JPH11304502A

JPH11304502A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH11304502A
Application number: JP13131498A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Takahashi; 克典高橋
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1998-04-25
Filing date: 1998-04-25
Publication date: 1999-11-05
Anticipated expiration: 2018-04-25
Also published as: JP3607501B2

Abstract

(57)【要約】【課題】動作電力の供給が再開された場合にナビゲー
ション動作が開始されるまでの時間を短縮することがで
きるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】アクセサリスイッチ１０がオフ状態にな
ると、プログラム処理部１４は、電源装置７に指示を送
って、割込処理部１１、プログラム処理部１４、ＲＯＭ
４、ＤＲＡＭ１５に対する二次電池８による動作電力の
供給を継続する。オペレーティングシステムの管理下で
各種アプリケーションプログラムの実行動作が継続され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図表示や経路探
索等のナビゲーション動作を行うナビゲーション装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車載用のナビゲーション装置
は、車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データを
ＣＤ−ＲＯＭから読み出して画面上に表示する。また、
画面中央には自車位置を示す車両位置マークが表示され
ており、この車両位置マークを中心に車両の進行にした
がって近傍の地図データがスクロールされ、常時自車位
置周辺の地図情報がわかるようになっている。

【０００３】また、通常、車載用のナビゲーション装置
には、運転者が所望の目的地に向かって道路を間違うこ
となく走行できるようにした経路誘導機能が搭載されて
いる。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて
出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横
形探索（ＢＦＳ）法あるいはダイクストラ法等のシミュ
レーション計算を行って自動探索し、その探索した経路
を誘導経路として記憶しておき、走行中に、地図画像上
に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面
表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差
点に一定距離内に近づいたときに交差点を拡大表示して
進行方向を示す矢印を表示したりすることにより、運転
者を目的地まで案内するようになっている。

【０００４】なお、コストとは、距離を基に、道路幅
員、道路種別（一般道か高速道路かなど）、右折および
左折等に応じた所定の定数を乗じた値であり、誘導経路
としての適正の程度を数値化したものである。距離が同
一の２つの経路があったとしても、運転者が高速道路を
使用するか否か、時間を優先するか距離を優先するかな
どを指定することにより、コストは異なったものとな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両を駐車
する時などにアクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）が
オフ状態になる（キーをＡＣＣ−ＯＦＦに合わせる）
と、動作電力の供給が切断されるため、上述した従来の
ナビゲーション装置は、車両の現在位置に関するデータ
や経路情報に関するデータ等をスタティックＲＡＭ（Ｓ
ＲＡＭ）に格納して地図表示や経路誘導等のナビゲーシ
ョン動作を行うためのアプリケーション・プログラム処
理を終了し、オペレーティングシステム（ＯＳ）の動作
を停止させている。そして、再びアクセサリスイッチが
オン状態になった場合には、動作電力の供給が開始され
て、ナビゲーション装置は、ＯＳを立ち上げてから各ナ
ビゲーション動作のアプリケーション・プログラムを起
動する。

【０００６】しかし、ＯＳを立ち上げるためには時間が
かかるため、アクセサリスイッチをオン状態にしてから
ナビゲーション動作を行うまでの時間が利用者にストレ
スを与えることがあった。例えば、買い物等のために数
分だけアクセサリスイッチをオフ状態にした後に再びオ
ン状態にした場合であっても、地図が表示されるまでに
数十秒かかることもあるため、走行を開始してもしばら
くの間は地図が表示されないこともあり、利用者が不便
を感じることがあった。このため、動作電力の供給が再
開された場合にナビゲーション動作が開始されるまでの
時間を短縮する方法が望まれていた。

