JPS62104492A - モ−タ駆動回路 - Google Patents
モ−タ駆動回路Info
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- JPS62104492A JPS62104492A JP60244567A JP24456785A JPS62104492A JP S62104492 A JPS62104492 A JP S62104492A JP 60244567 A JP60244567 A JP 60244567A JP 24456785 A JP24456785 A JP 24456785A JP S62104492 A JPS62104492 A JP S62104492A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は直流モータに流れる過電流を制限するようにし
たモータ駆動回路に関する。
たモータ駆動回路に関する。
本発明は、対向する一対の頂点間に電流検出用抵抗器を
介して直流電源が接続されると共に、対向する他の一対
の頂点間に直流モータが接続されたトランジスタブリッ
ジ回路と、モータ制御信号に応じて、直流モータに正、
負の直流電流が流れるようにトランジスタブリッジ回路
を制御する制御回路とを有するモータ駆動回路において
、比較器でモータ制御信号のレベルを基準レベルと比較
し、電流検出用抵抗器の検出電圧の極性を比較器の比較
出力に応じて切り替えて、モータ制御信号から差し引（
ようになし、直流モータに流れる過電流を制限するよう
にすることにより、モータの相数の如何、モータに流れ
る電流の方向の如何に拘わらず、同じ特性でその過電流
を制限することができるようにしたものである。
介して直流電源が接続されると共に、対向する他の一対
の頂点間に直流モータが接続されたトランジスタブリッ
ジ回路と、モータ制御信号に応じて、直流モータに正、
負の直流電流が流れるようにトランジスタブリッジ回路
を制御する制御回路とを有するモータ駆動回路において
、比較器でモータ制御信号のレベルを基準レベルと比較
し、電流検出用抵抗器の検出電圧の極性を比較器の比較
出力に応じて切り替えて、モータ制御信号から差し引（
ようになし、直流モータに流れる過電流を制限するよう
にすることにより、モータの相数の如何、モータに流れ
る電流の方向の如何に拘わらず、同じ特性でその過電流
を制限することができるようにしたものである。
以下に、第３図を参照して、第１の従来例を説明する。
Ｔ Ｂはトランジスタブリッジ回路で、ＰＮ Ｉ）型ト
ランジスタ（２）、（３）と、Ｎ Ｉ） Ｎ型トランジ
スタ（４）、（５）とから構成される。
ランジスタ（２）、（３）と、Ｎ Ｉ） Ｎ型トランジ
スタ（４）、（５）とから構成される。
トランジスタ（２）、（３）の各エミッタが直流電源Ｆ
Ｂに接続され、トランジスタ（４）、（５）の各エミ’
７タが電流検出用抵抗器（８）を通して接地される。そ
して、トランジスタ（２）、（４）の各コレクタが直流
モータ（１）の一端に接続され、トランジスタ（３）、
（５）の各コレクタが直流モータ（１）の他端に接続さ
れる。
Ｂに接続され、トランジスタ（４）、（５）の各エミ’
７タが電流検出用抵抗器（８）を通して接地される。そ
して、トランジスタ（２）、（４）の各コレクタが直流
モータ（１）の一端に接続され、トランジスタ（３）、
（５）の各コレクタが直流モータ（１）の他端に接続さ
れる。
ＣＫは、トランジスタブリッジ回路ＴＢを制御する制御
回路で、正相増幅器（６）、（７）及び反転増幅器（２
２）を有している。入力端子（１０）からのモータ制御
信号が減算回路（９）に供給されて、これから抵抗器（
８）よりの検出電圧が差し引かれる。そして、減算回路
（９）の出力が増幅器（６）に直接供給されると共に、
反転増幅器（２２）を介して増幅器（７）に供給される
。増幅器（６）の各出力がトランジスタ（２）（４）の
各ベースに（ｌ給される。増幅器（７）の各出力が１ラ
ンジスタ（３）、（５）の各ベースに供給される。
回路で、正相増幅器（６）、（７）及び反転増幅器（２
２）を有している。入力端子（１０）からのモータ制御
信号が減算回路（９）に供給されて、これから抵抗器（
８）よりの検出電圧が差し引かれる。そして、減算回路
（９）の出力が増幅器（６）に直接供給されると共に、
反転増幅器（２２）を介して増幅器（７）に供給される
