JPS5944992A - モ−タ駆動回路 - Google Patents
モ−タ駆動回路Info
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- JPS5944992A JPS5944992A JP57153533A JP15353382A JPS5944992A JP S5944992 A JPS5944992 A JP S5944992A JP 57153533 A JP57153533 A JP 57153533A JP 15353382 A JP15353382 A JP 15353382A JP S5944992 A JPS5944992 A JP S5944992A
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- Japan
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- drive
- circuit
- pulse
- rotor
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は円盤状に設置された空芯コイルの電機子を固定
子、円盤状の永久磁石をｌＦ＋ｊ転子とする？ｌｉｌｌ
ｆＩＩＩＩＪ１ぞのブラシレス直流モータの駆動回路に
関するものである。
子、円盤状の永久磁石をｌＦ＋ｊ転子とする？ｌｉｌｌ
ｆＩＩＩＩＪ１ぞのブラシレス直流モータの駆動回路に
関するものである。
空芯型の偏平モータは小型薄型化が可能であるが、従来
の，駆動力法ヂは大きなスレス１・力が電機子コイルに
作用し、そのため１０００ｒ−ｐ−０１以上の高速回転
になると大きな振ｉｉｉｂ、１ｌｉ７ｉ音を発４１゛シ
、そのため高速用としては実用化されていない。
の，駆動力法ヂは大きなスレス１・力が電機子コイルに
作用し、そのため１０００ｒ−ｐ−０１以上の高速回転
になると大きな振ｉｉｉｂ、１ｌｉ７ｉ音を発４１゛シ
、そのため高速用としては実用化されていない。
本発明は上述の欠点を除去し、スレス１・力が電機子゜
コイルに作用１−ることを防止し、振：ｌｉｌｌ、、［
シ４音を著しく低減させる駆動回路を提供することを目
的とするものである。
コイルに作用１−ることを防止し、振：ｌｉｌｌ、、［
シ４音を著しく低減させる駆動回路を提供することを目
的とするものである。
本発明は複数の一磁極を有する永久磁石よりなる回転子
、少なくも１個の駆動コイルよりなる固定子、該回転子
の回転を検出する検出素子、該検出素子の出力に応じて
駆動パルスを１駆動回路に供給する駆動パルス発生回路
を有するモータ駆動回路に於て、該駆動パルス発生回路
の発生′１−る該駆動パルスのパルス巾は前記駆動コイ
ルのコイル辺中火と前記回転子の磁極中央を基準にして
電気角で±８０°以下であろモータ駆動回路を提供する
ことを特徴とするものである。
、少なくも１個の駆動コイルよりなる固定子、該回転子
の回転を検出する検出素子、該検出素子の出力に応じて
駆動パルスを１駆動回路に供給する駆動パルス発生回路
を有するモータ駆動回路に於て、該駆動パルス発生回路
の発生′１−る該駆動パルスのパルス巾は前記駆動コイ
ルのコイル辺中火と前記回転子の磁極中央を基準にして
電気角で±８０°以下であろモータ駆動回路を提供する
ことを特徴とするものである。
さらに本発明の他の特徴は複数の磁極を有」−る永久磁
石よりなる回転子、少なくも１個の駆動コイルよりなる
固定子、該回転子の回転を検出する検出素子、該検出系
子の出力に応じて駆動パルスを駆動回路に供給１−る駆
動パルス発生回路を有するモータ駆動回路に於て、前記
検出素子出力と同一の周波数を入力とし該入力な逓倍後
に基準電圧に比較してパルス巾を変調する制御回路を有
し、該制御回路出力により前記駆動パルス発生回路を制
御して前記駆動コイルのコイル辺中火と前記回転子の磁
極中心との一致点から負荷に応じてパルス巾を変化さぜ
るモータ駆動回路を提供１−ることにある。
石よりなる回転子、少なくも１個の駆動コイルよりなる
