JPS614486A - ブラシレスモ−タの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はカセットチーブレコーダなどの音響機器、ビデ
オテープレコーダなどの映像機器さらにはフロッピーデ
ィスク駆動装置などのＯム機器等に使用することのでき
るブラシレスモータの駆動装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 近年、各種の民生機器や産業機器に使用されるモータは
その高信頼化、長寿命化のために、従来の刷子、整流子
を有する直流モータに代わって、モータの可動部（ロー
タ）の回転位置を位置検出器で検出して複数相のコイル
への電流路を複数個の駆動トランジスタにより電子的に
切換えて、前記ロータの回転を持続さ騒るように構成さ
れた、いわゆる、ブラシレスモータの実用化が盛んとな
ってきた。

以下、図面を参照しながら従来のブラシレスモータの駆
動装置について説明する。

第３図は従来のブラシレスモータの駆動装置の回路結線
図であり、１および２はコイル、３〜１０は駆動トラン
ジスタである。前記駆動トランジスタのうち３〜６はＮ
ＰＮ　トランジスタであり、各エミッタは共通接続され
電源の負側給電線路１１に接続されており、また、７〜
１０はＰＮＰ　）ランジスタであり、各エミッタは共通
接続され電源の正側給電線路１２に接続されている。ま
た、前記駆動トランジスタ３のコレクタは前記コイル１
の一端に接続されると共に前記駆動トランジスタ７のコ
レクタおよび、抵抗１８を介して前記駆動トランジスタ
８のベースに接続されている。前記駆動トランジスタ４
のコレクタは前記コイル１の他端に接続されると共に前
記駆動トランジスタ８のコレクタおよび、抵抗１７を介
して前記駆動トランジスタ７のベースに接続されている
。前記駆動トランジスタ５のコレクタは前記コイル２の
一端に接続されると共に前記駆動トランジスタ９のコレ
クタおよび、抵抗２ｏを介して前記駆動トランジスタ１
０のベースに接続されている。前記駆動トランジスタ６
のコレクタは前記コイル２の他端に接続されると共に前
記駆動トランジスタ１０のコレクタおよび、抵抗１９を
介して前記駆動トランジスタ９のベースに接続されてい
る。また、前記コイル１に、並列接続されたコンデンサ
１３および抵抗１４の直列回路、前記コイル２に並列接
続されたコンデンサ１６および抵抗１６の直列回路は高
周波領域における前記駆動トランジスタ３〜１ｏの負荷
インピーダンスを小さくさせるものである。

２）および２２はロータの回転位置を検出するための位
置検出器であり、たとえばポール素子にて構成されロー
タマグネット（図示せず）の磁界作用面上に配設されて
おり、ロータの回転に伴なって２相の電圧信号を発生し
ている。前記位置検出器２）および２２は直列接続され
抵抗２３を介して前記電源正側給電線路１２に、抵抗２
４を介して前記電源正側給電線路１２に、抵抗２４を介
して前記電源負側給電線路１１に接続されている。

ここで、前記抵抗２３および２４は前記位置検出器２）
および２２に流れる電流を決定すると共に位置検出信号
の直流電圧レベルを決定している。

前記位置検出器２）の差動出力はエミッタが共通接続さ
れたトランジスタ２６および２６からなる差動トランジ
スタ対のそれぞれのベースに接続されている。前記トラ
ンジスタ２６および２６のエミッタ共通接続点は抵抗２
７を介して前記電源ｊＥ側側型電線路２に接続されてい
る。

さらに、前記位置検出器２２の差動出力の一方はトラン
ジスタ２８および３１のベースに、他方はトランジスタ
２９および３００ベースにそれぞれ接続され、また、前
記トランジスタ２８および２９はエミッタが共通接続さ
れ差動トランジスタ対を構成し、そのエミッタ共通接続
点は前記トランジスタ２５のコレクタに接続されており
、前記トランジスタ３０および３１はエミッタが共通接
続され差動トランジスタ対を構成し、そのエミッタ共通
接続点は前記トランジスタ２６のコレクタに接続されて
いる。

前記トランジスタ２８．２９．３０および３１のコレク
タはそれぞれ抵抗３２．３３．３４および３５を介して
前記電源負側給電線路１１に接続されると共に、それぞ
れ前記駆動トランジスタ６゜４．５および３のベースに
接続されている。

