に排気ガス流に沿って前段触媒と後段触媒とをこの順序で配置し、これら前段触媒および後段触媒は、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるNOxを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸蔵したNOxを放出するNOx吸蔵触媒から構成されており、前段触媒のSOx被毒を回復すべきときには前段触媒の温度をSOx放出温度まで上昇させると共に前段触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするSOx被毒回復処理を行い、後段触媒のSOx被毒を回復すべきときには後段触媒の温度をSOx放出温度まで上昇させると共に後段触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするSOx被毒回復処理を行い、後段触媒のSOx被毒回復処理を行う頻度を前段触媒のSOx被毒回復処理を行う頻度よりも高くした内燃機関の排気浄化装置が提供される。
即ち、前段触媒に比べて後段触媒の熱劣化の度合は低いので後段触媒の方がSOx被毒から回復しやすい。従って後段触媒のSOx被毒回復処理の頻度を高めることによってNOx浄化率を高めることができる。
本発明によれば、機関排気通路内に排気ガス流に沿って前段触媒と後段触媒とをこの順序で配置し、これら前段触媒および後段触媒は、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるNOxを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸蔵したNOxを放出するNOx吸蔵触媒から構成されており、前段触媒のSOx被毒を回復すべきときには前段触媒の温度をSOx放出温度まで上昇させると共に前段触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするSOx被毒回復処理を行い、後段触媒のSOx被毒を回復すべきときには後段触媒の温度をSOx放出温度まで上昇させると共に後段触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするSOx被毒回復処理を行い、後段触媒のSOx被毒回復処理を行う頻度を前段触媒のSOx被毒回復処理を行う頻度よりも高くした内燃機関の排気浄化装置が提供される。
即ち、前段触媒に比べて後段触媒の熱劣化の度合は低いので後段触媒の方がSOx被毒から回復しやすい。従って後段触媒のSOx被毒回復処理の頻度を高めることによってNOx浄化率を高めることができる。
図1は圧縮着火式内燃機関の全体図、図2はNOx吸蔵触媒の触媒担体の表面部分の断面図、図3は排出SOx量SOXAのマップを示す図、図4はNOx浄化率の変化とSOx被毒回復処理のタイミングを示すタイムチャート、図5はSOx被毒回復処理を実行するためのフローチャート、図6はSOxトラップ触媒の基体の表面部分の断面図である。
参照符号の一覧表
4…吸気マニホルド
5…排気マニホルド
7…排気ターボチャージャ
12…前段触媒
14…後段触媒
15,16…還元剤供給弁
18…NOxセンサ
4…吸気マニホルド
5…排気マニホルド
7…排気ターボチャージャ
12…前段触媒
14…後段触媒
15,16…還元剤供給弁
18…NOxセンサ
図1に圧縮着火式内燃機関の全体図を示す。
図1を参照すると、1は機関本体、2は各気筒の燃焼室、3は各燃焼室2内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、4は吸気マニホルド、5は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド4は吸気ダクト6を介して排気ターボチャージャ7のコンプレッサ7aの出口に連結され、コンプレッサ7aの入口は吸入空気量検出器8を介してエアクリーナ9に連結される。吸気ダクト6内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁10が配置され、更に吸気ダクト6周りには吸気ダクト6内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置11が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置11内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。
一方、排気マニホルド5は排気ターボチャージャ7の排気タービン7bの入口に連結され、排気タービン7bの出口は前段触媒12の入口に連結される。また、前段触媒12の出口は排気管13を介して後段触媒14に連結される。排気マニホルド5内には前段触媒12に流入する排気ガス中に例えば炭化水素からなる還元剤を供給するための前段触媒用還元剤供給弁15が配置され、排気管13内には後段触媒14に流入する排気ガス中に例えば炭化水素からなる還元剤を供給するための後段触媒用還元剤供給弁16が配置される。更に、後段触媒14の出口に連結された排気管17内にはNOxセンサ18が配置される。
