JP2884580B2 - 無刷子直流モータ - Google Patents
無刷子直流モータInfo
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- JP2884580B2 JP2884580B2 JP63333197A JP33319788A JP2884580B2 JP 2884580 B2 JP2884580 B2 JP 2884580B2 JP 63333197 A JP63333197 A JP 63333197A JP 33319788 A JP33319788 A JP 33319788A JP 2884580 B2 JP2884580 B2 JP 2884580B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は１個の磁気検出素子で３相全波駆動を可能に
した無刷子直流モータに関するものである。
した無刷子直流モータに関するものである。
従来の技術 近年、小型直流モータは音響分野ばかりでなく、情報
・産業分野においてもその制御性の良さが認められ、非
常な勢いで用途が拡大している。その中でも無刷子直流
モータは刷子・整流子という接触部分がなく、長寿命と
いう利点をもっていることから特に信頼性が重視される
産業用モータとしての用途が拡大している。
・産業分野においてもその制御性の良さが認められ、非
常な勢いで用途が拡大している。その中でも無刷子直流
モータは刷子・整流子という接触部分がなく、長寿命と
いう利点をもっていることから特に信頼性が重視される
産業用モータとしての用途が拡大している。
そうした中で小型軸流ファンはここ数年交流から直流
へとその駆動方式が増えてきている。
へとその駆動方式が増えてきている。
直流軸流ファンは限られたスペースの中に駆動回路を
収納しなければならないことと、低コストであることが
求められている。これらのことを実現するために各種方
式の中から１個の磁気検出素子で駆動でき、配線が簡単
な２相半波駆動方式を採用している。
収納しなければならないことと、低コストであることが
求められている。これらのことを実現するために各種方
式の中から１個の磁気検出素子で駆動でき、配線が簡単
な２相半波駆動方式を採用している。
直流軸流ファンに多く採用されている従来の２相半波
駆動方式について図面を用いて簡単に説明する。
駆動方式について図面を用いて簡単に説明する。
第７図（ａ）は最も一般的な２相半波駆動方式の駆動
回路を示し、Ａ相,B相の駆動コイル51、52に出力トラン
ジスタ53、54がそれぞれ直列に接続されている。第７図
（ｂ）はロータマグネット55の着磁分布を示し、駆動部
55aと位置検出部55bよりなる。第７図（ｃ）は前記駆動
コイル各相51、52に発生する誘起電圧波形、第７図
（ｄ）は前記ロータマグネット55の位置検出部55bの磁
束分布を表わしている。前記ロータマグネット55の位置
検出部55bの磁束を位置検出素子（図示せず）によって
検出し、その出力でＡ相及びＢ相の出力トランジスタ5
3、54を120°el毎（elは電気角を示す）に交互に導通さ
せて、回転させることができるが、ロータの停止位置が
第７図（ｃ）の誘起電圧を発生しない点、すなわち死点
＝0Vにある時はこのモータを自起動させることはできな
い。従って、それを補うために誘起電圧が0Vとなる点以
外で停止するように、例えば駆動コイル51、52が巻装さ
れるステータコア（図示せず）とロータマグネット55と
の空隙を不均一にしてレラクタンスを設ける。このよう
にすれば、停止時に前記死点で停止することがないた
め、起動時には必ず起動トルクを持ち正常に回転するこ
とができる。
回路を示し、Ａ相,B相の駆動コイル51、52に出力トラン
ジスタ53、54がそれぞれ直列に接続されている。第７図
（ｂ）はロータマグネット55の着磁分布を示し、駆動部
55aと位置検出部55bよりなる。第７図（ｃ）は前記駆動
コイル各相51、52に発生する誘起電圧波形、第７図
（ｄ）は前記ロータマグネット55の位置検出部55bの磁
束分布を表わしている。前記ロータマグネット55の位置
検出部55bの磁束を位置検出素子（図示せず）によって
検出し、その出力でＡ相及びＢ相の出力トランジスタ5
3、54を120°el毎（elは電気角を示す）に交互に導通さ
せて、回転させることができるが、ロータの停止位置が
第７図（ｃ）の誘起電圧を発生しない点、すなわち死点
＝0Vにある時はこのモータを自起動させることはできな
い。従って、それを補うために誘起電圧が0Vとなる点以
外で停止するように、例えば駆動コイル51、52が巻装さ
れるステータコア（図示せず）とロータマグネット55と
の空隙を不均一にしてレラクタンスを設ける。このよう
にすれば、停止時に前記死点で停止することがないた
め、起動時には必ず起動トルクを持ち正常に回転するこ
とができる。
次に第８図は特公昭43-8771号公報に記載されている
ように、前記の起動時の問題点を解消するためにマグネ
ットの着磁分布を工夫したものである。
ように、前記の起動時の問題点を解消するためにマグネ
ットの着磁分布を工夫したものである。
すなわち、第８図（ａ）は駆動回路を示し、Ａ相、Ｂ
相の駆動コイル61、62に出力トランジスタ63、64が接続
