JPS63314190A - 直流モ−タの駆動装置 - Google Patents
直流モ−タの駆動装置Info
- Publication number
- JPS63314190A JPS63314190A JP62148558A JP14855887A JPS63314190A JP S63314190 A JPS63314190 A JP S63314190A JP 62148558 A JP62148558 A JP 62148558A JP 14855887 A JP14855887 A JP 14855887A JP S63314190 A JPS63314190 A JP S63314190A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- bridge circuit
- control
- transistor
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、小型直流モータの正転逆転の制御および速度
制御の可能な直流モータの駆動装置に関する。
制御の可能な直流モータの駆動装置に関する。
従来の技術
従来、カセットテープレコーダや、ヘッドホンステレオ
等に使用される小型直流モータの速度制御は、回転方向
が一方向のみか、正転逆転が可能な製品でもメカニカル
な方法がほとんどであった。したがって回転方向が一方
向のみの製品を使用したカセットテープレコーダは、カ
セットテープの表面を聴き終り裏面を聴（場合、カセッ
トテープを入れ換える必要があった。またメカニカルな
製品は機構が複雑であった。
等に使用される小型直流モータの速度制御は、回転方向
が一方向のみか、正転逆転が可能な製品でもメカニカル
な方法がほとんどであった。したがって回転方向が一方
向のみの製品を使用したカセットテープレコーダは、カ
セットテープの表面を聴き終り裏面を聴（場合、カセッ
トテープを入れ換える必要があった。またメカニカルな
製品は機構が複雑であった。
発明が解決しようとする問題点
従来の直流モータ駆動装置は、電気的に直流モータの正
転逆転が可能なものでも、速度制御を同時に行うことが
できなかった。
転逆転が可能なものでも、速度制御を同時に行うことが
できなかった。
本発明の目的は、正転・逆転機能と速度制御機能との両
方を有する直流モータの駆動装置を提供することにある
。
方を有する直流モータの駆動装置を提供することにある
。
問題点を解決するための手段
本発明は、上述の問題点を解消するもので、電源の一端
に、第１．第２．第３および第４の各電流制御素子を各
辺要素としたブリッジ回路の一端を接続し、同ブリッジ
回路の平衡接続点間に直流モータを接続し、同ブリッジ
回路の他端と前記電源の他端との間に第５の電流制御素
子をそなえ、かつ、前記ブリッジ回路の各対向辺に配さ
れた一対の各電流制御素子を切り換えて駆動し、前記直
流モータの回転方向を反転する制御手段および前記第５
の電流制御素子を駆動し、前記直流モータの速度を加減
する制御手段をそなえた直流モータの駆動装置である。
に、第１．第２．第３および第４の各電流制御素子を各
辺要素としたブリッジ回路の一端を接続し、同ブリッジ
回路の平衡接続点間に直流モータを接続し、同ブリッジ
回路の他端と前記電源の他端との間に第５の電流制御素
子をそなえ、かつ、前記ブリッジ回路の各対向辺に配さ
れた一対の各電流制御素子を切り換えて駆動し、前記直
流モータの回転方向を反転する制御手段および前記第５
の電流制御素子を駆動し、前記直流モータの速度を加減
する制御手段をそなえた直流モータの駆動装置である。
作用
この発明によると、ブリッジ回路を構成する第１〜第４
の電流制御素子中、たとえば、電流制御素子として、Ｎ
ＰＮトランジスタを用いた場合、第１のＮＰＮトランジ
スタのエミッタを直流モータの一方の端子と、第３のＮ
ＰＮ トランジスタのコレクタに接続し、第２のＮＰＮ
トランジスタのエミッタに直流モータの他の一方を接
続すると共に第４のＮＰＮトランジスタのコレクタに接
続したことにより、直流モータの電流は、第１のＮＰＮ
トランジスタと第４のＮＰＮトランジスタとが導通状態
になることにより、第１のＮＰＮ トランジスタのエミ
ッタから直流モータを通り、第４のＮＰＮトランジスタ
のコレクタへと通れ、また、第２のＮＰＮ）ランリスタ
と第３のＮＰＮ トランジスタを導通状態に設定した場