排気マニホルド5と吸気マニホルド4とは排気ガス再循環(以下、EGRと称す)通路19を介して互いに連結され、EGR通路19内には電子制御式EGR制御弁20が配置される。また、EGR通路19周りにはEGR通路19内を流れるEGRガスを冷却するための冷却装置21が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置21内に導かれ、機関冷却水によってEGRガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁3は燃料供給管22を介してコモンレール23に連結される。このコモンレール23内へは電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ24から燃料が供給され、コモンレール23内に供給された燃料は各燃料供給管22を介して燃料噴射弁3に供給される。
電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を具備する。吸入空気量検出器8およびNOxセンサ18の出力信号は夫々対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続され、負荷センサ41の出力電圧は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35にはクランクシャフトが例えば15°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続される。一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介して燃料噴射弁3、スロットル弁10の駆動用ステップモータ、前段触媒用還元剤供給弁15、後段触媒用還元剤供給弁16、EGR制御弁20および燃料ポンプ24に接続される。
図1に示される前段触媒12および後段触媒14はいずれもNOx吸蔵触媒からなり、従ってまず初めにNOx吸蔵触媒について説明する。このNOx吸蔵触媒はその基体上に例えばアルミナからなる触媒担体が担持されており、図2はこの触媒担体45の表面部分の断面を図解的に示している。図2に示されるように触媒担体45の表面上には貴金属触媒46が分散して担持されており、更に触媒担体45の表面上にはNOx吸収剤47の層が形成されている。
本発明による実施例では貴金属触媒46として白金Ptが用いられており、NOx吸収剤47を構成する成分としては例えばカリウムK、ナトリウムNa、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から選ばれた少なくとも一つが用いられている。
機関吸気通路、燃焼室2および各触媒12,14上流の排気通路内に供給された空気および燃料(炭化水素)の比を排気ガスの空燃比と称すると、NOx吸収剤47は排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOxを吸収し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収したNOxを放出するNOxの吸放出作用を行う。
即ち、NOx吸収剤47を構成する成分としてバリウムBaを用いた場合を例にとって説明すると、排気ガスの空燃比がリーンのとき、即ち排気ガス中の酸素濃度が高いときには排気ガス中に含まれるNOは図2に示されるように白金Pt46上において酸化されてNO2となり、次いでNOx吸収剤47内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら硝酸イオンNO3 −の形でNOx吸収剤47内に拡散する。このようにしてNOxがNOx吸収剤47内に吸収される。排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金Pt46の表面でNO2が生成され、NOx吸収剤47のNOx吸収能力が飽和しない限りNO2がNOx吸収剤47内に吸収されて硝酸イオンNO3 −が生成される。
これに対し、還元剤供給弁12,14から還元剤を供給することによって排気ガスの空燃比をリッチ或いは理論空燃比にすると排気ガス中の酸素濃度が低下するために反応が逆方向(NO3 −→NO2)に進み、斯くしてNOx吸収剤47内の硝酸イオンNO3 −がNO2の形でNOx吸収剤47から放出される。次いで放出されたNOxは排気ガス中に含まれる未燃HC,COによって還元される。
このように排気ガスの空燃比がリーンであるとき、即ちリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときには排気ガス中のNOxがNOx吸収剤47内に吸収される。しかしながらリーン空燃比のもとでの燃焼が継続して行われるとその間にNOx吸収剤47のNOx吸収能力が飽和してしまい、斯くしてNOx吸収剤47によりNOxを吸収できなくなってしまう。そこで本発明による実施例ではNOx吸収剤47の吸収能力が飽和する前に還元剤供給弁12,14から還元剤を供給することによって排気ガスの空燃比を一時的にリッチにし、それによって前段触媒12および後段触媒14のNOx吸収剤47からNOxを放出させるようにしている。
ところで排気ガス中にはSOx、即ちSO2が含まれており、このSO2がNOx吸蔵触媒に流入するとこのSO2は白金Pt46において酸化されてSO3となる。次いでこのSO3はNOx吸収剤47内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら、硫酸イオンSO4 2−の形でNOx吸収剤47内に拡散し、安定した硫酸塩BaSO4を生成する。しかしながらNOx吸収剤47が強い塩基性を有するためにこの硫酸塩BaSO4は安定していて分解しづらく、排気ガスの空燃比を単にリッチにしただけでは硫酸塩BaSO4は分解されずにそのまま残る。従ってNOx吸収剤47内には時間が経過するにつれて硫酸塩BaSO4が増大することになり、斯くして時間が経過するにつれてNOx吸収剤47が吸収しうるNOx量が低下することになる。即ち、NOx吸蔵触媒がSOx被毒を受けることになる。