され、第７図（ａ）の構成と同一である。第８図（ｂ）
はロータマグネット65の着磁分布を示し、Ｎ極とＳ極と
の間に無着磁部０極を有する駆動部65aと、Ｎ、Ｓ着磁
された位置検出部65bよりなる。第８図（ｃ）はコイル
各相に発生する誘起電圧波形、第８図（ｄ）はロータマ
グネット65の位置検出部65bの磁束分布を表わしてい
る。ロータマグネット65の着磁分布とステータコア形状
を適当に選べば、第８図（ｃ）のように誘起電圧波形を
120°el以上に拡大させることができる。
相の駆動コイル61、62に出力トランジスタ63、64が接続
され、第７図（ａ）の構成と同一である。第８図（ｂ）
はロータマグネット65の着磁分布を示し、Ｎ極とＳ極と
の間に無着磁部０極を有する駆動部65aと、Ｎ、Ｓ着磁
された位置検出部65bよりなる。第８図（ｃ）はコイル
各相に発生する誘起電圧波形、第８図（ｄ）はロータマ
グネット65の位置検出部65bの磁束分布を表わしてい
る。ロータマグネット65の着磁分布とステータコア形状
を適当に選べば、第８図（ｃ）のように誘起電圧波形を
120°el以上に拡大させることができる。
このようにすれば前記位置検出部65bの磁束を位置検
出素子（図示せず）によって検出し、その出力でＡ相,B
相の出力トランジスタ63、64を120°el毎に交互に導通
して、回転させても常に誘起電圧があるため死点を持つ
ことはない。したがって、起動時における死点の問題は
発生しない。
出素子（図示せず）によって検出し、その出力でＡ相,B
相の出力トランジスタ63、64を120°el毎に交互に導通
して、回転させても常に誘起電圧があるため死点を持つ
ことはない。したがって、起動時における死点の問題は
発生しない。
発明が解決しようとする課題 以上説明したように２相半波駆動方式は構造が簡単で
あるという長所をもっているが、その反面モータとして
の効率が非常に悪い。したがって消費電流も多く、マグ
ネット及び巻線が大きくなり、重量も重くなるなどの欠
点をもっている。
あるという長所をもっているが、その反面モータとして
の効率が非常に悪い。したがって消費電流も多く、マグ
ネット及び巻線が大きくなり、重量も重くなるなどの欠
点をもっている。
第９図（ａ）は駆動回路を示し、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相の
駆動コイル71、72、73に出力トランジスタ74、75、76が
それぞれ直列に接続されている。第９図（ｂ）はロータ
マグネット77の着磁分布を示し、Ｎ、Ｓ着磁された駆動
部77aと、Ｎ極とＳ極の間に０極（無着磁部）を有する
位置検出部77bよりなる。第９図（ｃ）はコイル各相に
発生する誘起電圧波形、第９図（ｄ）はロータマグネッ
ト77の位置検出部77bの磁束分布、第９図（ｅ）はモー
タ駆動信号を表わしている。第９図（ｂ）のように位置
検出部77bをＮ−０−Ｓとなるように着磁し、第９図
（ｄ）のように位置検出部素子の出力にプラス側、マイ
ナス側にそれぞれスレッショルドを設け、これをロジッ
ク処理すると第９図（ｅ）のような３値の信号が得られ
る。この３値信号によって第９図（ａ）のＡ相、Ｂ相、
Ｃ相の出力トランジスタ74、75、76を120°el毎に順に
導通させると死点のない駆動を行うことができる。しか
し、この方式においても効率という面ではいま一歩であ
る。
駆動コイル71、72、73に出力トランジスタ74、75、76が
それぞれ直列に接続されている。第９図（ｂ）はロータ
マグネット77の着磁分布を示し、Ｎ、Ｓ着磁された駆動
部77aと、Ｎ極とＳ極の間に０極（無着磁部）を有する
位置検出部77bよりなる。第９図（ｃ）はコイル各相に
発生する誘起電圧波形、第９図（ｄ）はロータマグネッ
ト77の位置検出部77bの磁束分布、第９図（ｅ）はモー
タ駆動信号を表わしている。第９図（ｂ）のように位置
検出部77bをＮ−０−Ｓとなるように着磁し、第９図
（ｄ）のように位置検出部素子の出力にプラス側、マイ
ナス側にそれぞれスレッショルドを設け、これをロジッ
ク処理すると第９図（ｅ）のような３値の信号が得られ
る。この３値信号によって第９図（ａ）のＡ相、Ｂ相、
Ｃ相の出力トランジスタ74、75、76を120°el毎に順に
導通させると死点のない駆動を行うことができる。しか
し、この方式においても効率という面ではいま一歩であ
る。
本発明は磁気検出素子１個で３相全波駆動できるモー
タ駆動方式を実現し、配線構造が簡単でしかも効率が高
く消費電流を大巾に減少できる無刷子直流モータを提供
せんとするものである。
タ駆動方式を実現し、配線構造が簡単でしかも効率が高
く消費電流を大巾に減少できる無刷子直流モータを提供
せんとするものである。
課題を解決するための手段 本発明は、多極着磁された駆動用マグネット部と、こ
の駆動用マグネット部と同磁極数をもち、この駆動用マ
グネット部のＮ極に対応してＮ−０−Ｎ、Ｓ極に対応し
てＳ−０−Ｓ（０は無着磁又は実効的に磁束を発生しな
い部分）の形にほぼ等分に着磁された位置検出用マグネ
ット部と、この位置検出用マグネット部に対向して配置
され、位置信号を出力する１個の磁気検出素子と、この
磁気検出素子からの信号を増幅する増幅回路と、その増
幅された前記磁気検出素子からの位置信号のゼロクロス