【０００７】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、動作電力の供給が再開され
た場合にナビゲーション動作が開始されるまでの時間を
短縮することができるナビゲーション装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のナビゲーション装置は、ナビゲーショ
ン動作に必要な第１の動作電力の供給が切断されたとき
に、少なくともプログラム格納手段とプログラム処理手
段が動作可能な第２の動作電力を供給する補助電源を有
しており、プログラムの実行状態が継続されるため、第
１の動作電力の供給が再開されたときに、オペレーティ
ングシステムやその管理下で実行されるアプリケーショ
ンプログラム等を起動する必要がなく、再びナビゲーシ
ョン動作を開始するまでの時間を短縮することができ
る。また、上述した補助電源によって、ナビゲーション
動作に使用される交通情報を受信する通信手段に対して
も動作電力の供給を行うことにより、常に最新の交通情
報を受信してその内容を更新することができ、再びナビ
ゲーション動作が開始された後に、直ちに最新の交通情
報を反映させることができる。

【０００９】特に、上述した補助電源を二次電池で構成
し、第１の動作電力が供給されているときにこの二次電
池を充電することが好ましい。二次電池から動作電力が
供給されるため、車載されたバッテリに負担をかけるこ
とがなく、車両が停車中にバッテリの電力が消費されて
エンジンが始動できなくなる事態を回避することができ
る。

【００１０】また、第１の動作電力の供給が切断されて
から補助電源による第２の動作電力の供給によって動作
状態が維持される時間を設定できるようにしておいて、
この設定時間を考慮して、第２の動作電力の供給先回路
の組み合わせを可変に設定することが好ましい。動作状
態を維持する時間が長い場合と短い場合とでは、第２の
動作電力を供給する回路の組み合わせを変更して消費電
力を変えることができるため、ナビゲーション動作を短
時間に再開するために必要なプログラムの実行状態を確
実に維持するとともに、第２の動作電力の供給能力に余
裕がある場合には付加価値を高める他の機能の実施状態
を維持することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明を適用した一実施形態のナ
ビゲーション装置は、二次電池を備えることによって、
アクセサリスイッチをオフ状態にした後であっても各種
プログラムの実行状態を継続し、再度アクセサリスイッ
チをオン状態にしたときに、直ちにナビゲーション動作
を再開することに特徴がある。以下、一実施形態のナビ
ゲーション装置について図面を参照しながら説明する。

【００１２】（１）ナビゲーション装置の構成図１は、本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲー
ション装置の構成を示す図である。同図に示すナビゲー
ション装置は、地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ１
と、運転者や搭乗者が各種の指示を入力する操作部とし
てのリモートコントロール（リモコン）ユニット２と、
リモコンユニット２が出力する赤外線信号を受光するリ
モコン受信部３と、ＯＳや各種のアプリケーションプロ
グラムを格納するＲＯＭ４と、自車位置と自車方位の検
出を行うＧＰＳ受信機５および自律航法センサ６と、ナ
ビゲーション装置を構成する各回路に電力を供給する電
源装置７およびバッテリ装置９と、バッテリ装置９から
の電力供給をオン・オフするためのアクセサリスイッチ
１０とを含んで構成されている。

【００１３】また、本実施形態のナビゲーション装置
は、プログラム処理部１４に割込信号を出力する割込処
理部１１と、ＶＩＣＳ情報を受信するためのＦＭ多重放
送受信機１２、通信制御部１３と、地図表示や経路探索
等のナビゲーション動作の処理を行うとともにナビゲー
ション装置全体の制御を行うプログラム処理部１４と、
自車位置データや誘導経路データ等を格納するＤＲＡＭ
１５、ＳＲＡＭ１６と、経路誘導を行う際に所定の案内
音声を出力するための音声制御部１７、スピーカ１８
と、地図画像やこれに重ねて誘導経路を表示するための
表示制御部１９、ディスプレイ装置２０とを含んで構成
されている。

【００１４】ＣＤ−ＲＯＭ１は、地図表示や経路誘導等
のナビゲーション動作に必要な地図データが格納されて
おり、図示しないＣＤ−ＲＯＭ読取装置によってこの地
図データが読み取られてプログラム処理部１４に入力さ
れる。ＣＤ−ＲＯＭ１に記録された地図データは、所定
の経度および緯度で区切られた図葉を単位としており、
各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより
特定され、読み出すことが可能となる。また、各図葉ご
との地図データには、地図表示に必要な各種のデータ
からなる描画ユニットと、マップマッチングや経路探
索、経路誘導等の各種の処理に必要なデータからなる道
路ユニットと、交差点の詳細データからなる交差点ユ
ニットが含まれている。また、上述した描画ユニットに
は、ＶＩＣＳセンタから送られてくる渋滞情報に基づい
て対応する道路を特定するために必要なＶＩＣＳ変換レ
イヤのデータと、建物あるいは河川等を表示するために
必要な背景レイヤのデータと、市町村名や道路名等を表
示するために必要な文字レイヤのデータが含まれてい
る。

