JPH01295690A - 直流モータの正転逆転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は直流モータの正転逆転と速度制御とを行なうこ
との可能な直流モータの正転逆転装置に関する。

従来の技術 従来、カセットテープレコーダやヘッドホンステレオ等
に使用される小型直流モータの速度制御は、回転方向が
一方向のみか、正転逆転が可能な製品でも、メカニカル
な手段がほとんどであった。したがって回転方向が一方
向のみの製品を使用したカセットテープレコーダは、カ
セットテープの表面を聴き終り、次に裏面を聴く場合、
カセットテープの表裏を入れ換える必要があった。

またメカニカルな製品は機構が複雑になりコスト高とな
る欠点があった。

また、電気的に直流モータの正転逆転が可能なものでも
、速度制御を同時に行なうことはできなかった。

発明が解決しようとする課題 本発明は、従来直流モータの回転方向が一方向のみの速
度制御方法か、直流モータの正転逆転をメカニカルな方
法で行なっているか、又は電気的に直流モータの正転逆
転機能を有していても速度制御が不可能であったものを
、直流モータの正転逆転機能と速度制御機能を可能とす
るものである。

課題を解決するための手段 上記の問題点を解決するため、本発明は、電源端子に速
度制御を行うための第１の抵抗を接続し、第１の抵抗の
他端子にエミッタを接続した第１と第２のＰＮＰ　トラ
ンジスタを設置し第１のＰＮＰ　トランジスタのコレク
タを直流モータの一方の端子に接続すると共に第１のＮ
ＰＮトランジスタのコレクタに接続し、前記直流モータ
の他端子に第２のＰＮＰ　トランジスタのコレクタと第
２のＮＰＮトランジスタのコレクタを接続し、第１のＰ
ＮＰトランジスタのベースを直流モータの正転と逆転を
制御する信号端子に接続すると共に前記第２のＰＮＰト
ランジスタのベースも該信号端子に接続し、第１のＮＰ
Ｎトランジスタのベースを第１の比較器の出力に接続し
、該比較器の一方の入力を直流モータの一方の端子と電
源端子との間に直列接続した第２と第３の抵抗の中点に
接続し、前記第１の比較器の他の入力を基準電圧源に接
続する。前記第２のＮＰＮトランジスタのベースを第２
の比較器の出力に接続し、第２の比較器の一方の入力は
前記第１の比較器の一方の入力と共通に接続し、他の一
方の入力は前記直流モータの他の一方の端子との間に直
列接続した第４と第５の抵抗の中点に接続し、前記第２
の比較器と前記第１のＰＮＰ　トランジスタを動作する
か又は、第１の比較器と第２のＰＮＰ　トランジスタを
動作することにより直流モータの回転方向を制御する構
成の直流モータの正転逆転装置である。

作用 本発明によると、第１の比較器の出力を電源の他端ない
しは接地に接続した場合、同出力に接続された第１のＮ
ＰＮトランジスタはオフとなる。

第２の比較器に接続された第２のＮＰＮ　トランジスタ
は、オン状態となり、さらに第１のＰＮＰトランジスタ
をオン状態に設定した場合の動作状態は、電源端子から
第１の抵抗を通って電流が流れ、第１のＰＮＰトランジ
スタのエミッタからコレクタを通り、直流モータおよび
第２のＮＰＮトランジスタのコレクタからエミッタを通
って電源の他端ないしは接地点へと流れる。上記の状態
とは逆に第２の比較器の出力を電流の他端ないしは接地
点に接続し、第２のＰＮＰをＯＮ状態に設定した場合は
、第２の比較器の出力に接続された第２のＮＰＮトラン
ジスタはオフとなり第１の比較器の出力に接続された第
１のＮＰＮトランジスタはオン状態となる。上記の回路
動作では、電源端子から第１の抵抗を通って電流が流れ
、第２のＰＮＰ　トランジスタのエミッタからコレクタ
を通り直流モータを通り第１のＮＰＮトランジスタのコ
クレタからエミッタを通って電源の他端ないしは接地点
へ流れる。以上の説明から明らかなように、第１の比較
器の出力を電流の他端ないしは接地点に接続し、第１の
ＰＮＰ　トランジスタをオン状態に設定した場合とは逆
方向に電流が直流モータを通って流れる。したがって直
流モータの回転方向が変わる。また基準電圧源と直流モ
ータの逆起電圧とで比較制御することにより直流モータ
の正転逆転の制御と速度制御を同時に行うことができる
。