ところでこの場合、NOx吸蔵触媒の温度を600℃以上のSOx放出温度まで上昇させた状態でNOx吸蔵触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするとNOx吸収剤47からSOxが放出され、斯くしてNOx吸蔵触媒のSOx被毒を回復することができる。そこで本発明による実施例では、前段触媒12のSOx被毒を回復すべきときには前段触媒12の温度をSOx放出温度まで上昇させると共に前段触媒12に流入する排気ガスの空燃比をリッチにし、後段触媒14のSOx被毒を回復すべきときには後段触媒14の温度をSOx放出温度まで上昇させると共に後段触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするようにしている。
この場合、本発明による実施例では対応する還元剤供給弁15,16から燃料を供給することによって各触媒12,14がSOx放出温度まで昇温せしめられ、各触媒12,14に流入する排気ガスの空燃比がリッチにされる。即ち、前段触媒12のSOx被毒を回復する処理を行うときには前段触媒用還元剤供給弁15から還元剤が供給され、後段触媒14のSOx被毒を回復する処理を行うときには後段触媒用還元剤供給弁16から還元剤が供給される。
また、本発明による実施例ではこのようなSOx被毒を回復させるためのSOx被毒回復処理は触媒12,14毎に行われる。具体的に言うと、本発明による実施例では前段触媒12および後段触媒14の双方の触媒によるNOx浄化率が予め定められた許容レベル以下になったときに前段触媒12のSOx被毒回復処理又は後段触媒14のSOx被毒回復処理のいずれか一方が行われる。この場合、NOx浄化率はNOxセンサ18により検出されたNOx濃度から算出される。
即ち、燃料中には或る割合でイオウが含まれており、従って排気ガス中に含まれるSOx量は燃料噴射量に比例する。燃料噴射量は要求トルクおよび機関回転数の関数であり、従って排気ガス中に含まれるSOx量も要求トルクおよび機関回転数の関数となる。本発明による実施例では燃焼室2から単位時間当り排出される排出SOx量SOXAが要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数として図3に示されるようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。また、排気ガス中に含まれるNOx量も要求トルクおよび機関回転数の関数であり、燃焼室2から単位時間当り排出される排出NOx量も要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されている。一方、燃焼室2から単位時間当り排出される排気ガス量は吸入空気量から求められ、従って記憶されている単位時間当りの排出NOx量と吸入空気量から前段触媒12に流入する排気ガス中のNOx濃度が算出できる。このNOx濃度とNOxセンサ18により検出されたNOx濃度からNOx浄化率が算出される。
ところで前段触媒12と後段触媒14とを比較すると前段触媒12の方が後段触媒14よりも高温となるので前段触媒12の方が後段触媒14に比べて熱劣化する。ところが、熱劣化をすると還元剤を供給してもSOx被毒が十分に回復されない。これに対し、熱劣化をしていないと同一量の還元剤でもってSOx被毒が十分に回復する。従って熱劣化をしずらい後段触媒14のSOx被毒を回復する方がNOx浄化率が向上し、還元剤、即ち燃料の消費量が少なくて済むことになる。そこで本発明では後段触媒14のSOx被毒の方を優先的に回復させるようにしている。次にこのことについて図4を参照しつつ説明する。
図4は時間経過に伴なうNOx浄化率の変化と、前段触媒12および後段触媒14に対するSOx被毒回復処理のタイミングを示している。なお、図4において白抜きの部分Frは前段触媒12によるNOx浄化率への寄与部分を示しており、ハッチングの部分Rrは後段触媒14によるNOx浄化率への寄与部分を示している。また、図4においてNXはNOx浄化率の許容レベルを示している。
図4からわかるように最初の頃はNOx浄化率が100パーセントに維持されている。このときSOx被毒は上流側に位置する前段触媒12から開始されるので前段触媒12によるNOx浄化率は次第に低下していく。一方、前段触媒12によるNOx浄化率が低下しても後段触媒14によりNOxの浄化作用がカバーされるので暫らくの間はNOx浄化率は100パーセント維持される。次いで後段触媒14のSOx被毒が進行していくとNOx浄化率が次第に低下していく。
次いで時刻t1においてNOx浄化率が許容レベルNX以下になると後段触媒14のSOx被毒回復処理が行われる。その結果、後段触媒14によるNOx浄化率が上昇し、斯くして双方の触媒12,14によるNOx浄化率が上昇する。次いで時刻t2においてNOx浄化率が許容レベルNX以下になると再び後段触媒14のSOx被毒回復処理が行われ、後段触媒14によるNOx浄化率が上昇せしめられる。次いで時刻t3においてNOx浄化率が許容レベルNX以下になると再び後段触媒14のSOx被毒回復処理が行われ、後段触媒14によるNOx浄化率が上昇せしめられる。