電位の正電位側及び負電位側に各々スレッショルド電圧
を設けて、前記位置検出用マグネット部の磁極に対応し
た矩形波状の位置検出用マグネット部Ｎ極対応信号と位
置検出用マグネット部Ｓ極対応信号とに波形整形して出
力する波形整形手段と、 前記磁気検出素子からの信号をさらに増幅して前記駆
動用マグネット部の磁極に対応した矩形波状の駆動用マ
グネット部磁極対応信号を得る増幅手段と、 前記駆動用マグネット部磁極対応信号と前記位置検出
用マグネット部Ｎ極対応信号の反転信号とを入力して３
相全波120°el駆動Ａ相主信号と３相全波120°el駆動Ｃ
相補信号を出力する順序回路と、 駆動用マグネット部磁極対応信号の反転信号と位置検
出用マグネット部Ｓ極対応信号の反転信号とを入力して
３相全波120°el駆動Ａ相補信号と３相全波120°el駆動
Ｃ相主信号を出力する前記順序回路と同じ構成の別の順
序回路と、 電源投入時に前記順序回路へ初期化パルスを与える初
期化パルス供給手段と、 前記３相全波120°el駆動Ａ相主信号と前記３相全波1
20°el駆動Ｃ相主信号を入力して３相全波120°el駆動
Ｂ相主信号を出力するNOR回路と、 前記３相全波120°el駆動Ｃ相補信号と前記３相全波1
20°el駆動Ａ相補信号を入力して３相全波120°el駆動
Ｂ相補信号を出力する前記NOR回路と同じ構成の別のNOR
回路と、 前記３相全波120°el駆動Ａ相主信号と前記３相全波1
20°el駆動Ａ相補信号と３相全波120°el駆動Ｂ相主信
号と３相全波120°el駆動Ｂ相補信号と３相全波120°el
駆動Ｃ相主信号と３相全波120°el駆動Ｃ相補信号から
なる３相全波駆動用信号で３相コイルを駆動する３相全
波駆動回路とを備えた無刷子直流モータにおいて、 前記順序回路は、順序回路第１入力端子と、順序回路
第２入力端子と、順序回路第１出力端子と、順序回路第
２出力端子と、各々の第１の入力端子と出力端子が互い
にクロスカップリング接続された第１のNANDゲートおよ
び第２のNANDゲートと、各々の第１の入力端子と出力端
子が互いにクロスカップリング接続された第４のNANDゲ
ートおよび第５のNANDゲートと、各々の第１の入力端子
と出力端子が互いにクロスカップリング接続された第７
のNANDゲートおよび第８のNANDゲートと、出力端子が前
記第４のNANDゲートの第２の入力端子に接続された第３
のNANDゲートと、出力端子が前記第７のNANDゲートの第
２の入力端子に接続された第６のNANDゲートと、第１の
入力端子に前記第８のNANDゲートの出力端子が接続され
たANDゲートと、出力端子が第６のNANDゲートの第２の
入力端子に接続されたインバータとを備え、前記第３の
NANDゲートの第１の入力端子に第１のNANDゲートの出力
端子が接続され、前記第６のNANDゲートの第１の入力端
子に前記第４のNANDゲートの出力端子が接続され、前記
順序回路第１入力端子は前記第２のNANDゲートと第５の
NANDゲートと前記第８のNANDゲートと前記ANDゲートの
各々の第２の入力端子が共通接続され、前記順序回路第
２入力端子は前記第１のNANDゲートと前記第３のNANDゲ
ートの各々の第２の入力端子と前記インバータの入力端
子が共通接続され、前記順序回路第１出力端子は前記AN
Dゲートの出力端子が接続されて、前記順序回路第２出
力端子は前記第４のNANDゲートの出力端子が接続される
構成で、 前記初期化パルス供給手段により、前記順序回路の前
記第２のNANDゲートと第５のNANDゲートと前記第８のNA
NDゲートの各々の第１の入力端子へ電源投入時に初期化
パルスを供給され、前記順序回路の順序回路第１入力端
子に前記駆動用マグネット部磁極対応信号を入力し、前
記順序回路の順序回路第２入力端子に前記位置検出用マ
グネット部Ｎ極対応信号の反転信号を入力することで、
前記順序回路第１出力端子からは、３相全波120°el駆
動Ａ相主信号を出力し、前記順序回路第２出力端子から
は、３相全波120°el駆動Ｃ相補信号を出力し、 前記初期化パルス供給手段により、前記順序回路と同
じ構成の別の順序回路の前記第２のNANDゲートと第５の
NANDゲートと前記第８のNANDゲートの各々の第１の入力
端子へ電源投入時に初期化パルスを供給され、前記順序
回路と同じ構成の別の順序回路の順序回路第１入力端子
に前記駆動用マグネット部磁極対応信号の反転信号を入
力し、前記順序回路と同じ構成の別の順序回路の順序回
路第２入力端子に前記位置検出用マグネット部Ｓ極対応
信号の反転信号を入力することで、前記順序回路と同じ
構成の別の順序回路の順序回路第１出力端子からは、３
相全波120°el駆動Ａ相補信号を出力し、前記順序回路
と同じ構成の別の順序回路の順序回路第２出力端子から
は、３相全波120°el駆動Ｃ相主信号を出力し、 前記NOR回路により前記３相全波120°el駆動Ａ相主信
号と、前記３相全波120°el駆動Ｃ相主信号とから前記
３相全波120°el駆動Ｂ相主信号を出力し、前記NOR回路
と同じ構成の別のNOR回路により前記３相全波120°el駆
動Ｃ相補信号と、前記３相全波120°el駆動Ａ相補信号
とから前記３相全波120°el駆動Ｂ相補信号を出力する
