JPS6346508A - シ−ケンス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、シーケンス制御装置に関するものでるる。

〔従来の技術〕

第２図は例えば従来と本発明の双方に共通なシーケンス
制御装置のブロック図で、図において、２０は出力装置
２１を介してバルブあるいはコンタクタ等に出力信号を
与える出力パターンを予め記憶している出力テーブル、
２２はアンサバック時間を計数するアンサバックタイマ
、２３はリレー接点あるいはリミットスイッチ等からの
入力信号を取込む入力装置、２４は期待する入力信号の
パターンを記憶する入力テーブル、２５は入力信号と入
力テーブル２４のパターンを比較照合する入力チエツク
部、２６は入力チエツク部２５で検出したアラーム信号
を本装置の外部へ出力するアラーム出力装置、２７は入
力チエツク部２５からのステップ切換信号によシ出力テ
ーブル２０および入力テーブル２４に現在のステップ番
号を与えるステップ切換部、２８は前記２０〜２７の各
部を統制し、かつその制御手順を記憶する記憶装置付中
央処理装置である。

次に動作について説明する。最初に第４図に示したシー
ケンス制御のステップテーブルがどのようにして実行さ
れるかを入力チエツク部２５の詳細な構成図でるる第６
図及びシーケンス制御装置の制御手順流れ図である第７
図を参照して説明する。まず、出力１〜出力ｎに対して
出力すべき出力パターンが予め記憶されている出力テー
ブル２０から出力装置２１を介して出力１〜出力ｎへ夫
々出力される。たとえば、第４図に示すように、ステッ
プｌでは出力ｌ、比出力、・・・、出力ｎに対してそれ
ぞれｌ、０．・・・、０が出力される。この時点でアン
サバックタイマ２２が計数を開始する。

次に入力１〜人力ｎからの入力信号が入力装置２３を介
して入力チエツク部２５に読込まれ、入力ｌ〜大入力か
ら読込まれる入力信号の期待値が記憶されている入力テ
ーブル２４の入力パターンと比較照合される。例えば、
ステップｌでは第４図に示すように入力１．入力２．・
・・、入力ｎの入力値がそれぞれ１．Ｏ２・・・、Ｏで
あるか否かを照合する。すべての入力信号が入力テーブ
ル２４の現在実行中のステップの入力パターン（以後今
回ステップ入力期待値と言う）と一致すると、ステップ
が切換えられ次のステップへ進む。もしいずれかの入力
信号について前記の一致が得られない場合にはアンサバ
ックタイマ２２がタイムアツプしたか否かを調べ、タイ
ムアツプしていなければ前記入力信号の読取９動作以後
の動作をくシ返す。一方、アンサパックタイマ２２がタ
イムアツプしていれば、入力チエツク部２５はアラーム
信号をアラーム出力装置２６を介して本シーケンス制御
装置の外部へ出力し、制御動作もしくは外部機器の異常
を通知する。

また、今回ステップ入力期待値が連続する２ステップで
異なる場合には被制御機器の動作が緩慢で操作信号に反
応するのに時間を要するとの判断からアンサパックタイ
マ２２を設は動作完了までに一定時間の猶予を与える必
要がある。この例を第８図の８ａ部分に示す。第８図は
前記第４図のステップテーブルの入力２０時間的変化を
表わした図でるる。ここで、今回ステップ入力期待値が
連続する２ステップで同じ場合にはこの２ステップ間で
被制御機器の状態を変化させる操作信号を被制御機器に
出力させる必要はない。しかし、この場合には前記の一
義的なアンサパックチエツクのみを実行していると第８
図８ｂ部分に示す機器の異常動作（本来、入力信号”Ｏ
″であるべきが誤動作によって”１”に変化している。

）を検出することはできない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のシーケンス制御装置は以上のように構成されてい
るので、るる入力の今回ステップ入力期待値が連続する
２ステップで異なる場合、あるいは同じ場合にも一義的
にアンサパックタイマ２２によるアンサパックチエツク
が行なわれてしまうという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、今回ステップ入力期待値が連続する２ステッ
プで異なる場合には、従来通りのアンサバックチェック
を行なうとともに、今回ステップ入力期待値が連続する
２ステップで同じ場合には、ステップの切換え直後から
入力の状態が期待入力値であることを常に比較照合でき
るシ・−ケンス制御装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るシーケンス制御装置は、入力チエツク部
２５で各々の入力について前回のステップの入力期待値
（以後前回ステップ入力期待値と言う）と今回ステップ
入力期待値との比較を行ない、その比較結果が一致して
いる場合には前記入力については常に今回ステップの入
力期待値と同じであるか否かを比較照合するチエツクを
行なうチエツク回路を入力チエツク部に設けるとともに
前回ステップと今回ステップとの入力期待値が異々る入
力信号については通常のアンプバックチエツクを行なう
ようにしたものである。