次いで時刻t4において再びNOx浄化率が許容レベルNX以下になるとこのときには後段触媒14のSOx被毒回復処理を行ってもNOx浄化率はほとんど上昇しない。従ってこのときには図4に示されるように前段触媒12のSOx被毒回復処理が行われ、それによって双方の触媒12,14によるNOx浄化率が上昇せしめられる。なお、このとき同時に後段触媒14のSOx被毒回復処理を行ってもよい。
このように本発明ではNOx浄化率を目標とするNOx浄化率まで回復しうる限りは後段触媒14のSOx被毒回復処理が繰返えされ、後段触媒14のSOx被毒回復処理をしてもNOx浄化率を目標とするNOx浄化率まで回復しえないときに前段触媒12のSOx被毒回復処理が行われる。従って本発明では図4からわかるように後段触媒14のSOx被毒回復処理を行う頻度が前段触媒12のSOx被毒回復処理を行う頻度よりも高くされる。
なお、図4からわかるように後段触媒14のSOx被毒回復処理が行われる間隔は次第に短かくなる。従って別の見方をすると、本発明では後段触媒14のSOx被毒回復処理の間隔が予め定められた期間よりも短かくなったときに前段触媒12のSOx被毒回復処理が行われる。
図5はSOx被毒回復処理を実行するためのルーチンを示している。
図5を参照するとまず初めにステップ100において図3から排出SOx量SOXAが算出される。次いでステップ101ではこの排出SOx量SOXAをΣSOXに加算することによって排出SOx量の積算値ΣSOXが算出される。次いでステップ102では排出NOx量と吸入空気量から排出NOx濃度が算出される。次いでステップ103ではNOxセンサ18の出力値が読み込まれ、ステップ104においてNOxセンサ18の出力値と排出NOx濃度からNOx浄化率が算出される。
次いでステップ105ではNOx浄化率が許容レベルNXよりも高いか否かが判別され、NOx浄化率が許容レベルNXよりも低下するとステップ106に進んでSOx被毒回復処理が行われた直後からの排出SOx量の積算値ΣSOXが設定値SX以上であるか否かが判別される。ΣSOX>SXのときには、即ちSOx被毒回復処理後かなりの量のSOxを吸蔵しえたときには後段触媒14によるNOx浄化率は十分に回復しうると判断され、このときにはステップ107に進んで後段触媒14のSOx被毒回復処理が行われる。次いでステップ109に進んでΣSOXがクリアされる。これに対し、ΣSOX≦SXのときには後段触媒14によるNOx浄化率は十分に回復しえないと判断され、このときにはステップ108に進んで前段触媒12のSOx被毒回復処理が行われる。次いでステップ109に進む。
前段触媒12としては排気ガス中に含まれるSOxを捕獲しうるSOxトラップ触媒を用いることもできる。図6はこのSOxトラップ触媒の基体50の表面部分の断面を図解的に示している。図6に示されるように基体50の表面上にはコート層51が形成されており、このコート層51の表面上には貴金属触媒52が分散して担持されている。
このSOxトラップ触媒では貴金属触媒52として白金が用いられており、コート層51を構成する成分としては例えばカリウムK、ナトリウムNa、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から選ばれた少なくとも一つが用いられている。即ち、SOxトラップ触媒のコート層51は強塩基性を呈している。
排気ガス中に含まれるSOx、即ちSO2は図6に示されるように白金Pt52において酸化され、次いでコート層51内に捕獲される。即ち、SO2は硫酸イオンSO4 2−の形でコート層51内に拡散し、硫酸塩を形成する。なお、上述したようにコート層51は強塩基性を呈しており、従って図6に示されるように排気ガス中に含まれるSO2の一部は直接コート層51内に捕獲される。
図6においてコート層51内における濃淡は捕獲されたSOxの濃度を示している。図6からわかるようにコート層51内におけるSOx濃度はコート層51の表面近傍が最も高く、奥部に行くに従って次第に低くなっていく。コート層51の表面近傍におけるSOx濃度が高くなるとコート層51の表面の塩基性が弱まり、SOxの捕獲能力が弱まる。このSOxトラップ触媒ではこのとき排気ガスの空燃比がリーンのもとでSOxトラップ触媒の温度を上昇させるとSOxトラップ率が回復される。
即ち、排気ガスの空燃比がリーンのもとでSOxトラップ触媒の温度を上昇させるとコート層51内の表面近傍に集中的に存在するSOxはコート層51内におけるSOx濃度が均一となるようにコート層51の奥部に向けて拡散していく。即ち、コート層51内に生成されている硝酸塩はコート層51の表面近傍に集中している不安定な状態からコート層51内の全体に亘って均一に分散した安定した状態に変化する。コート層51内の表面近傍に存在するSOxがコート層51の奥部に向けて拡散するとコート層51の表面近傍のSOx濃度が低下し、斯くしてSOxトラップ触媒が昇温せしめられるとSOxトラップ率が回復する。
従ってこのSOxトラップ触媒を用いた場合にはSOxトラップ触媒は定期的に昇温せしめられる。しかしながら多量のSOxがSOxトラップ触媒に送り込まれたときにはSOxトラップ触媒を昇温してもSOxトラップ率を回復できなくなる。従ってSOxトラップ触媒を用いた場合でもSOxトラップ触媒の温度をSOx放出温度まで上昇させると共にSOxトラップ触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするSOx被毒回復処理を行う必要が生じる。