。増幅器（６）の各出力がトランジスタ（２）（４）の
各ベースに（ｌ給される。増幅器（７）の各出力が１ラ
ンジスタ（３）、（５）の各ベースに供給される。
次ぎに、このモータ駆１」回路の動作を説明する。
モータ（１）を正方向に同転さ−μようとするときは、
入力端子（１０）に例えば、正のモータ制御信号を供給
する。かくすると、トランジスタ（３）及び（４）がオ
ンとなって、電源子Ｂからの電流Ｉ、がトランジスタ（
３）−モータ（１）−１−ランジスタ（４）−抵抗器（
８）を通っ゛ζ接地に流れる。
入力端子（１０）に例えば、正のモータ制御信号を供給
する。かくすると、トランジスタ（３）及び（４）がオ
ンとなって、電源子Ｂからの電流Ｉ、がトランジスタ（
３）−モータ（１）−１−ランジスタ（４）−抵抗器（
８）を通っ゛ζ接地に流れる。
又、モータ（１）を逆方向に回転さ・υようとするとき
は、入力端子（１０）に負のモータ制御信号を供給する
。かくすると、トランジスタ（２）及び（５）がオンと
なって、電６ｐ 十Ｂからの電流Ｉ２がトランジスタ（
２）−モータ（１）−１−ランジスタ（５）−抵抗器（
８）を通って接地に流れる。
は、入力端子（１０）に負のモータ制御信号を供給する
。かくすると、トランジスタ（２）及び（５）がオンと
なって、電６ｐ 十Ｂからの電流Ｉ２がトランジスタ（
２）−モータ（１）−１−ランジスタ（５）−抵抗器（
８）を通って接地に流れる。
又、モータ（１）が夫々正方向、逆方向に回転し、てい
るときに、モータ（１）に制動を掛けようとするときは
、入力端子（１０）に夫々負及び正のモータ制御信号（
正常回転時より低いレベルの信号）を供給するようにす
れば良い。更に、モータ（１）の回転速度を変えようと
するときは、入力端子（１０）に供給するモータ制御信
号のレベルを可変するようにすれば良い。
るときに、モータ（１）に制動を掛けようとするときは
、入力端子（１０）に夫々負及び正のモータ制御信号（
正常回転時より低いレベルの信号）を供給するようにす
れば良い。更に、モータ（１）の回転速度を変えようと
するときは、入力端子（１０）に供給するモータ制御信
号のレベルを可変するようにすれば良い。
さ°ζ、モータ（１）の過負荷等により、モータ（１）
に過電流が流れると、抵抗器（８）の端子電圧が高く成
り、これが減算回路（９）に供給されて、入力端子（１
０）からのモータ制御信号から差し引かれる。
に過電流が流れると、抵抗器（８）の端子電圧が高く成
り、これが減算回路（９）に供給されて、入力端子（１
０）からのモータ制御信号から差し引かれる。
この場合、入力端子（１０）に正のモータ制御信号を供
給して、モータ（１）を正方向に回転させているときは
、減算回路（９）においてモータ制御信号から抵抗器（
８）の端子電圧が差し引かれるので、モータ（１）に流
れる電流の絶対値は低下する。
給して、モータ（１）を正方向に回転させているときは
、減算回路（９）においてモータ制御信号から抵抗器（
８）の端子電圧が差し引かれるので、モータ（１）に流
れる電流の絶対値は低下する。
しかし、入力端子（１０）に負のモータ制御信号を供給
して、モータ（１）を逆方向に回転させているときは、
減算回路（９）においてモータ制御信号に抵抗器（８）
の端子電圧が加算されるので、モータ（１）に流れる電
流の絶対値は寧ろ上昇する。
して、モータ（１）を逆方向に回転させているときは、
減算回路（９）においてモータ制御信号に抵抗器（８）
の端子電圧が加算されるので、モータ（１）に流れる電
流の絶対値は寧ろ上昇する。
そこで、かかる欠点を除去した、従来のモータ駆動回路
（第２の従来例）について第４図を参照して説明するも
、第３図と対応する部分には同一符号を付して、重複説
明を省略する。即ち、トランジスタ（４）、（５）の各
エミッタを各別の電流検出用抵抗器（８Ａ）、（８旧を
通じて接地する。そして、トランジスタ（４）、（５）
の各エミッタを差動増幅器（１１）の非反転入力端子及
び反転入力端子に接続し、その出力を減算回路（９）に
供給するようにする。
（第２の従来例）について第４図を参照して説明するも
、第３図と対応する部分には同一符号を付して、重複説
明を省略する。即ち、トランジスタ（４）、（５）の各
エミッタを各別の電流検出用抵抗器（８Ａ）、（８旧を
通じて接地する。そして、トランジスタ（４）、（５）
の各エミッタを差動増幅器（１１）の非反転入力端子及