ことにより各々順序付され、 前記３相全波120°el駆動Ａ相主信号と前記３相全波1
20°el駆動Ａ相補信号と３相全波120°el駆動Ｂ相主信
号と３相全波120°el駆動Ｂ相補信号と３相全波120°el
駆動Ｃ相主信号と３相全波120°el駆動Ｃ相補信号から
なる３相全波駆動用信号で３相コイルを駆動する３相全
波駆動回路を備えたからなる構成としたものである。
の駆動用マグネット部と同磁極数をもち、この駆動用マ
グネット部のＮ極に対応してＮ−０−Ｎ、Ｓ極に対応し
てＳ−０−Ｓ（０は無着磁又は実効的に磁束を発生しな
い部分）の形にほぼ等分に着磁された位置検出用マグネ
ット部と、この位置検出用マグネット部に対向して配置
され、位置信号を出力する１個の磁気検出素子と、この
磁気検出素子からの信号を増幅する増幅回路と、その増
幅された前記磁気検出素子からの位置信号のゼロクロス
電位の正電位側及び負電位側に各々スレッショルド電圧
を設けて、前記位置検出用マグネット部の磁極に対応し
た矩形波状の位置検出用マグネット部Ｎ極対応信号と位
置検出用マグネット部Ｓ極対応信号とに波形整形して出
力する波形整形手段と、 前記磁気検出素子からの信号をさらに増幅して前記駆
動用マグネット部の磁極に対応した矩形波状の駆動用マ
グネット部磁極対応信号を得る増幅手段と、 前記駆動用マグネット部磁極対応信号と前記位置検出
用マグネット部Ｎ極対応信号の反転信号とを入力して３
相全波120°el駆動Ａ相主信号と３相全波120°el駆動Ｃ
相補信号を出力する順序回路と、 駆動用マグネット部磁極対応信号の反転信号と位置検
出用マグネット部Ｓ極対応信号の反転信号とを入力して
３相全波120°el駆動Ａ相補信号と３相全波120°el駆動
Ｃ相主信号を出力する前記順序回路と同じ構成の別の順
序回路と、 電源投入時に前記順序回路へ初期化パルスを与える初
期化パルス供給手段と、 前記３相全波120°el駆動Ａ相主信号と前記３相全波1
20°el駆動Ｃ相主信号を入力して３相全波120°el駆動
Ｂ相主信号を出力するNOR回路と、 前記３相全波120°el駆動Ｃ相補信号と前記３相全波1
20°el駆動Ａ相補信号を入力して３相全波120°el駆動
Ｂ相補信号を出力する前記NOR回路と同じ構成の別のNOR
回路と、 前記３相全波120°el駆動Ａ相主信号と前記３相全波1
20°el駆動Ａ相補信号と３相全波120°el駆動Ｂ相主信
号と３相全波120°el駆動Ｂ相補信号と３相全波120°el
駆動Ｃ相主信号と３相全波120°el駆動Ｃ相補信号から
なる３相全波駆動用信号で３相コイルを駆動する３相全
波駆動回路とを備えた無刷子直流モータにおいて、 前記順序回路は、順序回路第１入力端子と、順序回路
第２入力端子と、順序回路第１出力端子と、順序回路第
２出力端子と、各々の第１の入力端子と出力端子が互い
にクロスカップリング接続された第１のNANDゲートおよ
び第２のNANDゲートと、各々の第１の入力端子と出力端
子が互いにクロスカップリング接続された第４のNANDゲ
ートおよび第５のNANDゲートと、各々の第１の入力端子
と出力端子が互いにクロスカップリング接続された第７
のNANDゲートおよび第８のNANDゲートと、出力端子が前
記第４のNANDゲートの第２の入力端子に接続された第３
のNANDゲートと、出力端子が前記第７のNANDゲートの第
２の入力端子に接続された第６のNANDゲートと、第１の
入力端子に前記第８のNANDゲートの出力端子が接続され
たANDゲートと、出力端子が第６のNANDゲートの第２の
入力端子に接続されたインバータとを備え、前記第３の
NANDゲートの第１の入力端子に第１のNANDゲートの出力
端子が接続され、前記第６のNANDゲートの第１の入力端
子に前記第４のNANDゲートの出力端子が接続され、前記
順序回路第１入力端子は前記第２のNANDゲートと第５の
NANDゲートと前記第８のNANDゲートと前記ANDゲートの
各々の第２の入力端子が共通接続され、前記順序回路第
２入力端子は前記第１のNANDゲートと前記第３のNANDゲ
ートの各々の第２の入力端子と前記インバータの入力端
子が共通接続され、前記順序回路第１出力端子は前記AN
Dゲートの出力端子が接続されて、前記順序回路第２出
力端子は前記第４のNANDゲートの出力端子が接続される
構成で、 前記初期化パルス供給手段により、前記順序回路の前
記第２のNANDゲートと第５のNANDゲートと前記第８のNA
NDゲートの各々の第１の入力端子へ電源投入時に初期化
パルスを供給され、前記順序回路の順序回路第１入力端
子に前記駆動用マグネット部磁極対応信号を入力し、前
記順序回路の順序回路第２入力端子に前記位置検出用マ
グネット部Ｎ極対応信号の反転信号を入力することで、
前記順序回路第１出力端子からは、３相全波120°el駆
動Ａ相主信号を出力し、前記順序回路第２出力端子から
は、３相全波120°el駆動Ｃ相補信号を出力し、 前記初期化パルス供給手段により、前記順序回路と同
じ構成の別の順序回路の前記第２のNANDゲートと第５の
NANDゲートと前記第８のNANDゲートの各々の第１の入力
端子へ電源投入時に初期化パルスを供給され、前記順序
回路と同じ構成の別の順序回路の順序回路第１入力端子
に前記駆動用マグネット部磁極対応信号の反転信号を入
力し、前記順序回路と同じ構成の別の順序回路の順序回
