JPWO2008056470A1 - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

ＣＰＵ１１は、操作部３になされた操作に応じて描画制御・記憶装置１４を制御してモニタ装置２にナビゲーション表示を行わないとき、該ナビゲーション表示を行わない期間中はスイッチＳＷ１をオフ状態に制御して補助記憶装置１３への電力供給を停止し、該補助記憶装置１３の稼動を停止して消耗を抑制する。

Description

この発明は、比較的寿命の短い部分の稼働時間を抑制し、また省電力化を図る車載ナビゲーション装置に関するものである。

現行の車載ナビゲーション装置は、画面表示のオフ状態やＡＶモードによるオーディオ動作など、ナビゲーション以外の動作モードにおいても次回ナビゲーション機能を起動するとき瞬時にナビゲーション表示が可能なように画面表示以外の各回路が動作を継続している。そのため、画面表示のオフ状態やナビゲーション以外の動作モードを使用しているとき、即ちナビゲーション機能を使用していないときでも各部品の消耗が進行している。
日常、同じルートを走行する機会が多く経路ならびに道路状況等を充分に把握した道路を走行する際には、ナビゲーションを必要としないことから画面表示をオフする、もしくは他の動作モードで使用する機会が多いことが推測される。
このような使用状況では、ユーザの認識しているナビゲーション機能の使用時間と、車載ナビゲーション装置の寿命に大きなギャップが生じる可能性がある。

また、ユーザが電源スイッチを操作することによりナビゲーション装置の表示装置への電源をオフすると共に、ＣＰＵが地図データを記憶している外部記憶装置への電源供給を制御するものがある。上記のＣＰＵは、車両の現在地を中心とした地図データを順次外部記憶装置から読み出してＲＡＭに取り込み、地図データの取り込み終了後、外部記憶装置の電源供給を停止させている。地図データの読み出し動作時のみ外部記憶装置の電源をオンし、それ以外は電源をオフすることにより、ナビゲーション装置全体として消費電力を低減している。なお、車両の走行中は常に現在地を推測するため、ＣＰＵやＲＡＭなどから成るシステムコントローラに対して常時電源供給を行っている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−６８６２７号公報（第２，３頁、図１，２）

従来の車載ナビゲーション装置は以上のように構成されているので、車両の走行中は、ナビゲーション表示を行っているか否かによらず、当該車両の現在地を認識するため地図データの読み取りを適宜行っている。そのため、ナビゲーション機能で用いられるＤＶＤドライバやＨＤＤ等の記憶装置などの消耗が進行し、ユーザが認識している使用頻度に対して車載ナビゲーション装置の寿命が短く感じられてしまうという課題があった。
また、地図データを読み出すとき外部記憶装置の電源をオンする制御だけでは、車両が走行中であればシステムコントローラが常に地図データを使用する処理を行っているため、外部記憶装置の電源が頻繁にオン／オフを繰り返すことになって装置寿命を改善することが難しいという課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、画面表示オフやナビゲーション以外の機能による動作を行うとき、比較的寿命の短いＤＶＤドライバやＨＤＤ等の記憶装置の消耗を抑えて実使用上の長寿命化を図ると共に、速やかにナビゲーション表示を復帰させる車載ナビゲーション装置を得ることを目的とする。

この発明に係る車載ナビゲーション装置は、制御手段が、操作手段になされた操作に応じて表示手段を制御してナビゲーション表示を行わないとき、該ナビゲーション表示を行わない期間中は補助記憶手段の稼動を停止させる制御を行うものである。

この発明によれば、ナビゲーション表示を行わない期間中は補助記憶手段の稼動を停止させるようにしたので、車載ナビゲーション装置全体としての長寿命化を図ることができるという効果がある。

この発明の実施の形態１による車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１による車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１による車載ナビゲーション装置の動作を示す説明図である。 この発明の実施の形態２による車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２による車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。なお、ここでは本発明の特徴となる部分ならびに関連する部分の構成を説明し、ナビゲーション機能以外の動作を行うときに用いる各構成要素の図示ならびに説明を省略する。図１に例示した車載ナビゲーション装置は、後述するように構成されたナビゲーション装置本体１、画面表示を行う例えば液晶表示装置から成るモニタ装置２、ユーザが当該車載ナビゲーション装置の動作を設定操作する例えばリモコン装置やモニタ装置２に備えられている操作ボタン等から成る操作部３、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳと記載する）衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ４によって構成されている。

ナビゲーション装置本体１は、当該ナビゲーション装置本体１を動作させる電源１０、ナビゲーション装置本体１の動作制御を行う制御手段のＣＰＵ１１、ＲＯＭ及びＲＡＭなどのメモリデバイスから成る主記憶装置１２、ＨＤＤやＤＶＤドライバ等の記憶装置から成る補助記憶装置１３、ＣＰＵ１１の制御に基づいてモニタ装置２に画像が表示されるようにＣＰＵ１１の生成した画像データを処理する描画制御・記憶装置１４、ＧＰＳアンテナ４から入力したＧＰＳ信号を処理してＣＰＵ１１へＧＰＳ位置データを出力するＧＰＳレシーバ１５、車両の進行方向を検知するジャイロセンサ１６を備えている。なお、電源１０の出力動作をＣＰＵ１１が制御するように接続構成されている。

また、ナビゲーション装置本体１には、補助記憶装置１３と電源１０との接続をＣＰＵ１１の制御によってオン／オフするスイッチＳＷ１、描画制御・記憶装置１４と電源１０との接続をＣＰＵ１１の制御によってオン／オフするスイッチＳＷ２を備えている。
電源１０は、前述のように各スイッチＳＷ１，ＳＷ２を介して補助記憶装置１３及び描画制御・記憶装置１４に電力を供給すると共に、ＣＰＵ１１、主記憶装置１２、ＧＰＳレシーバ１５、ジャイロセンサ１６などに電力を供給するように接続構成されている。
ＣＰＵ１１は、主記憶装置１２、補助記憶装置１３、描画制御・記憶装置１４、ＧＰＳレシーバ１５、及びジャイロセンサ１６と、各制御信号ならびにデータ等の入出力を行うように接続構成されている。また、ＣＰＵ１１は、操作部３からの各制御信号等を入力するように、また図示されないセンサ等から出力される例えば車両の走行スピードを表すパルス信号などの車両信号を外部から入力するように接続構成されている。

次に動作について説明する。
ここでは、本発明の車載ナビゲーション装置の特徴となる動作の説明を行い、ナビゲーション機能において車両の現在位置を求めて地図上に現在位置を表す表示動作や、ナビゲーション機能以外の動作モードによる処理動作など、従来の車載ナビゲーション装置と同様に行われる動作の説明を省略する。
図２は、実施の形態１による車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。この図は、図１に示したＣＰＵ１１による各部の制御処理を表したもので、主に本発明の特徴となる動作処理を表している。

