JPS6311079A - 直流モ−タの制御装置 - Google Patents
直流モ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS6311079A JPS6311079A JP61153118A JP15311886A JPS6311079A JP S6311079 A JPS6311079 A JP S6311079A JP 61153118 A JP61153118 A JP 61153118A JP 15311886 A JP15311886 A JP 15311886A JP S6311079 A JPS6311079 A JP S6311079A
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- Japan
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- motor
- transistor
- terminal
- resistor
- collector
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- Pending
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流モータの制御装置特に小型直流モータの電
気的制御装置に関する。
気的制御装置に関する。
従来の技術
従来、カセットテープレコーダやヘッドホンステレオ等
に使用される小型直流モータの制御機構は回転方向が一
方向のみか、正転逆転が可能な製品でもメカニカルな方
法がほとんどであった。したがって、回転方向が一方向
のみの製品を使用したカセットテープレコーダは、カセ
ットテープの表面を聴き終り裏面を聴く場合、カセット
テープを入れ換える必要があった。またメカニカルな製
品は機構が複雑になりコスト高となる欠点があった。電
気的に直流モータの正転逆転が可能なものでも、速度制
御を同時に行う事のできる従来例はない。
に使用される小型直流モータの制御機構は回転方向が一
方向のみか、正転逆転が可能な製品でもメカニカルな方
法がほとんどであった。したがって、回転方向が一方向
のみの製品を使用したカセットテープレコーダは、カセ
ットテープの表面を聴き終り裏面を聴く場合、カセット
テープを入れ換える必要があった。またメカニカルな製
品は機構が複雑になりコスト高となる欠点があった。電
気的に直流モータの正転逆転が可能なものでも、速度制
御を同時に行う事のできる従来例はない。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、従来、直流モータの回転方向が一方向のみの
速度制御方法か、直流モータの正転逆転をメカニカルな
方法で行なっているか、または、電気的に直流モータの
正転逆転機能を有していても速度制御が不可能であった
ものを、直流モータの電気的な正転逆転機能と電気的な
速度制御機能との両方を有する小型直流モータの制御装
置を提供しようとするものである。
速度制御方法か、直流モータの正転逆転をメカニカルな
方法で行なっているか、または、電気的に直流モータの
正転逆転機能を有していても速度制御が不可能であった
ものを、直流モータの電気的な正転逆転機能と電気的な
速度制御機能との両方を有する小型直流モータの制御装
置を提供しようとするものである。
問題点を解決するための手段
前記問題点を解決するために本発明は、＋Ｂ電源端子に
直流モータの速度制御を行うための第１の抵抗を接続し
、第１の抵抗の他端にエミッタを接続した第１と第２の
ＰＮＰ トランジスタを接続し、面ｇ己第１のＰＮＰト
ランジスタのコレクタを前記直流モータの一方の端子に
接続すると共に、第３のＰＮＰ トランジスタのエミッ
タに接続し、前記第２のＰＮＰトランジスタのコレクタ
を前記直流モータの他方の端子に接続すると共に第４の
ＰＮＰトランジスタのエミッタに接続し、第３のＰＮＰ
トランジスタと第４のＰＮＰ トランジスタのコレク
タをエミッタを接地した第５のＮＰＮ トランジスタの
コレクタに接続し、前記第１のＰＮＰトランジスタのベ
ースと第４のＰＮＰ ）−ランジスタのベースを夫々第