【００１５】リモコンユニット２は、経路探索指示を与
えるための探索キー、経路誘導モードの設定に用いる経
路誘導モードキー、、左右上下のカーソルキー、地図の
縮小／拡大キー、表示画面上のカーソル位置にある項目
の確定を行う設定キー等の各種操作キーを備えており、
キーの操作状態に応じた赤外線信号がリモコン受信部３
に向けて送信される。

【００１６】ＲＯＭ４は、ＯＳと、各種のナビゲーショ
ン動作を行うためのアプリケーションプログラム（自車
位置検出処理プログラム、地図表示処理プログラム、経
路探索処理プログラム、経路誘導処理プログラム、交通
情報受信処理プログラム）と、ナビゲーション装置全体
の制御を行うためのアプリケーションプログラム（ナビ
制御処理プログラム）とを格納している。これらのＯＳ
やアプリケーションプログラムは、プログラム処理部１
４によって読み出される。

【００１７】ＧＰＳ受信機５は、複数のＧＰＳ衛星から
送られてくる電波を受信して、３次元測位処理あるいは
２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計
算し（車両方位は現時点における自車位置と１サンプリ
ング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）、こ
れらを測位時刻とともに、割込処理部１１に出力する。
また、自律航法センサ６は、車両回転角度を相対方位と
して検出する振動ジャイロ等の角度センサと、所定走行
距離毎に１個のパルスを出力する距離センサとを備えて
おり、車両の相対位置および方位を検出して、割込処理
部１１に出力する。

【００１８】電源装置７は、アクセサリスイッチ１０が
オン状態かオフ状態かを示す信号（以下、「ＡＣＣ信
号」と称する）を受信すると、この信号に応じて電力供
給源を内蔵する二次電池８あるいはバッテリ装置９のい
ずれかに切り替える。例えば、アクセサリスイッチ１０
がオン状態のときは、電源装置７は、バッテリ装置９か
らの電力をナビゲーション装置を構成する各回路に供給
する。また、アクセサリスイッチ１０がオフ状態のとき
は、バッテリ装置９からの電力が切断されるため、電源
装置７は、二次電池８からの電力をナビゲーション装置
を構成する各回路に供給する。また、電源装置７は、二
次電池８が出力する電池状態信号（二次電池の充電量を
示す信号）によって二次電池８の電池容量が所定値以下
であることを検出すると、これを割込処理部１１に出力
する。また、電源装置７は、バッテリ装置９がナビゲー
ション装置に対する電力供給源となっている場合（アク
セサリスイッチ１０がオン状態の場合）には、その電力
の一部を二次電池８に供給して二次電池８を充電する。

【００１９】割込処理部１１は、ＧＰＳ受信機５および
自律航法センサ６から信号（以下、「自車位置信号」と
称する）を受信すると、これを割込信号としてプログラ
ム処理部１４に出力する。また、割込処理部１１は、電
源装置７から電池状態信号やＡＣＣ信号を受信した場合
も同様に、これらを割込信号としてプログラム処理部１
４に出力する。

【００２０】ＦＭ多重放送受信機１２は、道路交通情報
センタ（ＶＩＣＳセンタ）から送られてくる一般のＦＭ
放送に重畳された多重化データに含まれる交通情報とし
てのＶＩＣＳ情報を受信する。通信制御部１３は、ＦＭ
多重放送受信機１２が受信したＶＩＣＳ情報をプログラ
ム処理部１４に出力する。

【００２１】プログラム処理部１４は、ＲＯＭ４からＯ
Ｓやアプリケーションプログラムを読み出して実行する
ことにより、ナビゲーション動作（自車位置検出処理、
地図表示処理、経路探索処理、経路誘導処理、交通情報
受信処理）や、ナビゲーション装置全体の制御（ナビ制
御処理）を行う。