路第２入力端子に前記位置検出用マグネット部Ｓ極対応
信号の反転信号を入力することで、前記順序回路と同じ
構成の別の順序回路の順序回路第１出力端子からは、３
相全波120°el駆動Ａ相補信号を出力し、前記順序回路
と同じ構成の別の順序回路の順序回路第２出力端子から
は、３相全波120°el駆動Ｃ相主信号を出力し、 前記NOR回路により前記３相全波120°el駆動Ａ相主信
号と、前記３相全波120°el駆動Ｃ相主信号とから前記
３相全波120°el駆動Ｂ相主信号を出力し、前記NOR回路
と同じ構成の別のNOR回路により前記３相全波120°el駆
動Ｃ相補信号と、前記３相全波120°el駆動Ａ相補信号
とから前記３相全波120°el駆動Ｂ相補信号を出力する
ことにより各々順序付され、 前記３相全波120°el駆動Ａ相主信号と前記３相全波1
20°el駆動Ａ相補信号と３相全波120°el駆動Ｂ相主信
号と３相全波120°el駆動Ｂ相補信号と３相全波120°el
駆動Ｃ相主信号と３相全波120°el駆動Ｃ相補信号から
なる３相全波駆動用信号で３相コイルを駆動する３相全
波駆動回路を備えたからなる構成としたものである。
作用 前記構成によれば、磁気検出素子の出力を増巾器にか
けた後、その出力波形の正電位側及び負電位側におのお
のスレッショルド特性を有する波形整形回路を通して波
形整形を行うと、磁極に応じた信号が得られ、この信号
を信号処理回路で演算処理して合成することにより120
°el位相のずれた３相全波駆動用信号が得られ、この信
号に基づき駆動回路を作動させて３相全波駆動用を行う
ことができる。
けた後、その出力波形の正電位側及び負電位側におのお
のスレッショルド特性を有する波形整形回路を通して波
形整形を行うと、磁極に応じた信号が得られ、この信号
を信号処理回路で演算処理して合成することにより120
°el位相のずれた３相全波駆動用信号が得られ、この信
号に基づき駆動回路を作動させて３相全波駆動用を行う
ことができる。
実施例 本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図はリング状ロータマグネットを展開した着磁分
布のパターン図、第２図はブラシレスモータの構成を示
す断面図、第３図は第２図のロータ部を示す断面図であ
る。図において、１はロータフレーム２の内面に固着し
たリング状ロータマグネット、３は内周にロータシャフ
ト４を支持する軸受５が装備され、外周にステータコア
を介して駆動コイル６が装備された支持台、７はロータ
マグネット１の位置検出部1bに対向して設けた磁気検出
素子、８は回路基板である。前記構成において、ロータ
マグネット１の着磁分布及び１個の磁気検出素子７以外
は通常の２極３相３コイルのモータ構造である。本発明
の構造上の特徴の一つに前記ロータマグネット１の着磁
分布がある。即ち、第１図のように駆動用マグネット部
1aと同磁極数をもった位置検出用マグネット部1bの中央
に磁極巾の約1/3の巾で０極（無着磁又は切り欠きなど
により磁束を発生しない部分）を設け、駆動用マグネッ
ト部1aのＮ極に対応してＮ−０−Ｎ極を配置し、駆動用
マグネット部1aのＳ極に対応してＳ−０−Ｓ極を配置し
ている。このような磁極分布を得るには着磁ヨークを工
夫するか、プラスチックマグネット又はゴムマグネット
を用いて切欠き部を設けても容易に実現可能である。
布のパターン図、第２図はブラシレスモータの構成を示
す断面図、第３図は第２図のロータ部を示す断面図であ
る。図において、１はロータフレーム２の内面に固着し
たリング状ロータマグネット、３は内周にロータシャフ
ト４を支持する軸受５が装備され、外周にステータコア
を介して駆動コイル６が装備された支持台、７はロータ
マグネット１の位置検出部1bに対向して設けた磁気検出
素子、８は回路基板である。前記構成において、ロータ
マグネット１の着磁分布及び１個の磁気検出素子７以外
は通常の２極３相３コイルのモータ構造である。本発明
の構造上の特徴の一つに前記ロータマグネット１の着磁
分布がある。即ち、第１図のように駆動用マグネット部
1aと同磁極数をもった位置検出用マグネット部1bの中央
に磁極巾の約1/3の巾で０極（無着磁又は切り欠きなど
により磁束を発生しない部分）を設け、駆動用マグネッ
ト部1aのＮ極に対応してＮ−０−Ｎ極を配置し、駆動用
マグネット部1aのＳ極に対応してＳ−０−Ｓ極を配置し
ている。このような磁極分布を得るには着磁ヨークを工
夫するか、プラスチックマグネット又はゴムマグネット
を用いて切欠き部を設けても容易に実現可能である。
上述したような位置検出用マグネット部1bと１個の磁
気検出素子７を用いて本発明の３相全波の駆動信号を合
成する構成を第４図の信号波形及び第５図のブロック図
と第６図を用いて説明する。第６図は第５図の信号処理
回路14の一部分を構成する順序回路である。
気検出素子７を用いて本発明の３相全波の駆動信号を合
成する構成を第４図の信号波形及び第５図のブロック図
と第６図を用いて説明する。第６図は第５図の信号処理
回路14の一部分を構成する順序回路である。
前記位置検出用マグネット部1bの磁束を検出する例え
ばホール素子のような磁気検出素子11の出力を増巾器12
に入力して、その出力波形の上側及び下側に各々スレッ
