JPS5927196B2 - 無刷子電動機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はホール素子によつて回転子の回転位置を検出し
、固定子巻線に電流を供給して回転子を回転させるよう
にした無刷子型（または電子整流子型）の電動機に関す
るものである。

従来よりホール素子を利用し、回転子の回転位置を検出
し、その出力を似つてトランジスタのごとき半導体スイ
ッチング手段を導通させ、固定子巻線を附勢する無刷子
電動機は数多く提案され実用化もされている。

そのような従来の無刷子電動機におけるホール素子は回
転子の主永久磁石の磁界の範囲内に配置するのが普通で
あつて（もちろん主永久磁石とは別に回転子と共に回転
する位置検出用永久磁石を設け、この近傍にホール素子
を配置しても何らさしつかえはないが、これは構造が複
雑化し、コスト面で不利となることは明らかである。

）、かつ、そのホール素子に直流電圧により給電すると
ともに、この出力端子から得られる出力電圧を利用して
半導体スイツチング手段を作動させ、固定子巻線に電流
を供給するのが一般的である。この場合、一つの固定子
巻線の通電角は略々１８０こ（電気角）となる。例えば
２極回転子で４相の巻線（１相でｌコイルとすれば４コ
イルとなる。）の電動機では、２つのホール素子を９０
なずらせて配置し、このホール素子１つで２つの巻線を
附勢するようにするが、回転子を均一に回転せしめた場
合、ホール素子の出力端子に発生する電圧の波形を正弦
波様になせば、関連するトランジスタを経て各巻線に流
れる電流の波形もほぼ正磁波様となるため、駆動トルク
はほぼ一定となる。しかしながら、大電流を用いる必要
がある場合には、スイツチングトランジスタとホール素
子との間に中間増幅段を設ける必要がある。この場合、
各巻線を流れる電流の波形は、もはや正弦波様というよ
り台形波様、もしくは矩形波様となり、しかも各巻線の
通電角は１８０矩であるため、また、実質的に常に２つ
の固定子巻線を附勢しているため、発生トルクは脈動す
ると同時に、機械的力を生じせしめない無効電流の量も
増えて電動機としての効率も低くなる。以上のことから
、通電角を１８０しより小さくするための工夫が例えば
特公昭４８−３６６０３号公報あるいは実公昭４８−４
０８８９号公報で提案されている。

第１図は、そのような従来例の代表的電気回路図を示し
たものである。以下、これについて説明するが、ここで
は２極回転子と４つの固定子巻線を有する直流電動機を
示し、かつ回転子の回転位置を検出するためのホール素
子は２つ使用し、かつ、それらは９０のずらせて前記回
転子の磁界の作用する中の所要の位置に配置されている
ものとする。

第１図において、ホール素子１，２の出力端子電圧はそ
れぞれ第１の差動トランジスタ群１ａ，１ｂおよび２ａ
，２ｂのベースに加えられるようになつており、回転子
の回転にともなつて一方のホール素子１の出力により差
動トランジスタ１ａ，１ｂを交互にオン−オフし、他方
のホール素子２の出力により差動トランジスタ２ａ，２
ｂを交互にオン−オフするようになつている。更に、上
記差動トランジスタ１ａ，１ｂおよび２ａ，２ｂの４つ
のコレクタ出力を、４つのエミツタを共通接続した第２
の差動トランジスタ群３，４，５，６のベースにそれぞ
れ接続するように構成することにより、上記第２の差動
トランジスタ群３，４，５，６のうち、常にどれか１つ
のみを導通させるようになつている。その結果、上記第
２の差動トランジスタ群３〜６によつて作動し、か一つ
固定子巻線１１，１２，１３，１４をそれぞれ，駆動す
るスイツチングトランジスタ群７，８，９，１０もまた
常にどれか１つのみ導通することになる。第２図は、上
記第１図におけるホール素子の出力電圧波形を示し、図
中の，Ａ，ｌｂはホール素子１の差動出力電圧であり、
Ｖ２ａ，ｖ２ｂはホール素子２の差動出力電圧である。