び反転入力端子に接続し、その出力を減算回路（９）に
供給するようにする。
かくすれば、入力端子（］０）に正のモータ制御信号を
供給して、モータ（１）を正方向に回転させているとき
も、入力端子（１０）に負のモータ制御信号を供給して
、モータ（１）を逆方向に回転させているときも、’ｔ
ｔｌｌｉ１回路（９）においてモータ制御信号から夫々
抵抗器（８Ａ）、（８Ｂ）の端Ｙ−雷電圧差し引かれる
ので、モータ（１）に流れる電流の絶対値は共に低下す
る。
供給して、モータ（１）を正方向に回転させているとき
も、入力端子（１０）に負のモータ制御信号を供給して
、モータ（１）を逆方向に回転させているときも、’ｔ
ｔｌｌｉ１回路（９）においてモータ制御信号から夫々
抵抗器（８Ａ）、（８Ｂ）の端Ｙ−雷電圧差し引かれる
ので、モータ（１）に流れる電流の絶対値は共に低下す
る。
しかし、かかるモータ駆動回路では、抵抗器（８Ａ）、
（８Ｂ）として抵抗値の低いものを用いるため、抵抗値
のばらつきにより、抵抗器（８Ａ）、（８１３）の抵抗
値が不揃いに成り、このためその端子電圧も不揃いと成
って、モータ（１）に対する電流制限効果が、モータ（
１）にり・目−るｉｎｎ電方向によって異なることに成
る。
（８Ｂ）として抵抗値の低いものを用いるため、抵抗値
のばらつきにより、抵抗器（８Ａ）、（８１３）の抵抗
値が不揃いに成り、このためその端子電圧も不揃いと成
って、モータ（１）に対する電流制限効果が、モータ（
１）にり・目−るｉｎｎ電方向によって異なることに成
る。
そこで、かかる欠点を除去した従来のモータ駆動回路（
第３の従来例）について、第５図を参照して説明するも
、第３図と対応する部分には同一符号を付して重複説明
を省略する。即ち、トランジスタ（４）、（５）のエミ
ッタに電流検出用抵抗器を接続する代わりに、モータ（
１）に直列に電流検出用抵抗器（１２）を接続する。そ
して、抵抗器（１２）の両端を、差動増幅器（１１）の
非反転入力端子及び反転入力端子に接続し、その出力を
減算回路（９）に供給するようにする。
第３の従来例）について、第５図を参照して説明するも
、第３図と対応する部分には同一符号を付して重複説明
を省略する。即ち、トランジスタ（４）、（５）のエミ
ッタに電流検出用抵抗器を接続する代わりに、モータ（
１）に直列に電流検出用抵抗器（１２）を接続する。そ
して、抵抗器（１２）の両端を、差動増幅器（１１）の
非反転入力端子及び反転入力端子に接続し、その出力を
減算回路（９）に供給するようにする。
しかし、かかるモータ駆動回路では、差動増幅器（ＩＩ
）として耐圧の高いものが必要である。
）として耐圧の高いものが必要である。
又、３相モータの場合、各モータ巻線に電流検出用抵抗
器を接続することに成るが、その抵抗値の不揃いのため
、モータの回転が円滑と成らない膚がある。
器を接続することに成るが、その抵抗値の不揃いのため
、モータの回転が円滑と成らない膚がある。
上述したように、第１の従来例では、モータ（１）の通
電方向によっては、モータ（１）に対する電流制限効果
が無く成り、第２の従来例では、モータ（１）の通電方
向の如何によって電流制限効果が異なり、第３の従来例
では、モータ（１）の過電流検出用の差動増幅器として
耐圧の高いものが必要と成ると共に、３相モータの場合
その回転の回漕性が損なわれると言う欠点がある。
電方向によっては、モータ（１）に対する電流制限効果
が無く成り、第２の従来例では、モータ（１）の通電方
向の如何によって電流制限効果が異なり、第３の従来例
では、モータ（１）の過電流検出用の差動増幅器として
耐圧の高いものが必要と成ると共に、３相モータの場合
その回転の回漕性が損なわれると言う欠点がある。
かかる点に鑑み、本発明はこれらの欠点が無く、モータ
の相数の如何、モータに流れる電流の方向の如何に拘わ
らす、同じ特性でその過電流を制限することのできるモ
ータ駆動回路を提案しようとするものである。
の相数の如何、モータに流れる電流の方向の如何に拘わ
らす、同じ特性でその過電流を制限することのできるモ
ータ駆動回路を提案しようとするものである。
本発明によるモータ駆動回路は、対向する一対の頂点間
に電流検出用抵抗器（８）を介して直流電源子Ｂが接続
されると共に、対向する他の一対の頂点間に直流モータ
（１）が接続されたトランジスタブリッジ回路ＴＢと、
モータ制御信号に応じて、直流モータ（１）に正、負の
