JP2000028383A

JP2000028383A - 走行位置表示装置

Info

Publication number: JP2000028383A
Application number: JP19197498A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ogawa; 川浩小; Yuko Iwanaga; 永祐子岩
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-07-07
Filing date: 1998-07-07
Publication date: 2000-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】ＣＤ−ＲＯＭから地図データを読み出す場
合、高速回転のスピンドルモータを用いれば、それだけ
高速に読み出すことができるが、常時高速回転させてお
くと騒音が大きく、モータの寿命も短くなるという問題
がある。【解決手段】ＣＤ−ＲＯＭドライブのようなディスク
読出手段を速度可変とし、高速に地図データの読み出し
が必要な経路探索、経路再探索、スクロール、３次元画
像表示、２分割表示等の場合には、その処理が開始され
る前の段階で読み出し速度を高速に切り換え、実際の処
理が開始される時には高速で地図データを読み出し、そ
の処理が終了した時点で元の速度に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーシ
ョン装置において、表示装置に表示された道路地図上に
自車の位置や施設等のマークおよび走行経路などを表示
する走行位置表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の車載用ナビゲーション装置
の概略ブロック図である。図７において、１は自動車の
相対走行方位を検出する光ジャイロなどの方位センサ、
２は車輪の回転数に応じたパルスを発生する距離セン
サ、３はブレーキスイッチ、パーキングスイッチなどの
オン・オフ信号や電源電圧監視用信号などの各種センサ
信号、４は方位センサ１、距離センサ２、各種センサ信
号３等のセンサ信号を処理するセンサ信号処理部であ
る。５ＡはＧＰＳ（Global Positioning System)レシー
バであり、複数の衛星から送信される電波を受信して演
算することにより、受信点の位置（緯度、経度）を求め
る。５Ｂは交通情報受信機であり、交通情報を地図情報
または簡易図形、文字情報として液晶ディスプレイ８Ａ
に表示する。５Ｃはモデムを含む携帯電話であり、外部
のインフラからサービス情報などを受信する。６はＣＤ
−ＲＯＭドライブであり、地図データが記録されたＣＤ
−ＲＯＭ７から地図データを読み出す。８は車室内に設
置される表示・操作部であり、地図および自動車の現在
走行位置、方位等を表示する液晶ディスプレイ８Ａとそ
の前面に配置されたタッチパネル８Ｂとを有し、タッチ
パネル８Ｂには、表示地図の拡大、縮小などを指示する
ためのスイッチ、経路探索を指示するスイッチ、液晶デ
ィスプレイ８Ａに表示された地名の中から目的地を選択
するスイッチなどを備えている。９は装置本体であり、
自動車のトランクルームなどに配置される。

【０００３】装置本体９において、１０は各種の演算を
行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１はＣＰＵ１０で行う
各種の演算プログラムが記憶された読み出し専用または
１回だけ書き換え可能なメモリであるプログラムＲＯ
Ｍ、１２は方位センサ１、距離センサ２、各種センサ信
号３、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６等か
らのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を記憶する随時
書き換え可能なメモリであるＤＲＡＭ、１３は装置本体
９への電源供給が停止した際にも必要なデータを保持し
ておくためのバックアップ用のメモリであるＳＲＡＭ、
１４は液晶ディスプレイ８Ａに表示する文字、記号など
のパターンを記憶する読み出し専用メモリである漢字・
フォントＲＯＭ、１５は地図データや自車の現在位置デ
ータなどに基づいて表示画像を形成するための画像プロ
セッサ、１６はＣＰＵ１０から出力される地図データ、
現在位置データおよび漢字・フォントＲＯＭ１４から出
力される町名、道路名などの漢字、フォントを合成して
液晶ディスプレイ８Ａに表示する画像メモリであるＶＲ
ＡＭ、１７はＶＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換
して液晶ディスプレイ８Ａに出力するためのＲＧＢ変換
部、１８は装置本体９と表示・操作部８、ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ６、ＧＰＳレシーバ５Ａ、交通情報受信機５
Ｂ、携帯電話５Ｃ等との間の通信を制御する通信インタ
フェースである。