第３図は上記第１図における固定子巻線１１，１２，１
３，１４に流れる電流の波形を示し、図中の１１１，１
１２，１１３，１１４は上記それぞれの固定子巻線に対
応している。

第１図に示した従来例でいえることは、少くともホール
素子の出力電圧が第２図に示すように略略正弦波様でな
くてはならないということである。

（もちろん三角波様でも可である。）もし、これが台形
波様あるいは矩形波様であつた場合には、第２の差動ト
ランジスタ群３〜６のベース電圧もまた台形波様あるい
は矩形波様となり、その結果、第２の差動トランジスタ
群３〜６の機能が十分に働かず、常にどれが１つのトラ
ンジスタのみが導通するという目的が果せなくなる。こ
の事実は、逆にホール素子が一般には回転子の主永久磁
石の磁界内に配置せられることが通例であることを考慮
すれば、その着磁波形自体を拘束することになり、永久
磁石の着磁波形の自由度が失なわれることを意味する。

主永久磁石の着磁波形に左右されず、なお、かつ固定子
巻線の通電角を１８０れ（電気角）より狭くする方法の
ひとつに、例えばＴＴＬ回路を併用し、ホール素子の出
力を波形整形して矩形波的パルス波に変換してから所望
のパルスを論理回路で合成し、これによつてスイツチン
グトランジスタを順次切換える方法が考えられるが、し
かし、このようにすると各巻線間の電流の切換わりが急
峻になりすぎて、場合によつては巻線が振動を起こした
りして、音響用機器に使用する場合にはＳＮ比の悪化を
招来するおそれがある。

本発明は、各固定子巻線の通電角を１８０に（電気角）
よりも小さくし、かつ回転子の主永久磁石の着磁波形に
左右されず、なお、また各固定子巻線の電流が滑らかに
切換わるようにして前述の問題を解決するようにしたも
のである。

以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。第４図
は本発明の一実施例の機構部の要部構成図を示し、２極
回転子、４組の固定子巻線、２つのホール素子を含めて
構成されている。

図中、１００は２極の着磁された回転子、１０１は固定
子鉄心、１０２，１０３，１０４，１０５は４つの固定
子巻線、１０６，１０７は回転子１００の回転位置検出
手段を構成するホール素子である。なお、それらの２つ
のホール素子１０６，１０７は、回転子１００が２極で
あるため、９００ずらせて配置されている。第５図は本
発明の実施例の電気回路部、特に第４図に示す電動機を
駆動するに適した回路部の結線図である。

図中、１１０，１１１は第４図に示した２つのホール素
子１０６，１０７に対応するホール素子であり、これら
は図示の如く並列的に接続されて直流電源＋Ｅ２から直
流電流（または直流電圧）が供給されている。上記２つ
のホール素子１１０，１１１のホール出力電圧端子１１
０ａ，１１０ｂ及び１１１ａ，１１１ｂはそれぞれ差動
増幅器に接続されている。本実施例では上記差動増幅器
としては最も簡単な例として、エミツタを共通にした２
個のトランジスタで構成した差動トランジスタを採用し
ている。まず、ホール素子１１０のホール出力電圧端子
１１０ａ，１１０ｂは第１の差動トランジスタ１１２ａ
，１１２ｂのベースにそれぞれ接続されている。第１の
差動トランジスタ１１２ａ，１１２ｂのエミツタは共通
接続さ粍更に共通エミツタは電流源１１３（電流をＩ。
とする）に接続されている。この電流源１１３は最終的
に固定子巻線に対する電流指令源となるものである。更
に差動トランジスタ１１２ａ，１１２ｂのコレクタには
周知のカレントミラー回路１１４ａ，１１４ｂが接続さ
れており、第１の差動トランジスタ１１２ａ，１１２ｂ
のコレクタ電流１Ａ，Ｉは上記カレントミラー回路１１
４ａ，１１４ｂによつて、第２の２組の差動トランジス
タ１１５ａ，１１５ｂ及び１１６ａ，１１６ｂのそれぞ
れの共通エミツタに流れるように構成する。なお、また
別のホール素子１１１のホール出力電圧端子１１１ａ，
１１１ｂは第２の２組の差動トランジスタ１１５ａ，１
１５ｂ及び１１６ａ，１１６ｂのベースに接続されてい
るが、その際、ホール出力電圧端子１１１ａは上記差動
トランジスタ１１５ａおよび別の差動トランジスタ１１
６ａのベースに接続され、また、ホール出力電圧端子１
１１ｂは上記差動トランジスタ１１５ｂおよび別の差動
トランジスタ１１６ｂのベースにそれぞれ接続されてい
る。次に上記２組の第２の差動トランジスタのコレクタ
出力（計４つ）は固定子巻線駆動用スイツチングトラン
ジスタ１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄのベー
スにそれぞれに接続されていて、各固定子巻線１２１ａ
，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄはそれぞれ上記スイツ
チングトランジスタ１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１
２０ｄのコレクタと、直流電源＋Ｅ１の間に接続されて
いる。

