JPS6347653B2 - - Google Patents

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JPS6347653B2
JPS6347653B2 JP58138977A JP13897783A JPS6347653B2 JP S6347653 B2 JPS6347653 B2 JP S6347653B2 JP 58138977 A JP58138977 A JP 58138977A JP 13897783 A JP13897783 A JP 13897783A JP S6347653 B2 JPS6347653 B2 JP S6347653B2
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JP
Japan
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axle
gear
case
carrier
supported
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JP58138977A
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JPS6029335A (ja
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Tsuginobu Ujita
Seiichi Takahashi
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Priority to GB08405362A priority patent/GB2144086B/en
Priority to FR8403315A priority patent/FR2549924B1/fr
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Publication of JPS6347653B2 publication Critical patent/JPS6347653B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/30Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
    • B60K17/303Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable with a gearwheel on the steering knuckle or kingpin axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19545Central driving shaft in axle

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トラクタの車軸減速装置に係り、減
速比を大きくしながら車軸減速ケースを小形に設
計でき、トラクタの下部空間が充分確保できるよ
うにしたことを主目的とする。
トラクタの車軸減速装置として遊星減速機構を
用いたものが従来、実公昭56−12433号公報、実
公昭56−12434号公報で提案されている。
この従来例にあつては、遊星減速機構を採用し
ていることから、減速比を大きくできるけれど
も、車軸が筒状に構成され、駆動軸が内装されて
いることから、車軸軸受部が大形になり伝動トル
クの大きいトラクタにおいては車軸減速ケースが
大形化する欠点があり、小トルクの小形トラクタ
以外には採用できないものであつた。
そこで本発明にあつては、車軸減速ケースをで
きるだけ小さく構成するとともに該減速ケース内
に遊星減速機構を組込み車軸部で高減速比を得る
ようにしたものであり、その第1の特徴とすると
ころは、車軸減速ケース内に、遊星減速機構を組
込んで車軸を減速するものにおいて、車軸減速ケ
ースが車軸方向内外のケース半体を互いに接続部
を介して固定した中空最中形状に構成され、ケー
ス半体の接続部に遊星減速機構のリングギヤが挟
着固定され、遊星減速機構のサンギヤと該減速機
構に対する入力歯車とを一体構成した一体ギヤが
軸方向内方側のケース半体側に配置され、遊星減
速機構のキヤリヤが軸方向外方側のケース半体側
に配置され、該キヤリヤに備えた遊星ギヤをリン
グギヤとサンギヤに夫々噛合させるとともに、一
体ギヤとキヤリヤに串差し状に挿入した車軸の軸
方向内端側が一体ギヤよりも軸方向内側で車軸方
向内側のケース半体に軸受部により支持され、か
つ、キヤリヤよりも軸方向外側で車軸の軸方向外