【０００４】図８はＣＤ−ＲＯＭ７に格納されている地
図データのフォーマットであり、２１はディスクラベ
ル、２２は描画パラメータ、２３は図葉管理情報、２４
は図葉であり、これら図葉には背景データ、文字デー
タ、道路データなどが記憶されており、日本全国の地形
図を緯度、経度によって分割した単位地図毎のデータが
記憶されている。各図葉は同一の地域を記述した地図表
示レベルＡ、Ｂ、Ｃから構成されており、地図表示レベ
ルＡ、Ｂ、Ｃは、ＡよりもＢ、ＢよりもＣがより詳細に
記述されている。また各地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃは、
地図表示レベル管理情報と複数のユニットから構成され
ており、各ユニットは、各地図表示レベルの地域を複数
に分割した分割地域を記述したものであり、ユニットヘ
ッダ、文字・記号レイヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オ
プションレイヤなどから構成されている。文字・記号レ
イヤには、地図に表示される地名、道路名、施設名など
が記録され、背景レイヤには、道路、施設などの地図を
描画するためのデータが記録され、また道路レイヤに
は、図９に示すように、交差点を含む道路を記述する座
標点（ノード）と線（リンク）に関するデータ、例えば
ノードのノード番号、緯度、経度、リンクのリンク番
号、リンク距離などが記録されている。図９において、
白丸印（○）はノードを示し、ノード間の線はリンクを
示し、黒丸印（●）は交差点のノードを示している。な
お、道路レイヤに記録されたデータは、地図表示には直
接関与せず、マップマッチングのための道路網情報とし
て使用される。

【０００５】図８において、２５は経路探索データであ
り、狭い地域を対象とした階層０から広い地域を対象と
した階層ｎまで各階層毎に探索データが記録されてい
る。各階層の探索データは、ノード接続データ２６、リ
ンク想定通過時間（リンクコスト）データ２７、経路表
示データ２８から構成されている。ノード接続データ２
５は、図１０に示すように、各ノードａ〜ｇ，Ｘ、Ｙが
どのノードと接続されているかを示すデータであり、例
えばノードｃについては、ノードａ，ｄ，ｆ，Ｙに接続
されていることを示す。またリンクコストデータ２７
は、各ノード間のリンクのリンクコストを示すものであ
り、例えばノードａとノードｃとの間のリンクのリンク
コストは「５」であり、ノードａとノードｂとの間のリ
ンクのリンクコストは「１０」、ノードａとノードｄと
の間のリンクのリンクコストは「２０」であることを示
す。リンクコストは、リンクコスト＝リンク距離÷設定速度から求められ、設定速度は、図１１に示すように、道路
種別と道路幅員に応じて設定される。経路表示データ２
８は、経路探索により選択された経路を液晶ディスプレ
イ８Ａ上の地図に重ねて表示するためのデータが記録さ
れている。

【０００６】次に、上記のように構成された車載用ナビ
ゲーション装置の動作について説明する。図７におい
て、方位センサ１の出力および距離センサ２の出力が、
センサ処理部４を介してＣＰＵ１０に送られると、ＣＰ
Ｕ１０では、自車の現在位置の演算が行われ、現在位置
の緯度および経度を求めるとともに、ＧＰＳレシーバ５
からのデータに基づき現在位置の補正が行われる。この
ようにして求められた現在位置に対応するユニットの地
図データが、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６によってＣＤ−Ｒ
ＯＭ７から読み出され、その地図データが通信インター
フェース１８を介してＤＲＡＭ１２に格納される。ＤＲ
ＡＭ１２に格納された地図データの一部は、ＣＰＵ１０
によって読み出され、画像プロセッサ１５により画像デ
ータに変換され、ＶＲＡＭ１６に書き込まれる。ＶＲＡ
Ｍ１６に格納された画像データは、ＲＧＢ変換部１７で
色信号に変換されて液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現
在位置を含む所定範囲の地図が表示される。またＤＲＡ
Ｍ１２から読み出された地図データに文字コード、記号
コードが含まれている場合は、これら文字コード、記号
コードに対応するパターンが漢字・フォントＲＯＭ１４
から読み出され、液晶ディスプレイ８Ａ上に地図ととも
に表示される。また自動車の走行に伴って順次求められ
る走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプレイ８Ａ
に表示される現在位置が順次変更されていく。