合は、第２のＮＰＮトランジスタのエミッタから直流モ
ータを通り、第３のＮＰＮ トランジスタのコレクタへ
と直流モータの電流が流れる。つまり、これにより、直
流モータの回転方向を逆に設定することができる。
の電流制御素子中、たとえば、電流制御素子として、Ｎ
ＰＮトランジスタを用いた場合、第１のＮＰＮトランジ
スタのエミッタを直流モータの一方の端子と、第３のＮ
ＰＮ トランジスタのコレクタに接続し、第２のＮＰＮ
トランジスタのエミッタに直流モータの他の一方を接
続すると共に第４のＮＰＮトランジスタのコレクタに接
続したことにより、直流モータの電流は、第１のＮＰＮ
トランジスタと第４のＮＰＮトランジスタとが導通状態
になることにより、第１のＮＰＮ トランジスタのエミ
ッタから直流モータを通り、第４のＮＰＮトランジスタ
のコレクタへと通れ、また、第２のＮＰＮ）ランリスタ
と第３のＮＰＮ トランジスタを導通状態に設定した場
合は、第２のＮＰＮトランジスタのエミッタから直流モ
ータを通り、第３のＮＰＮ トランジスタのコレクタへ
と直流モータの電流が流れる。つまり、これにより、直
流モータの回転方向を逆に設定することができる。
さらに、直流モータの速度制御を第５のトランジスタに
よって電流規制することにより、直流モータの正転逆転
の制御と速度制御とを同時に行うことができる。
よって電流規制することにより、直流モータの正転逆転
の制御と速度制御とを同時に行うことができる。
実施例
図に本発明の実施例装置の回路を示し、以下、この回路
動作を説明する。電源の正端子１および負端子２間に電
圧を加え、スイッチ３と同２１をＡｇ４に設定すれば、
ＰＮＰトランジスタ２２及びＮＰＮトランジスタ５なら
びにＮＰＮトランジスタ７に、それぞれ、ベース電流が
流れて導通状態となり、直流モータ９の電流はＮＰＮ）
ランリスタ５のエミッタから直流モータ９を通り、ＮＰ
Ｎトランジスタ７のコレクタへと流れる・。また、スイ
ッチ３と同２１をＢ側に設定すれば、ＰＮＰ トランジ
スタ２３及びＮＰＮ トランジスタ６ならびにＮＰＮ
トランジスタ８にベース電流が流れて導通状態となり、
直流モータ９の電流はＮＰＮ トランジスタ６のエミッ
タから直流モータ９を通り、ＮＰＮトランジスタ８のコ
レクタへと流れる。上記の説明から明らかなように、ス
イッチ３と同２１が、Ａ側のときとＢ側のときとで、直
流モータ９へ流れる電流が逆になる。したがって直流モ
ータ９の回転方向が逆方向になる。つまり、スイッチ３
と同２１をＡ側あるいはＢ側に設定することにより直流
モータ９の正転逆転が可能になる。
動作を説明する。電源の正端子１および負端子２間に電
圧を加え、スイッチ３と同２１をＡｇ４に設定すれば、
ＰＮＰトランジスタ２２及びＮＰＮトランジスタ５なら
びにＮＰＮトランジスタ７に、それぞれ、ベース電流が
流れて導通状態となり、直流モータ９の電流はＮＰＮ）
ランリスタ５のエミッタから直流モータ９を通り、ＮＰ
Ｎトランジスタ７のコレクタへと流れる・。また、スイ
ッチ３と同２１をＢ側に設定すれば、ＰＮＰ トランジ
スタ２３及びＮＰＮ トランジスタ６ならびにＮＰＮ
トランジスタ８にベース電流が流れて導通状態となり、
直流モータ９の電流はＮＰＮ トランジスタ６のエミッ
タから直流モータ９を通り、ＮＰＮトランジスタ８のコ
レクタへと流れる。上記の説明から明らかなように、ス
イッチ３と同２１が、Ａ側のときとＢ側のときとで、直
流モータ９へ流れる電流が逆になる。したがって直流モ
ータ９の回転方向が逆方向になる。つまり、スイッチ３
と同２１をＡ側あるいはＢ側に設定することにより直流
モータ９の正転逆転が可能になる。
また、抵抗４と直流モータ９の内部抵抗Ｒａｔ抵抗１６
と１７で抵抗のブリッジ回路を構成し、基準電圧１９と
直流モータ９の逆起電圧Ｅ、とを比較し回転速度の制御
を行う。１５は電圧比較器であり、１４は直流モータ駆
動トランジスタである。直流モータ９の回転速度Ｎは、 と表わされる。
と１７で抵抗のブリッジ回路を構成し、基準電圧１９と
直流モータ９の逆起電圧Ｅ、とを比較し回転速度の制御
を行う。１５は電圧比較器であり、１４は直流モータ駆
動トランジスタである。直流モータ９の回転速度Ｎは、 と表わされる。
ここでに、は直流モータ９の発電定数、Ｒ３。
Ｒ４、Ｒｓは抵抗４．抵抗１６．抵抗１７のそれぞれの
抵抗値、Ｒ，は直流モータの内部抵抗である。■、は電