【００２２】具体的には、プログラム処理部１４は、割
込処理部１１から出力される自車位置信号に基づいて自
車位置（経度・緯度）を検出し、検出結果を自車位置デ
ータとしてＤＲＡＭ１５に格納する（自車位置検出処
理）。また、プログラム処理部１４は、検出した自車位
置周辺の所定範囲の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１から読
み出して地図画像を作成する（地図表示処理）。また、
プログラム処理部１４は、リモコンユニット２のカーソ
ルキーの操作によって目的地が設定されると、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ１から出発地（自車の現在位置）から目的地までの
所定範囲の地図データを読み出して、ダイクストラ法や
横形探索法といった経路探索の手法で最適な経路を探索
し、探索結果を誘導経路データとしてＤＲＡＭ１５に格
納する（経路探索処理）。また、プログラム処理部１４
は、ＤＲＡＭ１５から誘導経路データを読み出してその
経路を地図画像に重ねて表示したり、交差点では音声で
進行方向を案内したりして、目的地まで案内する（経路
誘導処理）。また、プログラム処理部１４は、通信制御
部１３からＶＩＣＳ情報データを受信すると、経路探索
処理等に活用するため、随時ＤＲＡＭ１５に格納する
（交通情報受信処理）。

【００２３】また、プログラム処理部１４は、割込処理
部１１から出力されるＡＣＣ信号および電池状態信号に
基づいてナビゲーション装置全体を制御する（ナビ制御
処理）。例えば、ＡＣＣ信号が「アクセサリスイッチが
オフ状態である」ことを示しており、電池状態信号が
「二次電池８が充分充電されている」ことを示している
場合には、プログラム処理部１４は、電源装置７に対し
て、ＲＯＭ４、割込処理部１１、プログラム処理部１
４、ＤＲＡＭ１５、ＳＲＡＭ１６にのみ電力を供給する
ように指示を出す。また、ＡＣＣ信号が「アクセサリス
イッチがオフ状態である」ことを示しており、電池状態
信号が「二次電池８の充電量が少ない」ことを示してい
る場合には、プログラム処理部１４は、自車位置デー
タ、誘導経路データ、自車位置周辺の地図データの図葉
番号等をＳＲＡＭ１６に格納するとともに、起動中のア
プリケーションプログラムを終了し、ＯＳの動作を停止
させる。

【００２４】音声制御部１７は、経路誘導の際に、プロ
グラム処理部１４から出力される案内音声データをアナ
ログの音声信号に変換してスピーカ１８から出力する。
また、表示制御部１９は、プログラム処理部１４から出
力される地図画像データを映像信号に変換し、ディスプ
レイ装置２０を用いた地図表示等を行う。

【００２５】上述したＲＯＭ４およびＤＲＡＭ１５がプ
ログラム格納手段に、プログラム処理部１４がプログラ
ム処理手段に、二次電池８が補助電源に、ＦＭ多重放送
受信機１２、通信制御部１３が通信手段にそれぞれ対応
している。

【００２６】（２）ナビゲーション装置の動作次に、ナ
ビゲーション装置の動作について説明する。図２は、ア
クセサリスイッチ１０がオン状態からオフ状態になった
場合のナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図であ
る。なお、二次電池８は満充電されているものとする。

【００２７】プログラム処理部１４は、割込処理部１１
から出力されるＡＣＣ信号に基づいて、アクセサリスイ
ッチ１０がオフ状態になったか否か、すなわち、ナビゲ
ーション装置に対する電力供給源がバッテリ装置９から
二次電池８に切り替わったか否かを判定する（ステップ
１００）。

【００２８】アクセサリスイッチ１０がオフ状態になっ
た場合には、プログラム処理部１４は、割込処理部１１
から出力される電池状態信号に基づいて、二次電池８の
充電量が充分か否か（所定値以上か否か）を判定する
（ステップ１０１）。