上記各固定子巻線１２１ａ〜１２１ｄは第４図の４組の
固定子巻線に対応するものである。次に本電気回路部の
動作を説明する。

第６図は回転子の回転に伴つたホール素子のホール出力
電圧であり、第６図ａはホール素子１１０の２つの出力
Ａ，Ａ（ただし、Ａ，Ａはそれぞれホール出力電圧端子
１１０ａ，１１０ｂの差動的出力電圧を示す）である。

第６図ｂはホ―ル素子１１１の２つの出力Ｂ，Ｂ（ただ
し、Ｂ，Ｂはそれぞれホール出力電圧端子１１１ａ，１
１１ｂの差動的出力電圧を示す）であつて、図示の如く
、両者間は９００の位相差（ただし、Ａ．ｌ！−ＢｓＡ
とＢについて）を有する。なお、本図で明らかな如く、
ホール出力電圧は必ずしも正弦波様でなければならない
ことはなく、図示のように台形波様であつても良いし、
更に矩形波様であつても何らさしつかえない。次にホー
ル素子１１０のホール出力電圧を受けて動作する第１の
差動トランジスタの出力（コレクタ出力電流１Ａおよび
ＩＸ）は第７図に示すようになる。

この波形は、おおむねホール素子の出力電圧に似ている
が、差動トランジスタ自体、利得を有するので電流の立
上り、立下りはやや急峻になるが、やはり、その切換り
は滑らかといえる。さて、カレントミラー回路１１４ａ
，１１４ｂによつて、その電流１Ａ，Ｉ′Ａ．は第２の
２組の差動トランジスタ１１５ａ，１１５ｂ及び１１６
ａ，１１６ｂのそれぞれの共通エミツタに与えられるが
、ここでホール素子１１１のホール出力電圧によつて更
に振り別けらね第８図に示す如くなる。即ち、ホール素
子１１１のホール出力電圧を受けて動作する第２の差動
トランジスタのうちのトランジスタ１１５ａと１１５ｂ
で溝成されるｌ組のそれぞれのコレクタ電流１ＡＢ，Ｉ
Ａ′Ｂは第８図に示すようになり、また別のトランジス
タ１１６ａと１１６ｂで構成される１組のそれぞれのコ
レクタ電流１ＮＢ，１１胛は第８図に示すようになる。
上記電流は９０１づつ順次滑らかに切換わつてゆくので
、この電流によつて固定子巻線駆動用のスイツチングト
ランジスタ４つを動作させれば、４組の各固定子巻線を
流れる電流は１８０れよりも狭い（この場合は９０れに
なる）通電角で、しかも滑らかに順次切換わることを可
能にするものである。また、更に前述したようにホール
素子のホール出力電圧は必ずしも正弦波様でなければな
らないということはなく、従つて回転子の主永久磁石の
着磁波形を拘束することはない。