【０００７】次に、経路探索処理について図１２を参照
して説明する。まず、ステップＳ１で目的地の設定が行
われる。この目的地の設定は、例えば目的地の住所を入
力することにより、または液晶ディスプレイ８Ａに表示
されている地図上の地点を指定することにより、または
液晶ディスプレイ８Ａに表示される地名索引から所望の
地名を選択することにより行われる。次にステップＳ２
では経路探索を始めるか否かが判定される。この判定は
タッチパネル８Ｂの経路探索用スイッチを操作したか否
かで判定される。ステップＳ２で経路探索用スイッチが
操作されたと判定されると、ステップＳ３に進み、経路
探索が行われる。この経路探索は、図１０に示すよう
に、出発地（現在位置ノード）Ｘから目的地ノードＹに
至る全てのリンクコストを加算し、最もリンクコストが
低い経路を選択するものであり、この場合は、リンクＸ
→ａ→ｃ→ｄ→ｆ→ｇ→Ｙのリンクコストの合計（１０
＋５＋５＋５＋５＋５＝３５）が最も小さくなるため、
こららのリンクを結ぶ経路が選択される。図１２のステ
ップＳ３で選択された経路は、ステップＳ４において、
液晶ディスプレイ８Ａの地図上に、例えば赤色で表示さ
れる。

【０００８】図１３は図１２におけるステップＳ３をさ
らに詳細に示したものである。まず、ステップＳ１１で
入力された出発地および目的地の位置から最も近い出発
ノードおよび目的ノードが選択される。図１０において
は、ノードＸが出発ノードとして選択され、ノードＹが
目的ノードとして選択されている。次に、ステップＳ１
２で出発ノードＸを含む経路探索データをＣＤ−ＲＯＭ
７から読み込み、ステップＳ１３で出発地側の経路探索
を行う。この経路探索は、上記した通り、リンクコスト
の合計が最も低くなる経路が選択される。次に、ステッ
プＳ１４でステップＳ１３における探索の結果、目的ノ
ードに接続されたか否かを判定する。出発地から目的地
までの距離が比較的近く、ステップＳ１２でＣＤ−ＲＯ
Ｍ７から読み込まれたデータ内に目的ノードＹが含まれ
ている場合には、ステップＳ１４でＹ（イエス）と判定
されるが、出発地から目的地までの距離が遠い場合に
は、ステップＳ１４でＮ（ノー）と判定され、ステップ
Ｓ１５に進む。ステップＳ１５では、目的ノードＹを含
む経路探索データをＣＤ−ＲＯＭ７から読み込み、ステ
ップＳ１６で目的地側の経路探索を行う。ステップＳ１
７では、ステップＳ１６における目的地側の経路探索に
より選択された経路が出発地側の探索経路に接続された
か否かを判定する。この判定の結果、ノーと判定された
場合には、ステップＳ１８で検索階層を１ランク上げ
る。ステップＳ１２およびＳ１５における読み込みデー
タが階層０の経路探索データの場合、ステップＳ１８に
おいては階層１にランクが上げられる。次に、ステップ
Ｓ１９で出発ノードおよび目的ノードを再設定し、ステ
ップＳ１２に戻る。

【０００９】図１４は出発地と目的地との距離が遠く、
図１３におけるステップＳ１４およびＳ１７でノーと判
定された場合の動作を示した図であり、出発地側の経路
探索で選択された経路が目的ノードに接続されず、また
目的地側の経路探索で選択された経路が出発地側の経路
探索で探索された経路に接続されない場合には、階層１
の経路探索データ３１が読み込まれ、出発ノード３２お
よび目的ノード３３が設定される。階層１における経路
探索により実線で示す経路が探索されると、図１３のス
テップＳ１４でイエスと判定されてステップＳ２０に進
み、ステップＳ２０で出発地から目的地までの経路を構
成し、ステップＳ２０Ａで、探索された経路の表示デー
タを作成して経路探索を終了する。