以上のように構成された従来、例のブラシレスモータの
駆動装置についてその動作を以下に説明する。まず、ロ
ータマグネットに対向して電気角で９０度だけ回転方向
にずらせて、２つの位置検出器２）および２２が配設さ
れている。ここで、前記位置検出器２）の差動出力端子
をＡ、Ａとし、それぞれの信号電圧をｖａ、ｖａとする
。また、前記位置検出器２２の差動出力端子をＢ、Ｂと
し、それぞれの信号電圧をｖｂ、ｖｂとする。

さて、第４図はロータの回転位置に応じた位置検出信号
すなわち前記信号電圧Ｖ、およびｖｂの様子を示したも
のであり、第５図は第４図に示した位置検出信号に応動
して駆動トランジスタ３〜６が１１屓次通電される様子
を示した通電指令信号波形図である。ここで、第４図お
よび第６図において１、、Ｉ、、Ｉ、および工６はそれ
ぞれ前記駆動トランジスタ３，４．５および６のベース
電流を示している。

こうして、ロータの回転位置に応じた位置検出器からの
情報をもとに前記駆動トランジスタ３〜６および７〜１
０を回転電気角で９０度ずつ順次切換えることによりコ
イル１および２に双方向の’　　　　　Ｎ、、ｋＫｆ、
　Ｌ□１１□□□７カヤ、アいる。なお、ここで、前記
コイル１および２は上記通電条件で回転力が持続発生す
る位置に配設されていることは言うまでもない。

ところで、実際には第５図のような急激々電流切換を行
なうと、２相間の切換点のずれによって回転子が起動し
ない点すなわち死点が発生するので、差動トランジスタ
対（２Ｅ５，２６）、（２８゜２９）および（３０，３
１）のリニア領域を利用して、第６図に示すように切換
点近傍において２相の通電電流に重なり部を設けるのが
常である。

ところで、上記に示しだような構成を有する従来例のブ
ラシレスモータの駆動装置においては、前記差動トラン
ジスタ対（２５，２６）、（２８゜２９）および（３０
，３１）のベースに、位置検出器２）および２２のそれ
ぞれの差動出力信号が直接入力されている。それ故、通
電指令信号工、〜Ｉ６が第６図のように切換点近傍にお
いて重なり部を持ち、しかも前記切換点近傍以外の期間
では完全に切換ったと見なせる程度になるためには、前
記位置検出器２）および２２の検出信号の波高値　　　
　　　　　゛としては数百ｍＶｐ−ｐも必要であった。

したがって、上記のような十分大きな検出信号を得るた
め、ロータマグネットと位置検出器の間隔をきわめて近
づけたり、前記位置検出器や差動トランジスタ対（差動
回路）に大電流を流したり、また、前記位置検出器その
ものに高感度のものを使用したりしなければならないこ
とが多く、モータ構造的に問題であったり、消費電力や
コスト面で不利になることが多かった。

捷だ、位置検出器からの検出信号をいったん増幅器で増
幅してから差動トランジスタ対に入力することも考えら
れるが、前記増幅器の構成が複雑であったり、また、そ
の増幅率にばらつきがあったりするなど不都合な点が多
かった。

発明の目的 本発明の目的は従来例のブラシレスモータの駆動装置に
おける上記のような問題点に鑑みてなされたものであり
、位置検出器からの検出信゛号が小さく（波高値として
数＋ｍＶｐ−ｐ程度）でも、確実に通電指令信号を切換
えることができ、しかも、切換点近傍において通電電流
に重々り部を設けることができ、死点を確実に防止でき
るきわめて信頼性の高いブラシレスモータの駆動装置を
提供することである。

発明の構成 本発明のブラシレスモータの駆動装置は、モータ可動部
の位置を検出する複数個の位置検出器と、複数相のコイ
ルを順次通電する複数個の駆動トランジスタと、前記位
置検出器の検出信号を処理する位置検出信号処理回路と
、前記位置検出信号処理回路の出力信号に応動して、前
記駆動トランジスタの通電状態を順次切換えるだめの通
電切換回路とを具備し、前記位置検出信号処理回路は前
記各位置検出器からの検出信号をそれぞれ２つの矩形波
信号に波形整形すると共に、前記２つの矩形波信号に両
方ともＨレベルまたはＬレベルの期間を設けるように構
成したものであり、これにより前記位置検出器の検出信
号が小さい場合でも確実に通電指令信号を切換えると共
に、確実に死点を防止しようとするものである。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、図面を参照、しなが
ら説明する。