第９図は本発明の別の実施例の回路構成を示し、これも
第４図に示す電動機を１駆動する回路である。

本実施例は基本的には第５図に示す実施例と同様である
が、異る点はカレントミラー回路１１７ａ，１１７ｂを
追加し、その結果、第２の差動増幅器で３ある２組の差
動トランジスタの極性が異つている点にある。（第５図
の実施例ではＰＮＰ型トランジスタを使用したのに対し
、本実施例ではＮＰＮ型トランジスタを使用している。
）更に、その結果固定子巻線を駆動するスイツチングト
ランジスタの極性も変つている。なお、第９図において
、第５図の実施例と機能的に等価なものは同一の符号を
付けている。本実施例の利点は、差動増幅器部を集積回
路化する場合に、第１と第２の差動増幅器（本実施例で
は差動トランジスタ）の極性を同一にした方が特性を揃
え易いからである。また、本実施例のみならず、本発明
の実施例全体に共通していえることであるが、差動増幅
器として、２つのトランジスタのエミツタを共通接続し
た最も簡単なものを例示したが、必ずしも、これに限ら
ず、差動増幅器としての機能を果す半導体を含む電子回
路であれば使用できることはいうまでもない。また、本
実施例のみならず、本発明の実施例の中にカレントミラ
ー回路を使用しているが、この回路も図示の回路にとど
まらず、カレントミラー動作を果す半導体を含む電子回
路であれば使用できる。また、更に、それらカレントミ
ラー回路の電流利得は１であるが、必ずしも、その必要
はなく、利得を大きくしても良いし小さくしても良い。
なお、前記本発明の実施例の場合、２つのホール素子に
流れる電流が同一であり、ホール素子に直列に抵抗など
を挿入して個別に調節する手段を設けていないのでホー
ル素子の感度のバラツキに注意する必要があるように考
えられるが、しかし本実施例のみならず本発明全体に共
通していえることであるが、感度の著しく異るホール素
子をたとえ用いたとしても、最終的には固定子巻線に流
れる電流波形の立上りと立下りの滑らかさが異るだけで
あり、通電角及び、その位相がずれるというような事態
は全く発生しないという大きな利点がある。

これを、ここで第５図の実施例をもとに図面を似つて説
明する。まず、第１０図は感度の著しく異るホール素子
出力電圧を示し、仮に第１０図ａを感度の高いもの、そ
して第１０図ｂを感度の低いものとする。感度の高いホ
ール素子によつて第１の差動トランジスタが動作すると
すれば、そのコレクタ出力電流Ａ，ｘは第１１図に示す
ように立上り、立下りの急峻な電流波形になる。一方、
感度の低いホール素子によつて第２の差動トランジスタ
が動作するとすれば、そのコレクタ出力電流１ＡＢ，Ｉ
Ａπ，ＩＮｉ，τ３は第１２図に示すように立上りと立
下りの滑らかさの異るものになるが、通電角、位相は変
化しないといえる。

従つて、この電流でスイツチングトランジスタを，駆動
すれば、各固定子巻線にも略々第１２図の波形と似た電
流が与えられる。以上のように本発明によれば、たとえ
感度の異るホール素子を同一の電流で駆動し、そのホー
ル出力電圧が著しく異つても正常な電動機の動作が期待
できる。

以上、第５図，第９図に、第４図に例示せる本発明の無
刷子電動機、特に２極回転子、４組の固定子巻線、２つ
のホール素子を使用した電動機を駆動する電気回路部の
実施例をあげたが、本電動機は、そのような構成のみに
限定されるものではなく、２つのホール素子と４組の固
定子巻線（もちろん、それぞれの組に多数の部分巻線を
有していても良い）を持つものであれば、回転子磁極数
は２の倍数であれば全て構成可能であることはいうまで
もない。