固定子、該回転子の回転を検出する検出素子、該検出系
子の出力に応じて駆動パルスを駆動回路に供給１−る駆
動パルス発生回路を有するモータ駆動回路に於て、前記
検出素子出力と同一の周波数を入力とし該入力な逓倍後
に基準電圧に比較してパルス巾を変調する制御回路を有
し、該制御回路出力により前記駆動パルス発生回路を制
御して前記駆動コイルのコイル辺中火と前記回転子の磁
極中心との一致点から負荷に応じてパルス巾を変化さぜ
るモータ駆動回路を提供１−ることにある。
以下図面に従１ノで説明する。
第１図は従来の駆動回路の主要構成図で、１０１は検出
素子、１０２は増ｒｌＪ回路、１０６は１駆動ノ々ルス
発生回路、１０４は励磁回路、１０５は士−タであり基
本的な１駆動回路を構成′１−る。これに１０７の周波
数発電機、１０６の制御回路をイマ１加することにより
外部負荷に応じて励磁電流ピーク値を変化させてモータ
を定速回転化１−る。第１図の駆動方法では励磁電流は
例えば第３図の如くになり、電流流通角１″、なわちパ
ルスｒｌＪは’１５気角で１８０°であり、周波数発電
機１０７、：１ｊｌｌ Ｉ卸回路１０６が付加された場
合電流ピーク値Ｖは定常負荷ではｂ二Ｌ６ となり、
負荷が大きくなるとｂ−ｂｌ となって短連回転を維
持すり。この場合パルス巾は′電気角で１８０°一定で
あり、このため１駆動コイルにスラスト力が発生する。
素子、１０２は増ｒｌＪ回路、１０６は１駆動ノ々ルス
発生回路、１０４は励磁回路、１０５は士−タであり基
本的な１駆動回路を構成′１−る。これに１０７の周波
数発電機、１０６の制御回路をイマ１加することにより
外部負荷に応じて励磁電流ピーク値を変化させてモータ
を定速回転化１−る。第１図の駆動方法では励磁電流は
例えば第３図の如くになり、電流流通角１″、なわちパ
ルスｒｌＪは’１５気角で１８０°であり、周波数発電
機１０７、：１ｊｌｌ Ｉ卸回路１０６が付加された場
合電流ピーク値Ｖは定常負荷ではｂ二Ｌ６ となり、
負荷が大きくなるとｂ−ｂｌ となって短連回転を維
持すり。この場合パルス巾は′電気角で１８０°一定で
あり、このため１駆動コイルにスラスト力が発生する。
これを第１２図に従って説明する。第１２図は回転子と
固定子の位置関係を示すモータの断面図であり、４０１
は駆動コイル、４０２．４０４は磁性材、４０３は永久
磁石で、４０２．４０４は回転中心でスピンドルに固着
され、回転子を形成する。第１２図（イ）は駆動コイル
４０１のコイル辺中央と永久磁石４０３の磁極中央が一
致している状態を示しコイル辺はスラスト方向の磁束ダ
ａにより力を受けるが、こればすべて回転力Ｆ、、Ｆ２
となり、騒音は発生しない。しかるに電気角１８ｏ°で
駆動されるのであるから、第１２図（ロ）に示すように
、コイル辺中央と永久磁石の磁極中央のなｆ電気角αが
、例えば、８０°位いになイ）と漏洩磁束５ｚｆｂのた
めに、スラスト方向の力１゛’ 、、、 、Ｉ−” 、
が作用し騒音が発生はじめる。第１２図（ハ）は電気角
αを９０°としたときを示し、コイル辺中央が磁極間に
きたときまで駆動コイルは励磁されるから漏洩磁束Ｏｂ
のためにスラスト方向に力■“３、Ｆ６を受け、これに
よって駆動コイルが振動して著しい騒音を発生才ろこと
になる。これを防雨した駆動方法を以下に示す。
固定子の位置関係を示すモータの断面図であり、４０１
は駆動コイル、４０２．４０４は磁性材、４０３は永久
磁石で、４０２．４０４は回転中心でスピンドルに固着
され、回転子を形成する。第１２図（イ）は駆動コイル
４０１のコイル辺中央と永久磁石４０３の磁極中央が一
致している状態を示しコイル辺はスラスト方向の磁束ダ
ａにより力を受けるが、こればすべて回転力Ｆ、、Ｆ２
となり、騒音は発生しない。しかるに電気角１８ｏ°で
駆動されるのであるから、第１２図（ロ）に示すように
、コイル辺中央と永久磁石の磁極中央のなｆ電気角αが
、例えば、８０°位いになイ）と漏洩磁束５ｚｆｂのた
めに、スラスト方向の力１゛’ 、、、 、Ｉ−” 、
が作用し騒音が発生はじめる。第１２図（ハ）は電気角
αを９０°としたときを示し、コイル辺中央が磁極間に
