JPS61116989A - 直流モ−タの速度制御装置 - Google Patents
直流モ−タの速度制御装置Info
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- JPS61116989A JPS61116989A JP59237813A JP23781384A JPS61116989A JP S61116989 A JPS61116989 A JP S61116989A JP 59237813 A JP59237813 A JP 59237813A JP 23781384 A JP23781384 A JP 23781384A JP S61116989 A JPS61116989 A JP S61116989A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/2805—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は音響機器などに用いることができる直流モータ
の速度制御装置に関するものである。
の速度制御装置に関するものである。
従来の技術
近年、リセットテープレコーダなどの音響機器の駆動用
として、周波数発電機などの特別な速度検出機を具備し
ないで、きわめて簡単な構成で直流モータの回転速度を
定速制御するブリッジ検出形の直流モータの速度制御装
置が実用化されている。従来の直流モータの速度制御装
置としては、例えば、特開昭５７−１５３５８３号公報
に示されているようなものがある。
として、周波数発電機などの特別な速度検出機を具備し
ないで、きわめて簡単な構成で直流モータの回転速度を
定速制御するブリッジ検出形の直流モータの速度制御装
置が実用化されている。従来の直流モータの速度制御装
置としては、例えば、特開昭５７−１５３５８３号公報
に示されているようなものがある。
以下図面を参照しながら、上述した従来の直流モータの
速度制御装置の一例について説明する。
速度制御装置の一例について説明する。
第２図は従来の直流モータの速度制御装置の回路結線図
を示すものである。１は被制御直流モータであり、この
直流モータ１の等髄内部抵抗と抵抗２、抵抗３、抵抗４
とでそれぞれを各辺とするブリッジ回路を構成している
。６は直流電源であり、６は前記直流電源６の正側給電
線路であり、７は同負側給電線路である。トランジスタ
８，９はベースを共通接続すると共にそれぞれのエミッ
タは前記直流電源正側給電線路６に接続されカレントミ
ラーを構成している。前記トランジスタ８のベースはコ
レクタに接続されると共に定電流源１０を介して前記直
流電源負側給電線路アに接続されている。１１は定電圧
回路であり、トランジスタ９のコレクタと前記ブリッジ
回路の一方の検出端子ａとの間に挿入されている。前記
定電圧回路１１の両端に抵抗１２と抵抗１３とからなる
直列回路が接続され、前記抵抗１２と抵抗１３の接続点
Ｃは誤差増幅器１４の非反転入力端子に接続されている
。前記誤差増幅器１４の反転入力端子には前記ブリッジ
回路のもう一方の検出端子すが接続されていると共に、
前記誤差増幅器１４の出力は、前記直流電源正側給電線
路６と前記ブリッコ ジ回路の一方の給電
端子ｄとの間に挿入された給電制御トランジスター５の
ベースに接続されている。前記トランジスター５のエミ
ッタは正側給電線路６に、コレクタはブリッジの一方の
給電端子ｄにそれぞれ接続されている。前記ブリッジの
もう一方の給電端子ｅは負側給電線路７に接続されてい
る。
を示すものである。１は被制御直流モータであり、この
直流モータ１の等髄内部抵抗と抵抗２、抵抗３、抵抗４
とでそれぞれを各辺とするブリッジ回路を構成している
。６は直流電源であり、６は前記直流電源６の正側給電
線路であり、７は同負側給電線路である。トランジスタ
８，９はベースを共通接続すると共にそれぞれのエミッ
タは前記直流電源正側給電線路６に接続されカレントミ
ラーを構成している。前記トランジスタ８のベースはコ
レクタに接続されると共に定電流源１０を介して前記直