【００２９】二次電池８の充電量が充分である場合に
は、プログラム処理部１４は、電源装置７に対して、Ｏ
Ｓや各種のアプリケーションプログラム（例えば、ナビ
制御処理プログラムと地図表示処理プログラム）の実行
状態を継続するために必要な回路（割込処理部１１、プ
ログラム処理部１４、ＲＯＭ４、ＤＲＡＭ１５）にのみ
電力を供給するように指示を出す。電源装置７は、この
指示に従って、割込処理部１１、プログラム処理部１
４、ＲＯＭ４、ＤＲＡＭ１５に対してのみ二次電池８の
電力を供給する（ステップ１０２）。

【００３０】次に、プログラム処理部１４は、割込処理
部１１から出力されるＡＣＣ信号に基づいて、アクセサ
リスイッチ１０がオン状態になったか否か、すなわち、
ナビゲーション装置に対する電力供給源が二次電池８か
らバッテリ装置９に切り替わったか否かを判定する（ス
テップ１０３）。アクセサリスイッチ１０がオン状態に
なっている場合には、プログラム処理部１４は、再びア
クセサリスイッチ１０がオフ状態になったか否かの判定
（ステップ１００）以降の動作を行う。

【００３１】また、アクセサリスイッチ１０がオン状態
になっていない場合には、プログラム処理部１４は、割
込処理部１１から出力される電池状態信号に基づいて、
二次電池８の充電量が充分か否かを判定する（ステップ
１０４）。二次電池８の充電量が充分である場合には、
プログラム処理部１４は、再びアクセサリスイッチ１０
がオン状態になったか否かの判定（ステップ１０３）以
降の動作を行う。

【００３２】また、二次電池８の充電量が充分でない場
合（ステップ１０１またはステップ１０４で否定判断し
た場合）には、プログラム処理部１４は、ＤＲＡＭ１５
に格納されている自車位置データ、誘導経路データ（但
し、経路誘導を行っている場合）、ＶＩＣＳ情報データ
と、自車周辺の所定範囲の地図データの図葉番号をＳＲ
ＡＭ１５に格納した後に（ステップ１０５）、実行中の
アプリケーションプログラムを終了するとともに、ＯＳ
の動作を停止させる（ステップ１０６）。

【００３３】このように、本実施形態のナビゲーション
装置では、アクセサリスイッチ１０がオフ状態となって
バッテリ装置９から電力が供給されなくなった場合に
は、二次電池８からの電力供給に切り替えて、ＯＳの動
作を停止させることなく各種のアプリケーションプログ
ラムの実行状態を継続する。したがって、再度アクセサ
リスイッチ１０をオン状態にしたときに、時間がかかる
ＯＳの起動を行う必要がなくなり、直ちに地図表示等の
ナビゲーション動作を再開することが可能となる。

【００３４】また、アクセサリスイッチがオフ状態のと
きに二次電池８から動作電力が供給されるため、バッテ
リ装置９に負担をかけることがなく、車両が停車中にバ
ッテリ装置９の電力が消費されてエンジンが始動できな
くなる、いわゆるバッテリ上がりの状態を回避すること
ができる。

【００３５】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施
が可能である。例えば、上述した実施形態では、ナビ制
御処理プログラムと地図表示処理プログラムの実行状態
を継続するようにしたが、他のアプリケーションプログ
ラム、例えば交通情報受信処理プログラムについても実
行状態を継続するようにしてもよい。この場合には、二
次電池８の電力を割込処理部１１、プログラム処理部１
４、ＲＯＭ４、ＤＲＡＭ１５の他にＦＭ多重放送受信機
１２や通信制御部１３にも供給して、ＶＩＣＳ情報を受
信することができるようにすればよい。このＶＩＣＳ情
報は、例えば５分程度の周期で繰り返し送られてきてお
り、ＦＭ多重放送受信機１２や通信制御部１３の動作を
一旦停止させると、最長で５分程度最新のＶＩＣＳ情報
を受信できないことになる。ところが、アクセサリスイ
ッチ１０がオフ状態であっても電源装置７から通信制御
部１３等に電力が供給されれば、このＶＩＣＳ情報の受
信動作が継続されるため、再びアクセサリスイッチ１０
がオン状態になったときに、直ちに最新の交通情報を反
映したナビゲーション動作が可能になる。