きたときまで駆動コイルは励磁されるから漏洩磁束Ｏｂ
のためにスラスト方向に力■“３、Ｆ６を受け、これに
よって駆動コイルが振動して著しい騒音を発生才ろこと
になる。これを防雨した駆動方法を以下に示す。
第２図は本発明の駆動回路の主要構成図１．１０８は検
出素子、１０９は増ｒｌＪ回路、１１０は駆動パルス発
生回路、１１１は励磁回１．・１・１．１１２はモータ
で基本的な駆動回路を構成１−る。さらＩｔｔｌ
・１１６の制御回路を設けることにより外部負・１面に
応じて駆動パルス巾を変化させてモータを定速回転化１
−るものであり、第４図にその具体的−実／／ｌ（１例
を示１−０第５図は定常負荷での各部の波形図、第６図
は軽負荷時、第７図は重負荷時、第８図は起動時の各部
の波形図を示す。第９図は本発明の駆動回路に使用する
モータの一実が１１例の断面図、第１０図は平面図であ
り、２０１はスピンドル、２０２は支持枠、２Ｑ６．２
０４はボールベアリング、２０５．２０６は磁性材、２
０９は永久磁石で磁性材２０５．２０６は各々スピンド
ル２０１に固着して回転子を形成している。２０７．２
０８は駆動コイル、２１０はホール素子、フォトカプラ
ー等による検出素子である。第１１図はモータの他の実
施例の平面図を示（〜、３０１．６０２．６０６．６０
４は駆動コイル、３０５．６０６は検出素子、３０７は
永久ｌｉｔ＞石であイ）１、さて第４図に於て検出素子
１ ［］ １３ ＆：Ｅポール素子１１、抵抗１２０例
を示した。増１−［Ｊ回路１０９はオペアンプ１６より
なる。ここでｉｔホール素子と増巾回路の組合せ例を示
したが、これにさらに波形成形回路を付加したホールＩ
Ｃを月１し・てもよい。
出素子、１０９は増ｒｌＪ回路、１１０は駆動パルス発
生回路、１１１は励磁回１．・１・１．１１２はモータ
で基本的な駆動回路を構成１−る。さらＩｔｔｌ
・１１６の制御回路を設けることにより外部負・１面に
応じて駆動パルス巾を変化させてモータを定速回転化１
−るものであり、第４図にその具体的−実／／ｌ（１例
を示１−０第５図は定常負荷での各部の波形図、第６図
は軽負荷時、第７図は重負荷時、第８図は起動時の各部
の波形図を示す。第９図は本発明の駆動回路に使用する
モータの一実が１１例の断面図、第１０図は平面図であ
り、２０１はスピンドル、２０２は支持枠、２Ｑ６．２
０４はボールベアリング、２０５．２０６は磁性材、２
０９は永久磁石で磁性材２０５．２０６は各々スピンド
ル２０１に固着して回転子を形成している。２０７．２
０８は駆動コイル、２１０はホール素子、フォトカプラ
ー等による検出素子である。第１１図はモータの他の実
施例の平面図を示（〜、３０１．６０２．６０６．６０
４は駆動コイル、３０５．６０６は検出素子、３０７は
永久ｌｉｔ＞石であイ）１、さて第４図に於て検出素子
１ ［］ １３ ＆：Ｅポール素子１１、抵抗１２０例
を示した。増１−［Ｊ回路１０９はオペアンプ１６より
なる。ここでｉｔホール素子と増巾回路の組合せ例を示
したが、これにさらに波形成形回路を付加したホールＩ
Ｃを月１し・てもよい。
第５図の各部の波形を対応させると、ｌ７１１は増巾回
路出力、※２は制御回路１１６の第］の移相回路出力で
ある。第１の移相回路は実施例では抵抗２５、容量２６
、インバータ２７．２８よりなる第１の積分回路で構成
しである。Ｘ、は逓倍回路出力で、実施例でばＥＸＣＬ
ＵＳＩＶＥ−ＮＯＲで構成される。グ。は波形変換回路
出力であり、パルス１〕τに変換される。ここでは、ゲ
ート回路６０、インバータ６６、抵抗６２、容量６１よ
りなる単安定マルチバイブレータよりなる波形変換回路
を示しである。グ、は三角波変換回路出力であり、抵抗
６４．６５、オペアンプ６６、容量６７よりなる例を示
した。グ。は電圧比較回路出力で、電圧比較回路として
は抵抗６８．６９、オペアンプ４０より構成した。
路出力、※２は制御回路１１６の第］の移相回路出力で
ある。第１の移相回路は実施例では抵抗２５、容量２６
、インバータ２７．２８よりなる第１の積分回路で構成
しである。Ｘ、は逓倍回路出力で、実施例でばＥＸＣＬ