流電源負側給電線路アに接続されている。１１は定電圧
回路であり、トランジスタ９のコレクタと前記ブリッジ
回路の一方の検出端子ａとの間に挿入されている。前記
定電圧回路１１の両端に抵抗１２と抵抗１３とからなる
直列回路が接続され、前記抵抗１２と抵抗１３の接続点
Ｃは誤差増幅器１４の非反転入力端子に接続されている
。前記誤差増幅器１４の反転入力端子には前記ブリッジ
回路のもう一方の検出端子すが接続されていると共に、
前記誤差増幅器１４の出力は、前記直流電源正側給電線
路６と前記ブリッコ ジ回路の一方の給電
端子ｄとの間に挿入された給電制御トランジスター５の
ベースに接続されている。前記トランジスター５のエミ
ッタは正側給電線路６に、コレクタはブリッジの一方の
給電端子ｄにそれぞれ接続されている。前記ブリッジの
もう一方の給電端子ｅは負側給電線路７に接続されてい
る。
以上のように構成された直流モータの速度制御装置につ
いて、以下その動作について説明する。
いて、以下その動作について説明する。
直流モーターの等側内部抵抗をＲａとし、抵抗２、抵抗
３および抵抗４の抵抗値をそれぞれＲ１゜Ｒ２およびＲ
３とすると、ブリッジの平衡条件Ｒ１・Ｒ２＝Ｒ３・Ｒ
４（１） が成立しているときは、ブリッジ回路の検出端子ａ、ｂ
間の電圧は回転速度のみに依存し、負荷トルク即ち電機
子電流工、には関係しない。したがって、この電圧と基
準電圧とを誤差増幅器１４にて比較増幅し、その出力に
て前記給電制御トランジスター５を制御して直流モータ
ーの回転速度が上昇したときにブリッジ回路に供給する
電流工を減少させ、また、回転速度が下降したときに電
流磯 ■を増加させるようにすれば回転速度は一定に保たれる
ことになる。
３および抵抗４の抵抗値をそれぞれＲ１゜Ｒ２およびＲ
３とすると、ブリッジの平衡条件Ｒ１・Ｒ２＝Ｒ３・Ｒ
４（１） が成立しているときは、ブリッジ回路の検出端子ａ、ｂ
間の電圧は回転速度のみに依存し、負荷トルク即ち電機
子電流工、には関係しない。したがって、この電圧と基
準電圧とを誤差増幅器１４にて比較増幅し、その出力に
て前記給電制御トランジスター５を制御して直流モータ
ーの回転速度が上昇したときにブリッジ回路に供給する
電流工を減少させ、また、回転速度が下降したときに電
流磯 ■を増加させるようにすれば回転速度は一定に保たれる
ことになる。
発明が解決しようとする問題点
このような構成をもつ従来の直流モータの速度制御装置
において、直流電源５の電圧が変化した場合について説
明する。
において、直流電源５の電圧が変化した場合について説
明する。
この装置において制御回転速度の基準となる基準電圧は
、定電流源１０を負荷とするトランジスタ８とカレント
ミラー構成になっているトランジスタ９により定電流駆
動されている定電圧回路１１の端子間電圧を得、その電
圧を抵抗１２と抵抗１３からなる分圧回路にて分圧し、
その抵抗１３の端子電圧として与えられる。
、定電流源１０を負荷とするトランジスタ８とカレント
ミラー構成になっているトランジスタ９により定電流駆
動されている定電圧回路１１の端子間電圧を得、その電
圧を抵抗１２と抵抗１３からなる分圧回路にて分圧し、
その抵抗１３の端子電圧として与えられる。
ここで、直流電源６の電圧が増加した場合を考える。ト
ランジスタ８のコレクタ・エミッタ間電圧ＶＣＥはベー
ス・コレクタが接続されダイオード接続となっているた
め定電流源１０を流れる電流をＩｒ１とすれば、”ｒｌ
に応じたベース・エミッタ間電圧ｖ１３Ｅに等しくなり
、 ｖＣＥ”ＶＢＥ （２）が常
に成立する。直流電源５の増加分は、定電流源１０の端
子間電圧の増加分となって現われトランジスタ８のコレ
クタ電流は常に工ｒ１に保たれている。一方トランジス
タ８とカレントミラーを構成しているトランジスタ９の
コレクタ・エミッタ間電圧は増加する。この結果、トラ
ンジスタ９のベース幅変調いわゆるアーり効果により、
このトランジスタ９のコレクタ電流が少し増加する。こ
の為、定電圧回路１１への電流が少し増加し、定電圧回
路１１の端子間電圧が少し上昇し、被制御直流モータ１