さて、次に第１３図は本発明の無刷子電動機の機構部の
別の実施例であり、２極回転子、３組の固定子巻線、３
つのホール素子で構成したものである。

図中、３００は２極回転子、３０１は固定子鉄ノへ ３
０２，３０３，３０４は３組の固定子巻線、３０６，３
０７，３０８はホール素子であり、これらの３つのホー
ル素子は１２００づつずらせて配置されている。なお、
本実施例の場合にはホール素子３０６〜３０８は固定子
３０１の突極中心より３０６偏位した場所に配置されて
いる。

第１４図は本発明の無刷子電動機の更に別の実施例の回
路構成図であり、特に第１３図に示す電動機を，駆動す
る回路である。

図中、３１０，３１１，３１２はホール素子であり、第
１３図に示す３つのホール素子３０６，３０７，３０８
に対応するものであり、図示の如く直流電源＋Ｅ２から
直流電流が供給されている。この３つのホール素子のホ
ール出力電圧端子３１０ａ，３１０ｂ，及び３１１ａ，
３１１ｂ及び３１２ａ，３１２ｂはそれぞれ差動増幅器
に接続されている。図面では差動増幅器として、最も簡
単な回路の例であるエミツタを共通に接続した２つのト
ランジスタで構成した差動トランジスタ回路を採用して
いる。まず、ホール素子３１０のホール出力電圧端子３
１０ａ，３１０ｂは第１の差動トランジスタ３１５ａ，
３１５ｂのベースにそれぞれ接続されている。第１の差
動トランジスタのエミツタは共通接続され、更に、この
共通エミツタは電流源３１３（電流を。とする）に接続
されている。この電流源３１３は最終的に固定子巻線に
対する電流指令源となるものである。更に差動トランジ
スタ３１５ａ，３１５ｂのコレクタには、周知のカレン
トミラー回路３１４ａ，３１４ｂが接続されており、第
１の差動トランジスタ３１５ａ，３１５ｂのコレクタ電
流１Ａ，Ｉ′Ａ．は上記カレントミラー回路３１４ａ，
３１４ｂによつて、第２の２組の差動トランジスタ３１
６ａ，３１６ｂ及び３１７ａ，３１７ｂのそれぞれの共
通エミツタに流れるように構成する。なお、他のホール
素子３１１のホール電圧出力端子３１１ａ，３１１ｂは
前記第２の差動トランジスタの１組の３１６ａ，３１６
ｂのベースにそれぞれ接続され、また、ホール素子３１
２のホール電圧出力端子３１２ａ，３１２ｂは前記第２
の差動トランジスタの他の１組の３１７ａ，３１７ｂの
ベースにそれぞれ接続されている。次に上記２組の第２
の差動トランジスタのコレタ出力（計４つ）のうち２つ
を接続し合計して３つの出力を取出す。本実施例では第
１４図に示すように、トランジスタ３１６ｂとトランジ
スタ３１７ａのコレクタ出力接続し、これとトランジス
タ３１６ａ及びトランジスタ３１７ｂのコレクタ出力と
併せて３つの出力（それらの電流をＩＡＢ，ＩＡＢ＋Ｉ
ＡＯ，ＩＡＣとする）を取出し、それらを固定子巻線駆
動用スイツチングトランジスタ３２０ａ，３２０ｂ，３
２０ｃの各ベースにそれぞれ供給する。

なお、固定子巻線３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃはそれ
ぞれ上記スイツチングトランジスタ３２０ａ，３２０ｂ
，３２０ｃのコレクタと直流電源＋Ｅ１の間に接続され
ている。また、上記固定子巻線３２１ａ，３２１ｂ，３
２１ｃは第１３図の３組の固定子巻線に対応する。