ＵＳＩＶＥ−ＮＯＲで構成される。グ。は波形変換回路
出力であり、パルス１〕τに変換される。ここでは、ゲ
ート回路６０、インバータ６６、抵抗６２、容量６１よ
りなる単安定マルチバイブレータよりなる波形変換回路
を示しである。グ、は三角波変換回路出力であり、抵抗
６４．６５、オペアンプ６６、容量６７よりなる例を示
した。グ。は電圧比較回路出力で、電圧比較回路として
は抵抗６８．６９、オペアンプ４０より構成した。
■１は回転子の永久磁石の磁極数に依存した周波数とな
る。例えば磁極数８で回転数５ Ｑ ｒ−ｐ−ｓ（３６
００ｒ−ｐ・ｍ）であれば周波数は２４０１１ｚとなる
。このグ、は駆動パルス発生回路１１０の入力にもなっ
ており、抵抗１４、容量１５、ケート回路１６．１７よ
りなる第２の積分回路からなる第２の移相回路により各
出力ψ８、り。となり起動時は後述する如＜０６＝１で
あるから、右、ゾ。が反転して、第８図の６７、右８の
如くそのまま駆動回路に印加され、第２の移相回路のた
めにパルス巾は電気角ではｇ１６０°駆動コイルのコイ
ル辺中央と永久磁石の磁極中火を基砧にして±８０°以
下となるように設定される。この櫂度にすれば漏洩磁束
の影響は比較的小さくなり、起動時の騒音も少なくなる
。増ｄ］回路１０９出力ダ、は前述した如く制御回路１
１６にも入力され、第１の移相回路で電気角で９０°遅
れたｚ２とされ、ゲート回路２９０逓倍回路でＺｌ、に
逓倍され、波形変換回路でパルス巾τなろパルス９イ、
に変換される。次に三角波変換回路でＶ、ム・る三角波
に変換され、次に電圧比較回路で基ｊＶ’＋ ｔｉｔ−
、：圧Ｖｓｔと比較され、グ、が小さければＩ−Ｉ Ｉ
Ｇ１−１出力発生し、グ。
る。例えば磁極数８で回転数５ Ｑ ｒ−ｐ−ｓ（３６
００ｒ−ｐ・ｍ）であれば周波数は２４０１１ｚとなる
。このグ、は駆動パルス発生回路１１０の入力にもなっ
ており、抵抗１４、容量１５、ケート回路１６．１７よ
りなる第２の積分回路からなる第２の移相回路により各
出力ψ８、り。となり起動時は後述する如＜０６＝１で
あるから、右、ゾ。が反転して、第８図の６７、右８の
如くそのまま駆動回路に印加され、第２の移相回路のた
めにパルス巾は電気角ではｇ１６０°駆動コイルのコイ
ル辺中央と永久磁石の磁極中火を基砧にして±８０°以
下となるように設定される。この櫂度にすれば漏洩磁束
の影響は比較的小さくなり、起動時の騒音も少なくなる
。増ｄ］回路１０９出力ダ、は前述した如く制御回路１
１６にも入力され、第１の移相回路で電気角で９０°遅
れたｚ２とされ、ゲート回路２９０逓倍回路でＺｌ、に
逓倍され、波形変換回路でパルス巾τなろパルス９イ、
に変換される。次に三角波変換回路でＶ、ム・る三角波
に変換され、次に電圧比較回路で基ｊＶ’＋ ｔｉｔ−
、：圧Ｖｓｔと比較され、グ、が小さければＩ−Ｉ Ｉ
Ｇ１−１出力発生し、グ。
の如＜５’＋ の周波数に反比例したパルス１Ｊの波形
となる。すなわち９１１が低ければしく、高ければ短か
くなる。従ってモータの回転数が低ければ長く、特に起
動時には常時１−１１０＋−１になり、回転数が高くな
ればパルス巾は短かくなる。鈎とφ８、り。がゲート回
路１８．１９で合成されて駆動バルスダ、。ｓ９６＋１
となり、グ、。は駆動回路の駆動トラ７ジ１２２００
Å力側に、り１、は駆動トランジスタ２２０入力側に印
加され、グ、は駆動トランジスタ２６の入力側に、ダ。
となる。すなわち９１１が低ければしく、高ければ短か
くなる。従ってモータの回転数が低ければ長く、特に起
動時には常時１−１１０＋−１になり、回転数が高くな
ればパルス巾は短かくなる。鈎とφ８、り。がゲート回
路１８．１９で合成されて駆動バルスダ、。ｓ９６＋１
となり、グ、。は駆動回路の駆動トラ７ジ１２２００
Å力側に、り１、は駆動トランジスタ２２０入力側に印
加され、グ、は駆動トランジスタ２６の入力側に、ダ。
は駆動トランジスタ２１０入力側に印加され、駆動コイ
ル２４にはダ、。なる電圧が印加されて、駆動電流が流
れ、モータは駆動される。ここに駆動トランジスタはダ
ーリントン接続された合成トランジスタでもよ＜、ＭＯ