２および第３の抵抗を介して切換えスイッチの一方の切
換え端子に接続し、第２のＰＮＰ トランジスタのベー
スと第３のＰＮＰトランジスタのベースを夫々第４およ
び第５の抵抗を介して前記切換えスイッチの他方の切換
え端子に接続し、前記切換えスイッチの共通端子を接地
し、前記＋ＢＷ源と前記第５のトランジスタのコレクタ
間に第６の抵抗と第７の抵抗とを直列に接続し、前記＋
Ｂ電源と接地点間に可変抵抗器によって側路された基準
電圧源と定電流源とを直列に接続し、電圧比較器の両入
力端子を夫々前記可変抵抗器の中間端子と前記第６と第
７の抵抗の接続点とに接続し、前記電圧比較器の出力端
子と前記第５のトランジスタのベースとを接続する事を
特徴とする直流モータの制御装置を提供する。
直流モータの速度制御を行うための第１の抵抗を接続し
、第１の抵抗の他端にエミッタを接続した第１と第２の
ＰＮＰ トランジスタを接続し、面ｇ己第１のＰＮＰト
ランジスタのコレクタを前記直流モータの一方の端子に
接続すると共に、第３のＰＮＰ トランジスタのエミッ
タに接続し、前記第２のＰＮＰトランジスタのコレクタ
を前記直流モータの他方の端子に接続すると共に第４の
ＰＮＰトランジスタのエミッタに接続し、第３のＰＮＰ
トランジスタと第４のＰＮＰ トランジスタのコレク
タをエミッタを接地した第５のＮＰＮ トランジスタの
コレクタに接続し、前記第１のＰＮＰトランジスタのベ
ースと第４のＰＮＰ ）−ランジスタのベースを夫々第
２および第３の抵抗を介して切換えスイッチの一方の切
換え端子に接続し、第２のＰＮＰ トランジスタのベー
スと第３のＰＮＰトランジスタのベースを夫々第４およ
び第５の抵抗を介して前記切換えスイッチの他方の切換
え端子に接続し、前記切換えスイッチの共通端子を接地
し、前記＋ＢＷ源と前記第５のトランジスタのコレクタ
間に第６の抵抗と第７の抵抗とを直列に接続し、前記＋
Ｂ電源と接地点間に可変抵抗器によって側路された基準
電圧源と定電流源とを直列に接続し、電圧比較器の両入
力端子を夫々前記可変抵抗器の中間端子と前記第６と第
７の抵抗の接続点とに接続し、前記電圧比較器の出力端
子と前記第５のトランジスタのベースとを接続する事を
特徴とする直流モータの制御装置を提供する。
作用
前記の回路構成に於て、切換えスイッチを第２゜第３の
抵抗の一端が接地するように設定した場合、直流モータ
の電流は第１のＰＮＰ トランジスタのコレクタから直
流モータを一方の端子から他方の端子の方向に通り第４
のＰＮＰトランジスタのエミッタへと流れる。また切換
えスイッチを第４゜第５の抵抗の一端が接地するように
設定した場合、直流モータの電流は第２のＰＮＰ トラ
ンジスタのコレクタから直流モータを他方の端子から一
方の端子の方向に通り第３のＰＮＰトランジスタのエミ
ッタへと流れる。したがって直流モータ中の電流の方向
が逆転し、モータの回転方向も逆転する。また可変抵抗
器の中間端子の位置を調節する事により、電圧比較器の
両入力電圧間の差が変化し、従って電圧比較器の出力す
なわち第５のトランジスタのベース電流が変化し、第５
のトランジスタのコレクタ電流すなわちモータ中を流れ
る電流値が変化し、モータの回転速度を制御する。
抵抗の一端が接地するように設定した場合、直流モータ
の電流は第１のＰＮＰ トランジスタのコレクタから直
流モータを一方の端子から他方の端子の方向に通り第４
のＰＮＰトランジスタのエミッタへと流れる。また切換
えスイッチを第４゜第５の抵抗の一端が接地するように
設定した場合、直流モータの電流は第２のＰＮＰ トラ
ンジスタのコレクタから直流モータを他方の端子から一
方の端子の方向に通り第３のＰＮＰトランジスタのエミ
ッタへと流れる。したがって直流モータ中の電流の方向
が逆転し、モータの回転方向も逆転する。また可変抵抗
器の中間端子の位置を調節する事により、電圧比較器の
両入力電圧間の差が変化し、従って電圧比較器の出力す
なわち第５のトランジスタのベース電流が変化し、第５
のトランジスタのコレクタ電流すなわちモータ中を流れ
る電流値が変化し、モータの回転速度を制御する。
実施例
本発明の一実施例を巖ヰ図に従って説明する。
＋Ｂ電源端子１に第１の抵抗４の１端を接続し、抵抗４