ショルド特性を有する波形整形手段の波形整形回路13を
通して波形整形を行うと第４図（ｂ）の位置検出用マグ
ネット部Ｎ極対応信号、第４図（ｃ）の位置検出用マグ
ネット部Ｓ極対応信号が得られる。これらの波形と、前
記位置検出用マグネット部1bの磁束を検出する例えばホ
ール素子のような磁気検出素子11の出力を更に増巾して
得られた第４図（ａ）の駆動用マグネット部磁極対応信
号を信号処理回路14で演算処理する。即ち、第４図
（ａ）の駆動用マグネット部磁極対応信号の正電位側と
第４図（ｂ）の位置検出用マグネット部Ｎ極対応信号の
反転した信号とを信号処理回路14で演算処理すると第４
図（ｄ）の３相全波120°el駆動Ａ相主信号及び第４図
（ｅ）の３相全波120°el駆動Ｃ相補信号を得る。同様
にして第４図（ａ）の駆動用マグネット部磁極対応信号
の負電位側の反転した信号と第４図（ｃ）の位置検出用
マグネット部Ｓ極対応信号の反転した信号とを信号処理
回路14で演算処理すると第４図（ｆ）の３相全波120°e
l駆動Ａ相補主信号及び第４図（ｇ）の３相全波120°el
駆動Ｃ相主信号を得る。以上のようにして得られた４つ
の信号のうち、第４図（ｄ）の３相全波120°el駆動Ａ
相主信号と第４図（ｇ）の３相全波120°el駆動Ｃ相主
信号を第５図の信号処理回路14の一部分を構成するNOR
回路に入力すると第４図（ｈ）の３相全波120°el駆動
Ｂ相主信号が得られ、同様に第４図（ｅ）の３相全波12
0°el駆動Ｃ相補信号と第４図（ｆ）の３相全波120°el
駆動Ａ相補信号を第５図の信号処理回路14の一部分を構
成するNOR回路に入力すると第４図（ｉ）の３相全波120
°el駆動Ｂ相補信号が得られる。
ばホール素子のような磁気検出素子11の出力を増巾器12
に入力して、その出力波形の上側及び下側に各々スレッ
ショルド特性を有する波形整形手段の波形整形回路13を
通して波形整形を行うと第４図（ｂ）の位置検出用マグ
ネット部Ｎ極対応信号、第４図（ｃ）の位置検出用マグ
ネット部Ｓ極対応信号が得られる。これらの波形と、前
記位置検出用マグネット部1bの磁束を検出する例えばホ
ール素子のような磁気検出素子11の出力を更に増巾して
得られた第４図（ａ）の駆動用マグネット部磁極対応信
号を信号処理回路14で演算処理する。即ち、第４図
（ａ）の駆動用マグネット部磁極対応信号の正電位側と
第４図（ｂ）の位置検出用マグネット部Ｎ極対応信号の
反転した信号とを信号処理回路14で演算処理すると第４
図（ｄ）の３相全波120°el駆動Ａ相主信号及び第４図
（ｅ）の３相全波120°el駆動Ｃ相補信号を得る。同様
にして第４図（ａ）の駆動用マグネット部磁極対応信号
の負電位側の反転した信号と第４図（ｃ）の位置検出用
マグネット部Ｓ極対応信号の反転した信号とを信号処理
回路14で演算処理すると第４図（ｆ）の３相全波120°e
l駆動Ａ相補主信号及び第４図（ｇ）の３相全波120°el
駆動Ｃ相主信号を得る。以上のようにして得られた４つ
の信号のうち、第４図（ｄ）の３相全波120°el駆動Ａ
相主信号と第４図（ｇ）の３相全波120°el駆動Ｃ相主
信号を第５図の信号処理回路14の一部分を構成するNOR
回路に入力すると第４図（ｈ）の３相全波120°el駆動
Ｂ相主信号が得られ、同様に第４図（ｅ）の３相全波12
0°el駆動Ｃ相補信号と第４図（ｆ）の３相全波120°el
駆動Ａ相補信号を第５図の信号処理回路14の一部分を構
成するNOR回路に入力すると第４図（ｉ）の３相全波120
°el駆動Ｂ相補信号が得られる。
次に第４図（ｄ）の３相全波120°el駆動Ａ相主信号
と第４図（ｅ）の３相全波120°el駆動Ｃ相補信号との
論理和を求めると第４図（ｊ）の３相全波120°el駆動
Ａ相補信号を得、同様にして第４図（ｆ）の３相全波12
0°el駆動Ａ相補信号と第４図（ｈ）の３相全波120°el
駆動Ｂ相主信号との論理和を求めると第４図（ｋ）の３
相全波120°el駆動Ｂ相主信号を、第４図（ｇ）の３相
全波120°el駆動Ｃ相主信号と第４図（ｉ）の３相全波1
20°el駆動Ｂ相補信号との論理和を求めると第４図
（ｌ）の３相全波120°el駆動Ｃ相補信号を得ることが
できる。第４図（ｊ）の３相全波120°el駆動Ａ相主信
号。（ｋ）の３相全波120°el駆動Ｂ相主信号、（ｌ）
の３相全波120°el駆動Ｃ相主信号は各々120°el位相ず
れた信号であり、これらを駆動回路15に出力すれば３相
全波120°el駆動を行うことができる。
と第４図（ｅ）の３相全波120°el駆動Ｃ相補信号との
論理和を求めると第４図（ｊ）の３相全波120°el駆動
Ａ相補信号を得、同様にして第４図（ｆ）の３相全波12
0°el駆動Ａ相補信号と第４図（ｈ）の３相全波120°el
駆動Ｂ相主信号との論理和を求めると第４図（ｋ）の３
相全波120°el駆動Ｂ相主信号を、第４図（ｇ）の３相
全波120°el駆動Ｃ相主信号と第４図（ｉ）の３相全波1
20°el駆動Ｂ相補信号との論理和を求めると第４図
（ｌ）の３相全波120°el駆動Ｃ相補信号を得ることが
できる。第４図（ｊ）の３相全波120°el駆動Ａ相主信
号。（ｋ）の３相全波120°el駆動Ｂ相主信号、（ｌ）
の３相全波120°el駆動Ｃ相主信号は各々120°el位相ず