第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の回路結線図である。第１図において、第３図
に示した従来例のブラシレスモータの駆動装置の回路結
線図に示した構成要素と同様なものは同図番を付して表
わしその説明を省く。

第１図において、３６は位置検出信号処理回路、３７は
通電切換回路である。まず、前記位置検出信号処理回路
３６についてその構成を説明する。

位置検出器２）からの検出信号はトランジスタ３８およ
び３９からなる差動トランジスタ対４ｏのそれぞれのベ
ースに与えられている。前記トランジスタ３８および３
９のエミッタ共通接続点には第１の定電流回路４１の出
力トランジスタ４２のコレクタが接続され、前記トラン
ジスタ４２のエミッタは抵抗４３を介して電源負側給電
線路１１に接続されている。トランジスタ４４と４６は
ベースを共通接続すると共にトランジスタ４６のエミッ
タに接続され、エミッタはそれぞれ抵抗４７および４・
８を介して電源正側給電線路１２に接続されている。前
記トランジスタ４６のコレクタは前記電源負側給電線路
１１に接続され、同ベースは前記トランジスタ４４のコ
レクタに接続されると共に定電流源４９を介して前記電
源負側給電線路１１に接続されている。前記トランジス
タ４５のコレクタはトランジスタ６０のベースに接続さ
れると共にトランジスタ６１のコレクタに接続されてい
る。前記トランジスタ６０のコレクタは前記電源正側給
電線路１２に接続され、同エミッタは前記トランジスタ
５１のベースに接続されると共に前記トランジスタ４２
のベースにも接続されている。前記トランジスタ６１の
エミッタは抵抗５２を介して前記電源負側給電線路１１
に接続されている。前記差動トランジスタ対４ｏの一方
の出力電極すなわち前記トランジスタ３８のコレクタに
は第１の電流出力回路６６が、他方の出力電極すなわち
前記トランジスタ３９のコレクタには第２の電流出力回
路６８が接続されている。ここで、前記第１の電流出力
回路６６は、トランジスタ５３のベースがトランジスタ
６４のベースに接続されると共に同コレクタに接続され
、同エミッタは前記トランジスタ５４のエミッタと共に
前記電源正側給電線路１２に接続されており、いわゆる
カレントミラー回路で構成されている。前記第２の電流
出力回路６８は、トランジスタ５６のベースがトランジ
スタ６７のベースに接続されると共に同コレクタに接続
され、同エミッタは前記トランジスタ６７のエミッタと
共に前記電源正側給電線路１２に接続されており、同様
にカレントミラー回路で構成さ゛れている。さて、前記
トランジスタ５４のコレクタは第２の定電流回路６２に
、前記トランジスタ５７のコレクタは第３の定電流回路
６６にそれぞれ接続されている。すなわち、トランジス
タ６０のコレクタは前記トランジスタ５４のコレクタに
接続され、同ベースは抵抗６９を介して前記トランジス
タ６１のベースに接続され、同エミッタは抵抗６１を介
して前記電源負側給電線路１１に接続されている。トラ
ンジスタ６４のコレクタは前記トランジスタ６７のコレ
クタに接続され、同ベースは抵抗６３を介して前記トラ
ンジスタ６１のベースに接続され、同エミッタは抵抗６
５を介して前記電源負側給電線路１１に接続されている
。