側寄りが車軸方向外側のケース半体に軸受部によ
り支持されることで、車軸減速ケースに車軸が両
持支持されて回転自在とされ、該車軸の一体ギヤ
が遊嵌され、キヤリヤは該車軸に套嵌固定されて
いる点にあり、更に、第2の特徴とするところ
は、前記第1の特徴に加えて、一体ギヤの入力歯
車側が車軸の軸方向内端側を支持する軸受の外周
部に設けた軸受部を介して車軸方向内側のケース
半体により支持されているとともに、一体ギヤの
サンギヤ側ボス部が軸方向外方に延出されてキヤ
リヤの内側に軸受を介して受けられている点にな
る。
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述す
る。
第1図はトラクタ1を示しており、該トラクタ
1は左右一対の前輪2と左右一対の後輪3とを備
えた2軸4車輪形であり、本実施例では操向輪と
なる前輪2が後輪3とともに駆動される4輪駆動
形トラクタである。
第2図を参照すると、4は車軸減速ケースであ
り、ケース半体5,6の接続部にリングギヤ7を
挾んで本例ではノツクピン8とボルト9を介して
固定された中空最中形状に構成されている。
10は車軸であり、車軸減速ケース4の中央に
横方向として配置され、該車軸10の内側端と外
より中間部が各ケース半体5,6に本例ではボー
ル形の軸受部11,12を介して夫々支持されて
いる。
13は一体ギヤであり、入力歯車14とサンギ
ヤ15とが一体に構成されたものであり、前記車
軸10の套嵌されて遊嵌されている。
一体ギヤ13の入力歯車14側の側面には軸受
部16が設けられ、該軸受部16が内側ケース半
体5の内側壁の前記車軸10の軸受部11の外周
部に支持されている。
17はキヤリヤであり、車軸10の外側寄りに
スプライン、キー等を介して嵌合固定されてお
り、該キヤリヤ17にはリングギヤ7とサンギヤ
15に夫々噛合う遊星ギヤ18の複数個が軸19
を介して支持されている。
而して、キヤリヤ17、リングギヤ7、サンギ
ヤ5等は遊星減速機構を構成している。
一体ギヤ13のサンギヤ15側のボス部20は
外方へ延出され、キヤリヤ17の内側に本例では
ボール形の軸受部21を介して受けられている。
第2図の車軸減速装置は前輪2用であり、車軸
10の外端にはフランジ22が形成され、該フラ
ンジ22にデイスク23を介してリム24が取付
けられている。
25は前車軸であり、該軸25内にはデフ出力
軸である駆動軸26が内挿支持されており、該駆
動軸26の外端にはベベルピニオン27が套嵌固
定されている。
なお、前車軸25はその軸長中央部がデフ入力
軸の軸心回りに左右揺動自在に車体側に支持され
ており、デフ入力軸には第1図で示すプロペラシ
ヤフト28が連動されている。
29は伝動ケースであり、前車軸25の外端部
にボルト30を介して固定されており、該伝動ケ
ース29内にはキングピン軸31が上下方向に挿
設され、該キングピン軸31を介して駆動軸26
と一体ギヤ13の入力歯車14とを連動してい
る。
本実施例ではキングピン軸31の上部にベベル
ピニオン27に上位側で噛合うベベルピニオン3
2がスプライン套嵌され、該ピニオン32が軸受
33を介して伝動ケース29に支持されており、
キングピン軸31の下部には入力歯車14に下位
側で噛合うベベルピニオン34がスプライン套嵌
され、該ピニオン34は内側ケース半体5の下部
側に内方突出状に形成されたケース部35に軸受
36を介して支持されている。
なお、伝導ケース29の下部に筒状部37に形
成され、該筒状部37がケース部35の上部に挿
嵌され、本例ではニードルベアリング38、スラ
ストベアリング39を介して相対回動自在に支持
されている。
更に、車軸減速ケース4はこれが前輪用のさい
には、アーム40を介して伝動ケース29側に傾
動不能でキングピン軸31の軸心回りに相対回転
自在に支持されて、伝導ケース29の外側に配置
されている。
即ち、伝動ケース29の上部にキングピン軸3
1の軸心と同軸心として支軸41Aを有するベア
リング押えを兼ねて蓋体41がボルトで固定さ
れ、車軸減速ケース4の上部にボルトで固定され
たアーム40にキヤツプ42が連設され、該キヤ
ツプ42が蓋体41の支軸41Aに套嵌されて回
動自在に支持されており、ここに、車軸減速ケー
ス4がキングピン軸31の軸心回りに回動(回
転)自在とされ、前輪2を操向可能としている。
第3図から第5図は遊星減速機構の構成部品で
あるキングギヤ7の取付け構造を改良したもので
あり、その第3,4図ではケース半体5,6の接
続部に挾持固定されるキングギヤ7を周方向放射
状に配置されたキー43を用いて取付けたもので
あり、これによると第2図の例がノツクピン8で
トルクを受けていたため駄肉が多くなり、外径が
必要以上に大きく材料費が嵩んでいたのを、キー