【００１０】次に、図１５を参照して液晶ディスプレイ
８Ａ上に地図を描画する動作について説明する。まず、
ステップＳ２１でタッチパネルに表示された縮尺から所
望の縮尺を選択すると、ステップＳ２２でその選択され
た縮尺の地図データがＣＤ−ＲＯＭ７から読み込まれ
る。次に、ステップＳ２３でその地図データの背景レイ
ヤに格納されている地図データを描画し、ステップ２４
で文字・記号レイヤに格納されている道路、地名、施設
名やそのマークが表示用の座標に変換されて表示され
る。次に、ステップＳ２５で、その地図データの道路レ
イヤから道路ネットワークデータを取り込み、ステップ
Ｓ２６で、自車位置情報から道路ネットワークデータ上
の自車の位置および方位を決定し、ステップＳ２７で地
図上に自車マークを表示する。

【００１１】図１６は液晶ディスプレイ８Ａにおける表
示例を示しており、４１は自車マークを示しており、こ
の自車マーク４１は自車の現在位置と走行方位を示し、
４２は経路探索により探索された経路を示す。画面に表
示されたメニューから広域ボタンを選択すると、より広
域の地図が表示され、また目的地を選択すると、目的地
における地図が表示される。またスクロールを選択して
カーソルを移動させることにより、地図を上下左右方向
にスクロールさせることができ、また自車位置を移動さ
せることにより、自車位置を中心に地図をスクロールさ
せることができる。さらに、２分割表示を選択すること
により、左側に詳細地図、右側に広域地図を表示するこ
とができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の走行位置表示装置では、ＣＤ−ＲＯＭ７からの地図
データの読み出しは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６の読み出
し速度に規定されるため、高速処理が必要な場合には速
度が遅くなるという問題があった。この問題を解決する
ためには、高速読み出しが可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ
を使用すればよいことになるが、高速なＣＤ−ＲＯＭド
ライブは騒音や電力消費量が大きく、寿命が短いという
問題があった。

【００１３】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、低騒音で電力消費量が小さく、寿命が長
く、かつ地図データの高速読み出しが可能な走行位置表
示装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、ＣＤ−ＲＯＭドライブのような地図データ
読出手段を速度可変とし、高速処理が必要な場合には、
読み出し速度を高速に切り換えるようにしたものであ
り、高速読み出しのための騒音は一時的なので、騒音や
電力消費量はあまり大きくならず、寿命を延ばせるとと
もに、地図データの高速読み出しが可能になるという効
果を有する。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、前
記算出された現在位置から目的地までの経路を探索する
経路探索手段と、ディスク媒体に格納された地図データ
を読み出す地図データ読出手段と、前記読み出された地
図上に前記算出された現在位置および目的地までの経路
を表示する表示手段と、予め定められた処理内容に応じ
て前記地図データ読出手段による地図データの読み出し
速度を制御する制御手段とを備えた走行位置表示装置で
あり、高速処理が必要な場合には、地図データ読出手段
から地図データを高速に読み出すことにより、騒音や消
費電力が小さく寿命の長い高速処理が可能な走行位置表
示装置を実現できるという作用を有する。

【００１６】本発明の請求項２に記載の発明は、予め定
められた処理内容が経路探索処理であり、目的地が入力
された段階で前記地図データ読出手段の読み出し速度を
上げることを特徴とする請求項１に記載の走行位置表示
装置であり、実際に経路探索処理が開始される前に読み
出し速度を上げることにより、経路探索処理が開始され
る時には高速で読み出すことができるという作用を有す
る。

【００１７】本発明の請求項３に記載の発明は、予め定
められた処理内容が経路追尾処理であり、設定された経
路から外れたことを検知した段階で前記地図データ読出
手段の読み出し速度を上げることを特徴とする請求項１
に記載の走行位置表示装置であり、実際に経路自動再探
索処理が開始される前に読み出し速度を上げることによ
り、経路自動再探索処理が開始される時には高速で読み
出すことができるという作用を有する。

【００１８】本発明の請求項４に記載の発明は、経路か
ら外れて一定距離走行してから経路から外れたか否かを
判定することを特徴とする請求項３に記載の走行位置表
示装置であり、一定距離を走行してから経路から外れた
か否かを判定することにより、誤判断を未然に防止でき
るという作用を有する。