Ｓトランジスタでもよいことは勿論である。定常負荷時
でパルス１］τ、で駆動されているとすると、１１１子
負荷時には第６図に示すようにて２（〈τ１）となりパ
ルス巾が狭くなり、１１負荷時には第７図に示１−よう
にτ、（〉τ１）となり回転数は一定に保たれる。
ル２４にはダ、。なる電圧が印加されて、駆動電流が流
れ、モータは駆動される。ここに駆動トランジスタはダ
ーリントン接続された合成トランジスタでもよ＜、ＭＯ
Ｓトランジスタでもよいことは勿論である。定常負荷時
でパルス１］τ、で駆動されているとすると、１１１子
負荷時には第６図に示すようにて２（〈τ１）となりパ
ルス巾が狭くなり、１１負荷時には第７図に示１−よう
にτ、（〉τ１）となり回転数は一定に保たれる。
また定常負荷時にパルス１］τ１でｌ１１へ動されてい
る場合、駆動コイルのコイル辺と回転子磁石との相対位
置は第１２図の（イ）の近傍にあり漏洩イ１必束９３１
）の影響を受はンハ・から駆ｊｉｉＩＩコイルにスラス
ト方向の力が発生せず、従って！ｊｊｊｊ 晋、振動も
発生しない。起動時、重負荷時にノ＜パルス［１］が広
がるとし・く分漏洩磁束の影響を受けるが、電気角で１
６０゜以内１−なわち、コイル辺中央と磁石中火を基準
にして±８０°以内ならば、充分実用性がある。
る場合、駆動コイルのコイル辺と回転子磁石との相対位
置は第１２図の（イ）の近傍にあり漏洩イ１必束９３１
）の影響を受はンハ・から駆ｊｉｉＩＩコイルにスラス
ト方向の力が発生せず、従って！ｊｊｊｊ 晋、振動も
発生しない。起動時、重負荷時にノ＜パルス［１］が広
がるとし・く分漏洩磁束の影響を受けるが、電気角で１
６０゜以内１−なわち、コイル辺中央と磁石中火を基準
にして±８０°以内ならば、充分実用性がある。
またパルス巾変調駆動であり、駆動トランジスタ２０．
２１．２２１，２３は駆動電流が流れても・る状態では
常時完全に導通状態で使用されるため、従来のベース電
流制限による制御方法に比較してコレクタ損失が小さく
なり、発熱による温度上昇も少なくなり、また効率も高
くなる利点も１３シている。
２１．２２１，２３は駆動電流が流れても・る状態では
常時完全に導通状態で使用されるため、従来のベース電
流制限による制御方法に比較してコレクタ損失が小さく
なり、発熱による温度上昇も少なくなり、また効率も高
くなる利点も１３シている。
実施例では１相バイポーラ駆：動の例を示したが他の、
駆動方式例えば１相ユニポーラ駆ｊ（ｊｊ （交互側＠
ｌ）２相ｊ１％動、３相駆動にも応用でとることは勿論
である。
駆動方式例えば１相ユニポーラ駆ｊ（ｊｊ （交互側＠
ｌ）２相ｊ１％動、３相駆動にも応用でとることは勿論
である。
２相！枢動の場合は−・方の相の検出素子出力を他方の
相の制御信号と１−れば、移相回路イク省略１″ろこと
かできる。
相の制御信号と１−れば、移相回路イク省略１″ろこと
かできる。
第１図は従来のモータ・駆動回路を７］、Ｎ−回路図、
第２図は本発明のモータ駆動回路の主要４”Ｓｌ成図、
第３図は第１図の従来のモータ駆動回路の、−ｊ×動雷
電流波形示す波形図、第４図は本発明のモータ駆動回路
の具体的−実施例な示す回路図、第５図、第６図、第７
図、第８図は夫々本発明の駆動回路における波形図を示
し、第５図は定常負荷時の各部の波形図、第６図は軽負
荷時の波形図、第７図は重負荷時の各部の波形図、第８
図は起動時の各部の波形図、第９図は本発明のモータ駆
動回路に使用するモータの具体的一実施例の断面図、第
１０図は同じく平面図、第１１図は二〇−夕の他の実施
例の平面図、第】２図はモータのＨ，Ｂ動コイルのコイ
ル辺と永久磁石の磁］全との関係を示−ｆ ｌ：ｉノｒ
ｒｆｒｉ図−（二゛ある。 １０１．１０８・ ・検出素子、 １［〕２．１０９・・・・増「１１回路、１０６．１１
１Ｊ・・ｊ、ｌ、に動パルス発生回路、１０４．１１１
・・励磁回路、 １０５．１１２ ・・モータ １０６．１１６ ・・制御回路。 第９図 第１°１図 ４９
第２図は本発明のモータ駆動回路の主要４”Ｓｌ成図、
第３図は第１図の従来のモータ駆動回路の、−ｊ×動雷