43で固定することで改良できたのである。な
お、このキー43で取付ける構造は後車軸に設け
られるデイスブレーキのプレツシヤプレートを取
付ける構造にも利用することができる。
また、第5図はノツクピン8に代えてスプリン
グピン44を採用した例であり、これは第2図の
例がリーマ加工を必要としていたのに対し、ドリ
ル孔加工でよく、加工が安くなるのに加えて、サ
ンギヤ15、サンリヤ17を固定回動してもリン
グギヤ7がスプリングピン44の弾性力を介して
ある程度周方向に動けることから、調心作用が期
待できるのである。
なお、第3図の図示例ではリングギヤ7の取付
は構造以外は第2図の図示例と同じであり、従つ
て共通部分は共通符号で示している。
第6図は第2図のA矢示部の拡大を示してお
り、第2図で符号45で示すシールの保護構造で
ある。
即ち、フランジ22と外側ケース半体6のボス
部6Aとの対面間のいずれか一方に周方向突起4
6Aを有する硬質金属よりなるリング体46を車
軸10と同軸心上として固着し、他方に、前記突
起46Aが喰込まれる軟質金属よりなるリング4
7を車軸10と同軸心上として固着し、突起46
Aの喰込みによるラビリンス構造によつて、シー
ル45への泥土、草等の異物Xが径内方向へ侵入
するのを阻止したものであり、前記突起46Aは
車軸10と一体回転し、喰込みが外れないように
されているのである。
第7図は伝動ケース29の筒状部37と張出ケ
ース部35との取合い部を改善したものであり、
キングピン軸31の上端と下端を第2図で示す如
く軸受33,36で支持するとともに、キングピ
ン軸31の中間を軸受48,49で支持したもの
であり、このさい、軸受48,49を軸方向に間
隔を設けずに並設したものである。即ち、従来で
は軸受48,49間にカラーを設け、該カラーの
外周に軸方向並設してオイルシールを套嵌してい
たのであるが、本例ではオイルシール50を軸受
48上に套嵌してキングピン軸31の径を細くし
ているのである。
第8図は本発明の他の実施例であり、伝動ケー
ス29と張出ケース部35との取合い部に上下方
向にある程度のガタを許容できる断面L形のリン
グカラー51,52を重合して嵌合させ、該カラ
ー51,52上にオーリング53,54を嵌合さ
せてなるフローテイングシール55,56を設け
たものであり、これによれば、従来、組合せシー
ル等用いていたものが有する油もれが多かつた点
を改良できる。即ち、従来では車軸の撓み、キン
グピン軸の曲り等上下のガタによる油洩れがあつ
たこと及び、金属粉の混入によるシールの破断な
どがあつたものが、前述のフローテイングシール
55,56を用いることによつて解消できたので
ある。
また、第8図に示す例ではスラスト用軸受部2
1としてスラストニードル軸受21が採用されて
おり、その余の点は第2図、第3図に示す前述し
た実施例と同じ構成であり、共通部分は共通符号
で示している。
更に、第8図において、一体ギヤ13の入力歯
車14に後車輪用のデフ出力軸57のギヤ58を
図示の如く噛合させることにより、車軸減速装置
として後車輪を遊星機構で実施することができる
ものが概略図示されている。そしてこの場合、一
体ギヤ13を図示のベベル形に代えてスパー形に
代え、ギヤ58をベベル形からスパー形に代えた
ものであつてもよく、減速ケース4は車体側に固
定されるものとなる。
第9図に示すものは本発明の他の実施例で上述
した各実施例が一体ギヤ13の内側面を軸受部1
6で支持しているのに対し、この実施例では車軸
10′にニードルベアリング16′で受けさせ、か
つ外端はニードルベアリング21′で受けている
ものであり、これによれば、ケース4′の構造が
他の実施例と同様にシンプルで小形化できる点で
有利である他、サンギヤ15′のフローテイング
効果が期待できることになる。
なお、第9図の実施例において、他の実施例と
共通する部材には符号に“ダツシユ”をつけてそ
の詳細は割愛している。
次に、本発明の作用を説明すると、第2図、第
3図、第8図の例ではデフ出力軸である駆動軸2
6からのトルクは、キングピン軸31を介して入
力ギヤ14に伝達され、又、第8図の後輪用のと
きは、デフ出力軸27から入力ギヤ14に伝達さ
れる。
いずれにしても、入力ギヤ14と一体のサンギ
ヤ15がデフ機構からのトルクを受けて回転し、
これに咬合う遊星ギヤ18が回転し、その公転が
車軸10に伝わり、ここに、遊星ギヤ機構による
高減速比の下で車軸10を介して前輪2、後輪3
が転動されることになる。
車軸10はその内側端が軸受部11により、
又、外側端が軸受部12により支持されており、
減速ケース4の巾いつぱいに支持されていること
から、車軸10が受ける車体荷重に耐え易くな
る。
そして、サンギヤ15は車軸10に直接支持し
ていないことから、車軸10の曲げ荷重の影響を