図１に示した車載ナビゲーション装置は、当該装置を搭載している車両の例えばアクセサリ電源がオン状態にされると（ステップＳＴ１００）、図示を省略した外部からナビゲーション装置本体１の電源１０に電力が供給され、電源１０から車載ナビゲーション装置を構成している各部へ所定の電源電力が供給させる。ＧＰＳレシーバ１５は、ＧＰＳ衛星からの電波をＧＰＳアンテナ４を用いて受信し、ＧＰＳ位置データを生成してＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１は、入力したＧＰＳ位置データを主記憶装置１２へ記憶させる。このとき一定時間分のＧＰＳ位置データを順次主記憶装置１２に記憶させ、例えば主記憶装置１２の記憶容量に応じて順次記憶しているＧＰＳ位置データを更新させていく（ステップＳＴ１０１）。なお、ＧＰＳレシーバ１５が受信したＧＰＳ衛星からの電波には、現在時刻を示すデータが含まれており、上記のＧＰＳ位置データには時刻を表すデータが含まれている。また、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ衛星からの時刻を示すデータを用いて現在時刻を認識し、この時刻を用いて時間に関連する各処理を行う。

また、ＧＰＳ位置データと同様に、例えば一定時間分のジャイロセンサ１６の出力電圧値を示すジャイロセンサ電圧データを主記憶装置１２に記憶させ、順次記憶しているジャイロセンサ電圧データを更新させていく。またさらに、ＣＰＵ１１は、車両信号から当該車両が静止したことを検知したとき、車両静止時のジャイロセンサ電圧データと時刻を示すデータとを関連させて主記憶装置１２に記憶させておく（ステップＳＴ１０２）。
なお、ここまで説明した動作は、例えばナビゲーション画面をモニタ装置２へ表示させているときに行われ、ステップＳＴ１００の過程で車両の電源、詳しくは車両のアクセサリ電源がオン状態とされたとき、図１に示したスイッチＳＷ１，ＳＷ２は共にオン状態になっている。

モニタ装置２に表示されるナビゲーション画面をオフするように、ユーザが操作部３を操作し、当該操作内容を示す操作信号がＣＰＵ１１へ入力されると（ステップＳＴ１０３）、ＣＰＵ１１は、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２を制御してオフ状態へ遷移させる（ステップＳＴ１０４）。スイッチＳＷ１がオフ状態になると、補助記憶装置１３への電力供給が断たれ、当該補助記憶装置１３の動作が停止する。また、スイッチＳＷ２がオフ状態になると、描画制御・記憶装置１４への電力供給が断たれ、当該描画制御・記憶装置１４の画像処理動作及びモニタ装置２の画像表示動作が停止する（ステップＳＴ１０５）。なお、上記のスイッチＳＷ１をオフ状態として補助記憶装置１３の動作を停止させる制御の替わりに、補助記憶装置１３を非動作状態とする制御を行うようにしてもよい。このようにナビゲーション表示を行っていない期間中は、補助記憶装置１３の稼動停止状態を維持するように制御し、換言すると電源供給の停止もしくは非動作状態として補助記憶装置１３の消耗を抑制する。
モニタ装置２にナビゲーション画面を表示していないとき、ＣＰＵ１１は、上記のように各部への電源供給を停止しておき、主記憶装置１２にＧＰＳ位置データ及びジャイロセンサ電圧データの記憶／更新を継続して行わせる。

ユーザが操作部３を操作してナビゲーション画面表示をオンにすると（ステップＳＴ１０６）、ＣＰＵ１１はスイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２を制御して各スイッチをオン状態に遷移させる（ステップＳＴ１０７）。スイッチＳＷ１がオン状態になって補助記憶装置１３が起動し、また、スイッチＳＷ２がオン状態になって描画制御・記憶装置１４及びモニタ装置２が起動する（ステップＳＴ１０８）。ＣＰＵ１１は、主記憶装置１２に記憶されているＧＰＳ位置データを例えば全て読み出し、これらの複数のＧＰＳ位置データから成るデータ履歴を参照して（ステップＳＴ１０９）、後述するようにナビゲーション表示を停止していた、即ち補助記憶装置１３を停止状態としていた期間における車両の位置、詳しくは車両の移動に伴って変化した各位置、ならびにＧＰＳ位置データに含まれている時刻などを用いて進行方向を検知する。

ＣＰＵ１１は、主記憶装置１２に記憶されていたＧＰＳ位置データの中で最新のデータを用いて、当該ＧＰＳ位置データが示す位置付近の地図データを補助記憶装置１３から読み出す。また、前述のＧＰＳ位置データ履歴を用いてナビゲーション表示を停止していた期間の車両の走行軌跡及び進行方向を算出し、求めた走行軌跡及び進行方向を示すマークを上記の地図データが示す地図上にプロットする処理を行う（ステップＳＴ１１０）。

図３は、実施の形態１による車載ナビゲーション装置の動作を示す説明図である。この図は、モニタ装置２に表示されるナビゲーション画面の一例を示すもので、前述のステップＳＴ１０６の過程においてナビゲーション画面の表示が再びオン状態とされたとき、当該ナビゲーション画面として表示される各部分を示したものである。ステップＳＴ１１０の過程で求めた走行軌跡及び進行方向は、図３に例示した画面のように地図上、詳しくは地図に記載されている道路上に、主記憶装置１２に記憶されていたＧＰＳ位置データの中で最新の位置を示すデータ、例えば緯度及び経度を示すデータから現在位置を割り出し、ナビゲーション画面を再描画するとき車両の現在位置及び進行方向を示すマークをプロットする。また、主記憶装置１２に記憶されていた最新のＧＰＳ位置データの例えば１つ前〜４つ前に記憶されたＧＰＳ位置データの示す各位置に走行軌跡を示すマークを各々プロットし、このようなナビゲーション画面を示す画像データを生成する。

また、ＣＰＵ１１は、上記のような主記憶装置１２に記憶されているＧＰＳ位置データを用いて再起動時のナビゲーション表示の画像データを生成するとき、主記憶装置１２に記憶されているジャイロセンサ電圧データを用いて画像データの補正を行い、車両の現在位置及び進行方向の表示について補正を加えた画像データを生成する。ここで、主記憶装置１２から読み出した最新のジャイロセンサ電圧データに対応する時刻データがあるとき、即ち最新のジャイロセンサ電圧データが車両静止時のデータであった場合には、当該ジャイロセンサ電圧データに対応する時刻データ、即ち記憶されていた時刻が現在時刻から所定期間以上かけ離れていないかを判断する（ステップＳＴ１１２）。なお、上記の所定期間は、例えば車両静止中においてジャイロセンサ１６に温度ドリフトが生じ、当該センサの出力電圧が変動を始めるまでの期間である。