直流電流が流れるようにトランジスタブリッジ回路ＴＢ
を制御する制御回路ＣＫとを有するモータ駆動回路にお
いて、モータ制御信号のレベルを基準レベルと比較する
比較器（２１）と、電流検出用抵抗器（８）の検出電圧
の極性を比較器（２１）の比較出力に応じて切り替える
極性切り替え回路ＶＰと、極性切り替え回路ｖｐの出力
をモータ制御信号から差し引く減算回路（９）とを有し
、直流モータ（１）に流れる過電流を制限するようにす
る。
に電流検出用抵抗器（８）を介して直流電源子Ｂが接続
されると共に、対向する他の一対の頂点間に直流モータ
（１）が接続されたトランジスタブリッジ回路ＴＢと、
モータ制御信号に応じて、直流モータ（１）に正、負の
直流電流が流れるようにトランジスタブリッジ回路ＴＢ
を制御する制御回路ＣＫとを有するモータ駆動回路にお
いて、モータ制御信号のレベルを基準レベルと比較する
比較器（２１）と、電流検出用抵抗器（８）の検出電圧
の極性を比較器（２１）の比較出力に応じて切り替える
極性切り替え回路ＶＰと、極性切り替え回路ｖｐの出力
をモータ制御信号から差し引く減算回路（９）とを有し
、直流モータ（１）に流れる過電流を制限するようにす
る。
かかる本発明によれば、電流検出用抵抗器（８）の端子
電圧を、モータ（１）の回転方向、即ちモ−タ（１）に
対する通電方向に応じて、その極性を設定して減算回路
（９）に供給し、モータ（１）の通電方向に拘わらず、
モータ（１）の過電流を制限する。
電圧を、モータ（１）の回転方向、即ちモ−タ（１）に
対する通電方向に応じて、その極性を設定して減算回路
（９）に供給し、モータ（１）の通電方向に拘わらず、
モータ（１）の過電流を制限する。
以下に、第１図を参照して、本発明の一実施例を詳細に
説明する。ＴＢはトランジスタブリッジ回路で、ＰＮＰ
型トランジスタ（２）、（３）と、ＮＰＮ型トランジス
タ（４）、（５）とから構成される。トランジスタ（２
）、（３）の各エミッタが直流電源子Ｂに接続され、ト
ランジスタ（４）、（５）の各エミッタが電流検出用抵
抗器（８）を通じて接地される。そして、トランジスタ
（２）、（４）の各コレクタが直流モータ（＋）の一端
に接続され、トランジスタ（３）、（５）の各コレクタ
が直流モータ（１）の他端に接続される。
説明する。ＴＢはトランジスタブリッジ回路で、ＰＮＰ
型トランジスタ（２）、（３）と、ＮＰＮ型トランジス
タ（４）、（５）とから構成される。トランジスタ（２
）、（３）の各エミッタが直流電源子Ｂに接続され、ト
ランジスタ（４）、（５）の各エミッタが電流検出用抵
抗器（８）を通じて接地される。そして、トランジスタ
（２）、（４）の各コレクタが直流モータ（＋）の一端
に接続され、トランジスタ（３）、（５）の各コレクタ
が直流モータ（１）の他端に接続される。
ＣＫは、トランジスタブリッジ回路ＴＢを制御する制御
回路で、正相増幅器（１７）、（１日）及び反転増幅器
（２２）並びにＮＰＮ型］・ランジスタ（１３）、（１
４）を有している。入力端子（１０）からのモータ制御
信号が減算回路（９）に供給されて、これから抵抗器（
８）よりの検出型［［：が差し引かれる。そして、減算
回路（９）の出力が増幅器（１７）に直接供給されると
共に、反転増幅器（２２）を介して増幅器（１８）に供
給される。増幅器（１７）の出力が抵抗器（１５）を介
してトランジスタ（１４）のベースに供給されると共に
、ベースの接地されたトランジスタ（Ｉ３）のエミッタ
及びコレクタ間を通じてトランジスタ（２）のベースに
供給される。増幅器（１８）の出力が抵抗器（１６）を
通じてトランジスタ（５）のベースに供給されると共に
、ベースの接地されたトランジスタ（１４）のエミッタ
及びコレクタを通じてトランジスタ（３）のベースに供
給される。
回路で、正相増幅器（１７）、（１日）及び反転増幅器
（２２）並びにＮＰＮ型］・ランジスタ（１３）、（１
４）を有している。入力端子（１０）からのモータ制御
信号が減算回路（９）に供給されて、これから抵抗器（
８）よりの検出型［［：が差し引かれる。そして、減算
回路（９）の出力が増幅器（１７）に直接供給されると
共に、反転増幅器（２２）を介して増幅器（１８）に供
給される。増幅器（１７）の出力が抵抗器（１５）を介
してトランジスタ（１４）のベースに供給されると共に
、ベースの接地されたトランジスタ（Ｉ３）のエミッタ
及びコレクタ間を通じてトランジスタ（２）のベースに