次に本電気回路部の動作を説明する。第１５図は回転子
の回転にともなつて得られるホール素子３１０〜３１２
のホール出力電圧であり、第１５図ａはホール素子３１
０の２つの出力Ａ，Ａ（ただし、Ａ，Ａはそれぞれホー
ル出力電圧端子３１０ａ，３１０ｂの差動的出力電圧を
示す）である。

第１５図ｂはホール素子３１１の２つの出力Ｂ，Ｂ（た
だし、Ｂ，Ｂはそれぞれホール出力電圧端子３１１ａ，
３１１ｂの差動的出力電圧を示す）である。第１５図ｃ
はホール素子３１２の２つの出力Ｃ，Ｃ（ただし、Ｃ，
Ｃはそれぞれホール出力電圧端子３１２ａ，３１２ｂの
差動的出力電圧を示す）である。以上の３つの出力電圧
はそれぞれ１２００の位相差を有する。

なお、本図で明らかなように、ホール出力電圧は正弦波
様でなければならないことはなく、図示のように台形波
様であつても良いし、また矩形波様であつても何らさし
つかえない。上記ホール素子３１０のホール出力電圧を
受けて第１の差動トランジスタが動作するが、その出力
Ａ，ＩＮはカレントミラー回路３１４ａ，３１４ｂを経
て２組の第２の差動トランジスタの共通エミツタにそれ
ぞれ与えられる。２組の第２の差動トランジスタはホー
ル素子３１１，３１２のホール出力電圧で動作するため
、結局、第２の差動トランジスタのコレクタ出力電流は
第１６図に示すようになる。

この場合、トランジスタ３１６ａのコレクタ出力電流は
ＩＡＢで表わされるようになり、また、トランジスタ３
１６ｂとトランジスタ３１７ａのコレクタ出力を加算し
た合成出力電流はＩＡＢ＋ＡＣで表わされるようになり
、また、トランジスタ３１７ｂのコレクタ出力電流はＩ
Ｘ簡で表わされるようになる。上記電流は１２０Ｉづつ
順次滑らかに切換わつてゆくので、この電流によつて３
つの固定子巻線駆動用スイツチングトランジスタを動作
させれば、３組の固定子巻線を流れる電流１８０せより
も狭い（こＯ場合１２０れ）通電角で、かつ滑らかに順
次切換ることを可能にするものである。また、更に前述
したようにホール素子のホール出力電圧は必ずしも正弦
波様でなければならないことは無いので、従つて回転子
の主永久磁石の着磁波形を拘束することはないのは前述
の実施例の場合と同様である。

以上、第１４図に、第１３図に例示した本発明の無刷子
電動機、特に２極回転子、３組の固定子巻線、３つのホ
ール素子を有する電動機を駆動する電気回路部の実施例
をあげたが、本電動機は、そのような構造のみに限定さ
れるものでは無く、３つのホール素子と３組の固定子巻
線（もちろん、それぞれに部分巻線を施しても良い）を
持つものであれば、回転子磁極数は２の倍数であれば全
て構成可能であることはいうまでもない。

なお、以上まで述べた電動機は３組，４組の固定子巻線
を有するものであるが、これは更に拡長可能であつて、
例えば２組の巻線の場合にも本発明は適用可能であるし
、また、５組，６組，７組・・・・・・・・・といつた
多相巻線の電動機にも適用可能である。