の他端に第１と第２のＰＮＰ トランジスタ５．６のエ
ミッタを接続し、トランジスタ５のコレクタを直流モー
タの一方の端子に接続すると共に第３−のＰＮＰ トラ
ンジスタ８のエミッタに接続し、トランジスタ６のコレ
クタを直流モータの他方の端子に接続すると共に第４の
ＰＮＰ トランジスタ７のエミッタに接続し、トランジ
スタ８とトランジスタ７のコレクタをエミッタを接地し
た第５のＮＰＮトランジスタ１４のコレクタに接続し、
トランジスタ５のベースとトランジスタ７のベースとを
夫々第２．第３の抵抗１０．１３を介して切換えスイッ
チ３の一方の切換え端子Ａに接続し、トランジスタ６の
ベースとトランジスタ８のベースとを夫々第４及び第５
の抵抗１１．１２を介して切換えスイッチ３の他方の切
換え端子Ｂに接続し、切換えスイッチ３の共通端子を接
地し、＋Ｂ電源端子１と接地点２間に第６の抵抗１６と
第７の抵抗１７とを直列に接続し、＋Ｂ電源端子１と接
地点間に可変抵抗器１８によって側路された基準電圧源
１９と定電流源２０とを直列に接続し、電圧比較器１５
の両入力端子を夫々可変抵抗器１８の中間端子と抵抗１
６と抵抗１７の接続点とに接続し、電圧比較器の出力端
子とトランジスタ１４のベースとを接続してなる直流モ
ータの制御装置である。
の他端に第１と第２のＰＮＰ トランジスタ５．６のエ
ミッタを接続し、トランジスタ５のコレクタを直流モー
タの一方の端子に接続すると共に第３−のＰＮＰ トラ
ンジスタ８のエミッタに接続し、トランジスタ６のコレ
クタを直流モータの他方の端子に接続すると共に第４の
ＰＮＰ トランジスタ７のエミッタに接続し、トランジ
スタ８とトランジスタ７のコレクタをエミッタを接地し
た第５のＮＰＮトランジスタ１４のコレクタに接続し、
トランジスタ５のベースとトランジスタ７のベースとを
夫々第２．第３の抵抗１０．１３を介して切換えスイッ
チ３の一方の切換え端子Ａに接続し、トランジスタ６の
ベースとトランジスタ８のベースとを夫々第４及び第５
の抵抗１１．１２を介して切換えスイッチ３の他方の切
換え端子Ｂに接続し、切換えスイッチ３の共通端子を接
地し、＋Ｂ電源端子１と接地点２間に第６の抵抗１６と
第７の抵抗１７とを直列に接続し、＋Ｂ電源端子１と接
地点間に可変抵抗器１８によって側路された基準電圧源
１９と定電流源２０とを直列に接続し、電圧比較器１５
の両入力端子を夫々可変抵抗器１８の中間端子と抵抗１
６と抵抗１７の接続点とに接続し、電圧比較器の出力端
子とトランジスタ１４のベースとを接続してなる直流モ
ータの制御装置である。
次に本制御装置の動作について説明する。
＋Ｂ電源端子１に電圧を加えスイッチ３をＡ側に設定す
れば、ＰＮＰ トランジスタ５と７にベー −スミ流が
流れ、導通状態となり、直流モータ９の電流は、ＰＮＰ
トランジスタ５のコレクタから直流モータ９の一方の
端子から他方の端子へ通りＰＮＰトランジスタ７のエミ
ッタへと流れる。またスイッチ３をＢ側に設定すれば、
ＰＮＰ トランジスタ１１．１２にベース電流が流れ、
導通状態となり直流モータ９の電流は、ＰＮＰトランジ
スタ６のコレクタから直流モータ９の他方の端子から一
方の端子へ通りＰＮＰトランジスタ８のエミッタへと流
れる。上記の説明がら明らかなように、切換えスイッチ
３の共通端子がＡ側に接続されるがＢ側に接続されるか
によって直流モータ９へ流れる電流が逆に流れる。した
がって直流モータ９の回転方向が逆方向になる。つまり
切換えスイッチ３をＡ側とＢ側に設定することにより直
流モータ９の正転逆転が可能になる。また抵抗４と直流
モータ９の内部抵抗Ｒａ、抵抗１６と１７で抵抗のブリ
ッジを構成し、基準電圧１９と直流モータ９の逆起電圧
Ｅａとを比較し回転速度の制御を行う。電圧比較器１５
によって、この比較を行い、その出力電圧で直流モータ
駆動トランジスタ１４を制御する。直流モータ９の回転
速度Ｎは、と表わされる。
れば、ＰＮＰ トランジスタ５と７にベー −スミ流が
流れ、導通状態となり、直流モータ９の電流は、ＰＮＰ
トランジスタ５のコレクタから直流モータ９の一方の
端子から他方の端子へ通りＰＮＰトランジスタ７のエミ
ッタへと流れる。またスイッチ３をＢ側に設定すれば、
ＰＮＰ トランジスタ１１．１２にベース電流が流れ、