位置検出器２２からの検出信号はトランジスタ６７およ
び６８からなる差動トランジスタ対６９のそれぞれのベ
ースに与えられる。前記トランジスタ６７および６８の
エミッタ共通接続点には第１の定電流回路７０の出力ト
ランジスタ７１のコレクタが接続され、前記トランジス
タ７１のエミッタは抵抗７２を介して前記電源正側給電
線路１２に接続され、同ベースは前記トランジスタ４４
のベースに接線されている。前記差動トランジスタ対６
９の一方の出力電極すなわち前記トランジスタ６７のコ
レクタには第１の電流出力回路７５が、他方の出力電極
すなわち前記トランジスタ６８のコレクタには第２の電
流出力回路７８が接続されている。ここで、前記第１の
電流出力回路７６は、トランジスタ７３のベースがトラ
ンジスタ７４のベースに接続されると共、に同コレクタ
に接続され、同エミッタは前記トランジスタ７４のエミ
ッタと共に前記電源負側給電線路１１に接続されており
、いわゆるカレントミラー回路で構成されている。

前記第２の電流出力回路７８は、トランジスタ７６のベ
ースがトランジスタ７７のベースにＷＨされると共に同
コレクタに接続され、同エミッタは前記トランジスタ７
７のエミッタと共に前記電源負側給電線路１１に接続さ
れており、同様にカレントミラー回路で構成されている
。さて、前記トランジスタ７４のコレクタは第２の定電
流回路８２に、前記トランジスタ７７のコレクタｕ第３
　ノ定電流回路８６にそれぞれ接続されている。すなわ
ち、トランジスタ８０のコレクタは前記）・シンジスタ
フ４のコレクタに接続され、同ベースは抵抗７９を介し
て前記トランジスタ４４０ベースに接続され、同エミッ
タは抵抗８１を介して前記電源正側給電線路１２に接続
されている。トランジスタ８４のコレクタは前記トラン
ジスタ７７のコレ？　　　　　　　　フタに接続され、
同ベースは抵抗８３を介して前記トランジスタ４４のベ
ースに接続され、同エミに接続されている。

さて、８７．９３．９９および１０６は波形整形回路で
ある。前記トランジスタ６４および６０のコレクタ共通
接続点はトランジスタ８８のベースに接続されている。

前記トランジスタ８８のエミッタは前記電源負側給電線
路１１に接続され、同コレクタは抵抗８９を介して前記
電源正側給電線路１２に接続されると共にトランジスタ
９ｏのベースに接続されている。前記トランジスタ９゜
のエミッタは前記電源負側給電線路１１に接続され、同
コレクタは抵抗９２および９１を介して前記電源正側給
電線路１２に接続されている。前記トランジスタ５７お
よび６４のコレクタ共通接続点はトランジスタ９４のベ
ースに接続されている。

前記トランジスタ９４のエミッタは前記電源負側給電線
路１１に接続され、同コレクタは抵抗９６を介して前記
電源正側給電線路１２に接続される　　　　　　　　５
と共にトランジスタ９６のベースに接続されてい　　　
　　　　　８る。前記トランジスタ９６のエミッタは前
記電源負側給電線路１１に接続され、同コレクタは抵抗
９８および９７を介して前記電源正側給電線路１２に接
続されている。

前記トランジスタ８０および７４のコレクタ共通接続点
はトランジスタ１００のベースに接続されている。前記
トランジスタ１ｏＯのエミッタは前記電源負側給電線路
１１に接続され、同コレクタは抵抗１０１を介して前記
電源正側給電線路１２に接続されると共にトランジスタ
１ｏ２のベースに接続されている。前記トランジスタ１
０２のエミッタは前記電源負側給電線路１１に接続され
、同コレクタは抵抗１０３を介して前記電源正側給電線
路１２に接続されると共にトランジスタ１０４のベース
に接続されている。前記トランジスタ１０４のエミッタ
は前記電源負側給電線路１１に接続され、同コレクタは
抵抗１．０５を介して前記電源正側給電線路１２に接続
されている。

前記トランジスタ８４および７７のコレクタ共通接続点
はトランジスタ１０７のベースに接続されている。前記
トランジスタ１０７のエミッタは前記電源負側給電線路
１１に接続され、同コレクタは抵抗１０８を介して前記
電源正側給電線路１２に接続されると共にトランジスタ
１０９０ベースに接続されている。前記トランジスタ１
０９のエミッタは前記電源負側給電線路１１に接続され
、同コレクタは抵抗１１０を介して前記電源正側給電線
路１２に接続されると共にトランジスタ１１１のベース
に接続されている。前記トランジスタ１１１のエミッタ
は前記電源負側給電線路１１に接続され、同コレクタは
抵抗１１２を介して前記電源正側給電線路１２に接続さ
れている。