の回転速度が少し上昇する。反対に電源電圧が減少する
と上記の過程と反対の過程を経て被制御直流モータ１の
回転速度は減少するという問題点を有していた。
ランジスタ８のコレクタ・エミッタ間電圧ＶＣＥはベー
ス・コレクタが接続されダイオード接続となっているた
め定電流源１０を流れる電流をＩｒ１とすれば、”ｒｌ
に応じたベース・エミッタ間電圧ｖ１３Ｅに等しくなり
、 ｖＣＥ”ＶＢＥ （２）が常
に成立する。直流電源５の増加分は、定電流源１０の端
子間電圧の増加分となって現われトランジスタ８のコレ
クタ電流は常に工ｒ１に保たれている。一方トランジス
タ８とカレントミラーを構成しているトランジスタ９の
コレクタ・エミッタ間電圧は増加する。この結果、トラ
ンジスタ９のベース幅変調いわゆるアーり効果により、
このトランジスタ９のコレクタ電流が少し増加する。こ
の為、定電圧回路１１への電流が少し増加し、定電圧回
路１１の端子間電圧が少し上昇し、被制御直流モータ１
の回転速度が少し上昇する。反対に電源電圧が減少する
と上記の過程と反対の過程を経て被制御直流モータ１の
回転速度は減少するという問題点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、電源電圧が変動しても、モ
ータの回転速度の変動がきわめて小さく、しかも、半導
体集積回路化に好適な構成を具備する新規な直流モータ
の速度制御装置を提供するものである。
ータの回転速度の変動がきわめて小さく、しかも、半導
体集積回路化に好適な構成を具備する新規な直流モータ
の速度制御装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するだめに本発明の直流モータの速度
制御装置は、被制御直流モータと第１の抵抗素子の直列
回路で低抵抗辺を構成し、高抵抗素子である第２の抵抗
素子と第３の抵抗素子と前記第２の抵抗素子に接続され
た低抵抗素子である第４の抵抗素子との直列回路で高抵
抗辺を構成するブリッジ回路と、前記ブリッジ回路の第
２の抵抗素子と第４の抵抗素子との接続点と直流電源の
一方の給電線路との間に接続された高抵抗素子である第
５の抵抗素子と、定電流供給手段になって駆動される定
電圧回路と、前記定電圧回路の出力電圧を抵抗分割する
ことにより得られる基準電圧と前記ブリッジ回路の検出
端子間の電位差を比較増幅する誤差増幅器と、前記誤差
増幅器の出力で電源と前記ブリッジ回路間に挿入した給
電制御トランジスタを制御する手段とを備えたものであ
る。
制御装置は、被制御直流モータと第１の抵抗素子の直列
回路で低抵抗辺を構成し、高抵抗素子である第２の抵抗
素子と第３の抵抗素子と前記第２の抵抗素子に接続され
た低抵抗素子である第４の抵抗素子との直列回路で高抵
抗辺を構成するブリッジ回路と、前記ブリッジ回路の第
２の抵抗素子と第４の抵抗素子との接続点と直流電源の
一方の給電線路との間に接続された高抵抗素子である第
５の抵抗素子と、定電流供給手段になって駆動される定
電圧回路と、前記定電圧回路の出力電圧を抵抗分割する
ことにより得られる基準電圧と前記ブリッジ回路の検出
端子間の電位差を比較増幅する誤差増幅器と、前記誤差
増幅器の出力で電源と前記ブリッジ回路間に挿入した給
電制御トランジスタを制御する手段とを備えたものであ
る。
作用
本発明は上記した構成によって電源電圧の変動に起因す
る基準電圧の変動に応じて、誤差増幅器）
の反転入力端子の電位を変化させることにより、前記被
制御直流モータの回転速度を常に一定に制御できること
となる。
る基準電圧の変動に応じて、誤差増幅器）
の反転入力端子の電位を変化させることにより、前記被
制御直流モータの回転速度を常に一定に制御できること
となる。
実施例
以下本発明の一実施例の直流モータの速度制御装置につ
いて、図面を参照しながら説明する。
いて、図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における直流モータの速度制
御装置の回路結線図を示すものである。第１図において
