JPWO2006118035A1 - 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
101 入力部
102 優先度設定部
103 コスト設定部
104 探索部
105 パターン記憶部
106 コスト記憶部
106a リンクコスト記憶部
106b ノードコスト記憶部
107 履歴記憶部
108 取得部
図1は、実施の形態にかかる経路探索装置の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかる経路探索装置100は、入力部101、優先度設定部102、コスト設定部103、探索部104、パターン記憶部105、コスト記憶部106、履歴記憶部107、取得部108、によって構成される。また、コスト記憶部106は、リンクコスト記憶部106a及びノードコスト記憶部106bによって構成される。
図3は、実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。はじめに、実施例にかかるナビゲーション装置300のハードウェア構成について説明する。ナビゲーション装置300は、出発地点から目的地点までの経路を探索し、探索された経路に沿ってユーザを誘導する。本実施例において、実施の形態にかかる経路探索装置100は、ナビゲーション装置300によって実現される。
図4は、ナビゲーション装置がおこなうナビゲーション処理の手順を示すフローチャートである。ナビゲーション装置300は、出発地点から目的地点までの経路を探索し、探索された経路に沿ってユーザを目的地まで誘導する。これら一連のナビゲーション処理の概要について説明する。まず、出発地点及び目的地点の設定画面を表示部303に表示し、ユーザインターフェース302によって取得されたユーザの入力情報に基づいて、出発地点及び目的地点の設定がおこなわれる(ステップS401)。なお、探索処理を開始する際の移動体の現在位置を位置取得部304で取得してこの現在位置を出発地点としてもよい。
図5〜図8は、探索指標項目に対する優先度の設定画面の一例を示す図である。ユーザは、ナビゲーション装置300の表示部303に表示される設定画面を確認し、操作手段を操作して情報を入力する。この入力情報をユーザインターフェース302で取得することにより、ナビゲーション制御部301は各探索指標項目に対する優先度を設定する。ここでは、探索指標項目に対する優先度の設定画面の例として、ユーザが任意に各探索指標項目の優先度の値を指示する場合、及び、あらかじめ設定されている各探索指標項目の優先度のパターンを利用する場合について説明する。なお、本実施例のナビゲーション装置300は操作手段としてタッチパネルを採用しており、ユーザが表示部303に表示されているボタンを押下するとユーザインターフェース302がそのボタンに対応した情報を取得する。
つぎに、探索指標項目の優先度に基づいたコスト設定処理について説明する。リンクのコスト(以下、リンクコストと称す)の設定にあたっては、まず、経路の探索指標項目である「時間」「距離」「料金」「幹線」「学習」の5つの指標によって、各リンクを評価する。そして、探索指標項目の各々に対応するリンクコストを、図5〜図8に示すような設定画面において設定した優先度の割合によってそれぞれ重み付けして加算することで、経路探索用リンクコストを設定する。
次に、最適経路の探索処理について説明する。図11は、経路探索処理の一例を示すフローチャートである。以下に示す処理は、一般にダイクストラ法と呼ばれる経路探索方法である。ユーザが出発地点及び目的地点を指定するなどして経路探索を開始すると、図11に示す最適経路の探索処理が開始される。なお、以下の説明においては、表記の便宜上、出発地点からの経路探索のみを示しているが、並行して目的地点からも同様の処理をおこない、経路探索の処理にかかる時間の短縮を図っている。
つぎに、探索指標項目の優先度の設定を、経路探索部309によって過去に探索された経路に関する情報(以下、経路履歴情報と称す)から推測されるユーザの経路選択特性を用いておこなう場合について説明する。上述した例では、探索指標項目の優先度は、ユーザの入力情報によって決定していた。一方で、経路履歴情報を統計処理することによって、ユーザの経路選択特性を推測することができる。これを利用して、ユーザの経路選択特性に合わせた各探索指標項目の優先度を自動設定することができる。
技術分野
[0001]
本発明は、出発地点から目的地点までの経路を探索する経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラム及び記録媒体に関する。
背景技術
[0002]
従来、目的地点までの経路を探索する経路探索において、ユーザの目的に合わせた経路を探索する技術が考案されている。このような経路探索においては、あらかじめ設定された経路評価項目、たとえば、距離優先、料金優先などの評価項目から、ユーザが選択した探索条件に最も適合する経路が探索される。具体的には、標準リンクコストデータ、距離優先リンクコストデータ、道路幅員優先リンクコストデータをそれぞれ記憶部に記録しておき、これらのリンクコストデータを選択することによって、目的地点までの、時間優先の経路探索、距離優先の経路探索、道路幅員優先の経路探索をおこなう(たとえば、下記特許文献1参照。)。