【００３６】また、上述した実施形態では、アクセサリ
スイッチ１０がオフ状態の場合には、プログラム処理部
１４等は、二次電池８の充電量が低下する（所定値以下
になる）まで動作を継続したが、動作時間を利用者が自
由に設定することができるようにしてもよい。

【００３７】具体的には、ＲＯＭ４に電力供給先回路設
定処理プログラムを格納しておき、プログラム処理部１
４は、この電力供給先回路設定処理プログラムを読み出
して実行する。プログラム処理部１４は、リモコンユニ
ット２の操作によって動作時間が設定されると、この設
定された動作時間と二次電池８の充電量に基づいて、二
次電池８の電力を供給する回路を決定する。この場合に
は、リモコンユニット２、プログラム処理部１４が動作
時間設定手段に対応する。

【００３８】図３は、動作時間が設定された後にアクセ
サリスイッチ１０がオン状態からオフ状態になった場合
のナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図である。
なお、二次電池８は満充電されているものとする。

【００３９】プログラム処理部１４は、割込処理部１１
から出力されるＡＣＣ信号に基づいて、アクセサリスイ
ッチ１０がオフ状態になったか否か、すなわち、ナビゲ
ーション装置に対する電力供給源がバッテリ装置９から
二次電池８に切り替わったか否かを判定する（ステップ
２００）。

【００４０】アクセサリスイッチ１０がオフ状態になっ
た場合には、プログラム処理部１４は、割込処理部１１
から出力される電池状態信号に基づいて、二次電池８の
充電量が充分か否か（所定値以上か否か）を判定する
（ステップ２０１）。

【００４１】二次電池８の充電量が充分である場合に
は、プログラム処理部１４は、設定された動作時間と二
次電池８の充電量に基づいて、動作させる回路を選択す
る（ステップ２０２）。例えば、設定された動作時間に
対して二次電池８の充電量が少ない場合には、プログラ
ム処理部１４は、割込処理部１１、プログラム処理部１
４、ＲＯＭ４、ＤＲＡＭ１５が、動作させる回路として
選択される。また、設定された動作時間に対して二次電
池８の充電量が充分である場合には、割込処理部１１、
プログラム処理部１４、ＲＯＭ４、ＤＲＡＭ１５の他
に、ＦＭ多重放送受信機１２や通信制御部１３が、動作
させる回路として選択される。

【００４２】次に、プログラム処理部１４は、電源装置
７に対して、選択した回路にのみ電力を供給するように
指示を出し、電源装置７は、この指示に従って、プログ
ラム処理部１４によって選択された回路に対してのみ二
次電池８の電力を供給する（ステップ２０３）。

【００４３】次に、プログラム処理部１４は、設定され
た動作時間が経過したか否かを判定し（ステップ２０
４）、経過していない場合には、割込処理部１１から出
力されるＡＣＣ信号に基づいて、アクセサリスイッチ１
０がオン状態になったか否か、すなわち、ナビゲーショ
ン装置の動作電力の供給源が二次電池８からバッテリ装
置９に切り替わったか否かを判定する（ステップ２０
５）。アクセサリスイッチ１０がオン状態になっている
場合には、プログラム処理部１４は、再びアクセサリス
イッチ１０がオフ状態になったか否かの判定（ステップ
２００）以降の動作を行う。また、アクセサリスイッチ
１０がオン状態になっていない場合には、プログラム処
理部１４は、割込処理部１１から出力される電池状態信
号に基づいて、二次電池８の充電量が充分か否かを判定
する（ステップ２０６）。

【００４４】二次電池８の充電量が充分である場合に
は、プログラム処理部１４は、再び、設定された動作時
間が経過したか否かの判定（ステップ２０４）以降の動
作を行い、二次電池８の充電量が充分でない場合には、
ＤＲＡＭ１５に格納されている自車位置データ、誘導経
路データ（但し、経路誘導を行っている場合）と、自車
周辺の所定範囲の地図データの図葉番号をＳＲＡＭ１５
に格納する（ステップ２０７）。次に、プログラム処理
部１４は、実行中のアプリケーションプログラムを終了
するとともに、ＯＳの動作を停止させる（ステップ２０
８）。