供給される。増幅器（１８）の出力が抵抗器（１６）を
通じてトランジスタ（５）のベースに供給されると共に
、ベースの接地されたトランジスタ（１４）のエミッタ
及びコレクタを通じてトランジスタ（３）のベースに供
給される。
トランジスタ（４）、（５）の各エミッタがインバータ
（１９）及び切り替えスイッチ（２０）から成る極性切
り替え回路ｖｐを通じて電流制限回路（２３）に接続さ
れる。電流制限回路（２３）では、抵抗器（８）の端子
型［「の絶対値を基準電圧と比較し、基準電ｆｆより人
のとき、これを減算回路（２３）に供給して、入力１瑞
−ｆ’−（１０）からのモータ制御信号から差し引くよ
うにする。（２）は、モータ制御信号を基準レベルと比
較する比較器で、ここでは増幅器（１７）の出力側に接
続されている。極性切り替え回路ｖｐは、比較器（２１
）の比較出力によって制御され、入力１′７ＩｉＩ７−
（１０）に正のモータ制御信号が供給されているときは
、抵抗器（８）の端子電圧がそのまま電流制限回路（２
３）に供給され、負のモータ制御信号が供給されている
ときは、抵抗器（８）の端Ｙ−電圧をインバータ（１９
）で位相反転して電流制限回路（２３）に供給されるよ
うに、切り替えられる。
（１９）及び切り替えスイッチ（２０）から成る極性切
り替え回路ｖｐを通じて電流制限回路（２３）に接続さ
れる。電流制限回路（２３）では、抵抗器（８）の端子
型［「の絶対値を基準電圧と比較し、基準電ｆｆより人
のとき、これを減算回路（２３）に供給して、入力１瑞
−ｆ’−（１０）からのモータ制御信号から差し引くよ
うにする。（２）は、モータ制御信号を基準レベルと比
較する比較器で、ここでは増幅器（１７）の出力側に接
続されている。極性切り替え回路ｖｐは、比較器（２１
）の比較出力によって制御され、入力１′７ＩｉＩ７−
（１０）に正のモータ制御信号が供給されているときは
、抵抗器（８）の端子電圧がそのまま電流制限回路（２
３）に供給され、負のモータ制御信号が供給されている
ときは、抵抗器（８）の端Ｙ−電圧をインバータ（１９
）で位相反転して電流制限回路（２３）に供給されるよ
うに、切り替えられる。
次ぎに、このモータ駆動回路の動作を説明する。
モータ（１）を正方向に回転させようとするときは、入
力端子（１０）に例えば、正のモータ制御信号を供給す
る。かくすると、ｌ・ランジスタ（３）及び（４）がオ
ンとなって、電源子Ｂからの電流１１ がトランジスタ
（３）−モータ（１）−トランジスタ（４）−抵抗器（
８）を通って接地に流れる。
力端子（１０）に例えば、正のモータ制御信号を供給す
る。かくすると、ｌ・ランジスタ（３）及び（４）がオ
ンとなって、電源子Ｂからの電流１１ がトランジスタ
（３）−モータ（１）−トランジスタ（４）−抵抗器（
８）を通って接地に流れる。
又、モータ（１）を逆方向に回転させようとするときは
、入力端子（１０）に負のモータ制御信号を供給する。
、入力端子（１０）に負のモータ制御信号を供給する。
かくすると、トランジスタ（２）及び（５）がオンとな
って、電源子Ｂからの電流Ｉ２がトランジスタ（２）−
モータ（１）−トランジスタ（５）−抵抗器（８）を通
って接地に流れる。
って、電源子Ｂからの電流Ｉ２がトランジスタ（２）−
モータ（１）−トランジスタ（５）−抵抗器（８）を通
って接地に流れる。
又、モータ（１）が夫々正方向、逆方向に回転している
ときに、モータ（１）に制動を掛けようとするときは、
入力端子（１０）に夫々負及び正のモータ制御信号（正
常回転時より低いレベルの信号）を供給するようにすれ
ば良い。更に、モータ（］）の回転速度を変えようとす
るときは、入力端子（１０）に供給するモータ制御信号
のレベルを可変するようにすれば良い。
ときに、モータ（１）に制動を掛けようとするときは、
入力端子（１０）に夫々負及び正のモータ制御信号（正
常回転時より低いレベルの信号）を供給するようにすれ
ば良い。更に、モータ（］）の回転速度を変えようとす
るときは、入力端子（１０）に供給するモータ制御信号
のレベルを可変するようにすれば良い。
さて、モータ（１）の過負荷等により、モータ（１）に
過電流が流れると、抵抗器（８）の端子電圧が高く成り
、これが減算回路（９）に供給されて、入力端子（１０
）からのモータ制御信号から差し引かれる。
過電流が流れると、抵抗器（８）の端子電圧が高く成り
、これが減算回路（９）に供給されて、入力端子（１０