[0003]
特許文献1:特開平07−091971号公報
発明の開示
発明が解決しようとする課題
[0004]
しかしながら、上述した従来技術によれば、ユーザは、あらかじめ設定された探索条件から、最も重要視するものを1つ選択して経路探索をおこなわなければならない。このため、複数の探索条件を重要視することや、それぞれの探索条件をどの程度優先させるか(以下、優先度という)を決めることができず、経路探索に際して、ユーザの微細な要望を反映することができないという問題点がある。
課題を解決するための手段
[0005]
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項1の発明にかかる経路探索装置は、複数の探索指標項目の優先度の合計値が所定値となるように、各々の前記探索指標項目の優先度をユーザに選択させる優先度設定手段と、各々の前記探索指標項目の優先度が前記合計値に対して占める割合に基づいて、経路を探索するためのリンクコストを設定する
コスト設定手段と、前記コスト設定手段によって設定されたリンクコストを用いて出発地点から目的地点までの最適経路を探索する探索手段と、を備えることを特徴とする。
[0006]
また、請求項11の発明にかかる経路探索装置は、出発地点から目的地点までの経路を探索する探索手段を備える経路探索装置であって、前記探索手段によって過去に探索された経路に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記経路に関する情報に基づいて、複数の探索指標項目に対して優先度を設定する優先度設定手段と、前記複数の探索指標項目の優先度に基づいて、経路探索用のリンクコストを設定するコスト設定手段と、を備え、前記探索手段は、前記コスト設定手段によって設定された前記リンクコストを用いて出発地点から目的地点までの経路を探索することを特徴とする。
[0007]
また、請求項13の発明にかかる経路探索方法は、ユーザの入力情報に基づいて、複数の探索指標項目の優先度の合計値が所定値となるように、各々の前記探索指標項目の優先度を設定する第1設定工程と、設定された各々の前記探索指標項目の優先度が前記合計値に対して占める割合に基づいて、経路を探索するためのリンクコストを設定する第2設定工程と、設定された前記リンクコストを用いて出発地点から目的地点までの経路を探索する探索工程と、を含むことを特徴とする。
[0008]
また、請求項14の発明にかかる経路探索方法は、出発地点から目的地点までの経路を探索する経路探索装置における経路探索方法であって、前記経路探索装置によって過去に探索された経路に関する情報を取得する取得工程と、取得された前記経路に関する情報に基づいて、複数の探索指標項目に対して優先度を設定する第1設定工程と、設定された複数の前記探索指標項目の優先度に基づいて、経路探索用のリンクコストを設定する第2設定工程と、設定された前記リンクコストを用いて出発地点から目的地点までの経路を探索する探索工程と、を含むことを特徴とする。
[0009]
また、請求項15の発明にかかる経路探索プログラムは、請求項13又は14に記載の経路探索方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0010]
また、請求項16の発明にかかる記録媒体は、請求項15に記載の経路探索プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。
図面の簡単な説明
Claims (16)
- ユーザの入力情報を受け付ける入力手段と、
ユーザの入力情報に基づいて、複数の探索指標項目に対して優先度を設定する優先度設定手段と、
前記複数の探索指標項目の優先度に基づいて、経路を探索するためのリンクコストを設定するコスト設定手段と、
前記コスト設定手段によって設定されたリンクコストを用いて出発地点から目的地点までの最適経路を探索する探索手段と、
を備えることを特徴とする経路探索装置。 - 前記複数の探索指標項目の優先度があらかじめ設定された複数のパターンを記憶するパターン記憶手段を備え、
前記優先度設定手段は、ユーザの入力情報に基づいて、前記パターン記憶手段に記憶されている複数のパターンから一のパターンを選択し、当該選択したパターンに基づいて前記複数の探索指標項目に対して優先度を設定することを特徴とする請求項1に記載の経路探索装置。 - 前記パターン記憶手段は、優先度が一番高い前記探索指標項目の優先度が異なった複数のパターンの各々をレベルと対応付けて記憶し、