ステップＳＴ１１２の過程において、主記憶装置１２に記憶されていた最新のジャイロセンサ電圧データに対応している時刻データが、現在時刻と所定期間以上経過していないと判断したときには、当該時刻データと対応するジャイロセンサ電圧データを有効として（ステップＳＴ１１３）、当該有効としたジャイロセンサ電圧データを用いて車両の現在位置及び進行方向を補正した画像データを生成する。このように生成した再起動時の画像データを用いてナビゲーション表示を行ってから、ナビゲーション機能の通常動作を継続して行う（ステップＳＴ１１５）。即ち、ナビゲーション表示が停止されていたときのＧＰＳ位置データ及びジャイロセンサ電圧データを用いてナビゲーション表示を再開し、この表示動作に続けてＧＰＳレシーバ１５からのＧＰＳ位置データ及びジャイロセンサ１６の出力電圧を用いて現在位置及び進行方向を検知し、当該現在位置に対応する地図データを再起動させた補助記憶装置１３から入力して、地図上に車両の現在位置ならびに進行方向を示すマークなどをプロットした画像データを生成する。また、描画制御・記憶装置１４を制御して当該画像データの処理を行わせ、さらにモニタ装置２にナビゲーション画面を表示させ、刻々と変化する車両の現在位置及び進行方向に応じてナビゲーション表示を継続する。
なお、主記憶装置１２記憶されていた最新のジャイロセンサ電圧データが走行時のものであった場合には、このデータを用いてナビゲーション機能の通常動作と同様な補正処理を行う。

ステップＳＴ１１２の過程において、主記憶装置１２に記憶されていた時刻データが現在時刻から相当離れていると判断したときには、当該時刻データに対応して記憶されていたジャイロセンサ電圧データを無効とし、予めデフォルトデータとして例えば主記憶装置１２に記憶／設定されているデータを使用して処理を行い（ステップＳＴ１１４）、前述の説明と同様に各部を動作させてステップＳＴ１１５の過程へ処理を進めてナビゲーション機能の通常動作を継続する。

以上のように実施の形態１によれば、ＣＰＵ１１が操作部３になされた操作に応じてナビゲーション表示を停止するとき、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２をオフ状態に遷移させ、描画制御・記憶装置１４及びモニタ装置２の動作もしくは表示を停止すると共に、地図データを記憶している補助記憶装置１３の動作を停止し、比較的寿命の短いＨＤＤやＤＶＤドライバなどから成る補助記憶装置１３の稼動を停止して消耗を抑制するようにしたので、車載ナビゲーション装置全体として実使用上の長寿命化を図ることができるという効果がある。

また、ＣＰＵ１１が、ナビゲーション表示を停止している期間にＧＰＳレシーバ１５から出力されるＧＰＳ位置データとジャイロセンサ１６の出力電圧を示すデータとを主記憶装置１２に記憶させ、次にナビゲーション表示を行うとき主記憶装置１２に記憶されているＧＰＳ位置データ及びジャイロセンサ１６の出力電圧を示すデータを用いて走行軌跡及び進行方向を表すマークをプロットしたナビゲーション画面を示す画像データを生成するようにしたので、次にナビゲーション表示を開始するまでの所要時間を短縮することができるという効果がある。

また、ＣＰＵ１１が、ナビゲーション表示を停止している期間に車両信号が車両静止を示したときジャイロセンサ１６の出力電圧を示すデータと共にその時刻を示すデータを主記憶装置１２に記憶させ、次にナビゲーション表示を行うとき、主記憶装置１２に記憶されているジャイロセンサ１６の出力電圧を示すデータに対応している時刻データが、現在時刻から所定期間以上離れているか否かを判断し、所定期間以上離れていると判断したとき、ジャイロセンサ１６の出力電圧を示すデータをナビゲーション表示の画像データの補正処理に使用しないようにしたので、ジャイロセンサ１６の温度ドリフトによる出力電圧変動の影響を除くことができ、ＧＰＳレシーバ１５及びジャイロセンサ１６等から成るロケータの精度劣化を防ぐことができるという効果がある。

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２による車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１に示したものと同一あるいは相当する部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。実施の形態２による車載ナビゲーション装置のナビゲーション装置本体１ａは、図１に示したナビゲーション装置本体１と同様に、モニタ装置２、操作部３及びＧＰＳアンテナ４と接続され、また外部から車両信号を入力している。また、ナビゲーション装置本体１ａは、道路交通情報を受信するＶｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＶＩＣＳと記載する）アンテナ５、有料道路などの自動料金精算を行うＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＥＴＣと記載する）車載装置６、及び、無線通信網を用いた通話ならびにデータ通信を行う携帯電話機７と接続されている。

ナビゲーション装置本体１ａは、実施の形態１で説明したものと同様に電源１０、ＣＰＵ１１、主記憶装置１２、補助記憶装置１３、描画制御・記憶装置１４、ＧＰＳレシーバ１５、及び、ジャイロセンサ１６を備え、また、前述のＶＩＣＳアンテナ５の受信信号を処理したＶＩＣＳデータをＣＰＵ１１へ出力するＶＩＣＳレシーバ２０、ＥＴＣ車載装置６の出力信号を処理したＥＴＣデータをＣＰＵ１１へ出力するＥＴＣインタフェース（以下、インタフェースをＩ／Ｆと記載する）２１、及び携帯電話機７からの出力信号を処理した通信データをＣＰＵ１１へ出力する携帯電話Ｉ／Ｆ２２を備えている。
ＶＩＣＳレシーバ２０、ＥＴＣＩ／Ｆ２１及び携帯電話Ｉ／Ｆ２２は、電源１０から電力供給を受けるように接続され、この電力供給は、ＣＰＵ１１の制御によってオン／オフするスイッチＳＷ３を介して行われるように接続構成されている。

次に動作について説明する。
ここでは、実施の形態１で説明したものと同様な動作の重複説明を省略し、実施の形態２による車載ナビゲーション装置の特徴となる動作の説明を行う。
図５は、実施の形態２による車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。図２に示したものと同一あるいは相当する過程に同じ符号を使用し、その処理内容について重複説明を省略する。図５は、ナビゲーション装置本体１ａのＣＰＵ１１による各部の制御処理を示すもので、本発明の特徴となる動作処理を主として示している。
前述の説明と同様にステップＳＴ１００〜ステップＳＴ１０５の各過程を経ると、ＣＰＵ１１はスイッチＳＷ３をオフ状態に遷移させ（ステップＳＴ２０１）、ＶＩＣＳレシーバ２０、ＥＴＣＩ／Ｆ２１、及び、携帯電話Ｉ／Ｆ２２へ供給される電力を停止し、各部の動作を停止させる（ステップＳＴ２０２）。ナビゲーション表示を行わないときには、このように最低限のナビゲーション機能の維持に必要ではない各部の動作を停止させる。