次に通電切換回路３７についてその構成を説明する。ト
ランジスタ１１３と１１４はベースが共通接続されると
共にトランジスタ１１５のエミッタに接続され、エミｙ
りはそれぞれ前記電源正側給電線路１２に接続されてい
る。前記トランジスタ１１６のコレクタは前記電源負側
給電線路１１に接続され、同ベースは前記トランジスタ
１１３のコレクタ１１３のコレクタに接続されると共に
定電流源１１６を介して前記電源負側給電線路１１に接
続されている。前記トランジスタ１１４のコレクタは差
動トランジスタ対を構成するトランジスタ１１７および
１１８のエミッタ共通接続点に接続されている。前記ト
ランジスタ１１７のベースは前記抵抗９１と９２の接続
点に、前記トランジスタ１１８のベースは前記抵抗９７
と９８の接続点に接続されている。それぞれのエミッタ
が前記電源負側給電線路１１に接続されたトランジスタ
１１９と１２０はベースが共通接続され、そのベース共
通接続点は前記トランジスタ１１９のコレクタに接続さ
れると共に前記トランジスタ１１７のコレクタに接続さ
れる。それぞれのエミッタが前記電源負側給電線路１１
に接続されたトランジスタ１２）と１２２はベースが共
通接続され、そのベース共通接続点は前記トランジスタ
１２）のコレクタに接続されると共に前記トランジスタ
１１８のコレクタに接続される。トランジスタ？　　　
　　　　　・・・と・・・は−ミ・りが共通接続され、
そのエミッタ共通接続点は前記トランジスタ１２０のコ
レクタに接続されている。トランジスタ１２６と１２６
はエミッタが共通接続され、そのエミッタ共通接続点は
前記トランジスタ１２２のコレクタに接続されている。

前記トランジスタ１２３と１２６のベースは共通接続さ
れると共に前記トランジスタ１０４のコレクタに接続さ
れ、前記トランジスタ１２４と１２６のベースは共通接
続されると共に前記トランジスタ１１１のコレクタに接
続されている。前記トランジスタ１２３のコレクタはト
ランジスタ１２９０ベースに接続される。

前記トランジスタ１２９のエミッタは前記電源正側給電
線路１２に接続され、同コレクタは抵抗１３３を介して
前記電源負側給電線路１１に接続されると共に駆動トラ
ンジスタ６のベースに接続されている。前記トランジス
タ１２４のコレクタはトランジスタ１２７０ベースに接
続される。前記トランジスタ１２７のエミッタは前記電
源正側給電線路１２に接続され、同コレクタは抵抗１３
１を介して前記電源負側給電線路１゛１に接続される　
　　　　　　・；と共に駆動トランジスタ３のベースに
接続されている。前記トランジスタ１２６のコレクタは
トランジスタ１２８のベースに接続される。前記トラン
ジスタ１２８のエミッタは前記電源、ＴＥ個個室電線路
１２接続され、同コレクタは抵抗１３２を介して前記電
源負側給電線路１１に接続されると共に駆動トランジス
タ４のベースに接続されている。

前記トランジスタ１２６のコレクタはトランジスタ１３
００ベースに接続される。前記トランジスタ１３０のエ
ミッタは前記電源正側給電線路１２に接続され、同コレ
クタは抵抗１３４を介して前記電源負側給電線路１１に
接続されると共に駆動トランジスタ６のベースに接続さ
れている。

以上のように構成された本発明の一実施例におけるブラ
シレスモータの駆動装置についてその動作を以下に説明
する。まず、位置検出器２）および２２から検出される
ロータの回転位置に応じた位置検出信号は第２図のｖａ
、ｖａおよびＷｂ、Ｗｂのような正弦波状の波形となる
。ところで、前記検出信号ｖａおよびＶａは前記位置検
出器２）の差動出力端子ムおよびＡから出力されており
互いにイヴ相が１８０度ずれている。また、同様に前記
検出信号ｖ′ｂおよびｖｂけ前記位置検出器２２の差動
出力端子ＢおよびＢから出力されており互いに位相が１
８０庶ずれている。また、前記検出信号ｖａとｖｂは第
４図と同様に位相が９０度ずれている。