れた信号であり、これらを駆動回路15に出力すれば３相
全波120°el駆動を行うことができる。
又、第４図（ｄ）の３相全波120°el駆動Ａ相主信号
〜（ｉ）の３相全波120°el駆動Ｂ相補信号の６つの信
号で駆動すれば３相全波120°el駆動を行うことができ
る。
〜（ｉ）の３相全波120°el駆動Ｂ相補信号の６つの信
号で駆動すれば３相全波120°el駆動を行うことができ
る。
以上述べてきた一連の動作を行う回路構成のうち、信
号処理回路14の一部分を構成する順序回路について一実
施例に基づいて説明する。第６図に順序回路を示す。夫
々第１の入力端子と出力端子が互いにクロスカップリン
グ接続された第１のNANDゲート21及び第２のNANDゲート
22と、夫々第１の入力端子と出力端子が互いにクロスカ
ップリング接続された第４のNANDゲート25及び第５のNA
NDゲート26と、夫々第１の入力端子と出力端子が互いに
クロスカップリング接続された第７のNANDゲート28及び
第８のNANDゲート29と、出力端子が前記第４のNANDゲー
ト25の第２の入力端子に接続された第３のNANDゲート23
と、出力端子が前記第７のNANDゲート28の第２の入力端
子に接続された第６のNANDゲート27と、第１の入力端子
に前記第７のNANDゲート28及び第８のNANDゲート29によ
るゲート対の出力が供給されたANDゲート30を備え、前
記第３のNANDゲート23の第１の入力端子に前記第１のNA
NDゲート21及び第２のNANDゲート22によるゲート対の出
力が供給され、前記第６のNANDゲート27の第１の入力端
子に第４のNANDゲート25及び第５のNANDゲート26による
ゲート対の出力が供給され、前記第２のNANDゲート22の
第２の入力端子と第５のNANDゲート26の第２の入力端子
と第８のNANDゲート29の第２の入力端子とANDゲート30
の第２の入力端子は接続されて順序回路第１入力端子と
し、前記第１のNANDゲート21の第２の入力端子は前記第
３のNANDゲート23の第２の入力端子に接続されると共に
インバータ24の入力端子が接続されて順序回路第２入力
端子とし、インバータ24の出力端子は前記第６のNANDゲ
ート27の第２の入力端子に接続され、ANDゲート30の出
力端子を順序回路第１出力端子とし、第４のNANDゲート
25の出力端子を順序回路第２出力端子とし、このように
前記第１のNANDゲート21〜第8NANDゲート29とANDゲート
30とインバータ24とにより信号処理回路14の一部分を構
成する第６図の順序回路が構成される。
号処理回路14の一部分を構成する順序回路について一実
施例に基づいて説明する。第６図に順序回路を示す。夫
々第１の入力端子と出力端子が互いにクロスカップリン
グ接続された第１のNANDゲート21及び第２のNANDゲート
22と、夫々第１の入力端子と出力端子が互いにクロスカ
ップリング接続された第４のNANDゲート25及び第５のNA
NDゲート26と、夫々第１の入力端子と出力端子が互いに
クロスカップリング接続された第７のNANDゲート28及び
第８のNANDゲート29と、出力端子が前記第４のNANDゲー
ト25の第２の入力端子に接続された第３のNANDゲート23
と、出力端子が前記第７のNANDゲート28の第２の入力端
子に接続された第６のNANDゲート27と、第１の入力端子
に前記第７のNANDゲート28及び第８のNANDゲート29によ
るゲート対の出力が供給されたANDゲート30を備え、前
記第３のNANDゲート23の第１の入力端子に前記第１のNA
NDゲート21及び第２のNANDゲート22によるゲート対の出
力が供給され、前記第６のNANDゲート27の第１の入力端
子に第４のNANDゲート25及び第５のNANDゲート26による
ゲート対の出力が供給され、前記第２のNANDゲート22の
第２の入力端子と第５のNANDゲート26の第２の入力端子
と第８のNANDゲート29の第２の入力端子とANDゲート30
の第２の入力端子は接続されて順序回路第１入力端子と
し、前記第１のNANDゲート21の第２の入力端子は前記第
３のNANDゲート23の第２の入力端子に接続されると共に
インバータ24の入力端子が接続されて順序回路第２入力
端子とし、インバータ24の出力端子は前記第６のNANDゲ
ート27の第２の入力端子に接続され、ANDゲート30の出
力端子を順序回路第１出力端子とし、第４のNANDゲート
25の出力端子を順序回路第２出力端子とし、このように
前記第１のNANDゲート21〜第8NANDゲート29とANDゲート
30とインバータ24とにより信号処理回路14の一部分を構
成する第６図の順序回路が構成される。
前記順序回路の第１入力端子に第４図（ａ）の前記駆
動用マグネット部磁極対応信号を入力し、前記順序回路
の第２入力端子に第４図（ｂ）の前記位置検出用マグネ
ット部Ｎ極対応信号の反転信号を入力することで、前記
順序回路第１出力端子からは、第４図（ｄ）の３相全波
120°el駆動Ａ相主信号が出力され、前記順序回路第２
出力端子からは、第４図（ｅ）の３相全波120°el駆動
Ｃ相補信号が出力され、 同様に、第６図の順序回路と同じ構成の別の順序回路
の順序回路第１入力端子に第４図（ａ）の前記駆動用マ