、第２図に示した従来の実施例の構成要素と同様なもの
は同図番を付して表わしである。第１図において、１は
被制御直流モータであり、等測的には逆起電力Ｅａと内
部抵抗Ｒａの直列回路として表わすことができ、前記直
流モータ１と第１の抵抗素子２の直列回路でブリッジ回
路の低抵抗辺が構成され、高抵抗素子である第２の抵抗
素子２３および第３の抵抗素子２４と前記第２の抵抗素
子２３に接続された低抵抗素子である第４の抵抗素子２
５との直列回路で同高抵抗辺が構成されている。５は直
流電源であり、６は前記直流電源５の正側給電線路であ
り、７は同負側給電線路である。第２の抵抗素子２３と
第４の抵抗素子２５の接続点と正側給電線路６との間に
第５の ０抵抗素子２６が接続されている。
御装置の回路結線図を示すものである。第１図において
、第２図に示した従来の実施例の構成要素と同様なもの
は同図番を付して表わしである。第１図において、１は
被制御直流モータであり、等測的には逆起電力Ｅａと内
部抵抗Ｒａの直列回路として表わすことができ、前記直
流モータ１と第１の抵抗素子２の直列回路でブリッジ回
路の低抵抗辺が構成され、高抵抗素子である第２の抵抗
素子２３および第３の抵抗素子２４と前記第２の抵抗素
子２３に接続された低抵抗素子である第４の抵抗素子２
５との直列回路で同高抵抗辺が構成されている。５は直
流電源であり、６は前記直流電源５の正側給電線路であ
り、７は同負側給電線路である。第２の抵抗素子２３と
第４の抵抗素子２５の接続点と正側給電線路６との間に
第５の ０抵抗素子２６が接続されている。
トランジスタ８゜９はベースを共通接続すると共にそれ
ぞれのエミッタは前記直流電源正側給電線路６に接続さ
れカレントミラーを構成している。前記トランジスタ８
のベースはコレクタに接続されると共に定電流源１０を
介して前記直流電源負側給電線路７に接続されている。
ぞれのエミッタは前記直流電源正側給電線路６に接続さ
れカレントミラーを構成している。前記トランジスタ８
のベースはコレクタに接続されると共に定電流源１０を
介して前記直流電源負側給電線路７に接続されている。
１１は定電圧回路であり、前記トランジスタ９のコレク
タと前記ブリッジ回路の一方の検出端子ａとの間に挿入
されている。前記定電圧回路１１の両端に抵抗１２と抵
抗１３とからなる直列回路が接続され、前記抵抗１２と
抵抗１３の接続点Ｃは誤差増幅器１４の非反転入力端子
に接続されている。前記誤差増幅器１４の反転入力端子
には前記ブリッジ回路のもう一方の検出端子すが接続さ
れていると共に、前記誤差増幅器１４の出力は、前記直
流電源正側給電線路６と前記ブリッジ回路の一方の給電
端子ｄとの間に挿入された給電制御トランジスタ１５の
ベースに接続されている。前記トランジスタ１５のエミ
ッタは正側給電線路６に、同コレクタは前記ブリッジの
一方の給電端子ｄにそれぞれ接続されている。前記ブリ
ッジのもう一方の給電端子ｅは負側給電線路アに接続さ
れている。
タと前記ブリッジ回路の一方の検出端子ａとの間に挿入
されている。前記定電圧回路１１の両端に抵抗１２と抵
抗１３とからなる直列回路が接続され、前記抵抗１２と
抵抗１３の接続点Ｃは誤差増幅器１４の非反転入力端子
に接続されている。前記誤差増幅器１４の反転入力端子
には前記ブリッジ回路のもう一方の検出端子すが接続さ
れていると共に、前記誤差増幅器１４の出力は、前記直
流電源正側給電線路６と前記ブリッジ回路の一方の給電
端子ｄとの間に挿入された給電制御トランジスタ１５の
ベースに接続されている。前記トランジスタ１５のエミ
ッタは正側給電線路６に、同コレクタは前記ブリッジの
一方の給電端子ｄにそれぞれ接続されている。前記ブリ
ッジのもう一方の給電端子ｅは負側給電線路アに接続さ
れている。
以上のように構成された直流モータの速度制御装置につ
いて、以下第１図を用いてその動作を説明する。
いて、以下第１図を用いてその動作を説明する。
今、直流電源６の電圧が変動すると、トランジスタ９の
アーリ効果によシ同コレクタ電流が変化する。そのため
、定電圧回路１１の両端の電圧が変化し、接続点Ｃの電