）からのモータ制御信号から差し引かれる。
この場合、入力端子（１０）に正のモータ制御信号を供
給して、モータ（１）を正方向に回転させているときは
、減算回路（９）においてモータ制御信号から抵抗器（
８）の端子電圧が差し引かれるので、モータ（１）に流
れる電流の絶対値は低下する。
給して、モータ（１）を正方向に回転させているときは
、減算回路（９）においてモータ制御信号から抵抗器（
８）の端子電圧が差し引かれるので、モータ（１）に流
れる電流の絶対値は低下する。
又、入力端子（１０）に負のモータ制御信号を供給して
、モータ（１）を逆方向に回転させているときは、減算
回路（９）においてモータ制御信号から抵抗器（８）の
端子電圧の位相反転されたものが差し引かれるので、や
はりモータ（１）に流れる電流の絶対値は低下する。
、モータ（１）を逆方向に回転させているときは、減算
回路（９）においてモータ制御信号から抵抗器（８）の
端子電圧の位相反転されたものが差し引かれるので、や
はりモータ（１）に流れる電流の絶対値は低下する。
かかるモータ駆動回路によれば、モータに流れる電流の
方向の如何に拘わらず、同じ特性でその過電流を制限す
ることができる。
方向の如何に拘わらず、同じ特性でその過電流を制限す
ることができる。
次ぎに、本発明の他の実施例を、第２図を参照して説明
する。（６１）は直流モータで、（４１）、（４２）、
（４３）はスター結線された３相のモータ巻線、（４４
）、（４５）、（４６）はモータ（６１）の回転位置検
出素子である。ＴＢはトランジスタブリッジ回路で、Ｐ
ＮＰ型トランジスタ （３１）、 （３２）、 （３３
）と、ＮＰＮ型トランジスタ（３７）、（３８）、（３
９）とから構成される。トランジスタ（３１）、（３２
）、（３３）の各エミッタが直流電源子Ｂに接続され、
トランジスタ（３７）、（３８）、（３９）の各エミッ
タが電流検出用抵抗器（４７）を通じて接Ｔｏされる。
する。（６１）は直流モータで、（４１）、（４２）、
（４３）はスター結線された３相のモータ巻線、（４４
）、（４５）、（４６）はモータ（６１）の回転位置検
出素子である。ＴＢはトランジスタブリッジ回路で、Ｐ
ＮＰ型トランジスタ （３１）、 （３２）、 （３３
）と、ＮＰＮ型トランジスタ（３７）、（３８）、（３
９）とから構成される。トランジスタ（３１）、（３２
）、（３３）の各エミッタが直流電源子Ｂに接続され、
トランジスタ（３７）、（３８）、（３９）の各エミッ
タが電流検出用抵抗器（４７）を通じて接Ｔｏされる。
そして、トランジスタ（３１）、（３２）、（３３）の
各コレクタが直流モータ（６］）のモータ巻線（４１）
、（４２）、（４３）の各一端に接続される。
各コレクタが直流モータ（６］）のモータ巻線（４１）
、（４２）、（４３）の各一端に接続される。
ＣＫは、トランジスタブリッジ回路ＴＢを制御する制御
回路で、正相増幅器（５６）、（５７）、反転増幅器（
４Ｂ） 、ＮＰＮ型トランジスタ（３４）、（３５）、
（３６）、切り替えスイッチ（４９）、（５０）及び切
り替えスイッチ（４９）、（５０）を切り替え制御する
スイッチング信号発生回路（４８）を有している。スイ
ッチング信号発生回路（４８）は、回転位置検出素子（
４４）、（４５）、（４６）の検出信号に基づいて、ス
イッチング信号を発生する。入力端子（６０）からのモ
ータ制御信号が減算回路（５９）に供給されて、これか
ら抵抗器（４７）よりの検出電圧が差し引かれる。そし
て、減算回路（５９）の出力が増幅器（５６）に直接供
給されると共に、反転増幅器（４８）を介して増幅器（
５７）に供給される。増幅器（５６）の出力が抵抗器（
５１）及びスイッチ（４９）を介してトランジスタ（３
７）、（３８）、（３９）のベースに供給されると共に
、ベースの接地されたトランジスタ（３４）、 （３５
）、 （３６）のエミッタ及びコレクタ間を通じてトラ
ンジスタ（３１）、（３２）、（３３）の各ベースに供
給される。増幅器（５７）の出力が抵抗器（５２）及び
スイッチ（５２）を通じてトランジスタ（３７）、（３
８）、（３９）のベースに供給されると共に、ベースの
接地されたトランジスタ（３４）、（３５）、（３６）
のエミッタ及びコレクタを通じてトランジスタ（３１）
、（３２）、（３３）の各ベースに供給される。
回路で、正相増幅器（５６）、（５７）、反転増幅器（
４Ｂ） 、ＮＰＮ型トランジスタ（３４）、（３５）、