受けないのである。
また、サンギヤ15の支持スパンが長くとれる
のでサンギヤ15の傾きが全く生じないのであ
り、一体ギヤ13の内側支持を車軸軸受部11の
外周部で行なうようにしているので、軸受容量を
大きくしたにも拘らず、横巾が広くならないので
ある。
従つて、減速比が大きくしながら、車軸減速ケ
ースを小形に設計でき、トラクタの下部空間が充
分に確保でき、これは、本発明実施例を前輪駆動
として採用したときは、前端切角を大にすること
ができるのである。
以上、要するに本発明によれば、ケース半体
5,6よりなる減速ケース4内には遊星ギヤ減速
機構が内蔵されているので、非常に高い減速比を
得ることができるという基本的効果に加えて次の
ような利点がある。
車軸減速ケース4は車軸方向内外のケース半体
5,6を互いに接続部を介して固定した中空最中
形状とされ、接続部に遊星減速機構のリングギヤ
7,7′を挟着固定しているので、減速ケース4
自体の接続部がリングギヤ7,7′の取付け部と
もなり、リングギヤ7,7′のための取付け部材
を別途必要とせず、これにより、減速ケース4の
内部形状をシンプルでコンパクトにできる。
また、遊星減速機構のサンギヤ15,15′と
該減速機構に対する入力歯車14,14′とを一
体構成した一体ギヤ13,13が軸方向内方側の
ケース半体5側に配置され、遊星減速機構のキヤ
リヤ17,17′が軸方向外方側のケース半体6
側に配置され、該キヤリヤ17,17′に備えた
遊星ギヤ18,18′をリングギヤ17,17′と
サンギヤ15,15′に夫々噛合させるとともに、
一体ギヤ13,13′とキヤリヤ17,17′に車
軸10,10′を串差し状に挿入しているので、
遊星減速機構の支持構造が非常に簡単であり、従
つて、大きな減速比を有する遊星減速機構である
にも拘らず、減速ケース4内にコンパクトに収め
ることができる。
更に、一体ギヤ13,13′とキヤリヤ17,
17′に串差し状に挿入した車軸10,10′は、
軸方向内端側が一体ギヤ13,13′よりも軸方
向内側で車軸方向内側のケース半体5,5′に軸
受部11,11′により支持され、かつ、キヤリ
ヤ17,177′よりも軸方向外側で車軸10,
10′の軸方向外側寄りが車軸方向外側のケース
半体6,6′に軸受部12,12′により支持され
ることで、車軸減速ケース4,4′に車軸10,
10′が両持支持されて回転自在とされているの
で、一対の軸受部11,12間の間隔を減速ケー
ス4の巾いつぱいにとることができる。従つて、
車軸10,10′の支持スパンが大となるので、
車軸10,10′が受ける車体荷重に耐え易くで
き、耐久性を大幅に向上できるし、車軸10,1
0′の支持も安定となり、駆動が円滑となる。
また、サンギヤ15,15′は車軸10,1
0′に遊嵌され、キヤリヤ17,17′は車軸1
0,10′に套嵌固定されているので、両持支持
された車軸10,10′に、遊星減速機構の主要
部品を装備させることができる。
更に、本発明の第2の特徴によれば、上記の利
点に加えて、一体ギヤ13,13′の入力歯車1
4側が車軸10の軸方向内端側を支持する軸受部
11の外周部に設けた軸受部16を介して車軸方
向内側のケース半体5により支持されているの
で、軸受容量が径方向内外の2重となり、従つて
容量増大を図つて安定で確実に支持したにも拘ら
ず、減速ケース4の横巾を必要以上に広くするこ
ともなく、ここに、該減速ケース4をできるだけ
小さくしてトラクタの下部空間を充分に確保でき
る。
更に、一体ギヤ13,13′のサンギヤ15,
15′側ボス部20が軸方向外方に延出されてキ
ヤリヤ17の内側に軸受21を介して受けられて
いるので、サンギヤ15の支持スパンが長くとる
ことができ、サンギヤ15の傾きをおさえて遊星
ギヤ18との噛合も確実となる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第1図はトラク
タに外観側面図、第2図は車軸減速装置の第1実
施例を示す断面図、第3図は同第2実施例の断面
図、第4図と第5図は第3図B―B線矢示の2列
を示す説明図、第6図は第2図A矢示部の拡大断
面図、第7図は伝動ケースと減速ケースとの支持
部の変形例を示す拡大断面図、第8図は本発明の
第3実施例を示す断面図、第9図は本発明の他の
実施例を示す断面図である。 4……車軸減速ケース、5,6……ケース本
体、7……リングギヤ、10……車軸、11,1
2……10用の軸受部、13……一体ギヤ、14
……入力歯車、15……サンギヤ、16,21…
…軸受部、17……キヤリヤ、18……遊星ギ
ヤ、25……前車軸、26……駆動軸、29……
伝動ケース、31……キングピン軸。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 車軸減速ケース内に、遊星減速機構を組込ん