位、即ち、誤差増幅器１４の非反転入力端子の電位が変
化する。一方、抵抗２６を流れる電流は電源電圧の変動
に応じて変化するため、抵抗２３、抵抗２４を流れる電
流も変化する。従って、抵抗２３と抵抗２４の接続点す
の電位、即ち、誤差増幅器１４の反転入力端子の電位も
変化する。前記す点と０点の電源電圧の変動にもとづく
変化量を同じ値にすれば、誤差増幅器１４の出力は常に
一定となり、被制御直流モータ１の回転速度は常に一定
に保たれる。
アーリ効果によシ同コレクタ電流が変化する。そのため
、定電圧回路１１の両端の電圧が変化し、接続点Ｃの電
位、即ち、誤差増幅器１４の非反転入力端子の電位が変
化する。一方、抵抗２６を流れる電流は電源電圧の変動
に応じて変化するため、抵抗２３、抵抗２４を流れる電
流も変化する。従って、抵抗２３と抵抗２４の接続点す
の電位、即ち、誤差増幅器１４の反転入力端子の電位も
変化する。前記す点と０点の電源電圧の変動にもとづく
変化量を同じ値にすれば、誤差増幅器１４の出力は常に
一定となり、被制御直流モータ１の回転速度は常に一定
に保たれる。
次に、この回路の動作を定量的に考えてみる。
ここで、直流電源５の電圧を■ｃｏ、被制御直流モータ
１の逆起電力をも、内部抵抗をＲａ、電機子’ＦＩＩＫ
を工、、トランジスタ９のコレクタ電流を工。、抵抗２
３に流れる電流を工１、抵抗２６を流れる電流を工２、
抵抗１２を流れる電流を工。
１の逆起電力をも、内部抵抗をＲａ、電機子’ＦＩＩＫ
を工、、トランジスタ９のコレクタ電流を工。、抵抗２
３に流れる電流を工１、抵抗２６を流れる電流を工２、
抵抗１２を流れる電流を工。
とする。また、抵抗２の抵抗値をＲ１、抵抗２３の抵抗
値をＲ２、抵抗２４の抵抗値をＲ３、抵抗２５の抵抗値
をＲ抵抗２６の抵抗値をＲ５、抵抗１２の抵抗値をＲ６
、抵抗１３の抵抗値をＲ７とそれぞれおく。定電圧回路
１１？両端の電圧をｖｒｅｆとする。
値をＲ２、抵抗２４の抵抗値をＲ３、抵抗２５の抵抗値
をＲ抵抗２６の抵抗値をＲ５、抵抗１２の抵抗値をＲ６
、抵抗１３の抵抗値をＲ７とそれぞれおく。定電圧回路
１１？両端の電圧をｖｒｅｆとする。
さて、いま、誤差増幅器１４０入力インピーダンスが非
常に大きく、その入力電流はきわめて小さく無視できる
ものとし、かつ、誤差増幅器１４、トランジスタ９およ
び給電制御トランジスター６での利得がきわめて大きい
ものとすると次の４式が成立する。
常に大きく、その入力電流はきわめて小さく無視できる
ものとし、かつ、誤差増幅器１４、トランジスタ９およ
び給電制御トランジスター６での利得がきわめて大きい
ものとすると次の４式が成立する。
Ｖｒｅｆ＝ ｌ３（Ｒ６＋Ｒ７）
（５Ｊｉｔ （Ｉ、
−■、）Ｒ４＋Ｉ、（％＋Ｒ３）：Ｅａ＋Ｉａｋｔａ＋
（Ｉａ＋１゜）Ｒ１１１Ｒ３＝＝（Ｉａ＋Ｉｏ）Ｒ，＋
ｌ３Ｒ７（７）Ｉ、Ｒ５＋ Ｉ、 （Ｒ２＋ Ｒ３）
＝Ｖｃｃ（８１上の４式より となる。モータの逆起電力Ｅａはモータの回転速度に比
例するから、モータの回転速度を一定にするためには、
Ｅａが一定となるようにすればよい。
（５Ｊｉｔ （Ｉ、
−■、）Ｒ４＋Ｉ、（％＋Ｒ３）：Ｅａ＋Ｉａｋｔａ＋
（Ｉａ＋１゜）Ｒ１１１Ｒ３＝＝（Ｉａ＋Ｉｏ）Ｒ，＋
ｌ３Ｒ７（７）Ｉ、Ｒ５＋ Ｉ、 （Ｒ２＋ Ｒ３）
＝Ｖｃｃ（８１上の４式より となる。モータの逆起電力Ｅａはモータの回転速度に比
例するから、モータの回転速度を一定にするためには、
Ｅａが一定となるようにすればよい。
ここで、モータの回転速度が負荷トルク即ち電機子電流
工、に関係しないで、かつ、電源電圧ｖｃｃが変動して
も常に一定となるためには、次の二式が成立すればよい
。 ６（１Ｑ
〕 （１０）式より （１２）式を（９）式、（１１）弐に代入し整理すると
、となる。ここで、直流電源６が変動した場合トランジ
スタ９のアーり効果によシ、同；レクタ電流■。および
、基準電圧Ｖ工ｅｆは通常正の電圧特性を有する。した
がって（１４）式において、右辺第１項および第２項は
それぞれ正となり、その和を第３項にて相殺するように
抵抗２５、抵抗２６の値を設定すれば、電源電圧および