（３６）、切り替えスイッチ（４９）、（５０）及び切
り替えスイッチ（４９）、（５０）を切り替え制御する
スイッチング信号発生回路（４８）を有している。スイ
ッチング信号発生回路（４８）は、回転位置検出素子（
４４）、（４５）、（４６）の検出信号に基づいて、ス
イッチング信号を発生する。入力端子（６０）からのモ
ータ制御信号が減算回路（５９）に供給されて、これか
ら抵抗器（４７）よりの検出電圧が差し引かれる。そし
て、減算回路（５９）の出力が増幅器（５６）に直接供
給されると共に、反転増幅器（４８）を介して増幅器（
５７）に供給される。増幅器（５６）の出力が抵抗器（
５１）及びスイッチ（４９）を介してトランジスタ（３
７）、（３８）、（３９）のベースに供給されると共に
、ベースの接地されたトランジスタ（３４）、 （３５
）、 （３６）のエミッタ及びコレクタ間を通じてトラ
ンジスタ（３１）、（３２）、（３３）の各ベースに供
給される。増幅器（５７）の出力が抵抗器（５２）及び
スイッチ（５２）を通じてトランジスタ（３７）、（３
８）、（３９）のベースに供給されると共に、ベースの
接地されたトランジスタ（３４）、（３５）、（３６）
のエミッタ及びコレクタを通じてトランジスタ（３１）
、（３２）、（３３）の各ベースに供給される。
尚、スイッチ（４９）、（５０）は、スイッチング信号
発生回路（４８）によって制御されて、その各可動接点
が所定位相差を以て順次トランジスタ（３７）、（３８
）、（３９）の各ベースに接続された固定接点に切り替
えられる。
発生回路（４８）によって制御されて、その各可動接点
が所定位相差を以て順次トランジスタ（３７）、（３８
）、（３９）の各ベースに接続された固定接点に切り替
えられる。
トランジスタ（３７）、（３Ｂ） （３９）の各エミ
ッタが制限領域通過アンプ（４０）を通じて、インバー
タ（５３）及び切り替えスイッチ（５４）から成る極性
切り替え回路■Ｐに接続される。制限領域通過アンプ（
４０）では、抵抗器（４７）の端子電圧の絶対値を基準
電圧と比較し、基準電圧より大のとき、これを極性切り
替え回路ＶＰを通して減算回路（５９）に供給して、入
力端子（６０）からのモータ制御信号から差し引くよう
にする。極性切り替え回路ｖｐでは、入力端子（６０）
に正のモータ制御信号が供給されているとき、抵抗器（
４７）の端子電圧がそのまま電流減算回路（５９）に供
給され、負のモータ制御信号が供給されているときは、
抵抗器（４７）の端子電圧がインバータ（５３）で位相
反転されて減算回路（５９）に供給される。
ッタが制限領域通過アンプ（４０）を通じて、インバー
タ（５３）及び切り替えスイッチ（５４）から成る極性
切り替え回路■Ｐに接続される。制限領域通過アンプ（
４０）では、抵抗器（４７）の端子電圧の絶対値を基準
電圧と比較し、基準電圧より大のとき、これを極性切り
替え回路ＶＰを通して減算回路（５９）に供給して、入
力端子（６０）からのモータ制御信号から差し引くよう
にする。極性切り替え回路ｖｐでは、入力端子（６０）
に正のモータ制御信号が供給されているとき、抵抗器（
４７）の端子電圧がそのまま電流減算回路（５９）に供
給され、負のモータ制御信号が供給されているときは、
抵抗器（４７）の端子電圧がインバータ（５３）で位相
反転されて減算回路（５９）に供給される。
尚、かかる第２図のモータ駆動回路の動作は基本的には
第１図の実施例と同様なので、その説明は省略する。
第１図の実施例と同様なので、その説明は省略する。
かかるモータ駆動回路によれば、３相モータであっても
、モータに流れる電流の方向の如何に拘わらず、同じ特
性でその過電流を制限することができる。
、モータに流れる電流の方向の如何に拘わらず、同じ特
性でその過電流を制限することができる。
上述せる本発明によれば、モータの相数の如何、モータ
に流れる電流の方向の如何に拘わらず、同じ特性でその
過電流を制限することができる。
に流れる電流の方向の如何に拘わらず、同じ特性でその
過電流を制限することができる。
第１図及び第２図は夫々本発明によるモータ駆動回路の
各実施例を示す回路図、第３図〜第５図は従来の各モー
タ駆動回路を示す回路図である。 （１）、（６１）は直流モータ、ＴＢはトランジスタブ
リッジ回路、ＣＫは制御回路、（２１）は比較器、ＶＰ
は極性切り替え回路、（９）、（５９）番、［減算回路