電流波形示す波形図、第４図は本発明のモータ駆動回路
の具体的−実施例な示す回路図、第５図、第６図、第７
図、第８図は夫々本発明の駆動回路における波形図を示
し、第５図は定常負荷時の各部の波形図、第６図は軽負
荷時の波形図、第７図は重負荷時の各部の波形図、第８
図は起動時の各部の波形図、第９図は本発明のモータ駆
動回路に使用するモータの具体的一実施例の断面図、第
１０図は同じく平面図、第１１図は二〇−夕の他の実施
例の平面図、第】２図はモータのＨ，Ｂ動コイルのコイ
ル辺と永久磁石の磁］全との関係を示−ｆ ｌ：ｉノｒ
ｒｆｒｉ図−（二゛ある。 １０１．１０８・ ・検出素子、 １［〕２．１０９・・・・増「１１回路、１０６．１１
１Ｊ・・ｊ、ｌ、に動パルス発生回路、１０４．１１１
・・励磁回路、 １０５．１１２ ・・モータ １０６．１１６ ・・制御回路。 第９図 第１°１図 ４９
Claims (3)
- （１） 複数の磁極を有する永久磁石よりなる回転子
、少ブよくとも１個の駆動コイルよりなる固定子、該回
転子の回転を検出する検出素子、該検出素子の出力に応
じて駆動パルスを励磁回路に供給する駆動パルス発生回
路を有するモータ、駆動回路に於て、該、駆動パルス発
生回路の発生する該駆動パルスのパルス１１〕は前記駆
動コイルのコイル辺中火と前記回転子の磁椿中火を基準
にして電気角で±８０゜以下であることを特徴とするモ
ータ駆動回路。 - （２） 複数の磁極を有する永久磁石よりなる回転子
、少なくも１個の、１駆動コイルよりなる固定子、該回
転子の回転を検出する検出素子、１該検ＩＩ′１素子の
出力に応じて駆動パルスを励磁回路に供給する駆動パル
ス発生回路を有する七−夕１９へ両回路に於て、前記検
出素子出力と同一の周波数を入力とし該入力を逓倍後に
基準電圧て比較してパルス巾変調する制御回路を有し、
該制御回路出力てよりｉ′ｌＪ記駆動パルス発生回路を
制御して前記ｊ、９；動コイルのコイル辺中央と前記回
転子の磁極中心との一致点から負荷に応じてパルス巾を
前後に変化させることを特徴とするモータ、駆動回路。 - （３） 該１１１ｊ御回路の人力は該検出歯イ出力と
′ｆけ１気角で９０°位相差を有していることを特徴と
する特許許請求の範囲第２項記載のモータ１眺動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57153533A JPS5944992A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | モ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57153533A JPS5944992A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | モ−タ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5944992A true JPS5944992A (ja) | 1984-03-13 |
| JPH0561877B2 JPH0561877B2 (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=15564595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57153533A Granted JPS5944992A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | モ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5944992A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6258892A (ja) * | 1985-09-05 | 1987-03-14 | Ube Ind Ltd | ブラシレスモ−タ及びその制御方法 |