【００４５】また、プログラム処理部１４は、ステップ
２０１において充電量が充分でないと判定した場合や、
ステップ２０４において設定された動作時間経過したと
判定した場合も、同様に、ＤＲＡＭ１５に格納されてい
る自車位置データ、誘導経路データと、自車周辺の所定
範囲の地図データの図葉番号をＳＲＡＭ１５に格納し
（ステップ２０７）、実行中のアプリケーションプログ
ラムを終了するとともに、ＯＳの動作を停止させる（ス
テップ２０８）。

【００４６】このように、利用者によって動作時間が設
定された場合には、この設定された動作時間と二次電池
８の充電量とに基づいて、動作させる（電力を供給す
る）回路が選択されるため、設定された動作時間内につ
いては確実にＯＳの管理下で各種のアプリケーションプ
ログラムの実行状態を継続することができるとともに、
可能な限りＶＩＣＳ情報を最新のものに更新することが
できる。

【００４７】また、上述した実施形態では、電源装置７
に二次電池８を内蔵したが、二次電池８を外付けにする
ようにしてもよい。外付けにすることによって、二次電
池８に電池容量の大きなものを用いることが可能となる
とともに、二次電池８の交換作業を容易に行うことが可
能となる。

【００４８】また、上述した実施形態では、アクセサリ
スイッチがオフ状態になったときに、ＯＳの動作状態と
ともに各種のアプリケーションプログラムの実行状態を
継続するようにしたが、特に時間がかかるのはＯＳの起
動処理であるため、アクセサリスイッチがオフ状態にな
ったときにＯＳの動作状態のみを継続し、アプリケーシ
ョンプログラムの実行を終了させるようにしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、ナビ
ゲーション動作に必要な第１の動作電力の供給が切断さ
れたときに、少なくともプログラム格納手段とプログラ
ム処理手段が動作可能な第２の動作電力が供給されてプ
ログラムの実行状態が継続されるため、第１の動作電力
の供給が再開されたときに、オペレーティングシステム
やその管理下で実行されるアプリケーションプログラム
等を起動する必要がなく、再びナビゲーション動作を開
始するまでの時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のナビゲーション装置の構成を示す
図である。

【図２】アクセサリスイッチがオン状態からオフ状態に
なった場合のナビゲーション装置の動作手順を示す流れ
図である。

【図３】動作時間が設定された後にアクセサリスイッチ
がオン状態からオフ状態になった場合のナビゲーション
装置の動作手順を示す流れ図である。

【符号の説明】

１ＣＤ−ＲＯＭ２リモコンユニット３リモコン受信部４ＲＯＭ７電源装置８二次電池９バッテリ装置１０アクセサリスイッチ１１割込処理部１２ＦＭ多重放送受信機１３通信制御部１４プログラム処理部１５ＤＲＡＭ１６ＳＲＡＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ナビゲーション動作に必要な所定のプロ
グラムを格納するプログラム格納手段と、前記プログラムを実行するプログラム処理手段と、前記ナビゲーション動作に必要な第１の動作電力の供給
が切断されたときに、少なくとも前記プログラム格納手
段と前記プログラム処理手段が動作可能な第２の動作電
力を供給する補助電源と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】請求項１において、前記ナビゲーション動作に使用される交通情報を受信す
る通信手段をさらに備えており、前記通信手段は、前記第１の動作電力の供給が切断され
たときに、前記補助電源によって供給される前記第２の
動作電力によって動作することを特徴とするナビゲーシ
ョン装置。
【請求項３】請求項１または２において、前記補助電源は、二次電池であって、前記第１の動作電
力が供給されているときに充電動作が行われることを特
徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記第１の動作電力の供給が切断されてから前記第２の
動作電力の供給によって動作状態が維持される時間を設
定する動作時間設定手段と、前記動作時間設定手段によって設定された前記時間を考
慮して、前記第２の動作電力の供給先回路の組み合わせ
を可変に設定することを特徴とするナビゲーション装
置。