図1を参照すると、1は機関本体、2は各気筒の燃焼室、3は各燃焼室2内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、4は吸気マニホルド、5は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド4は吸気ダクト6を介して排気ターボチャージャ7のコンプレッサ7aの出口に連結され、コンプレッサ7aの入口は吸入空気量検出器8を介してエアクリーナ9に連結される。吸気ダクト6内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁10が配置され、更に吸気ダクト6周りには吸気ダクト6内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置11が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置11内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。
一方、排気マニホルド5は排気ターボチャージャ7の排気タービン7bの入口に連結され、排気タービン7bの出口は前段触媒12の入口に連結される。また、前段触媒12の出口は排気管13を介して後段触媒14に連結される。排気マニホルド5内には前段触媒12に流入する排気ガス中に例えば炭化水素からなる還元剤を供給するための前段触媒用還元剤供給弁15が配置され、排気管13内には後段触媒14に流入する排気ガス中に例えば炭化水素からなる還元剤を供給するための後段触媒用還元剤供給弁16が配置される。更に、後段触媒14の出口に連結された排気管17内にはNOxセンサ18が配置される。
排気マニホルド5と吸気マニホルド4とは排気ガス再循環(以下、EGRと称す)通路19を介して互いに連結され、EGR通路19内には電子制御式EGR制御弁20が配置される。また、EGR通路19周りにはEGR通路19内を流れるEGRガスを冷却するための冷却装置21が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置21内に導かれ、機関冷却水によってEGRガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁3は燃料供給管22を介してコモンレール23に連結される。このコモンレール23内へは電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ24から燃料が供給され、コモンレール23内に供給された燃料は各燃料供給管22を介して燃料噴射弁3に供給される。
電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を具備する。吸入空気量検出器8およびNOxセンサ18の出力信号は夫々対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続され、負荷センサ41の出力電圧は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35にはクランクシャフトが例えば15°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続される。一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介して燃料噴射弁3、スロットル弁10の駆動用ステップモータ、前段触媒用還元剤供給弁15、後段触媒用還元剤供給弁16、EGR制御弁20および燃料ポンプ24に接続される。
図1に示される前段触媒12および後段触媒14はいずれもNOx吸蔵触媒からなり、従ってまず初めにNOx吸蔵触媒について説明する。このNOx吸蔵触媒はその基体上に例えばアルミナからなる触媒担体が担持されており、図2はこの触媒担体45の表面部分の断面を図解的に示している。図2に示されるように触媒担体45の表面上には貴金属触媒46が分散して担持されており、更に触媒担体45の表面上にはNOx吸収剤47の層が形成されている。
本発明による実施例では貴金属触媒46として白金Ptが用いられており、NOx吸収剤47を構成する成分としては例えばカリウムK、ナトリウムNa、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から選ばれた少なくとも一つが用いられている。
機関吸気通路、燃焼室2および各触媒12,14上流の排気通路内に供給された空気および燃料(炭化水素)の比を排気ガスの空燃比と称すると、NOx吸収剤47は排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOxを吸収し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収したNOxを放出するNOxの吸放出作用を行う。
即ち、NOx吸収剤47を構成する成分としてバリウムBaを用いた場合を例にとって説明すると、排気ガスの空燃比がリーンのとき、即ち排気ガス中の酸素濃度が高いときには排気ガス中に含まれるNOは図2に示されるように白金Pt46上において酸化されてNO2となり、次いでNOx吸収剤47内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら硝酸イオンNO3 −の形でNOx吸収剤47内に拡散する。このようにしてNOxがNOx吸収剤47内に吸収される。排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金Pt46の表面でNO2が生成され、NOx吸収剤47のNOx吸収能力が飽和しない限りNO2がNOx吸収剤47内に吸収されて硝酸イオンNO3 −が生成される。