実施例 本発明の実施例を回路図により説明する。電源端子１に
電圧を加え、正転逆転スイッチ３．３３をＡ側に設定す
ればＮＰＮ　トランジスタ１７はオフとなる。ＮＰＮト
ランジスタ１８はオン状態であり、ＰＮＰＮトランジス
タ１８ン状態である。ＰＮＰトランジスタ１６はオフ状
態となっている。上記の状態での電流は電源端子１がら
抵抗６を通り、ＰＮＰ　トランジスタ１５のエミッタが
らコレクタを流れ、直流モータ１４およびＮ　Ｐ　Ｎト
ランジスタ１８のコレクタ電流となり、接地点へと流れ
る。また正転逆転スイッチ３と３３をＢ債に設定すれば
ＮＰＮ　トランジスタ１８とＰＮＰトランジスタ１５と
は共にオフ状態となり、ＰＮＰトランジスタ１６とＮＰ
Ｎトランジスタ１７とは共にオン状態となる。上記の状
態での電流は電源端子１から抵抗６を通り、ＰＮＰトラ
ンジスタ１６のエミッタからコレクタを流れ直流モータ
１４を通り、ＮＰＮトランジスタ１７のコレクタ電流と
なり、接地点へと流れる。上記の説明から明らかなよう
に正転逆転スイッチ３と３３がＡ（ｌｌとＢ側とでは直
流モータ１４へ流れる電流が逆転する。

つまり正転逆転スイッチ３と３３をＡ側またはＢ側に設
定することにより、直流モータ１４の正転逆転が可能に
なる。また抵抗６と直流モータ１４の内部抵抗Ｒ、を抵
抗７，８または抵抗９，１０で抵抗のブリッジ回路を構
成し基準電圧１３と直流モータ１４の逆起電圧Ｅ９とを
比較し回転数の制御を行う。

・・・・・・ｑ） または ・・・・・・■ と表わされる。ここでＫＩＩは直流モータ１４の発電定
数＋Ｒ８〜ＲＩＧは、それぞれ、抵抗６〜１０の各抵抗
値である。■９は直流モータ１４の電機子電流＋Ｖｒｌ
！ｆ゛は基準電圧源１３を可変抵抗１１で分割した電圧
で、■、は定電流源１２の定電流分であり、Ｒ３は直流
モータ１４の内部抵抗である。正転逆転スイッチ３およ
び同３３をＡ側に設定すれば、（１）式が成立し、また
Ｂ側に設定した場合は（２）式が成立する。直流モータ
１４の内部抵抗Ｒ３に対応して抵抗６．７，８，９．１
０の抵抗値Ｒ６・Ｒ７・Ｒ８・Ｒ９・ＲＩＧを また、 に設定すれば（１）式は また、Ｑ）式は となり、（５）式および（６）式とも、直流モータ１４
は電機子電流■３、すなわち負荷トルクに影響されず、
一定回転数に制御される。

さらに、ＰＮＰ１５，１６、ＮＰＮトランジスタ１７．
１８で直流モータ１４を駆動するため、低電圧で動作す
ることができるものである。

発明の詳細 な説明から明らかなように、本発明装置によれば、直流
モータの正転逆転と速度制御を電気的に同時に制御する
装置を、低電圧と低消費電流で実現できるものであり、
カセットテープレコーダのモータ制御に使用した場合、
直流モータの回転方向を電気的に切換えてカセットテー
プの自動反転、いわゆるオートリバースが電気的に可能
となり、低コスト化が実現でき効果が大きい。なお説明
を簡単にするため正転逆転スイッチ３と３３は機械的ス
イッチを示して説明したが、電気信号の制御で可能なの
はもちろんである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例回路図である。 １・・・・・・電源端子、２・・・・・・ＧＮＤ端子、
３．３３・・・・・・正転逆転スイッチ、４．５・・・
・・・比較器、６゜７．８，９．１０・・・・・・抵抗
、１１・・・・・・可変抵抗、１２・・・・・・定電流
源、１３・・・・・・基準電圧源、１４・・・・・・直
流モータ、１５．１６・・・・・・ＰＮＰトランジスタ
、１７．１８・・・・・・ＮＰＮトランジスタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電源の一端に第１の抵抗の一端を接続し、同第１の抵抗
   の他端に第１、第２のＰＮＰトランジスタの共通接続エ
   ミッタを接続し、前記第１、第２のＰＮＰトランジスタ
   の各コレクタを、前記電源の他端に共通エミッタ部の接
   続された第１、第２のＮＰＮトランジスタの各コレクタ
   と共に、直流モータの各端子に接続し、前記第１、第２
   のＮＰＮトランジスタの各ベースに第１、第２の比較器
   の各出力を接続し、第１、第２の比較器の各一方の入力
   を前記直流モータの各端子と前記電源の一端との間にお
   のおの挿入された抵抗直列体の各中点に接続し、前記第
   １、第２の比較器の各他方の入力を基準電圧源に共通接
   続し、前記第１のＰＮＰトランジスタと前記第２のＮＰ
   Ｎトランジスタとが動作するか、あるいは前記第２のＰ
   ＮＰトランジスタと前記第１のＮＰＮトランジスタとが
   動作するかにより、前記直流モータの回転方向を制御す
   る構成をそなえた直流モータの正転逆転装置。