| JPS6258891A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-14 | Secoh Giken Inc | １相の半導体電動機 |
| JPS62163592A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-20 | Japan Servo Co Ltd | 直流無刷子電動機 |
| JPS62220331A (ja) * | 1986-03-22 | 1987-09-28 | チッソ株式会社 | 耐熱性の改良された金属・ポリプロピレン積層複合体 |
| JPS62221534A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-29 | チッソ株式会社 | 耐熱性の改良された金属・ポリプロピレン積層複合体 |
| JPS62225196A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | Nippon Denso Co Ltd | 交流電動機の駆動回路 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5466416A (en) * | 1977-11-07 | 1979-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Brushless motor |
| JPS5644679A (en) * | 1979-09-21 | 1981-04-23 | Ricoh Co Ltd | Printing-recorder |
-
1982
- 1982-09-03 JP JP57153533A patent/JPS5944992A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5466416A (en) * | 1977-11-07 | 1979-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Brushless motor |
| JPS5644679A (en) * | 1979-09-21 | 1981-04-23 | Ricoh Co Ltd | Printing-recorder |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6258891A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-14 | Secoh Giken Inc | １相の半導体電動機 |
| JPS6258892A (ja) * | 1985-09-05 | 1987-03-14 | Ube Ind Ltd | ブラシレスモ−タ及びその制御方法 |
| JPS62163592A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-20 | Japan Servo Co Ltd | 直流無刷子電動機 |
| JPS62220331A (ja) * | 1986-03-22 | 1987-09-28 | チッソ株式会社 | 耐熱性の改良された金属・ポリプロピレン積層複合体 |
| JPS62221534A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-29 | チッソ株式会社 | 耐熱性の改良された金属・ポリプロピレン積層複合体 |
| JPS62225196A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | Nippon Denso Co Ltd | 交流電動機の駆動回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0561877B2 (ja) | 1993-09-07 |
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