これに対し、還元剤供給弁12,14から還元剤を供給することによって排気ガスの空燃比をリッチ或いは理論空燃比にすると排気ガス中の酸素濃度が低下するために反応が逆方向(NO3 −→NO2)に進み、斯くしてNOx吸収剤47内の硝酸イオンNO3 −がNO2の形でNOx吸収剤47から放出される。次いで放出されたNOxは排気ガス中に含まれる未燃HC,COによって還元される。
このように排気ガスの空燃比がリーンであるとき、即ちリーン空燃比のもとで燃焼が行われているときには排気ガス中のNOxがNOx吸収剤47内に吸収される。しかしながらリーン空燃比のもとでの燃焼が継続して行われるとその間にNOx吸収剤47のNOx吸収能力が飽和してしまい、斯くしてNOx吸収剤47によりNOxを吸収できなくなってしまう。そこで本発明による実施例ではNOx吸収剤47の吸収能力が飽和する前に還元剤供給弁12,14から還元剤を供給することによって排気ガスの空燃比を一時的にリッチにし、それによって前段触媒12および後段触媒14のNOx吸収剤47からNOxを放出させるようにしている。
ところで排気ガス中にはSOx、即ちSO2が含まれており、このSO2がNOx吸蔵触媒に流入するとこのSO2は白金Pt46において酸化されてSO3となる。次いでこのSO3はNOx吸収剤47内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら、硫酸イオンSO4 2−の形でNOx吸収剤47内に拡散し、安定した硫酸塩BaSO4を生成する。しかしながらNOx吸収剤47が強い塩基性を有するためにこの硫酸塩BaSO4は安定していて分解しづらく、排気ガスの空燃比を単にリッチにしただけでは硫酸塩BaSO4は分解されずにそのまま残る。従ってNOx吸収剤47内には時間が経過するにつれて硫酸塩BaSO4が増大することになり、斯くして時間が経過するにつれてNOx吸収剤47が吸収しうるNOx量が低下することになる。即ち、NOx吸蔵触媒がSOx被毒を受けることになる。
ところでこの場合、NOx吸蔵触媒の温度を600℃以上のSOx放出温度まで上昇させた状態でNOx吸蔵触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするとNOx吸収剤47からSOxが放出され、斯くしてNOx吸蔵触媒のSOx被毒を回復することができる。そこで本発明による実施例では、前段触媒12のSOx被毒を回復すべきときには前段触媒12の温度をSOx放出温度まで上昇させると共に前段触媒12に流入する排気ガスの空燃比をリッチにし、後段触媒14のSOx被毒を回復すべきときには後段触媒14の温度をSOx放出温度まで上昇させると共に後段触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするようにしている。
この場合、本発明による実施例では対応する還元剤供給弁15,16から燃料を供給することによって各触媒12,14がSOx放出温度まで昇温せしめられ、各触媒12,14に流入する排気ガスの空燃比がリッチにされる。即ち、前段触媒12のSOx被毒を回復する処理を行うときには前段触媒用還元剤供給弁15から還元剤が供給され、後段触媒14のSOx被毒を回復する処理を行うときには後段触媒用還元剤供給弁16から還元剤が供給される。
また、本発明による実施例ではこのようなSOx被毒を回復させるためのSOx被毒回復処理は触媒12,14毎に行われる。具体的に言うと、本発明による実施例では前段触媒12および後段触媒14の双方の触媒によるNOx浄化率が予め定められた許容レベル以下になったときに前段触媒12のSOx被毒回復処理又は後段触媒14のSOx被毒回復処理のいずれか一方が行われる。この場合、NOx浄化率はNOxセンサ18により検出されたNOx濃度から算出される。
即ち、燃料中には或る割合でイオウが含まれており、従って排気ガス中に含まれるSOx量は燃料噴射量に比例する。燃料噴射量は要求トルクおよび機関回転数の関数であり、従って排気ガス中に含まれるSOx量も要求トルクおよび機関回転数の関数となる。本発明による実施例では燃焼室2から単位時間当り排出される排出SOx量SOXAが要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数として図3に示されるようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。また、排気ガス中に含まれるNOx量も要求トルクおよび機関回転数の関数であり、燃焼室2から単位時間当り排出される排出NOx量も要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されている。一方、燃焼室2から単位時間当り排出される排気ガス量は吸入空気量から求められ、従って記憶されている単位時間当りの排出NOx量と吸入空気量から前段触媒12に流入する排気ガス中のNOx濃度が算出できる。このNOx濃度とNOxセンサ18により検出されたNOx濃度からNOx浄化率が算出される。
ところで前段触媒12と後段触媒14とを比較すると前段触媒12の方が後段触媒14よりも高温となるので前段触媒12の方が後段触媒14に比べて熱劣化する。ところが、熱劣化をすると還元剤を供給してもSOx被毒が十分に回復されない。これに対し、熱劣化をしていないと同一量の還元剤でもってSOx被毒が十分に回復する。従って熱劣化をしずらい後段触媒14のSOx被毒を回復する方がNOx浄化率が向上し、還元剤、即ち燃料の消費量が少なくて済むことになる。そこで本発明では後段触媒14のSOx被毒の方を優先的に回復させるようにしている。次にこのことについて図4を参照しつつ説明する。