【００１９】本発明の請求項５に記載の発明は、予め定
められた処理内容がスクロール処理であり、スクロール
可能な画面に遷移した段階で前記地図データ読出手段の
読み出し速度を上げることを特徴とする請求項１に記載
の走行位置表示装置であり、実際にスクロール処理が開
始される前に読み出し速度を上げることにより、スクロ
ール処理が開始される時には高速で読み出すことができ
るという作用を有する。

【００２０】本発明の請求項６に記載の発明は、予め定
められた処理内容が３次元画像表示処理であり、３次元
画像表示モードを選択した段階で前記地図データ読出手
段の読み出し速度を上げることを特徴とする請求項１に
記載の走行位置表示装置であり、実際に３次元画像表示
処理が開始される前に読み出し速度を上げることによ
り、３次元画像表示処理が開始される時には高速で読み
出すことができるという作用を有する。

【００２１】本発明の請求項７に記載の発明は、予め定
められた処理内容が検索による地図表示処理であり、地
図検索モードを選択した段階で前記地図データ読出手段
の読み出し速度を上げることを特徴とする請求項１に記
載の走行位置表示装置であり、実際に地図検索表示処理
が開始される前に読み出し速度を上げることにより、地
図検索表示処理が開始される時には高速で読み出すこと
ができるという作用を有する。

【００２２】本発明の請求項８に記載の発明は、予め定
められた処理内容が２画面分割表示処理であり、２画面
分割表示モードを選択した段階で前記地図データ読出手
段の読み出し速度を上げることを特徴とする請求項１に
記載の走行位置表示装置であり、実際に２画面分割表示
処理が開始される前に読み出し速度を上げることによ
り、２画面分割表示処理が開始される時には高速で読み
出すことができるという作用を有する。

【００２３】（実施の形態）以下、本発明の実施の形態
を図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
における走行位置表示装置の概略構成を示すブロック図
である。図１において、１０１は車速センサや光ジャイ
ロおよびＧＰＳ受信機からのデータに基づいて車両の現
在位置を算出する現在位置算出手段、１０２は算出され
た現在位置から目的地までの最適な経路を探索する経路
探索手段、１０３はＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭのよ
うなディスク媒体に格納された地図データを読み出す地
図データ読出手段、１０４は目的地の設定や地図検索の
際に地名や施設名などの入力設定を行うリモートコント
ローラのような操作入力手段、１０５は表示手段１０６
における表示を２分割表示にしたり、３次元表示にした
り、スクロールできるように制御する表示制御手段、１
０６は液晶ディスプレイなどの表示手段、１０７はＶＩ
ＣＳ情報などの道路交通情報を受信する道路交通情報受
信手段、１０８は受信した道路交通情報や施設に関する
追加の情報や季節情報などを格納する読み書き可能な道
路・施設情報格納手段、１０９は装置全体を制御する制
御手段である。

【００２４】次に、上記のように構成された走行位置表
示装置の動作について説明する。現在位置算出手段１０
１により現在位置の経度、緯度および方位が求められ、
操作入力手段１０５から目的地を入力すると、経路探索
手段１０２により現在位置からその目的地までの経路が
算出される。制御手段１０９は、地図データ読出手段１
０３を通じて、それらの該当する地図データをＣＤ−Ｒ
ＯＭから読み出し、表示制御手段１０６を通じて表示手
段１０７の画面に地図と車両の現在位置と目的地までの
経路を表示する。この状態で、操作入力手段１０５から
の操作によりスクロールを選択すると表示画面を任意の
方向にスクロールでき、２画面分割を選択すると左側に
詳細地図、右側に広域地図が表示され、３次元画像表示
を選択すると立体画面が表示される。また、地図検索を
選択して電話番号、名称、住所、ジャンル、緯度・経度
などを入力すると、該当する地域の地図が表示され、さ
らに、道路交通情報受信手段１０７により交通渋滞情報
が受信されると、交通渋滞を考慮した経路探索が行われ
る。