機子電流、Ｖｒｅｆ・は基準電圧１９を可変抵抗１８で
分割した電圧で、■、は定電流源２０の定電流分であり
、Ｖ６Ｏ１３はダイオード接続したトランジスタ２４の
順方向電圧、Ｖ ＢＥＳはＮＰＮ トランジスタ５又は
同６のベース、エミッタ間電圧である。
抵抗値、Ｒ，は直流モータの内部抵抗である。■、は電
機子電流、Ｖｒｅｆ・は基準電圧１９を可変抵抗１８で
分割した電圧で、■、は定電流源２０の定電流分であり
、Ｖ６Ｏ１３はダイオード接続したトランジスタ２４の
順方向電圧、Ｖ ＢＥＳはＮＰＮ トランジスタ５又は
同６のベース、エミッタ間電圧である。
第（１）式から明らかなように、直流モータ９の正転逆
転回路を構成するＮＰＮトランジスタ５及び同６のベー
ス、エミッタ間電圧Ｖ ＢＥＳの値をダイオード接続し
たトランジスタ２４の順方向電圧ＶＢＥ２４の値で打ち
消すことができる。したがって、ＮＰＮ）ランリスタ５
及び同６の温度変化にダイオード接続したトランジスタ
２４の温度変化で打ち消し、補償することができる。い
ま、直流モータ９の内部抵抗Ｒａに対応して抵抗４゜１
６．１７の抵抗値Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５の値をに設定してお
けば、（１）式は となり、直流モータ９は電機子電流Ｉ３、すなわち、負
荷トルクに影響されず一定回転速度に制御される。また
、正転、逆転回路を構成するＮＰＮトランジスタ５，６
のベース、エミッタ間電圧の温度変化による影響をダイ
オード接続したトランジスタ２４で補償し、影響をなく
することができる。つまり、図に示す本発明実施例装置
では直流モータの正転逆転と、回転速度の制御が同時に
可能であり、温度補償もできる。
転回路を構成するＮＰＮトランジスタ５及び同６のベー
ス、エミッタ間電圧Ｖ ＢＥＳの値をダイオード接続し
たトランジスタ２４の順方向電圧ＶＢＥ２４の値で打ち
消すことができる。したがって、ＮＰＮ）ランリスタ５
及び同６の温度変化にダイオード接続したトランジスタ
２４の温度変化で打ち消し、補償することができる。い
ま、直流モータ９の内部抵抗Ｒａに対応して抵抗４゜１
６．１７の抵抗値Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５の値をに設定してお
けば、（１）式は となり、直流モータ９は電機子電流Ｉ３、すなわち、負
荷トルクに影響されず一定回転速度に制御される。また
、正転、逆転回路を構成するＮＰＮトランジスタ５，６
のベース、エミッタ間電圧の温度変化による影響をダイ
オード接続したトランジスタ２４で補償し、影響をなく
することができる。つまり、図に示す本発明実施例装置
では直流モータの正転逆転と、回転速度の制御が同時に
可能であり、温度補償もできる。
発明の詳細
な説明からも明らかなように、本発明装置によれば、直
流モータの正転逆転と速度制御とを電気的に同時に制御
することが可能である。また、本発明装置を集積回路化
した場合、ＮＰＮトランジスタ７及び同８の温度変化に
よるベース、エミッタ間電圧変動の影響をダイオード接
続したトランジスタ２４の順方向電圧の温度特性で補償
することができ、温度変化による特性変動、ドリフト特
性を少なくできる。たとえば、本発明を、カセットテー
プレコーダのモータ制御に使用した場合、直流モータの
回転方向を電気的に切換えて、カセットテープの自動反
転、いわゆるオートリバースが電気的に可能になり、低
コスト化にも効果が大きい。なお説明を簡単にするため
にスイッチ３及び同２１は、機械的スイッチを使用して
説明したが、電気信号の制御で可能なのはもちろんであ
る。
流モータの正転逆転と速度制御とを電気的に同時に制御
することが可能である。また、本発明装置を集積回路化
した場合、ＮＰＮトランジスタ７及び同８の温度変化に
よるベース、エミッタ間電圧変動の影響をダイオード接
続したトランジスタ２４の順方向電圧の温度特性で補償
することができ、温度変化による特性変動、ドリフト特
性を少なくできる。たとえば、本発明を、カセットテー
プレコーダのモータ制御に使用した場合、直流モータの
回転方向を電気的に切換えて、カセットテープの自動反
転、いわゆるオートリバースが電気的に可能になり、低
コスト化にも効果が大きい。なお説明を簡単にするため
にスイッチ３及び同２１は、機械的スイッチを使用して