導通状態となり直流モータ９の電流は、ＰＮＰトランジ
スタ６のコレクタから直流モータ９の他方の端子から一
方の端子へ通りＰＮＰトランジスタ８のエミッタへと流
れる。上記の説明がら明らかなように、切換えスイッチ
３の共通端子がＡ側に接続されるがＢ側に接続されるか
によって直流モータ９へ流れる電流が逆に流れる。した
がって直流モータ９の回転方向が逆方向になる。つまり
切換えスイッチ３をＡ側とＢ側に設定することにより直
流モータ９の正転逆転が可能になる。また抵抗４と直流
モータ９の内部抵抗Ｒａ、抵抗１６と１７で抵抗のブリ
ッジを構成し、基準電圧１９と直流モータ９の逆起電圧
Ｅａとを比較し回転速度の制御を行う。電圧比較器１５
によって、この比較を行い、その出力電圧で直流モータ
駆動トランジスタ１４を制御する。直流モータ９の回転
速度Ｎは、と表わされる。
ここで、Ｋａは直流モータ９の発電定数、Ｒ３は抵抗４
の、Ｒ４は抵抗１６の、Ｒ５は抵抗１７のそれぞれ抵抗
値である。Ｉａは電機子電流、Ｖｒｅｆ ’は基準電圧
１９を可変抵抗１８で分割した電圧であり、Ｉｒは定電
流源２０の定電流分である。
の、Ｒ４は抵抗１６の、Ｒ５は抵抗１７のそれぞれ抵抗
値である。Ｉａは電機子電流、Ｖｒｅｆ ’は基準電圧
１９を可変抵抗１８で分割した電圧であり、Ｉｒは定電
流源２０の定電流分である。
いま、直流モータ９の内部抵抗Ｒａに対応して抵抗４．
１６．１７の抵抗値Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５の値をに設定して
おけば、（１）式は、 となり直流モータ９は電機子電流１ａ、すなわち負荷ト
ルクに影響されず一定回転速度に制御される。つまり、
第１図に示す本発明装置では直流モータの正転逆転と、
回転速度の制御が同時に可能である。
１６．１７の抵抗値Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５の値をに設定して
おけば、（１）式は、 となり直流モータ９は電機子電流１ａ、すなわち負荷ト
ルクに影響されず一定回転速度に制御される。つまり、
第１図に示す本発明装置では直流モータの正転逆転と、
回転速度の制御が同時に可能である。
なお、説明を簡単にするためスイッチ３は、機械的スイ
ッチを使用して説明したが、電気信号の制御で可能なの
はもちろんである。
ッチを使用して説明したが、電気信号の制御で可能なの
はもちろんである。
発明の詳細
な説明からも明らかなように、本発明は、小型直流モー
タの正転逆転と速度制御を電気的に同時に制御する装置
を実現するものである。カセットテープレコーダのモー
タ制御に使用した場合、直流モータの回転方向を電気的
に切換えてカセットテープの自動反転、いわゆるオート
リバースが電気的に可能になり、低コスト化が実現でき
、効果が大きい。
タの正転逆転と速度制御を電気的に同時に制御する装置
を実現するものである。カセットテープレコーダのモー
タ制御に使用した場合、直流モータの回転方向を電気的
に切換えてカセットテープの自動反転、いわゆるオート
リバースが電気的に可能になり、低コスト化が実現でき
、効果が大きい。
１・・・・・・＋Ｂ電源端子、２・・・・・・接地点、
３・・・・・・切換えスイッチ、４，１０，１１．１２
，１３，１６．１７・・・・・・抵抗、５．６，７，８
．１４・・・・・・トランジスタ、９・・・・・・直流
モータ、１５・・・・・・比較器、１８・・・・・・可
変抵抗器、１つ・・・・・・基準電圧源、２０・・・相
定電流源。
３・・・・・・切換えスイッチ、４，１０，１１．１２
，１３，１６．１７・・・・・・抵抗、５．６，７，８
．１４・・・・・・トランジスタ、９・・・・・・直流
モータ、１５・・・・・・比較器、１８・・・・・・可
変抵抗器、１つ・・・・・・基準電圧源、２０・・・相
定電流源。
Claims (1)
- ＋Ｂ電源端子に第１の抵抗の一端を接続し、前記第１の
抵抗の他端に第１と第２のＰＮＰトランジスタのエミッ
タを接続し、前記第１のＰＮＰトランジスタのコレクタ
を直流モータの一方の端子に接続すると共に、第３のＰ
ＮＰトランジスタのエミッタに接続し、前記第２のＰＮ
Ｐトランジスタのコレクタを前記直流モータの他方の端