さて、前記検出信号ｖａおよびｖａの信号処理について
説明する。前記検出信号ｖａおよびｖａは差動トランジ
スタ対４０にてその電圧の大小が比較される。ここで、
前記差動トランジスタ対４ｏに定電流を供給する第１の
定電流回路４１の電流すなわちトランジスタ４２のコレ
クタ電流を工、、とし、トランジスタ６４のコレクタに
接続される第２の定電流回路６２の電流すなわちトラン
ジスタ６０のコレクタ電流をＩａ２とし、トランジスタ
５７のコレクタに接続される第３の定電流回路６６の電
流すなわちトランジスタ６４のコレクタ電流を工ａ５と
する。いま、トランジスタ６１，４２．６０および６４
のエミッタ面積あるいけそれぞれのエミッタと電源負側
給電線路１１の間に接続された抵抗５２，４３．６１お
よび６６を適切に選択することにより、前記３つの定電
流回路の電流工ａ＋＋ｘａ２および工ａ５に下記の関係
が成シ立つように設定されているものとする。（ここで
、トランジスタ５３と５４、トランジスタ５６と６７は
同一形状のトランジスタで構成され互いに等しい電流が
流れる。） ここで、前記トランジスタ５７および６４のコレクタ共
通接続点をＣ，また前記トランジスタ６４および６ｏの
コレクタ共通接続点をｄとする。前記０点およびｄ点の
信号はそれぞれ波形整形回路９３および８７を介して第
２図０およびｄに示すよう々矩形波信号に整形されると
共にその切換点哲傍に両方ともＬレベルの期間が設けら
れる。

？　　　　　　　　　さらにこれについて説明する。ま
ず、検出信号ｖ２ＬおよびＶ＆の電圧レベルが等しいと
きを考えると、トランジスタ３８および３９のコレクタ
電流用１の電流出力回路６６および第２の電流出力回Ｉ
Ｌｊ 路５８からもそれぞれ□の電流が出力される。

ところが、前記第（１）式および第（匈弐の関係が設定
されているので前記０点およびｄ点の電位は共にＬレベ
ルとなる。次に、前記検出信号ｖａが増加しそれに伴な
いｖａが減少するときを考えると、前記第１の電流出力
回路５５の電流が減少し、前記第２の電流出力回路５８
の電流が増加する。そして、前記第２の電流出力回路６
８の電流が前記第３の定電流回路６６の電流工ａ３より
も大きくなったときに前記０点はＬレベルからＨレベル
に変化する。

一方、前記第１の電流出力回路６５の電流は前記第２の
定電流回路６２の電流Ｉａ２に比べてますます小さくな
るので前記ｄ点はＬレベルのままである。さらに、前記
検出信号ｖａが最大値から減少しそれに伴ないｖａが最
小値から増加するときを考　　　　　　　、えると、前
記第２の電流出力回路６８の電流が徐々に減少し前記第
３の定電流回路６６の電流工ａ３よりも小さくなったと
きに前記０点はＨレベルからＬレベルに変化する。一方
、前記第１の電流出力回路６５の電流は徐々に増加して
いくものの、前記０点がＬレベルになってもまだ前記ｄ
点はＬレベルのままであり、前記第２の定電流回路６２
の電流工ａ２よりも大きくなってやっと前記＋１．ａｌ
ｄＬレベ”ルからＨレベルに変化する。こうして、２つ
の信号の切換点近傍において両方ともＬレベルの期間を
設けている。前記０点およびｄ点の信号はそれぞれ波形
整形回路８７および９３にて２回反転回路を介して第２
図Ｃおよびｄに示すような矩形波信号に整形される。

次に、前記検出信号ｖｂおよびｖｂの信号処理について
説明する。前記検出信号ｖｂおよびｖｂは差動トランジ
スタ対６９にてその電圧の大小が比較される。ここで、
前記差動トランジスタ対６９に定電流を供給する第１の
定電流回路７０の電流すなわちトランジスタ７１のコレ
クタ電流をより１とし、トランジスタ７４のコレクタに
接続される第２の定電流回路８２の電流すなわちトラン
ジスタ８０のコレクタ電流をより２とし、トランジスタ
７７のコレクタに接続される第３の定電流回路８６の電
流す々わちトランジスタ８４のコレクタ電流をＩｂ３と
する。いま、トランジスタ４４．７１．８０および８４
のエミッタ面積あるいはそれぞれのエミッタと電源正側
給電線路１２の間に接続された抵抗４７．７２．８１お
よび８５を適切に選択することにより、前記３つの定電
流回路の電流Ｉｂ、。