ナビゲーション表示を行っていないとき、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３がオフ状態になっていて描画制御・記憶装置１４、モニタ装置２、補助記憶装置１３、ＶＩＣＳレシーバ２０、ＥＴＣＩ／Ｆ２１、及び携帯電話Ｉ／Ｆ２２が動作を停止しているとき、ユーザが操作部３を操作してナビゲーション画面の表示をオンにすると（ステップＳＴ１０６）、ステップＳＴ１０７〜ステップＳＴ１１２の過程が行われ、またさらにステップＳＴ１１３の過程あるいはステップＳＴ１１４の過程が行われ、ナビゲーション表示が再起動される。
また、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション表示を再起動するときスイッチＳＷ３をオン状態に制御して（ステップＳＴ２０３）、ＶＩＣＳレシーバ２０、ＥＴＣＩ／Ｆ２１、及び、携帯電話Ｉ／Ｆ２２を起動させる（ステップＳＴ２０４）。この後、実施の形態１で説明したようにナビゲーション表示を行うときの通常動作を継続して行う（ステップＳＴ１１５）。

ナビゲーション機能として最小限の動作を行うようにＣＰＵ１１、主記憶装置１２、ＧＰＳレシーバ１５、及びジャイロセンサ１６等を動作させ、前述のように例えば他の部分への電力供給を停止して動作を停止させる。このようにすると、ナビゲーション表示を行っていない間、補助記憶装置１３の稼動を制限して消耗を抑制すると共に車載ナビゲーション装置全体の消費電力を低減化することができる。
ナビゲーション表示を行っていないときには、上記のように主記憶装置１２、ＧＰＳレシーバ１５、及び、ジャイロセンサ１６などを動作させ、これらの出力データ等を処理するのみでよいことから、ＣＰＵ１１の処理動作量も通常に比べて少なくなる。そのため、ＣＰＵ１１として用いたデバイスに設定されている電力消費を抑制した動作モードで処理することが可能になる。そこで、ナビゲーション表示を行っていない期間にはＣＰＵ１１が自らの動作モードを通常よりも消費電力が小さいローパワーモードへ移行させて制御処理を行うようにしてもよい。なお、実施の形態１で説明した車載ナビゲーション装置においても、ナビゲーション表示を行っていない間、ＣＰＵ１１が消費電力の少ない動作モードで動作するようにしてもよい。

以上のように実施の形態２によれば、ＶＩＣＳレシーバ２０、ＥＴＣＩ／Ｆ２１、及び、携帯電話Ｉ／Ｆ２２への電力供給をＣＰＵ１１の制御によってオン／オフするスイッチＳＷ３を備えたので、ナビゲーション表示を行っていないとき、ナビゲーション機能で使用するＶＩＣＳレシーバ２０、ＥＴＣＩ／Ｆ２１、及び、携帯電話Ｉ／Ｆ２２への電力供給を停止することができ、消費電力を低減化することができるという効果がある。
また、ナビゲーション表示を行っていない期間中は、ＣＰＵ１１が自らの動作モードを電力消費の小さな動作モードへ移行して動作処理を行うようにしたので、消費電力を低減化することができるという効果がある。
また、実施の形態１で説明した車載ナビゲーション装置と同様に、補助記憶装置１３の消耗を抑制して車載ナビゲーション装置全体としての長寿命化を図ることができる、再びナビゲーション画面を表示するときに要する時間を短縮することができる、及び、ロケータの精度劣化を防ぐことができるという効果がある。

実施の形態１及び実施の形態２で説明した各車載ナビゲーション装置に、ＴＶ受信やＤＶＤ再生などのオーディオ機能を有する装置を含めてオーディオ／ナビゲーション一体機として構成したとき、ナビゲーション表示を行わずに上記のオーディオ機能による動作期間中は、実施の形態１または実施の形態２で説明したように最低限のナビゲーション機能を動作させるようにしてもよい。即ち、ユーザが操作部３に行った操作に基づいてオーディオ機能を使用している間は、ナビゲーション装置本体１，１ａを構成する部分のうち、ＣＰＵ１１、主記憶装置１２、ＧＰＳレシーバ１５及びジャイロセンサ１６等を動作させ、他の部分、特に寿命が比較的短い補助記憶装置１３の稼動を停止するように制御を行う。
ＤＶＤ再生動作やＴＶ受信動作などは、ナビゲーション表示と排他的関係にあるため、操作部３になされた内容に応じてオーディオ装置を稼動させている間はナビゲーション表示が行われない。そのためオーディオ機能を使用している期間中は補助記憶装置１３の稼動を停止して消耗を抑制することが可能で、実施の形態１または実施の形態２で説明した装置と同様な作用効果を得ることができる。

以上のように、この発明に係る車載ナビゲーション装置は、比較的寿命の短い部分の稼働時間を抑制し、また省電力化を図ると共に、速やかにナビゲーション表示を復帰させることのできる車載ナビゲーション装置としたので、車両搭載のナビゲーション装置などに用いるのに適している。

この発明は、比較的寿命の短い部分の稼働時間を抑制し、また省電力化を図る車載ナビゲーション装置に関するものである。

現行の車載ナビゲーション装置は、画面表示のオフ状態やＡＶモードによるオーディオ動作など、ナビゲーション以外の動作モードにおいても次回ナビゲーション機能を起動するとき瞬時にナビゲーション表示が可能なように画面表示以外の各回路が動作を継続している。そのため、画面表示のオフ状態やナビゲーション以外の動作モードを使用しているとき、即ちナビゲーション機能を使用していないときでも各部品の消耗が進行している。
日常、同じルートを走行する機会が多く経路ならびに道路状況等を充分に把握した道路を走行する際には、ナビゲーションを必要としないことから画面表示をオフする、もしくは他の動作モードで使用する機会が多いことが推測される。
このような使用状況では、ユーザの認識しているナビゲーション機能の使用時間と、車載ナビゲーション装置の寿命に大きなギャップが生じる可能性がある。