子に接続すると共に第４のＰＮＰトランジスタのエミッ
タに接続し、第３のＰＮＰトランジスタと第４のＰＮＰ
トランジスタのコレクタをエミッタを接地した第５のＮ
ＰＮトランジスタのコレクタに接続し、前記第１のＰＮ
Ｐトランジスタのベースと第４のＰＮＰトランジスタの
ベースを夫々第２および第３の抵抗を介して切換えスイ
ッチの一方の切換え端子に接続し、第２のＰＮＰトラン
ジスタのベースと第３のＰＮＰトランジスタのベースを
夫々第４および第５の抵抗を介して前記切換えスイッチ
の他方の切換え端子に接続し、前記切換えスイッチの共
通端子を接地し、前記＋Ｂ電源と前記第５のトランジス
タのコレクタ間に第６の抵抗と第７の抵抗とを直列に接
続し、前記＋Ｂ電源と接地点間に可変抵抗器によって側
路された基準電圧源と定電流源とを直列に接続し、電圧
比較器の両入力端子を夫々前記可変抵抗器の中間端子と
前記第６と第７の抵抗の接続点とに接続し、前記電圧比
較器の出力端子と前記第５のトランジスタのベースとを
接続する事を特徴とする直流モータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61153118A JPS6311079A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 直流モ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61153118A JPS6311079A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 直流モ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311079A true JPS6311079A (ja) | 1988-01-18 |
Family
ID=15555364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61153118A Pending JPS6311079A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 直流モ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6311079A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6026488A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 直流モ−タ制御回路 |
| JPS6055876A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-04-01 | Fuji Photo Film Co Ltd | 直流モ−タの速度制御回路 |
| JPS61224892A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-06 | Toshiba Corp | モ−タ駆動回路 |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP61153118A patent/JPS6311079A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6026488A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 直流モ−タ制御回路 |
| JPS6055876A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-04-01 | Fuji Photo Film Co Ltd | 直流モ−タの速度制御回路 |
| JPS61224892A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-06 | Toshiba Corp | モ−タ駆動回路 |
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