説明したが、電気信号の制御で可能なのはもちろんであ
る。
図面は本発明の一実施例装置の回路図である。
１・・・・・・電源正端子、２・・・・・・電源負端子
、３゜２１・・・・・・正転逆転スイッチ、４，１０，
１１゜１２．１３．１６．１７・・・・・・抵抗、９・
旧・・直流モータ、１５・・・・・・比較器、１８・・
・・・・可変抵抗、１９・・・・・・基準電圧源、２０
・・・・・・定電流源、２４・・・・・・ダイオード接
続したトランジスタ。
、３゜２１・・・・・・正転逆転スイッチ、４，１０，
１１゜１２．１３．１６．１７・・・・・・抵抗、９・
旧・・直流モータ、１５・・・・・・比較器、１８・・
・・・・可変抵抗、１９・・・・・・基準電圧源、２０
・・・・・・定電流源、２４・・・・・・ダイオード接
続したトランジスタ。
Claims (1)
- 電源の一端に、第１、第２、第３および第４の各電流制
御素子を各辺要素としたブリッジ回路の一端を接続し、
同ブリッジ回路の平衡接続点間に直流モータを接続し、
同ブリッジ回路の他端と前記電源の他端との間に第５の
電流制御素子をそなえ、かつ、前記ブリッジ回路の各対
向辺に配された一対の各電流制御素子を切り換えて駆動
し、前記直流モータの回転方向を反転する制御手段およ
び前記第５の電流制御素子を駆動し、前記直流モータの
速度を加減する制御手段をそなえた直流モータの駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62148558A JPS63314190A (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 直流モ−タの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62148558A JPS63314190A (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 直流モ−タの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63314190A true JPS63314190A (ja) | 1988-12-22 |
Family
ID=15455440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62148558A Pending JPS63314190A (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 直流モ−タの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63314190A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02107297U (ja) * | 1989-02-10 | 1990-08-27 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5846294B2 (ja) * | 1980-09-25 | 1983-10-15 | 三井製糖株式会社 | 抗「う」蝕性のホンダント状含蜜糖およびその製造法 |
| JPS60229687A (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モ−タ速度制御装置 |
-
1987
- 1987-06-15 JP JP62148558A patent/JPS63314190A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5846294B2 (ja) * | 1980-09-25 | 1983-10-15 | 三井製糖株式会社 | 抗「う」蝕性のホンダント状含蜜糖およびその製造法 |
| JPS60229687A (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モ−タ速度制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02107297U (ja) * | 1989-02-10 | 1990-08-27 |
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