図4は時間経過に伴なうNOx浄化率の変化と、前段触媒12および後段触媒14に対するSOx被毒回復処理のタイミングを示している。なお、図4において白抜きの部分Frは前段触媒12によるNOx浄化率への寄与部分を示しており、ハッチングの部分Rrは後段触媒14によるNOx浄化率への寄与部分を示している。また、図4においてNXはNOx浄化率の許容レベルを示している。
図4からわかるように最初の頃はNOx浄化率が100パーセントに維持されている。このときSOx被毒は上流側に位置する前段触媒12から開始されるので前段触媒12によるNOx浄化率は次第に低下していく。一方、前段触媒12によるNOx浄化率が低下しても後段触媒14によりNOxの浄化作用がカバーされるので暫らくの間はNOx浄化率は100パーセント維持される。次いで後段触媒14のSOx被毒が進行していくとNOx浄化率が次第に低下していく。
次いで時刻t1においてNOx浄化率が許容レベルNX以下になると後段触媒14のSOx被毒回復処理が行われる。その結果、後段触媒14によるNOx浄化率が上昇し、斯くして双方の触媒12,14によるNOx浄化率が上昇する。次いで時刻t2においてNOx浄化率が許容レベルNX以下になると再び後段触媒14のSOx被毒回復処理が行われ、後段触媒14によるNOx浄化率が上昇せしめられる。次いで時刻t3においてNOx浄化率が許容レベルNX以下になると再び後段触媒14のSOx被毒回復処理が行われ、後段触媒14によるNOx浄化率が上昇せしめられる。
次いで時刻t4において再びNOx浄化率が許容レベルNX以下になるとこのときには後段触媒14のSOx被毒回復処理を行ってもNOx浄化率はほとんど上昇しない。従ってこのときには図4に示されるように前段触媒12のSOx被毒回復処理が行われ、それによって双方の触媒12,14によるNOx浄化率が上昇せしめられる。なお、このとき同時に後段触媒14のSOx被毒回復処理を行ってもよい。
このように本発明ではNOx浄化率を目標とするNOx浄化率まで回復しうる限りは後段触媒14のSOx被毒回復処理が繰返えされ、後段触媒14のSOx被毒回復処理をしてもNOx浄化率を目標とするNOx浄化率まで回復しえないときに前段触媒12のSOx被毒回復処理が行われる。従って本発明では図4からわかるように後段触媒14のSOx被毒回復処理を行う頻度が前段触媒12のSOx被毒回復処理を行う頻度よりも高くされる。
なお、図4からわかるように後段触媒14のSOx被毒回復処理が行われる間隔は次第に短かくなる。従って別の見方をすると、本発明では後段触媒14のSOx被毒回復処理の間隔が予め定められた期間よりも短かくなったときに前段触媒12のSOx被毒回復処理が行われる。
図5はSOx被毒回復処理を実行するためのルーチンを示している。
図5を参照するとまず初めにステップ100において図3から排出SOx量SOXAが算出される。次いでステップ101ではこの排出SOx量SOXAをΣSOXに加算することによって排出SOx量の積算値ΣSOXが算出される。次いでステップ102では排出NOx量と吸入空気量から排出NOx濃度が算出される。次いでステップ103ではNOxセンサ18の出力値が読み込まれ、ステップ104においてNOxセンサ18の出力値と排出NOx濃度からNOx浄化率が算出される。
次いでステップ105ではNOx浄化率が許容レベルNXよりも高いか否かが判別され、NOx浄化率が許容レベルNXよりも低下するとステップ106に進んでSOx被毒回復処理が行われた直後からの排出SOx量の積算値ΣSOXが設定値SX以上であるか否かが判別される。ΣSOX>SXのときには、即ちSOx被毒回復処理後かなりの量のSOxを吸蔵しえたときには後段触媒14によるNOx浄化率は十分に回復しうると判断され、このときにはステップ107に進んで後段触媒14のSOx被毒回復処理が行われる。次いでステップ109に進んでΣSOXがクリアされる。これに対し、ΣSOX≦SXのときには後段触媒14によるNOx浄化率は十分に回復しえないと判断され、このときにはステップ108に進んで前段触媒12のSOx被毒回復処理が行われる。次いでステップ109に進む。
前段触媒12としては排気ガス中に含まれるSOxを捕獲しうるSOxトラップ触媒を用いることもできる。図6はこのSOxトラップ触媒の基体50の表面部分の断面を図解的に示している。図6に示されるように基体50の表面上にはコート層51が形成されており、このコート層51の表面上には貴金属触媒52が分散して担持されている。
このSOxトラップ触媒では貴金属触媒52として白金が用いられており、コート層51を構成する成分としては例えばカリウムK、ナトリウムNa、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から選ばれた少なくとも一つが用いられている。即ち、SOxトラップ触媒のコート層51は強塩基性を呈している。
排気ガス中に含まれるSOx、即ちSO2は図6に示されるように白金Pt52において酸化され、次いでコート層51内に捕獲される。即ち、SO2は硫酸イオンSO4 2−の形でコート層51内に拡散し、硫酸塩を形成する。なお、上述したようにコート層51は強塩基性を呈しており、従って図6に示されるように排気ガス中に含まれるSO2の一部は直接コート層51内に捕獲される。