負荷トルクが変動しても、被制御直流モータ１の回転速
度は常に一定に保つことができる。
工、に関係しないで、かつ、電源電圧ｖｃｃが変動して
も常に一定となるためには、次の二式が成立すればよい
。 ６（１Ｑ
〕 （１０）式より （１２）式を（９）式、（１１）弐に代入し整理すると
、となる。ここで、直流電源６が変動した場合トランジ
スタ９のアーり効果によシ、同；レクタ電流■。および
、基準電圧Ｖ工ｅｆは通常正の電圧特性を有する。した
がって（１４）式において、右辺第１項および第２項は
それぞれ正となり、その和を第３項にて相殺するように
抵抗２５、抵抗２６の値を設定すれば、電源電圧および
負荷トルクが変動しても、被制御直流モータ１の回転速
度は常に一定に保つことができる。
発明の効果
以上のように本発明は被制御直流モータと第１の抵抗素
子の直列回路で低抵抗辺を構成し、高抵抗素子である第
２の抵抗素子と第３の抵抗素子と前記第２の抵抗素子に
接続された低抵抗素子である第４の抵抗素子との直列回
路で高抵抗辺を構成するブリッジ回路と、前記ブリッジ
回路の第２の抵抗素子と第４の抵抗素子との接続点と直
流電源の一方の給電線路との間に接続された高抵抗素子
である第５の抵抗素子と、定電流供給手段によって駆動
される定電圧回路と、前記定電圧回路の出力電圧を抵抗
分割することにより得られる基準電圧と前記ブリッジ回
路の検出端子間の電位差を比較増幅する誤差増幅器と、
前記誤差増幅器の出力で電源と前記ブリッジ回路間に挿
入した給電制御トランジスタを制御する手段とを設ける
ことにより、被制御直流モータの回転速度は、負荷トル
クおよび電源電圧が変動しても常に一定に保つことがで
きる。
子の直列回路で低抵抗辺を構成し、高抵抗素子である第
２の抵抗素子と第３の抵抗素子と前記第２の抵抗素子に
接続された低抵抗素子である第４の抵抗素子との直列回
路で高抵抗辺を構成するブリッジ回路と、前記ブリッジ
回路の第２の抵抗素子と第４の抵抗素子との接続点と直
流電源の一方の給電線路との間に接続された高抵抗素子
である第５の抵抗素子と、定電流供給手段によって駆動
される定電圧回路と、前記定電圧回路の出力電圧を抵抗
分割することにより得られる基準電圧と前記ブリッジ回
路の検出端子間の電位差を比較増幅する誤差増幅器と、
前記誤差増幅器の出力で電源と前記ブリッジ回路間に挿
入した給電制御トランジスタを制御する手段とを設ける
ことにより、被制御直流モータの回転速度は、負荷トル
クおよび電源電圧が変動しても常に一定に保つことがで
きる。
また、半導体集積回路では一般に抵抗値の絶対値のバラ
ツキは太きいが、同一チップ内の抵抗値の比率を正確に
設計し比率のバラツキを小さくすることは容易であり、
かつ、同一チップ内の各素子間の温度特性のバラツキも
小さい。したがって、ブリッジ回路を構成する抵抗２３
、抵抗２４、抵抗２５および抵抗２６を含めて本発明の
直流モータの速度制御装置を半導体集積回路で構成すれ
ばきわめて高精度でしかも優れた安定性を有する直、
流モータの速度制御装置を実現できる。
ツキは太きいが、同一チップ内の抵抗値の比率を正確に
設計し比率のバラツキを小さくすることは容易であり、
かつ、同一チップ内の各素子間の温度特性のバラツキも
小さい。したがって、ブリッジ回路を構成する抵抗２３
、抵抗２４、抵抗２５および抵抗２６を含めて本発明の
直流モータの速度制御装置を半導体集積回路で構成すれ
ばきわめて高精度でしかも優れた安定性を有する直、
流モータの速度制御装置を実現できる。
１ ４□、０１７つ。
第１図は本発明の実施例における直流モータの速度制御
装置の回路結線図、第２図は従来の直流モータの速度制
御装置の回路結線図である。
装置の回路結線図、第２図は従来の直流モータの速度制
御装置の回路結線図である。
１・・・・・・被制御直流モータ、２，３，４・・・・
・・ブリッジ回路を構成する抵抗、８・・・・・・第１
のトランジスタ、９・・・・・・第２のトランジスタ、
１ｏ・・・・・・定電流源、１１・・・・・・定電圧回
路、１４・・・・・・誤差増幅器、１５・・・・・・給