より２およびＩｂ３に下記の関係が成シ立つように設定
されているものとする。（ここで、トランジスタ７３と
７４．トランジスタ７６４７７は同一形状のトランジス
タで構成され互いに等しい電流が流れる。） ここで、前記トランジスタ８４およびア７のコレクタ共
通接続点をｅ、また前記トランジスタ８０および７４の
コレクタ共通接続点をｆとする。前記ｅ点およびｆ点の
信号はそれぞれ波形整形回路１０６および９９を介して
第６図ｇおよびｈに示すような矩形波信号に整形される
と共にその切換点近傍に両方ともＨレベルの期間が設け
られる。

さらにこれについて説明する。まず、検出信号ｖｂおよ
びＶｌ）の電圧レベルが等しいときを考えると、トラン
ジスタ６７および６８のコレクタ電流ｂ１ は等しく□となり、差動トランジスタ対６９の第１の電
流出力回路７６および第２の電流出力回路７８からもそ
れぞれ玉の電流が出力される。

ところが、前記第（３１式および第（４１式の関係が設
定されているので前記０点およびｆ点の電位は共にＬレ
ベルとなる。次に、前記検出信号ｖｂが増加しそれに伴
ないｖｂが減少するときを考えると、前記第１の電流出
力回路７６の電流が増加し、前記第ｃ　　　　　　　　
　２の電流出力回路７８の電流が減少する。そして、前
記第２の電流出力回路７８の電流が前記第３の定電流回
路８６の電１Ｉｂ３よりも小さくなったときに前記ｅ点
はＬレベルからＨレベルに変化する。

一方１．前記第１の電流出力回路７５の電流は前記第２
の定電流回路８２の電流Ｉｂ２に比べてますます大きく
なるので前記ｆ点はＬレベルのままである。さらに、前
記検出信号ｖｂが最大値から減少しそれに伴ないｖｂが
最小値から増加するときを考えると、前記第２の電流出
力回路７８の電流が徐々に増加し前記第３の定電流回路
８６の電流１ｂｓよりも大きくなったときに前記ｅ点は
ＨレベルからＬレベルに変化する。一方、前記第１の電
流出力回路７５の電流は徐々に減少していくものの、前
記ｅ点がＬレベルになってもまだ前記ｆ点はＬレベルの
ままであり、前記第２の定電流回路８２の電流Ｉｂｚよ
りも小さくなってやっと前記ｆ点はＬレベルからＨレベ
ルに変化する。こうして、２つの信号の切換点近傍にお
いて両方ともＬレベルの期間を設けている。前記ｅ点お
よびｆ点の信号第２図ｅおよびｆはそれぞれ波形整形回
路１０６および９９にて３回反転回路を介してｇ点およ
び　　　　　　□１ｈ点の波形すなわち第２図ｇおよび
ｈに示すような矩形波信号に整形される。こうして、前
記ｇ点およびｈ点の信号は切換点近傍において両方とも
Ｈレベルの期間が設けられる。

さて、上記したように位置検出信号処理回路３６゛　に
て処理され出力された第２図Ｃ，（ｉおよびｇ。

ｈの信号はそれぞれ通電切換回路３７に入力され、同じ
く第２図工、〜工、に示すような通電指令電流に変換さ
れ駆動トランジスタ３〜６および７〜１゜の通電状態を
順次切換える。ここで、前記工、〜工。

は前記駆動トランジスタ３〜θのベース電流である。前
記工３および工、はコイル１の通電指令電流であり、前
記工５および工、はコイル２０通電指令電流であり、そ
の通電順序は工、→工、→工。−、Ｉ。である。そして
前記工、〜工、は第２図の破線部で示すようにその切換
点近傍に重なり部が設けられ、その重なり部においては
コイル１および２は同時に通電されるので死点発生は確
実に防止できるのである。