前記優先度設定手段は、優先度を一番高くする探索指標項目及び優先度のレベルの指定を示すユーザの入力情報に基づいて、複数のパターンから一のパターンを選択し、当該選択したパターンに基づいて前記複数の探索指標項目に対して優先度を設定することを特徴とする請求項2に記載の経路探索装置。 - 前記コスト設定手段は、各々のリンクに対して前記複数の探索指標項目に対応する複数のリンクコストを算出し、当該算出した複数のリンクコスト及び前記複数の探索指標項目の優先度に基づいて、経路を探索するためのリンクコストを設定することを特徴とする請求項1に記載の経路探索装置。
- 各々のリンクに対して前記複数の探索指標項目に対応する複数のリンクコストを記憶するリンクコスト記憶手段を備え、
前記コスト設定手段は、前記リンクコスト記憶手段に記憶されている複数のリンクコスト及び前記複数の探索指標項目の優先度に基づいて、経路を探索するためのリンクコストを設定することを特徴とする請求項1に記載の経路探索装置。 - 前記コスト設定手段は、前記複数の探索指標項目の優先度に基づいて、経路を探索するためのリンクコスト及び前記リンク同士が接続するノードのノードコストを設定し、
前記探索手段は、前記コスト設定手段によって設定されたリンクコスト及びノードコストに基づいて、前記最適経路を探索することを特徴とする請求項1に記載の経路探索装置。 - 前記コスト設定手段は、各々のノードに対して前記複数の探索指標項目に対応する複数のノードコストを算出し、当該算出した複数のノードコスト及び前記複数の探索指標項目の優先度に基づいて、経路を探索するためのノードコストを設定することを特徴とする請求項6に記載の経路探索装置。
- 各々のノードに対して前記複数の探索指標項目に対応する複数のノードコストを記憶するノードコスト記憶手段を備え、
前記コスト設定手段は、前記ノードコスト記憶手段に記憶されている前記複数のノードコスト及び前記複数の探索指標項目の優先度に基づいて、経路を探索するためのノードコストを設定することを特徴とする請求項6に記載の経路探索装置。 - 前記探索手段によって過去に探索された経路に関する情報を経路履歴情報として記憶する履歴記憶手段を備え、
前記優先度設定手段は、前記履歴記憶手段に記憶されている前記経路履歴情報に基づいて、前記複数の探索指標項目に対する優先度を設定することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載の経路探索装置。 - 前記履歴記憶手段は、前記過去に探索された経路を探索する際に用いられたコストの設定に関与した前記複数の探索指標項目に対応する優先度のパターンを前記経路履歴情報として記憶することを特徴とする請求項9に記載の経路探索装置。
- 出発地点から目的地点までの経路を探索する探索手段を備える経路探索装置であって、
前記探索手段によって過去に探索された経路に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記経路に関する情報に基づいて、複数の探索指標項目に対して優先度を設定する優先度設定手段と、
前記複数の探索指標項目の優先度に基づいて、経路探索用のリンクコストを設定するコスト設定手段と、を備え、
前記探索手段は、前記コスト設定手段によって設定された前記リンクコストを用いて出発地点から目的地点までの経路を探索することを特徴とする経路探索装置。 - 前記探索手段は、前記取得手段によって取得された前記経路に関する情報が示す経路の出発地点及び目的地点について、前記複数の探索指標項目に対する優先度の値が異なる複数の仮想経路を探索し、
前記優先度設定手段は、前記経路に関する情報が示す経路と前記仮想経路とを比較することでユーザの経路選択特性を推測し、当該推測した経路選択特性に基づいて前記複数の探索指標項目に対して優先度を設定することを特徴とする請求項11に記載の経路探索装置。 - ユーザの入力情報に基づいて、複数の探索指標項目に対して優先度を設定する第1設定工程と、
設定された前記複数の探索指標項目の優先度に基づいて、経路探索用のリンクコストを設定する第2設定工程と、
設定された前記リンクコストを用いて出発地点から目的地点までの経路を探索する探索工程と、
を含むことを特徴とする経路探索方法。 - 出発地点から目的地点までの経路を探索する経路探索装置における経路探索方法であって、
前記経路探索装置によって過去に探索された経路に関する情報を取得する取得工程と、
取得された前記経路に関する情報に基づいて、複数の探索指標項目に対して優先度を設定する第1設定工程と、
設定された前記複数の探索指標項目の優先度に基づいて、経路探索用のリンクコストを設定する第2設定工程と、
設定された前記リンクコストを用いて出発地点から目的地点までの経路を探索する探索工程と、
を含むことを特徴とする経路探索方法。 - 請求項13又は14に記載の経路探索方法をコンピュータに実行させることを特徴とする経路探索プログラム。
- 請求項15に記載の経路探索プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
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