また、ユーザが電源スイッチを操作することによりナビゲーション装置の表示装置への電源をオフすると共に、ＣＰＵが地図データを記憶している外部記憶装置への電源供給を制御するものがある。上記のＣＰＵは、車両の現在地を中心とした地図データを順次外部記憶装置から読み出してＲＡＭに取り込み、地図データの取り込み終了後、外部記憶装置の電源供給を停止させている。地図データの読み出し動作時のみ外部記憶装置の電源をオンし、それ以外は電源をオフすることにより、ナビゲーション装置全体として消費電力を低減している。なお、車両の走行中は常に現在地を推測するため、ＣＰＵやＲＡＭなどから成るシステムコントローラに対して常時電源供給を行っている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−６８６２７号公報（第２，３頁、図１，２）

従来の車載ナビゲーション装置は以上のように構成されているので、車両の走行中は、ナビゲーション表示を行っているか否かによらず、当該車両の現在地を認識するため地図データの読み取りを適宜行っている。そのため、ナビゲーション機能で用いられるＤＶＤドライバやＨＤＤ等の記憶装置などの消耗が進行し、ユーザが認識している使用頻度に対して車載ナビゲーション装置の寿命が短く感じられてしまうという課題があった。
また、地図データを読み出すとき外部記憶装置の電源をオンする制御だけでは、車両が走行中であればシステムコントローラが常に地図データを使用する処理を行っているため、外部記憶装置の電源が頻繁にオン／オフを繰り返すことになって装置寿命を改善することが難しいという課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、画面表示オフやナビゲーション以外の機能による動作を行うとき、比較的寿命の短いＤＶＤドライバやＨＤＤ等の記憶装置の消耗を抑えて実使用上の長寿命化を図ると共に、速やかにナビゲーション表示を復帰させる車載ナビゲーション装置を得ることを目的とする。

この発明に係る車載ナビゲーション装置は、制御手段は、操作手段になされた操作に応じて表示手段を制御してナビゲーション表示を行わないとき、該ナビゲーション表示を行わない期間中は補助記憶手段の稼動を停止させるとともに主記憶手段に一定時間分のＧＰＳ位置データを記憶させ、操作手段になされた操作に応じて次にナビゲーション表示を行うとき、主記憶手段に記憶されているＧＰＳ位置データから車両の走行軌跡及び進行方向を求めてナビゲーション表示の画像データを生成する制御を行うものである。

この発明によれば、ナビゲーション表示を行わない期間中は補助記憶手段の稼動を停止させるとともに主記憶手段にはＧＰＳ位置データを記憶させ、次にナビゲーション表示を行うとき、記憶したＧＰＳ位置データに基づいてナビゲーション表示の画像データを生成するようにしたので、車載ナビゲーション装置全体としての長寿命化を図ることができるとともに、速やかにナビゲーション表示を復帰させるという効果がある。

この発明の実施の形態１による車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１による車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１による車載ナビゲーション装置の動作を示す説明図である。 この発明の実施の形態２による車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２による車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。なお、ここでは本発明の特徴となる部分ならびに関連する部分の構成を説明し、ナビゲーション機能以外の動作を行うときに用いる各構成要素の図示ならびに説明を省略する。図１に例示した車載ナビゲーション装置は、後述するように構成されたナビゲーション装置本体１、画面表示を行う例えば液晶表示装置から成るモニタ装置２、ユーザが当該車載ナビゲーション装置の動作を設定操作する例えばリモコン装置やモニタ装置２に備えられている操作ボタン等から成る操作部３、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳと記載する）衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ４によって構成されている。

ナビゲーション装置本体１は、当該ナビゲーション装置本体１を動作させる電源１０、ナビゲーション装置本体１の動作制御を行う制御手段のＣＰＵ１１、ＲＯＭ及びＲＡＭなどのメモリデバイスから成る主記憶装置１２、ＨＤＤやＤＶＤドライバ等の記憶装置から成る補助記憶装置１３、ＣＰＵ１１の制御に基づいてモニタ装置２に画像が表示されるようにＣＰＵ１１の生成した画像データを処理する描画制御・記憶装置１４、ＧＰＳアンテナ４から入力したＧＰＳ信号を処理してＣＰＵ１１へＧＰＳ位置データを出力するＧＰＳレシーバ１５、車両の進行方向を検知するジャイロセンサ１６を備えている。なお、電源１０の出力動作をＣＰＵ１１が制御するように接続構成されている。

また、ナビゲーション装置本体１には、補助記憶装置１３と電源１０との接続をＣＰＵ１１の制御によってオン／オフするスイッチＳＷ１、描画制御・記憶装置１４と電源１０との接続をＣＰＵ１１の制御によってオン／オフするスイッチＳＷ２を備えている。
電源１０は、前述のように各スイッチＳＷ１，ＳＷ２を介して補助記憶装置１３及び描画制御・記憶装置１４に電力を供給すると共に、ＣＰＵ１１、主記憶装置１２、ＧＰＳレシーバ１５、ジャイロセンサ１６などに電力を供給するように接続構成されている。
ＣＰＵ１１は、主記憶装置１２、補助記憶装置１３、描画制御・記憶装置１４、ＧＰＳレシーバ１５、及びジャイロセンサ１６と、各制御信号ならびにデータ等の入出力を行うように接続構成されている。また、ＣＰＵ１１は、操作部３からの各制御信号等を入力するように、また図示されないセンサ等から出力される例えば車両の走行スピードを表すパルス信号などの車両信号を外部から入力するように接続構成されている。

次に動作について説明する。
ここでは、本発明の車載ナビゲーション装置の特徴となる動作の説明を行い、ナビゲーション機能において車両の現在位置を求めて地図上に現在位置を表す表示動作や、ナビゲーション機能以外の動作モードによる処理動作など、従来の車載ナビゲーション装置と同様に行われる動作の説明を省略する。
図２は、実施の形態１による車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。この図は、図１に示したＣＰＵ１１による各部の制御処理を表したもので、主に本発明の特徴となる動作処理を表している。

図１に示した車載ナビゲーション装置は、当該装置を搭載している車両の例えばアクセサリ電源がオン状態にされると（ステップＳＴ１００）、図示を省略した外部からナビゲーション装置本体１の電源１０に電力が供給され、電源１０から車載ナビゲーション装置を構成している各部へ所定の電源電力が供給させる。ＧＰＳレシーバ１５は、ＧＰＳ衛星からの電波をＧＰＳアンテナ４を用いて受信し、ＧＰＳ位置データを生成してＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１は、入力したＧＰＳ位置データを主記憶装置１２へ記憶させる。このとき一定時間分のＧＰＳ位置データを順次主記憶装置１２に記憶させ、例えば主記憶装置１２の記憶容量に応じて順次記憶しているＧＰＳ位置データを更新させていく（ステップＳＴ１０１）。なお、ＧＰＳレシーバ１５が受信したＧＰＳ衛星からの電波には、現在時刻を示すデータが含まれており、上記のＧＰＳ位置データには時刻を表すデータが含まれている。また、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ衛星からの時刻を示すデータを用いて現在時刻を認識し、この時刻を用いて時間に関連する各処理を行う。