なお、上記の実施例ではモータ可動部が回転運動する回
転形のブラシレスモーフの駆動装置を例に」二げて説明
したが、可動部が固定子に沿って直線運動するような直
線移動形のブラシレスモーフの駆動装置にも適用できる
ことは言うまでもない。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明はモータ可動部
の位置を検出する複数個の位置検出器と、複数相のコイ
ルを順次通電する複数個の駆動トランジスタと、前記位
置検出器の検出信号を処理する位置検出イ１）号処理回
路と、前記位置検出信号処理回路の出力信号に応動して
、前記駆動トランジスタの通電状態を順次切換えるだめ
の通電切換回路とを具備し、前記位置検出信号処理回路
は前記各位置検出器からの検出信号をそれぞれ２つの矩
形波信号に波形整形すると共に、前記２つの矩形波信号
に両方ともＨレベルまたはＬレベルの期間を設けるよう
に構成しているので、差動回路のリニア領域を利用して
通電電流に重なり部を設は死点防止をするという従来の
装置では、位置検出信号の波高値にきわめて大きな値が
必要であり、構造面、消費電力、コストなどに不都合な
点が多かったのに比べ、簡単な構成において位置検出信
号の波高値が小さくても確実に通電指令信号を切換える
ことができ、しかも確実に切換点近傍において通電電流
に重なり部を設は死点を防止することができるので、き
わめて信頼性の高いブラシレスモータの駆動装置が実現
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の回路結線図、第２図は第１図に示した本発明
の一実施例のブラシレスモータ駆動装置の各部の信号波
形図、第３図は従来のブラシレスモータの駆動装置の回
路結線図、第４図は第３図に示した従来のブラシレスモ
ータの駆動装置の位置検出信号波形図、第６図および第
６図は従来技術の問題点を説明するだめのブラシレスモ
ータの駆動装置の通電指令信号波形図である。 １．２　・・コイル、３〜１０・・・駆動トランジスタ
、２）．２２　　・・・・位置検出器、３６　・・・位
置−検出信号処理回路、３７・・・・通電切換回路、４
０゜６９・・・・・差動トランジスタ対、４１．７０・
・・・第１の定電流回路、６２．８２・・・・第２の定
電原註・・・・第１の？ｆｆ、流出力回路、５８．７８
・・・・・・第２の電流出力回路、８７　、９３　、９
９　、１０６　　・・波形整形回路、。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 第４図 第５図 ″“ｉ’Ｌ（）ＪｂＵ−ＩＪ”Ｏ（）哀〕第６図 Ｑｅｃル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータ可動部の位置を検出する複数個の位置検出
   器と、複数相のコイルを順次通電する複数個の駆動トラ
   ンジスタと、前記位置検出器の検出信号を処理する位置
   検出信号処理回路と、前記位置検出信号処理回路の出力
   信号に応動して、前記駆動トランジスタの通電状態を順
   次切換えるための通電切換回路とを具備し、前記位置検
   出信号処理回路は前記各位置検出器からの検出信号をそ
   れぞれ２つの矩形波信号に波形整形すると共に、前記２
   つの矩形波信号に両方ともＨレベルまたはＬレベルの期
   間を設けたことを特徴とするブラシレスモータの駆動装
   置。
2. （２）位置検出信号処理回路は、位置検出器からの１８
   ０度位相の異なる２つの正弦波状の検出信号が入力電極
   に与えられる差動トランジスタ対と、前記差動トランジ
   スタ対に定電流を供給する第１の定電流回路と、前記差
   動トランジスタ対のそれぞれの出力電極に接続される第
   １および第２の電流出力回路と、前記第１の電流出力回
   路と第２の定電流回路の差および前記第２の電流出力回
   路と第３の定電流回路の差を取り、前記差信号を矩形波
   信号に整形するための波形整形回路とを備え、前記第２
   および第３の定電流回路の電流値を、前記差動トランジ
   スタ対の両入力電極への信号電圧が等しいときに前記第
   １および第２の電流出力回路に流れる電流値に比べ若干
   大または小になるように設定したことを特徴とする特許
   請求の範囲第（１）項記載のブラシレスモータの駆動装
   置。