【００２５】次に、本実施の形態における経路探索処理
について図２のフロー図を参照して説明する。図２にお
いて、まず操作入力手段１０４からの操作によりルート
設定を選択してルート設定画面が表示されると（ステッ
プＳ１０１）、制御手段１０９は、地図データ読出手段
１０３に対しＣＤ−ＲＯＭドライブのスピンドルモータ
の回転数を上げる信号を出力する（ステップＳ１０
２）。次に、操作者が操作入力手段１０４から電話番
号、名称、住所、ジャンル、緯度・経度などにより目的
地を入力し（ステップ１０３）、経路探索を開始すると
（ステップＳ１０４）、地図データ読出手段１０３は、
高速で地図データを読み出して表示制御手段１０５に一
時的に蓄えるとともに、経路探索手段１０２が現在位置
から目的地までの最適経路を算出し（ステップＳ１０
５）、表示手段１０６の画面にその地図と経路と目的地
を表示する（ステップＳ１０６）。地図データの読み出
しが終了すると、制御手段１０９は、地図データ読出手
段１０３に対しＣＤ−ＲＯＭドライブのスピンドルモー
タの回転数を元に戻すための信号を出力して（ステップ
Ｓ１０７）、処理を終了する。

【００２６】次に、本実施の形態における経路追尾処理
について説明する。図３は経路追尾の原理を示してい
る。経路探索により設定されたルート上に車両が走行し
ているかどうかは、車両の現在位置が設定ルートの道路
上に乗っているかどうかを検証することにより行われ
る。図３に示すように、各道路は、座標位置を示すノー
ドと各ノードを接続するリンクとで構成され、各ノード
には地図ユニット毎にノード番号が付けられている。設
定されたルートは、ノード番号の連続として記述され、
例えばノード番号１、２、３、９、１０、１１が設定ル
ートとすると、ノード番号２と３の間に車両が走行して
いる場合、後方ノードが２で前方ノードが３であること
を検証することにより、設定ルート上を走行しているか
否かが判定される。いま、車両が、交差点ノード３か
ら、本来はノード９へ進むべきところ、ノード４に進ん
だ場合は、設定ルートから外れたことが音声で案内され
るとともに、オートリルート機能による経路自動再探索
処理が開始される。この再探索処理は、通常の経路探索
処理と同様にして行われ、再探索処理の結果、ノード
３、４、５、１０、１１の連続が新たな設定ルートとな
る。

【００２７】図４は以上のような経路追尾処理を示して
いる。図４において、まず、経路探索によりユニット経
路追尾データを作成し（ステップＳ２０１）、そのユニ
ット別の追尾データから経路追尾データを作成し（ステ
ップＳ２０２）、次いで主要な交差点や分岐点などの誘
導ポイントデータが作成される（ステップＳ２０３）。
次に、現在走行している前方ノードと後方ノードと経路
追尾データとを比較し（ステップＳ２０４）、一致して
いない場合は（ステップＳ２０５）、地図データ読出手
段１０３に対しＣＤ−ＲＯＭドライブのスピンドルモー
タの回転数を上げる信号を出力する（ステップＳ２０
６）。次に、一定距離を走行したかどうかを調べ（ステ
ップＳ２０７）、一定距離を走行してない場合は、ステ
ップＳ２０４で再度判定を行ない、一定距離を走行した
場合は、ステップＳ２０４における判定が確実なものと
して経路再探索を実行する（ステップＳ２０８）。そし
て、経路再探索が終了した時点で、制御手段１０９は、
地図データ読出手段１０３に対しＣＤ−ＲＯＭドライブ
のスピンドルモータの回転数を元に戻すための信号を出
力して（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０１に戻
り、経路追尾処理を継続する。

【００２８】次に、本実施の形態におけるスクロール処
理について図５を参照して説明する。図５において、ま
ず操作入力手段１０４からスクロールを選択してスクロ
ール画面が表示されると（ステップＳ３０１）、制御手
段１０９は、地図データ読出手段１０３に対しＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブのスピンドルモータの回転数を上げる信号
を出力する（ステップＳ３０２）。図６はスクロール画
面を示しており、画面の中心部にカーソルＣが表示さ
れ、操作入力手段１０４のジョイスティックキーにより
スクロール操作を行なうと（ステップＳ３０３）、カー
ソルが移動した方向の地図データが地図データ読出手段
１０３により高速に読み出されて表示手段１０６に表示
され（ステップＳ３０４）、操作入力手段１０４からス
クロールを終了する信号の入力があると（ステップＳ３
０５）、制御手段１０９は、地図データ読出手段１０３
に対しＣＤ−ＲＯＭドライブのスピンドルモータの回転
数を元に戻すための信号を出力して（ステップＳ３０
６）、処理を終了する。

