JPS63190586A

JPS63190586A - 電子ガバナ

Info

Publication number: JPS63190586A
Application number: JP62019410A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Saito; 博之斎藤
Original assignee: Rohm Co Ltd
Current assignee: Rohm Co Ltd
Priority date: 1987-01-29
Filing date: 1987-01-29
Publication date: 1988-08-08
Anticipated expiration: 2011-01-17
Also published as: JPH084390B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、電子ガバナに係り、特に、回転数（回転速
度）の切換えに関する。

〔従来の技術〕

電子ガバナは、直流モータの回転数の制御をトランジス
タなどを用いて行う速度制御装置であって、この電子ガ
ノイナには実開昭５８−２２８９４号「直流モータの速
度制御装置」など、多数の出願がある。

第２図は、従来の電子ガバナの一例を示す。これは、回
転制御を行う主回路部２をＩＣで構成し、モータ４とと
もに、抵抗６．８．１０が端子１２．１４．１６に外付
けされている。電源端子１Ｂと接地端子２０との間に、
正電源が接続され、この正電源は端子２２を通して誤差
増幅器２４に加えられている。

モータ４には、トランジスタ２６および抵抗２８を通し
て駆動電流が流れるが、この駆動電流は、モータ４の内
部抵抗ｒａのに倍の抵抗値に設定された抵抗６、トラン
ジスタ２６に対して電流比を１／Ｋに設定されたトラン
ジスタ３０および抵抗３２によって検出される。電圧源
３４には、定電流源３６の定電流によって、モータ４の
回転数を設定する基準電圧ｖ１゜、を発生させる。

そして、この基準電圧Ｖ、、。、の抵抗３８．４０によ
る分圧電圧値と、抵抗８、ｌＯの分圧点（端子１４）か
ら得られる検出電圧とを誤差増幅器２４に加えて両者の
偏差値を求め、その偏差値に応じた制御電流をトランジ
スタ３０．２６のベースに流し込んでモータ４の駆動電
流を制御し、モータ４の速度制御が行われるのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、この電子ガバナをテープレコーダなどに用い
て倍速ダビングなど、モータ４の回転数Ｎをたとえば、
Ｎｌ　、Ｎｚ　　（Ｎｚ　＝２Ｎ＋　　：　２倍速）に
変更する場合、抵抗８．１０の抵抗値Ｒ，、Ｒ２の比Ｒ
＋／Ｒｚを設定速度に対応して変更すればよい。

このような２倍速回転を行う場合、たとえば、抵抗８を
一定値に設定し、抵抗１０に対して破線で示すような別
の抵抗１１を並列に接続して抵抗値の変更を行う。この
ため、速度切換えのために２本の抵抗１０．１１および
接続切換えの手段が必要であり、抵抗１０．１１の温度
変化が回転数に影響実るとともに、外付は部品が多くな
るなどの欠点がある。

そこで、この発明は、このような外付は部品を削減し、
ＩＣ内部で速度変更を可能にし、外付は部品の温度特性
の影響を回避しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の電子ガバナは、第１図に示すように、モータ
４４に任意の回転数Ｎ（＝Ｎ１、Ｎ２）を設定する異な
る基準電流（ＩＩ、１２）を形成する電流回路（定電流
回路７０）を設置し、この電流回路（定電流回路７０）
に対して基準電流（ｒ、、ｔ２）を電位変化によって切
り換えるスイッチング手段（トランジスタ１０６）を設
置し、回転数設定のために任意の電位（Ｖ、、Ｖ２）を
設定してモータ４４の回転数Ｎ　（＝ＮＩ　、ＮＺ　）
を変更可能にした制御入力端子１０８を設けた集積回路
（主回路部４６）からなるものである。

〔作　　　用〕

したがって、この電子ガバナでは、制御入力端子１０８
に特定の電位（ｖ＋　、Ｖ２　）を設定するのみで、ス
イッチング手段（トランジスタ１０６）を切り換え、予
め設定されている基準電流Ｎ、、ｒ、）を集積回路（主
回路部４６）の内部で変更することができ、従来、抵抗
（第２図の抵抗１０．１１）などの外付は部品が不要と
なる。