また、ＧＰＳ位置データと同様に、例えば一定時間分のジャイロセンサ１６の出力電圧値を示すジャイロセンサ電圧データを主記憶装置１２に記憶させ、順次記憶しているジャイロセンサ電圧データを更新させていく。またさらに、ＣＰＵ１１は、車両信号から当該車両が静止したことを検知したとき、車両静止時のジャイロセンサ電圧データと時刻を示すデータとを関連させて主記憶装置１２に記憶させておく（ステップＳＴ１０２）。
なお、ここまで説明した動作は、例えばナビゲーション画面をモニタ装置２へ表示させているときに行われ、ステップＳＴ１００の過程で車両の電源、詳しくは車両のアクセサリ電源がオン状態とされたとき、図１に示したスイッチＳＷ１，ＳＷ２は共にオン状態になっている。

モニタ装置２に表示されるナビゲーション画面をオフするように、ユーザが操作部３を操作し、当該操作内容を示す操作信号がＣＰＵ１１へ入力されると（ステップＳＴ１０３）、ＣＰＵ１１は、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２を制御してオフ状態へ遷移させる（ステップＳＴ１０４）。スイッチＳＷ１がオフ状態になると、補助記憶装置１３への電力供給が断たれ、当該補助記憶装置１３の動作が停止する。また、スイッチＳＷ２がオフ状態になると、描画制御・記憶装置１４への電力供給が断たれ、当該描画制御・記憶装置１４の画像処理動作及びモニタ装置２の画像表示動作が停止する（ステップＳＴ１０５）。なお、上記のスイッチＳＷ１をオフ状態として補助記憶装置１３の動作を停止させる制御の替わりに、補助記憶装置１３を非動作状態とする制御を行うようにしてもよい。このようにナビゲーション表示を行っていない期間中は、補助記憶装置１３の稼動停止状態を維持するように制御し、換言すると電源供給の停止もしくは非動作状態として補助記憶装置１３の消耗を抑制する。
モニタ装置２にナビゲーション画面を表示していないとき、ＣＰＵ１１は、上記のように各部への電源供給を停止しておき、主記憶装置１２にＧＰＳ位置データ及びジャイロセンサ電圧データの記憶／更新を継続して行わせる。

ユーザが操作部３を操作してナビゲーション画面表示をオンにすると（ステップＳＴ１０６）、ＣＰＵ１１はスイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２を制御して各スイッチをオン状態に遷移させる（ステップＳＴ１０７）。スイッチＳＷ１がオン状態になって補助記憶装置１３が起動し、また、スイッチＳＷ２がオン状態になって描画制御・記憶装置１４及びモニタ装置２が起動する（ステップＳＴ１０８）。ＣＰＵ１１は、主記憶装置１２に記憶されているＧＰＳ位置データを例えば全て読み出し、これらの複数のＧＰＳ位置データから成るデータ履歴を参照して（ステップＳＴ１０９）、後述するようにナビゲーション表示を停止していた、即ち補助記憶装置１３を停止状態としていた期間における車両の位置、詳しくは車両の移動に伴って変化した各位置、ならびにＧＰＳ位置データに含まれている時刻などを用いて進行方向を検知する。

ＣＰＵ１１は、主記憶装置１２に記憶されていたＧＰＳ位置データの中で最新のデータを用いて、当該ＧＰＳ位置データが示す位置付近の地図データを補助記憶装置１３から読み出す。また、前述のＧＰＳ位置データ履歴を用いてナビゲーション表示を停止していた期間の車両の走行軌跡及び進行方向を算出し、求めた走行軌跡及び進行方向を示すマークを上記の地図データが示す地図上にプロットする処理を行う（ステップＳＴ１１０）。

図３は、実施の形態１による車載ナビゲーション装置の動作を示す説明図である。この図は、モニタ装置２に表示されるナビゲーション画面の一例を示すもので、前述のステップＳＴ１０６の過程においてナビゲーション画面の表示が再びオン状態とされたとき、当該ナビゲーション画面として表示される各部分を示したものである。ステップＳＴ１１０の過程で求めた走行軌跡及び進行方向は、図３に例示した画面のように地図上、詳しくは地図に記載されている道路上に、主記憶装置１２に記憶されていたＧＰＳ位置データの中で最新の位置を示すデータ、例えば緯度及び経度を示すデータから現在位置を割り出し、ナビゲーション画面を再描画するとき車両の現在位置及び進行方向を示すマークをプロットする。また、主記憶装置１２に記憶されていた最新のＧＰＳ位置データの例えば１つ前〜４つ前に記憶されたＧＰＳ位置データの示す各位置に走行軌跡を示すマークを各々プロットし、このようなナビゲーション画面を示す画像データを生成する。

また、ＣＰＵ１１は、上記のような主記憶装置１２に記憶されているＧＰＳ位置データを用いて再起動時のナビゲーション表示の画像データを生成するとき、主記憶装置１２に記憶されているジャイロセンサ電圧データを用いて画像データの補正を行い、車両の現在位置及び進行方向の表示について補正を加えた画像データを生成する。ここで、主記憶装置１２から読み出した最新のジャイロセンサ電圧データに対応する時刻データがあるとき、即ち最新のジャイロセンサ電圧データが車両静止時のデータであった場合には、当該ジャイロセンサ電圧データに対応する時刻データ、即ち記憶されていた時刻が現在時刻から所定期間以上かけ離れていないかを判断する（ステップＳＴ１１２）。なお、上記の所定期間は、例えば車両静止中においてジャイロセンサ１６に温度ドリフトが生じ、当該センサの出力電圧が変動を始めるまでの期間である。

ステップＳＴ１１２の過程において、主記憶装置１２に記憶されていた最新のジャイロセンサ電圧データに対応している時刻データが、現在時刻と所定期間以上経過していないと判断したときには、当該時刻データと対応するジャイロセンサ電圧データを有効として（ステップＳＴ１１３）、当該有効としたジャイロセンサ電圧データを用いて車両の現在位置及び進行方向を補正した画像データを生成する。このように生成した再起動時の画像データを用いてナビゲーション表示を行ってから、ナビゲーション機能の通常動作を継続して行う（ステップＳＴ１１５）。即ち、ナビゲーション表示が停止されていたときのＧＰＳ位置データ及びジャイロセンサ電圧データを用いてナビゲーション表示を再開し、この表示動作に続けてＧＰＳレシーバ１５からのＧＰＳ位置データ及びジャイロセンサ１６の出力電圧を用いて現在位置及び進行方向を検知し、当該現在位置に対応する地図データを再起動させた補助記憶装置１３から入力して、地図上に車両の現在位置ならびに進行方向を示すマークなどをプロットした画像データを生成する。また、描画制御・記憶装置１４を制御して当該画像データの処理を行わせ、さらにモニタ装置２にナビゲーション画面を表示させ、刻々と変化する車両の現在位置及び進行方向に応じてナビゲーション表示を継続する。
なお、主記憶装置１２記憶されていた最新のジャイロセンサ電圧データが走行時のものであった場合には、このデータを用いてナビゲーション機能の通常動作と同様な補正処理を行う。