〔作　用〕

この発明における入力チエツク部２５はシーケンス制御
装置の各々の入力毎に前回ステップ入力期待値と今回ス
テップ入力期待値の一致１ろるいは不一致により、各々
の入力圧対して名々のステップで最適なチエツクを行な
う。ｔなわら、連αしたステップの入力期待値が同じ入
力に対してはステップ切換え後も常に入力期待値と同じ
でろることをチエツクし、連続した２ステップの入力期
待値が異なる場合には被制御機器の動作時間を考慮に入
れたアンサバックチェックが行なえるようにする。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例をス（・こついて説明する。

第２図は本発明のシータンス１９制御装ｆｆｆのブロッ
ク図を示す図でろり、基本構成は従来のものと変わらな
いが、入力チエツク部２５の内部構成が異なっている。

図中、第６図と同一の部分は同一の符号をもって図示し
た第１図において、本人力チ二ツク部２５は入力装置を
介して入力された入力信号（入力ｉ）の各々に対して、
入力テーブル２４から現在処理を行なっているステップ
と前回処理を行なっていたステップの入力期待値（今回
ステップ入力期待値ｉと前回ステップ入力期待値ｉ）の
比較を比較回路により行う。そしてアンサバックタイマ
２２のタイムアツプ信号と前記の入力ｉとを入力として
、ステップ切換部２ＬＫステップ切換信号を出力し、ま
たアラーム出力装置２６にはアラーム信号を出力する。

入力量をＩｉとし、今回ステップ入力期待値ｉをａｓｓ
前回入力期待値をｂｌｓアンサバックタイマ２２のタイ
ムアツプ信号をＦｓアラーム信号をＡ１　ステップ切換
信号をＳとすると、次式の関係が成立する。

Ａ　＝Ａ１Ａ２・・・Ａｎ ただし、Ａｉ　＝　（ａｉ■ｂｉ（ａｉｏｂｉ　）△ｔ
ｉ）△（ａｉＯＩｉ） Ｓ　＝　ＳＩ　ＡＳ２△・・・△Ｓｎ ただし、５Ｉ＝ａｌ■Ｉｉ 次に本発明の動作につｈ′Ｃ説明する。最初に第４図の
ステップテーブルが如何にして実行されるかを第３図に
示したシーケンス制御装置の制御手順流れ図で説明し、
続いてステップテーブルの入力２についての入力値の時
間変化の状態を第４図で説明し、第５図を用いて要部の
波形図を説明する。まず、第４図の出力テーブル、すな
わち出力１〜出力ｎに出力すべき出力パターンが予め記
憶されている出力テーブル２０から出力装置２１を介し
て出力信号を出力する。たとえば、ステップ１では出力
ｌ、出力２．・・・、出力ｎに対してそれぞれ１，０．
・・・、（）が出力される。この時点でアンサバックタ
イマ２２が計数を開始する。次に入力１〜人力ｎからの
人力信号が入力装置２３を介して入力チエツク部２５に
読込甘れ、入力１〜人力ｎから読込まれる入力信号の期
待値が記憶されている入力テーブル２４の入力パターン
と比較照合される。たとえば、ステップ１では入力１．
入力２．・・・、入力ｎの入力値がそれぞれｌ、０．・
・・。

０であるか否かを照合する。すべての入力が入力テーブ
ル２４の現在実行中のステップの入力パターンと一致す
れば、ステップが切換えられ次のステップへ進む。もし
、どれかの入力について前記の一致が得られない場合に
は、その一致しない入力の各々に対する今回ステップ入
力期待値と前回ステップ入力期待値との一致および不一
致を第１の比較回路及び第２の比較回路で調べ、これが
１つの入力に対してでも不一致のときは入力チエツク部
２５はアラーム信号をアラーム出力装置を介して本シー
ケンス制御装置の外部へ出力し、制御動作、もしくは外
部機器の異常を通知する。また、今回ステップ入力期待
値と前回ステップ入力期待値が同じである入力のすべて
が、今回ステップ入力期待値と一致している場合にはア
ンサバックタイマ２２がタイムアツプしていなければ、
前記の入力信号の読取シ動作以後をくシ返す。一方、ア
ンサバックタイマ２２がタイムアツプしていれば、入力
チエツク部２５はアラーム信号を発して異常を通知する
。