特に多相巻線の場合には、それに応じて回転子の位置を
検出するホール素子の数を必要とするが、それぞれのホ
ール素子によつて動作する差動増幅器を少くとも１つづ
つ設け、そのうちの或る差動増幅器の出力を他の或る差
動増幅器の電流指令となすような回路機能を設けること
により、以上の実施例で述べてきたことと全く同様な効
果を得ることが可能である。以上、述べたように本発明
の無刷子電動機は、各巻線の通電角を１８０明（電気角
）より小さくし、かつ回転子の主永久磁石の着磁波形に
左右されず、さらには各巻線の電流は滑らかに切換わる
ことを実現するものであり、また、ホール素子相互の感
度にバラツキがあつても電動機の回転に悪影響を与えな
いといつた数々のすぐれた特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の無刷子電動機の一例の回路構成図、第２
図は第１図の従来例におけるホール出力電圧の波形図、
第３図は第１図の従来例における固定子巻線電流の波形
図、第４図は本発明の無刷子電動機の機構部の一例を示
す要部構成図、第５図は第４図の機構部に適用する本発
明の一実施例の回路構成図、第６図Ａ，ｂｌ第７図およ
び第８図は本発明の実施例における各部の信号波形図、
第９図は本発明の他の実施例の回路構成図、第１０図Ａ
，ｂｌ第１１図および第１２図は感度の異つたホール素
子を第５図の実施例に使用した場合の各部の信号波形図
、第１３図は本発明の無刷子電動機の機構部の他の例を
示す要部構成図、第１４図は第１３図の機構部に適用す
る本発明の他の実施例の回路構成図、第１５図および第
１６図の各Ａ，ｂ，ｃは第１４図における各部の信号波
形図である。 １００，３００・・・・・・回転子主永久磁石、１０１
，３０１・・・・・・固定子鉄心、１０２，１０３，１
０４，１０５，３０２，３０３，３０４・・・・・・固
定子巻線、１０６，１０７，１１０，１１１，３０６，
３０７，３０８，３１０，３１１，３１２・・・・・・
ホール素子、１１４ａ，１１４ｂ，１１７ａ，１１７ｂ
，３１４ａ，３１４ｂ・・・・・・カレントミラー回路
、１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄ，３２１ａ
，３２１ｂ，３２１ｃ・・・・・・固定子巻線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転子の回転位置を検出する手段を構成する複数個
   のホール素子の出力信号を使用して半導体スイッチング
   手段を導通させ固定子巻線を附勢するようにした無刷子
   電動機であつて、前記ホール素子のホール出力電圧をベ
   ース入力として動作する差動増幅器を、１つのホール素
   子に対して１つ又は２つずつ具備し、これら複数の差動
   増幅器のうち、所定の差動増幅器の２つのコレクタ出力
   電流をカレントミラー回路を介して他の差動増幅器のエ
   ミッタ電流となるように構成し、かつ、後者の差動増幅
   器のコレクタ出力電流を用いて前記半導体スイッチング
   手段を順次導通させるように構成し、各固定子巻線の通
   電角を電気角で１８０°より小さくするようにしたこと
   を特徴とする無刷子電動機。 ２ 回転子の回転位置を検出する手段は２個のホール素
   子を含めて構成し、かつ、それらのホール素子は各入力
   制御端子を接続することによつて並列接続されて、その
   並列接続回路には直流電圧もしくは直流電流が供給され
   るように構成され、前記ホール素子の一方にはそのホー
   ル出力電圧をベース入力として動作する第１の差動増幅
   器が１つ接続され、他方のホール素子にはそのホール出
   力電圧をベース入力として動作する第２の差動増幅器が
   ２つ接続され、前記第１の差動増幅器の２つの差動のコ
   レクタ出力電流は、それぞれカレントミラー回路を介し
   て前記２つの第２の差動増幅器のエミッタ電流となるよ
   うに構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の無刷子電動機。 ３ 回転子の回転位置を検出する手段は３個のホール素
   子を含めて構成し、かつ、それらのホール素子のホール
   出力電圧をベース入力として動作する差動増幅器がホー
   ル素子１つに対して１つずつ具備せられ、それらの差動
   増幅器のうち、所定の差動増幅器の２つの差動のコレク
   タ出力電流はそれぞれカレントミラー回路を介して他の
   残りの２つの差動増幅器のエミッタ電流となるように構
   成され、この残りの２つの差動増幅器のそれぞれ２つず
   つの差動のコレクタ出力電流は合成されて３つの出力と
   され、この３つの出力を用いて半導体スイッチング手段
   を順次導通させるように構成し、３組の固定子巻線を附
   勢するように構成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の無刷子電動機。