ステップＳＴ１１２の過程において、主記憶装置１２に記憶されていた時刻データが現在時刻から相当離れていると判断したときには、当該時刻データに対応して記憶されていたジャイロセンサ電圧データを無効とし、予めデフォルトデータとして例えば主記憶装置１２に記憶／設定されているデータを使用して処理を行い（ステップＳＴ１１４）、前述の説明と同様に各部を動作させてステップＳＴ１１５の過程へ処理を進めてナビゲーション機能の通常動作を継続する。

以上のように実施の形態１によれば、ＣＰＵ１１が操作部３になされた操作に応じてナビゲーション表示を停止するとき、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２をオフ状態に遷移させ、描画制御・記憶装置１４及びモニタ装置２の動作もしくは表示を停止すると共に、地図データを記憶している補助記憶装置１３の動作を停止し、比較的寿命の短いＨＤＤやＤＶＤドライバなどから成る補助記憶装置１３の稼動を停止して消耗を抑制するようにしたので、車載ナビゲーション装置全体として実使用上の長寿命化を図ることができるという効果がある。

また、ＣＰＵ１１が、ナビゲーション表示を停止している期間にＧＰＳレシーバ１５から出力されるＧＰＳ位置データとジャイロセンサ１６の出力電圧を示すデータとを主記憶装置１２に記憶させ、次にナビゲーション表示を行うとき主記憶装置１２に記憶されているＧＰＳ位置データ及びジャイロセンサ１６の出力電圧を示すデータを用いて走行軌跡及び進行方向を表すマークをプロットしたナビゲーション画面を示す画像データを生成するようにしたので、次にナビゲーション表示を開始するまでの所要時間を短縮することができるという効果がある。

また、ＣＰＵ１１が、ナビゲーション表示を停止している期間に車両信号が車両静止を示したときジャイロセンサ１６の出力電圧を示すデータと共にその時刻を示すデータを主記憶装置１２に記憶させ、次にナビゲーション表示を行うとき、主記憶装置１２に記憶されているジャイロセンサ１６の出力電圧を示すデータに対応している時刻データが、現在時刻から所定期間以上離れているか否かを判断し、所定期間以上離れていると判断したとき、ジャイロセンサ１６の出力電圧を示すデータをナビゲーション表示の画像データの補正処理に使用しないようにしたので、ジャイロセンサ１６の温度ドリフトによる出力電圧変動の影響を除くことができ、ＧＰＳレシーバ１５及びジャイロセンサ１６等から成るロケータの精度劣化を防ぐことができるという効果がある。

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２による車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１に示したものと同一あるいは相当する部分に同じ符号を使用し、その説明を省略する。実施の形態２による車載ナビゲーション装置のナビゲーション装置本体１ａは、図１に示したナビゲーション装置本体１と同様に、モニタ装置２、操作部３及びＧＰＳアンテナ４と接続され、また外部から車両信号を入力している。また、ナビゲーション装置本体１ａは、道路交通情報を受信するＶｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＶＩＣＳと記載する）アンテナ５、有料道路などの自動料金精算を行うＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＥＴＣと記載する）車載装置６、及び、無線通信網を用いた通話ならびにデータ通信を行う携帯電話機７と接続されている。

ナビゲーション装置本体１ａは、実施の形態１で説明したものと同様に電源１０、ＣＰＵ１１、主記憶装置１２、補助記憶装置１３、描画制御・記憶装置１４、ＧＰＳレシーバ１５、及び、ジャイロセンサ１６を備え、また、前述のＶＩＣＳアンテナ５の受信信号を処理したＶＩＣＳデータをＣＰＵ１１へ出力するＶＩＣＳレシーバ２０、ＥＴＣ車載装置６の出力信号を処理したＥＴＣデータをＣＰＵ１１へ出力するＥＴＣインタフェース（以下、インタフェースをＩ／Ｆと記載する）２１、及び携帯電話機７からの出力信号を処理した通信データをＣＰＵ１１へ出力する携帯電話Ｉ／Ｆ２２を備えている。
ＶＩＣＳレシーバ２０、ＥＴＣＩ／Ｆ２１及び携帯電話Ｉ／Ｆ２２は、電源１０から電力供給を受けるように接続され、この電力供給は、ＣＰＵ１１の制御によってオン／オフするスイッチＳＷ３を介して行われるように接続構成されている。

次に動作について説明する。
ここでは、実施の形態１で説明したものと同様な動作の重複説明を省略し、実施の形態２による車載ナビゲーション装置の特徴となる動作の説明を行う。
図５は、実施の形態２による車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。図２に示したものと同一あるいは相当する過程に同じ符号を使用し、その処理内容について重複説明を省略する。図５は、ナビゲーション装置本体１ａのＣＰＵ１１による各部の制御処理を示すもので、本発明の特徴となる動作処理を主として示している。
前述の説明と同様にステップＳＴ１００〜ステップＳＴ１０５の各過程を経ると、ＣＰＵ１１はスイッチＳＷ３をオフ状態に遷移させ（ステップＳＴ２０１）、ＶＩＣＳレシーバ２０、ＥＴＣＩ／Ｆ２１、及び、携帯電話Ｉ／Ｆ２２へ供給される電力を停止し、各部の動作を停止させる（ステップＳＴ２０２）。ナビゲーション表示を行わないときには、このように最低限のナビゲーション機能の維持に必要ではない各部の動作を停止させる。

ナビゲーション表示を行っていないとき、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３がオフ状態になっていて描画制御・記憶装置１４、モニタ装置２、補助記憶装置１３、ＶＩＣＳレシーバ２０、ＥＴＣＩ／Ｆ２１、及び携帯電話Ｉ／Ｆ２２が動作を停止しているとき、ユーザが操作部３を操作してナビゲーション画面の表示をオンにすると（ステップＳＴ１０６）、ステップＳＴ１０７〜ステップＳＴ１１２の過程が行われ、またさらにステップＳＴ１１３の過程あるいはステップＳＴ１１４の過程が行われ、ナビゲーション表示が再起動される。
また、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション表示を再起動するときスイッチＳＷ３をオン状態に制御して（ステップＳＴ２０３）、ＶＩＣＳレシーバ２０、ＥＴＣＩ／Ｆ２１、及び、携帯電話Ｉ／Ｆ２２を起動させる（ステップＳＴ２０４）。この後、実施の形態１で説明したようにナビゲーション表示を行うときの通常動作を継続して行う（ステップＳＴ１１５）。