〔実　施　例〕

第１図は、この発明の電子ガバナの実施例を示す。

モータ４４の駆動電流を制御する主回路部４６はＩＣで
構成されている。モータ４４は、電源端子４８と主回路
部４６のモータ端子５０との間に接続され、電源端子４
８と接地端子５２との間に加えられた正電源によって駆
動され、その駆動電流はトランジスタ５４および抵抗５
６を通して流れる。

端子５８．６０に接続された抵抗６２は、モータ４４の
内部抵抗ｒａに対して電流比に倍の抵抗値を持っており
、トランジスタ６４および抵抗６６には、トランジスタ
５４に流れる駆動電流の１／にの電流が流れる。

そこで、この電子ガバナでは、端子６７に接続された速
度調整用抵抗６８に電流設定手段とじての定電流回路７
０で形成した第１または第２の基準電流１ｔ、Ｉｚを抵
抗６８に流し、抵抗６８に得られた第１または第２の電
圧Ｖ１、■２と、トランジスタ６４を通し°ζ流れる電
流によって１氏抗６２に発生した電圧Ｖ、とをバッファ
回路７２を構成する演算増幅器７３によって加え合わせ
、この加え合わせて得られた電圧値（Ｖ、＋Ｖ７゜Ｖ２
＋Ｖ７）と、モータ４４に発生する逆起電力とを誤差増
幅器としての比較器７４で比較し、両者の差電圧に応じ
た制御電流を各トランジスタ６４．５４のベースに流し
込み、モータ４４の速度制御とともに、必要な回転数、
たとえばＮｌ、Ｎ２の設定を行う。たとえば、基準電流
Ｉ、のとき、回転数をＮｌ　、基準電流Ｉ２のとき、回
転数をＮ２とすると、倍速度設定（ＮＺ　＝２Ｎ＋　）
では、１２＝２１．に設定する。

ところで、基準電流Ｉｔ、Ｉｚを定電流回路７０に発生
させるため、端子７６に加えられた電源電圧ｖｃｅに応
じて定電流源７８から定電流を電圧源８０に流し込んで
、温度係数を持たない基準電圧Ｖ　ｒ＠ｆを発生させ、
この基準電圧■、・・ｆを演算増幅器８２およびトラン
ジスタ８４からなる電圧・電流変換回路８５に加えて、
端子８６に外付けされた基準抵抗８８が持つ温度係数に
応じた温度変化をする基準電流Ｉ、を形成する。この基
準電流！、は、トランジスタ９０．９２．９４．９６か
らなる電流ミラー回路９８に流し、トランジスタ９２を
通してトランジスタ１００．１０２からなる電流ミラー
回路１０４に流す。ここで、トランジスタ９０に対して
トランジスタ９２．９４．１００．１０２のエミツタ面
積比（電流能力）を１：１、また、トランジスタ９６の
エミツタ面積比を１：２に設定する。すなわち、第１の
基準電流としてＩＩ、第２の基準電流としてＩ　ｚ（＝
　２１　＋）が設定される。

そして、電流ミラー回路１０４のトランジスタ１００の
ベース側に電流ミラー回路１０４の動作を切り換えるス
イッチング手段として、トランジスタ９４からの定電流
によって駆動されるトランジスタ１０６を設置し、この
トランジスタ１０６のベースに速度調整用の制御入力端
子１０８を設けて、制御入力端子１０８に制御電位切換
えのための電位切換手段としてスイッチ１１０を設ける
。

この実施例では、スイッチ１１０を用いて制御電位とし
て、接地電位■１と解放電位■２とを選択的に切り換え
ている。トランジスタ９６．１０２から流れる基準電流
■１または■２は、定電流回路７０の出力回路として設
置されたトランジスタ１１２．１１４からなる電流ミラ
ー回路１１６から抵抗６８に流れる。