電制御トランジスタ、２３，２４．２５・・・・・・ブ
リッジ回路を構成する抵抗、２６・・・・・・第５の抵
抗。
・・ブリッジ回路を構成する抵抗、８・・・・・・第１
のトランジスタ、９・・・・・・第２のトランジスタ、
１ｏ・・・・・・定電流源、１１・・・・・・定電圧回
路、１４・・・・・・誤差増幅器、１５・・・・・・給
電制御トランジスタ、２３，２４．２５・・・・・・ブ
リッジ回路を構成する抵抗、２６・・・・・・第５の抵
抗。
Claims (1)
- 被制御直流モータと第１の抵抗素子の直列回路で低抵抗
辺を構成し、高抵抗素子である第２の抵抗素子と第３の
抵抗素子と前記第２の抵抗素子に接続された低抵抗素子
である第４の抵抗素子との直列回路で高抵抗辺を構成す
るブリッジ回路と、前記ブリッジ回路の第２の抵抗素子
と第４の抵抗素子との接続点と直流電源の一方の給電線
路との間に接続された高抵抗素子である第５の抵抗素子
と、定電流供給手段によって駆動される定電圧回路と、
前記定電圧回路の出力電圧を抵抗分割することにより得
られる基準電圧と前記ブリッジ回路の検出端子間の電位
差を比較増幅する誤差増幅器と、前記誤差増幅器の出力
で電源と前記ブリッジ回路間に挿入した給電制御トラン
ジスタを制御する手段とを備えた直流モータの速度制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59237813A JPS61116989A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59237813A JPS61116989A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61116989A true JPS61116989A (ja) | 1986-06-04 |
Family
ID=17020785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59237813A Pending JPS61116989A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61116989A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103560727A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-05 | 国家电网公司 | 一种晶体管桥式伺服控制电路 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5374222A (en) * | 1976-12-15 | 1978-07-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor control device |
-
1984
- 1984-11-12 JP JP59237813A patent/JPS61116989A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5374222A (en) * | 1976-12-15 | 1978-07-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor control device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103560727A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-05 | 国家电网公司 | 一种晶体管桥式伺服控制电路 |
| CN103560727B (zh) * | 2013-10-23 | 2015-11-04 | 国家电网公司 | 一种晶体管桥式伺服控制电路 |
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