ナビゲーション機能として最小限の動作を行うようにＣＰＵ１１、主記憶装置１２、ＧＰＳレシーバ１５、及びジャイロセンサ１６等を動作させ、前述のように例えば他の部分への電力供給を停止して動作を停止させる。このようにすると、ナビゲーション表示を行っていない間、補助記憶装置１３の稼動を制限して消耗を抑制すると共に車載ナビゲーション装置全体の消費電力を低減化することができる。
ナビゲーション表示を行っていないときには、上記のように主記憶装置１２、ＧＰＳレシーバ１５、及び、ジャイロセンサ１６などを動作させ、これらの出力データ等を処理するのみでよいことから、ＣＰＵ１１の処理動作量も通常に比べて少なくなる。そのため、ＣＰＵ１１として用いたデバイスに設定されている電力消費を抑制した動作モードで処理することが可能になる。そこで、ナビゲーション表示を行っていない期間にはＣＰＵ１１が自らの動作モードを通常よりも消費電力が小さいローパワーモードへ移行させて制御処理を行うようにしてもよい。なお、実施の形態１で説明した車載ナビゲーション装置においても、ナビゲーション表示を行っていない間、ＣＰＵ１１が消費電力の少ない動作モードで動作するようにしてもよい。

以上のように実施の形態２によれば、ＶＩＣＳレシーバ２０、ＥＴＣＩ／Ｆ２１、及び、携帯電話Ｉ／Ｆ２２への電力供給をＣＰＵ１１の制御によってオン／オフするスイッチＳＷ３を備えたので、ナビゲーション表示を行っていないとき、ナビゲーション機能で使用するＶＩＣＳレシーバ２０、ＥＴＣＩ／Ｆ２１、及び、携帯電話Ｉ／Ｆ２２への電力供給を停止することができ、消費電力を低減化することができるという効果がある。
また、ナビゲーション表示を行っていない期間中は、ＣＰＵ１１が自らの動作モードを電力消費の小さな動作モードへ移行して動作処理を行うようにしたので、消費電力を低減化することができるという効果がある。
また、実施の形態１で説明した車載ナビゲーション装置と同様に、補助記憶装置１３の消耗を抑制して車載ナビゲーション装置全体としての長寿命化を図ることができる、再びナビゲーション画面を表示するときに要する時間を短縮することができる、及び、ロケータの精度劣化を防ぐことができるという効果がある。

実施の形態１及び実施の形態２で説明した各車載ナビゲーション装置に、ＴＶ受信やＤＶＤ再生などのオーディオ機能を有する装置を含めてオーディオ／ナビゲーション一体機として構成したとき、ナビゲーション表示を行わずに上記のオーディオ機能による動作期間中は、実施の形態１または実施の形態２で説明したように最低限のナビゲーション機能を動作させるようにしてもよい。即ち、ユーザが操作部３に行った操作に基づいてオーディオ機能を使用している間は、ナビゲーション装置本体１，１ａを構成する部分のうち、ＣＰＵ１１、主記憶装置１２、ＧＰＳレシーバ１５及びジャイロセンサ１６等を動作させ、他の部分、特に寿命が比較的短い補助記憶装置１３の稼動を停止するように制御を行う。
ＤＶＤ再生動作やＴＶ受信動作などは、ナビゲーション表示と排他的関係にあるため、操作部３になされた内容に応じてオーディオ装置を稼動させている間はナビゲーション表示が行われない。そのためオーディオ機能を使用している期間中は補助記憶装置１３の稼動を停止して消耗を抑制することが可能で、実施の形態１または実施の形態２で説明した装置と同様な作用効果を得ることができる。

以上のように、この発明に係る車載ナビゲーション装置は、比較的寿命の短い部分の稼働時間を抑制し、また省電力化を図ると共に、速やかにナビゲーション表示を復帰させることのできる車載ナビゲーション装置としたので、車両搭載のナビゲーション装置などに用いるのに適している。

Claims (6)

1. ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信手段、ユーザが操作する操作手段、制御データを記憶している主記憶手段、地図データを記憶している補助記憶手段、及び、前記操作手段になされた操作ならびに前記制御データに基づいて前記ＧＰＳ受信手段からのＧＰＳ位置データと補助記憶装置からの地図データとを用いて車両の現在位置を示す画像データを生成し表示手段にナビゲーション表示を行わせる制御手段を備える車載ナビゲーション装置において、
   前記制御手段は、前記操作手段になされた操作に応じて前記表示手段を制御してナビゲーション表示を行わないとき、該ナビゲーション表示を行わない期間中は前記補助記憶手段の稼動を停止させる制御を行うことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
2. 制御手段は、ナビゲーション表示を行わないとき主記憶手段に一定時間分のＧＰＳ位置データを記憶させ、操作手段になされた操作に応じて次にナビゲーション表示を行うとき前記主記憶手段に記憶されているＧＰＳ位置データから車両の走行軌跡及び進行方向を求めてナビゲーション表示の画像データを生成することを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
3. 制御手段は、ナビゲーション表示を行わないとき主記憶手段にジャイロセンサの出力電圧を示すデータを記憶させ、操作手段になされた操作に応じて次にナビゲーション表示を行うとき前記主記憶手段に記憶されているジャイロセンサの出力電圧を示すデータを用いてナビゲーション表示の画像データを補正することを特徴とする請求項２記載の車載ナビゲーション装置。
4. 制御手段は、外部から車速を示す車両信号を入力し、該車両信号が静止を示したときジャイロセンサの出力電圧を示すデータと共に時刻を示すデータを主記憶装置に記憶させ、次にナビゲーション表示を行うとき前記主記憶装置に記憶されている時刻が現在時刻から所定期間以上離れているときには前記時刻データと共に記憶されているジャイロセンサの出力電圧を示すデータを補正に使用しないことを特徴とする請求項３記載の車載ナビゲーション装置。
5. ＶＩＣＳ受信手段、ＥＴＣ車載装置と接続するＥＴＣ接続手段、及び、携帯電話機と接続する携帯電話接続手段の電源供給をオン／オフするスイッチ手段を備え、
   制御手段は、ナビゲーション表示を行わないとき、前記スイッチ手段をオフ状態に遷移させると共に自らの動作モードを消費電力の小さな動作モードに移行することを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
6. オーディオ機能を有するオーディオ手段を備え、
   制御手段は、ナビゲーション表示を行わないとき前記オーディオ手段を動作させることを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。

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