【００２９】同様にして、３次元画像表示、２画面分割
表示、地図検索表示の場合、および交通渋滞による迂回
ルート設定の際にも、地図データ読出手段１０３から高
速に地図データが読み出され、その処理が終了した場合
に、地図データ読出手段１０３の読み出し速度を元の速
度に戻す制御が行われる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブのような地図データ読み出し手段を速度可変と
し、高速処理が必要な場合には、読み出し速度を高速に
切り換えるようにしたので、騒音や消費電力が少なく寿
命の長い、かつ地図データを高速に読み出すことのでき
る走行位置表示装置を実現できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における走行位置表示装置
の概略構成を示すブロック図

【図２】実施の形態における走行位置表示装置の経路探
索処理を示すフロー図

【図３】実施の形態における経路追尾処理の原理を示す
模式図

【図４】実施の形態における経路追尾処理を示すフロー
図

【図５】実施の形態におけるスクロール処理を示すフロ
ー図

【図６】実施の形態におけるスクロール画面を示す画面
図

【図７】従来例における車載用ナビゲーション装置の構
成を示すブロック図

【図８】ＣＤ−ＲＯＭに格納された地図データのデータ
構造図

【図９】地図データ上の道路データを示す模式図

【図１０】経路探索方法を示す模式図

【図１１】リンクコストを算出するための設定速度を示
す一覧図

【図１２】経路探索処理を示すフロー図

【図１３】経路探索処理の詳細を示すフロー図

【図１４】経路探索処理のための階層構造を示す模式図

【図１５】地図描画処理を示すフロー図

【図１６】従来例における地図表示画面を示す画面図

【符号の説明】

１０１現在位置算出手段１０２経路探索手段１０３地図データ読出手段１０４操作入力手段１０５表示制御手段１０６表示手段１０７道路交通情報受信手段１０８道路・施設情報格納手段１０９制御手段

フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HC00 HC23 HC25 HC26 HD24 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC08 AC13 AC14 AC16 5B065 BA03 CA16 CE05 5H180 AA01 BB04 BB13 FF04 FF05 FF22 FF27 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の現在位置を算出する現在位置算出
手段と、前記算出された現在位置から目的地までの経路
を探索する経路探索手段と、ディスク媒体に格納された
地図データを読み出す地図データ読出手段と、前記読み
出された地図上に前記算出された現在位置および目的地
までの経路を表示する表示手段と、予め定められた処理
内容に応じて前記地図データ読出手段による地図データ
の読み出し速度を制御する制御手段とを備えた走行位置
表示装置。
【請求項２】予め定められた処理内容が経路探索処理
であり、目的地が入力された段階で前記地図データ読出
手段の読み出し速度を上げることを特徴とする請求項１
に記載の走行位置表示装置。
【請求項３】予め定められた処理内容が経路追尾処理
であり、設定された経路から外れたことを検知した段階
で前記地図データ読出手段の読み出し速度を上げること
を特徴とする請求項１に記載の走行位置表示装置。
【請求項４】経路から外れて一定距離走行してから経
路から外れたか否かを判定することを特徴とする請求項
３に記載の走行位置表示装置。
【請求項５】予め定められた処理内容がスクロール処
理であり、スクロール可能な画面に遷移した段階で前記
地図データ読出手段の読み出し速度を上げることを特徴
とする請求項１に記載の走行位置表示装置。
【請求項６】予め定められた処理内容が３次元画像表
示処理であり、３次元画像表示モードを選択した段階で
前記地図データ読出手段の読み出し速度を上げることを
特徴とする請求項１に記載の走行位置表示装置。
【請求項７】予め定められた処理内容が検索による地
図表示処理であり、地図検索モードを選択した段階で前
記地図データ読出手段の読み出し速度を上げることを特
徴とする請求項１に記載の走行位置表示装置。
【請求項８】予め定められた処理内容が２画面分割表
示処理であり、２画面分割表示モードを選択した段階で
前記地図データ読出手段の読み出し速度を上げることを
特徴とする請求項１に記載の走行位置表示装置。