そこで、スイッチ１１０の切換えで制御入力端子１０８
に対して接地電位■１が設定された場合、トランジスタ
１０６が遮断状態となる。トランジスタ９０に流れる基
準電流■１は、電流ミラー効果によってトランジスタ９
２．９４．９６に流れ、トランジスタ９６には基準電流
りの２倍の電流Ｉｚ（＝２１１）が流れる。このとき、
トランジスタ１０６が遮断状態にあるため、電流ミラー
回路１０４が動作状態となり、トランジスタ９２に流れ
る基準電流Ｉ、は、電流ミラー回路１０４に流れてトラ
ンジスタ９６に流れる電流２Ｉｔからトランジスタ１０
２を通して電流■１を引き込む。

このため、電流ミラー回路１１６には、基準電流１１（
＝２１１　　１＋）が流れ、この基準電流ｌ、がトラン
ジスタ１１４を通して速度調整用抵抗６８に流れ、速度
調整用抵抗６８に電圧ｖ１が発生する。このとき、基準
抵抗８８および速度調整用抵抗６８の抵抗値をＲｘ、Ｒ
ｓとすると、モータ４４の回転数Ｎ、は、Ｎ＋　＝　（１／に−）　　・　（Ｖ−ｔ　　・Ｒ，／
Ｒ工）・　・　・＋１）となる。ただし、１　／に、は、モータ４４によって定
まる逆起電力定数である。

次に、制御入力端子１０Ｂに対して解放電位■２が設定
された場合、トランジスタ１０６が導通状態となり、電
流ミラー回路１０４の動作が停止される。トランジスタ
９０に流れる基準電流■１に対して、電流ミラー効果に
よってトランジスタ９６に基準電流■、の２倍の電流２
１＋が基準電流Ｉ２として流れるが、電流ミラー回路１
０４の動作が停止されているため、トランジスタ９６に
流れる基準電流Ｉ２は、その全部が電流ミラー回路１１
６に流れ込み、この基準電流Ｉ２がトランジスタ１１４
を通して速度調整用抵抗６８に流れ、速度調整用抵抗６
８に電圧■、が発生する。このとき、モータ４４の回転
数Ｎ２は、Ｎ２　＝　（１／に、）　　・　（２ｖｒ、
ｔ　　−Ｒ５／ＲＫ　）＝２Ｎ、　　　　　　　　　　
　　・・・（２）となる。

このように速度調整用抵抗６８の抵抗値Ｒ３を一定値に
設定して基準電流ＩＩ、１２の切換えに応じて基準電流
１．．１．に比例し、温度変化に無関係に一定の回転数
Ｎ＋、Ｎｚを得ることができる。

しかも、基準電流Ｉｌ、■２は、基準抵抗８８によって
温度変化に応じた値に設定でき、モータ４４の回転数Ｎ
、　、ＮＺを温度変化に無関係に一定にできる。

また、モータ４４の回転数は、基準電圧Ｖ　ｒ＊ｆの変
更によって設定されるので、速度制御ループの変更がな
く、基準電流ＩＩ　、Ｔｚに関係なく、適正な制御動作
が得られ、負荷の変動に対しても安定した回転速度が得
られる。

なお、実施例では基準電流Ｉ＋　、Ｔｔのように２段階
に設定したが、３段階以上に設定することも可能であり
、しかも、基準電流は任意の値に設定することができる
。

〔発明の効果〕

この発明によれば、設定された基準電流の切換えを、集
積回路の制御入力端子の電位設定によって行うことがで
き、その基＄電流の切換えに応じた回転数を得ることが
でき、従来の抵抗などの外付は部品が不要であり、その
温度係数の影響がなく、簡単な構成によって、温度変化
に対しても安定した回転数を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の電子ガバナの実施例を示す回路図ユ
第２図は従来の電子ガバナを示す回路図である。４４・・・モータ４６・・・主回路部（集積回路）７０・・・定電流回路１０６・・・トランジスタ　（スイッチング手段）１０
８・・・制御入力端子

Claims

【特許請求の範囲】

モータに任意の回転数を設定する異なる基準電流を形成
する電流回路を設置し、この電流回路に対して基準電流
を電位変化によって切り換えるスイッチング手段を付加
し、回転数設定のために任意の電位を設定してモータの
回転数を変更可能にした制御入力端子を設けた集積回路
からなる電子ガバナ。