である。 菫１釣ｌＩＬ来づ到り回躍凹 第２１甑来イ列の回読１苅
各実施例を示す回路図、第３図〜第５図は従来の各モー
タ駆動回路を示す回路図である。 （１）、（６１）は直流モータ、ＴＢはトランジスタブ
リッジ回路、ＣＫは制御回路、（２１）は比較器、ＶＰ
は極性切り替え回路、（９）、（５９）番、［減算回路
である。 菫１釣ｌＩＬ来づ到り回躍凹 第２１甑来イ列の回読１苅
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 対向する一対の頂点間に電流検出用抵抗器を介して直
流電源が接続されると共に、対向する他の一対の頂点間
に直流モータが接続されたトランジスタブリッジ回路と
、モータ制御信号に応じて、上記直流モータに正、負の
直流電流が流れるように上記トランジスタブリッジ回路
を制御する制御回路とを有するモータ駆動回路において
、 上記モータ制御信号のレベルを基準レベルと比較する比
較器と、 上記電流検出用抵抗器の検出電圧の極性を上記比較器の
比較出力に応じて切り替える極性切り替え回路と、 該極性切り替え回路の出力を上記モータ制御信号から差
し引く減算回路とを有し、 上記直流モータに流れる過電流を制限するようにしたこ
とを特徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60244567A JPS62104492A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | モ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60244567A JPS62104492A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | モ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62104492A true JPS62104492A (ja) | 1987-05-14 |
Family
ID=17120638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60244567A Pending JPS62104492A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | モ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62104492A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02101994A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ制御回路 |
| US6420804B1 (en) | 1999-04-02 | 2002-07-16 | Nec Corporation | Circuit for switching direction of current |
| CN107976629A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-01 | 深圳市巴丁微电子有限公司 | 一种电机电流流向的检测方法及装置 |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP60244567A patent/JPS62104492A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02101994A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ制御回路 |
| US6420804B1 (en) | 1999-04-02 | 2002-07-16 | Nec Corporation | Circuit for switching direction of current |
| CN107976629A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-01 | 深圳市巴丁微电子有限公司 | 一种电机电流流向的检测方法及装置 |
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