    で車軸を減速するものにおいて、車軸減速ケース
    が車軸方向内外のケース半体を互いに接続部を介
    して固定した中空最中形状に構成され、ケース半
    体の接続部に遊星減速機構のリングギヤが挟着固
    定され、遊星減速機構のサンギヤと該減速機構に
    対する入力歯車とを一体構成した一体ギヤが軸方
    向内方側のケース半体側に配置され、遊星減速機
    構のキヤリヤが軸方向外方側のケース半体側に配
    置され、該キヤリヤに備えた遊星ギヤをリングギ
    ヤとサンギヤに夫々噛合させるとともに、一体ギ
    ヤとキヤリヤに串差し状に挿入した車軸の軸方向
    内端側が一体ギヤよりも軸方向内側で車軸方向内
    側のケース半体に軸受部により支持され、かつ、
    キヤリヤよりも軸方向外側で車軸の軸方向外側寄
    りが車軸方向外側のケース半体に軸受部により支
    持されることで、車軸減速ケースに車軸が両持支
    持されて回転自在とされ、該車軸に一体ギヤが遊
    嵌され、キヤリヤは該車軸に套嵌固定されている
    ことを特徴とするトラクタの車軸減速装置。 2 車軸減速ケース内に、遊星減速機構を組込ん
    で車軸を減速するものにおいて、車軸減速ケース
    が車軸方向内外のケース半体を互いに接続部を介
    して固定した中空最中形状に構成され、ケース半
    体の接続部に遊星減速機構のリングギヤが挟着固
    定され、遊星減速機構のサンギヤと該減速機構に
    対する入力歯車とを一体構成した一体ギヤが軸方
    向内方側のケース半体側に配置され、遊星減速機
    構のキヤリヤが軸方向外方側のケース半体側に配
    置され、該キヤリヤに備えた遊星ギヤをリングギ
    ヤとサンギヤに夫々噛合させるとともに、一体ギ
    ヤとキヤリヤに串差し状に挿入した車軸の軸方向
    内端側が一体ギヤよりも軸方向内側で車軸方向内
    側のケース半体に軸受部により支持され、かつ、
    キヤリヤよりも軸方向外側で車軸の軸方向外側寄
    りが車軸方向外側のケース半体に軸受部により支
    持されることで、車軸減速ケースに車軸が両持支
    持されて回転自在とされ、該車軸に一体ギヤが遊
    嵌され、キヤリヤは該車軸に套嵌固定されてお
    り、更に、一体ギヤの入力歯車側が車軸の軸方向
    内端側を支持する軸受部の外周部に設けた軸受部
    を介して車軸方向内側のケース半体により支持さ
    れているとともに、一体ギヤのサンギヤ側ボス部
    が軸方向外方に延出されてキヤリヤの内側に軸受
    を介して受けられていることを特徴とするトラク
    タの車軸減速装置。
JP58138977A 1983-07-28 1983-07-28 トラクタの車軸減速装置 Granted JPS6029335A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58138977A JPS6029335A (ja) 1983-07-28 1983-07-28 トラクタの車軸減速装置
AU24866/84A AU544444B2 (en) 1983-07-28 1984-02-23 Axle reduction apparatus
NZ207269A NZ207269A (en) 1983-07-28 1984-02-24 Axle reduction gearing for tractor
GB08405362A GB2144086B (en) 1983-07-28 1984-03-01 Axle reduction apparatus for tractors
FR8403315A FR2549924B1 (fr) 1983-07-28 1984-03-02 Reducteur d'essieu, notamment pour roue directrice, pour tracteur a mecanisme reducteur planetaire
US07/031,201 US4714130A (en) 1983-07-28 1987-03-26 Axle reduction apparatus for tractor

Applications Claiming Priority (1)

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JP58138977A JPS6029335A (ja) 1983-07-28 1983-07-28 トラクタの車軸減速装置

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