つまり、今回ステップ入力期待値と前回ステンプ入力期
待値とが一致していない入力に対しては第５図５ａの通
常のアンサパックチエツク動作を行ない、前記入力期待
値が一致している入力に対しては通常のアンサバックチ
ェックは行なわずステップ切換直後から常に入力をチエ
ツクする動作を行なう。第５図の５ｂ部はそのチエツク
で異常が検知される例を示している。

なお、上記実施例ではステップ毎にアンサバックタイマ
を１つ設は動作する例について説明したが、複数（最大
数は入力の数）のアンサバックタイマを各々の入力に設
け、今回と前回のステップの入力期待値が一致している
か否かによって入力チエツクの方法を変える手段を有し
ていれば、いかなる形態で構成されていても本実施例と
同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、入力チエツク部に今
回と前回のステップの入力期待値が一致しているか否か
を判断するチエツク回路を設け、入力チエツクの方法と
して通常のアンサバックチェックを行なうか、または常
に入力値をチエツクするかを決定できるように回路構成
したので、各々の被制御機器の動作に最も適した入力チ
エツクが行なえ、被制御機器の誤動作もしくは外部機器
の異常を高い信頼性をもって確実に７２−人出力すると
とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるシーケンス制御装置
の入力チエツク部の詳細回路構成図、第２図は従来と本
発明の双方に共通なシーケンス制御装置のブロック図、
第３図は本発明動作順序を示すフローチャート、第４図
は制御内容をテーブル化して表わしたシーケンス制御の
ステップテーブル図、第５図はこの発明のシーケンス制
御装置の入力チエツク方法を示す要部のタイミングチャ
ート、第６図は従来のシーケンス制御装置の入力チエツ
ク部の詳細回路構成図、第７図は従来のシーケンス制御
装置の制御アルゴリズムを示すフローチャート、第８図
は従来のシーケンス制御装置の入力チエツク方法を示す
タイミングチャートである。 図において、２０は出力テーブル、２１は出力装置、２
２はアンサバックタイマ、２３は入力装置、２４は入力
テーブル、２５は入力チエツク部、２６はアラーム出力
装置、２７はステップ切換部、２８は記憶装置付中央処
理装置である。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 特許出願人　　三菱電機株式会社 （外２名）− 第１図 第　２　図 第　３　図 第４図 第５図 −門瀾生文一一 第６図 第７図 第８図 ！’８Ｆ、’ｊ　／ｌ進ん・方角 手続補正器（自発）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の入力信号を入力装置に取込む一方、複数の
   出力信号を出力装置より出力し所望の制御アルゴリズム
   によつて入出力信号を制御する記憶装置付中央処理装置
   と、前記出力信号に対応した出力パターンと期待する入
   力信号に対応した入力パターンとを記憶する出力テーブ
   ル及び入力テーブルと、前記入力テーブル及び出力テー
   ブルに現状の制御ステップ信号を与えるステップ切換部
   と、前記ステップ切換部の制御ステップごとのアンサバ
   ツクタイムを計数するアンサバツクタイマとを備えたシ
   ーケンス制御装置において、前記アンサバツクタイマの
   タイムアツプ信号及び前記入力テーブルの各々の入力信
   号に対応した現状の制御ステップの期待入力値パターン
   と現状の１回前の制御ステップの期待入力値パターンの
   値との一致及び不一致を検出する入力チェック部と、前
   記入力信号ごと及び各々の制御ステップごとの入力信号
   が不一致の場合にステップ切換後の入力信号をチエツク
   する一方、一致の場合はステップ切換後の入力信号と前
   記現状の制御ステップの期待入力値とが一致しているか
   否かを入力チェック部でチェックし異常を検知した場合
   にはアラーム信号をアラーム出力装置から出力するよう
   にしたことを特徴とするシーケンス制御装置。
2. （２）前記入力チェック部は連続した２ステップの入力
   期待値が同一の入力に対してはステップ切換部でステッ
   プ切換後も常に入力期待値と同一であることをチェック
   し、連続した２ステップの入力期待値が異る場合には被
   制御機器の動作時間を考慮したアンサバツクチエツクが
   アンサバツクタイマからの出力信号によつて行えるよう
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシ
   ーケンス制御装置。
3. （３）前記入力チェック部は入力に対して今回ステップ
   入力期待値と比較する第１の比較回路と、前回ステップ
   入力期待値と比較する第２の比較回路とを夫々の入力に
   対応して設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のシーケンス制御装置。