図6においてコート層51内における濃淡は捕獲されたSOxの濃度を示している。図6からわかるようにコート層51内におけるSOx濃度はコート層51の表面近傍が最も高く、奥部に行くに従って次第に低くなっていく。コート層51の表面近傍におけるSOx濃度が高くなるとコート層51の表面の塩基性が弱まり、SOxの捕獲能力が弱まる。このSOxトラップ触媒ではこのとき排気ガスの空燃比がリーンのもとでSOxトラップ触媒の温度を上昇させるとSOxトラップ率が回復される。
即ち、排気ガスの空燃比がリーンのもとでSOxトラップ触媒の温度を上昇させるとコート層51内の表面近傍に集中的に存在するSOxはコート層51内におけるSOx濃度が均一となるようにコート層51の奥部に向けて拡散していく。即ち、コート層51内に生成されている硝酸塩はコート層51の表面近傍に集中している不安定な状態からコート層51内の全体に亘って均一に分散した安定した状態に変化する。コート層51内の表面近傍に存在するSOxがコート層51の奥部に向けて拡散するとコート層51の表面近傍のSOx濃度が低下し、斯くしてSOxトラップ触媒が昇温せしめられるとSOxトラップ率が回復する。
従ってこのSOxトラップ触媒を用いた場合にはSOxトラップ触媒は定期的に昇温せしめられる。しかしながら多量のSOxがSOxトラップ触媒に送り込まれたときにはSOxトラップ触媒を昇温してもSOxトラップ率を回復できなくなる。従ってSOxトラップ触媒を用いた場合でもSOxトラップ触媒の温度をSOx放出温度まで上昇させると共にSOxトラップ触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするSOx被毒回復処理を行う必要が生じる。
Claims (7)
- 機関排気通路内に排気ガス流に沿って前段触媒と後段触媒とをこの順序で配置し、これら前段触媒および後段触媒は、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるNOxを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸蔵したNOxを放出するNOx吸蔵触媒から構成されており、前段触媒のSOx被毒を回復すべきときには前段触媒の温度をSOx放出温度まで上昇させると共に前段触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするSOx被毒回復処理を行い、後段触媒のSOx被毒を回復すべきときには後段触媒の温度をSOx放出温度まで上昇させると共に後段触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするSOx被毒回復処理を行い、後段触媒のSOx被毒回復処理を行う頻度を前段触媒のSOx被毒回復処理を行う頻度よりも高くした内燃機関の排気浄化装置。
- 前段触媒上流の機関排気通路内に前段触媒用還元剤供給弁を配置すると共に前段触媒と後段触媒間に後段触媒用還元剤供給弁を配置し、前段触媒のSOx被毒回復処理を行うときには前段触媒用還元剤供給弁から還元剤を供給し、後段触媒のSOx被毒回復処理を行うときには後段触媒用還元剤供給弁から還元剤を供給するようにした請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前段触媒および後段触媒の双方の触媒によるNOx浄化率が予め定められた許容レベル以下になったときに前段触媒のSOx被毒回復処理又は後段触媒のSOx被毒回復処理のいずれか一方が行われる請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 後段触媒下流の機関排気通路内にNOxセンサが配置され、該NOxセンサにより検出されたNOx濃度からNOx浄化率が算出される請求項3に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- NOx浄化率を目標とするNOx浄化率まで回復しうる限りは後段触媒のSOx被毒回復処理が繰返えされ、後段触媒のSOx被毒回復処理をしてもNOx浄化率を目標とするNOx浄化率まで回復しえないときに前段触媒のSOx被毒回復処理が行われる請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- NOx浄化率を目標とするNOx浄化率まで回復しうる限りは後段触媒のSOx被毒回復処理が繰返えされ、後段触媒のSOx被毒回復処理の間隔が予め定められた期間よりも短かくなったときに前段触媒のSOx被毒回復処理が行われる請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 上記前段触媒がSOxトラップ触媒からなり、該SOxトラップ触媒は、SOxトラップ触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるSOxを捕獲し、排気ガスの空燃比がリーンのもとでSOxトラップ触媒の温度が上昇すると捕獲したSOxが次第にSOxトラップ触媒の内部に拡散していく性質を有すると共にSOxトラップ触媒に流入する排気ガスの空燃比がリッチになるとSOxトラップ触媒の温度がSOx放出温度以上であれば捕獲したSOxを放出する性質を有している請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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