グネット部磁極対応信号の反転信号を入力し、第６図の
順序回路と同じ構成の別の順序回路の順序回路第２入力
端子に第４図（Ｃ）の前記位置検出用マグネット部Ｓ極
対応信号の反転信号を入力することで、第６図の前記順
序回路と同じ構成の別の順序回路の順序回路第１出力端
子からは、第４図（ｆ）の３相全波120°el駆動Ａ相補
信号が出力され、第６図の順序回路と同じ構成の別の順
序回路の順序回路第２出力端子からは、第４図（ｇ）の
３相全波120°el駆動Ｃ相主信号が出力される。
動用マグネット部磁極対応信号を入力し、前記順序回路
の第２入力端子に第４図（ｂ）の前記位置検出用マグネ
ット部Ｎ極対応信号の反転信号を入力することで、前記
順序回路第１出力端子からは、第４図（ｄ）の３相全波
120°el駆動Ａ相主信号が出力され、前記順序回路第２
出力端子からは、第４図（ｅ）の３相全波120°el駆動
Ｃ相補信号が出力され、 同様に、第６図の順序回路と同じ構成の別の順序回路
の順序回路第１入力端子に第４図（ａ）の前記駆動用マ
グネット部磁極対応信号の反転信号を入力し、第６図の
順序回路と同じ構成の別の順序回路の順序回路第２入力
端子に第４図（Ｃ）の前記位置検出用マグネット部Ｓ極
対応信号の反転信号を入力することで、第６図の前記順
序回路と同じ構成の別の順序回路の順序回路第１出力端
子からは、第４図（ｆ）の３相全波120°el駆動Ａ相補
信号が出力され、第６図の順序回路と同じ構成の別の順
序回路の順序回路第２出力端子からは、第４図（ｇ）の
３相全波120°el駆動Ｃ相主信号が出力される。
更に前述したようにNOR回路を用いて、第４図（ｄ）
の３相全波120°el駆動Ａ相主信号と第４図（ｇ）の３
相全波120°el駆動Ｃ相主信号から第４図（ｈ）の３相
全波120°el駆動Ｂ相主信号が得られ、同様にして第４
図（ｅ）の３相全波120°el駆動Ｃ相補信号と第４図
（ｆ）の３相全波120°el駆動Ａ相補信号から第４図
（ｉ）の３相全波120°el駆動Ｂ相補信号が得られる。
の３相全波120°el駆動Ａ相主信号と第４図（ｇ）の３
相全波120°el駆動Ｃ相主信号から第４図（ｈ）の３相
全波120°el駆動Ｂ相主信号が得られ、同様にして第４
図（ｅ）の３相全波120°el駆動Ｃ相補信号と第４図
（ｆ）の３相全波120°el駆動Ａ相補信号から第４図
（ｉ）の３相全波120°el駆動Ｂ相補信号が得られる。
本出願人の出願に係る特開昭63-121493号公報記載の
発明の場合は分周回路を用いていたため、起動時にロー
タの位置と駆動信号との間に信号の同期化が必要とな
り、別途起動回路を付加したが、本発明においては前記
順序回路の第２のNANDゲート22の第１の入力端子と第５
のNANDゲート26の第１の入力端子と第８のNANDゲート28
の第１の入力端子に電源投入時に初期化パルスを供給す
るだけでよい。このようにしておけば、増幅された前記
磁気検出素子からの位置信号において０からの正電位側
のスレッショルド電圧を超えるまでと、０から負電位側
のスレッショルド電圧を超えるまでの各々１区間ずつの
間、起動時に逆回転するがこの区間を通過するとすぐに
正回転モードになり、その後は上述したような３相全波
駆動を行うことができる。
発明の場合は分周回路を用いていたため、起動時にロー
タの位置と駆動信号との間に信号の同期化が必要とな
り、別途起動回路を付加したが、本発明においては前記
順序回路の第２のNANDゲート22の第１の入力端子と第５
のNANDゲート26の第１の入力端子と第８のNANDゲート28
の第１の入力端子に電源投入時に初期化パルスを供給す
るだけでよい。このようにしておけば、増幅された前記
磁気検出素子からの位置信号において０からの正電位側
のスレッショルド電圧を超えるまでと、０から負電位側
のスレッショルド電圧を超えるまでの各々１区間ずつの
間、起動時に逆回転するがこの区間を通過するとすぐに
正回転モードになり、その後は上述したような３相全波
駆動を行うことができる。
発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明によれば、従来
の２相半波駆動及び３相半波駆動モータに比べて体積効
率及び電流効率の高い３相全波駆動モータが磁気検出素
子１個と位置検出用マグネットの構造の組合わせによっ
て実現した。電流効率が高いため電流が少なくてすむと
いうことは機器の電流容量を小さくでき、省エネルギー
の観点で好ましく、またコストダウンに通じる。又、３
相半波駆動モータに比べてトルクリップルも小さいた
め、振動・騒音レベルも低くなる。
の２相半波駆動及び３相半波駆動モータに比べて体積効
率及び電流効率の高い３相全波駆動モータが磁気検出素
子１個と位置検出用マグネットの構造の組合わせによっ
て実現した。電流効率が高いため電流が少なくてすむと
いうことは機器の電流容量を小さくでき、省エネルギー
の観点で好ましく、またコストダウンに通じる。又、３
相半波駆動モータに比べてトルクリップルも小さいた
め、振動・騒音レベルも低くなる。
このように本発明は、磁気検出素子が１個でも３相全
波駆動モータが構成できて、その工業的価値は大であ
る。
波駆動モータが構成できて、その工業的価値は大であ
る。
第１図は本発明のリング状ロータマグネットを展開した
着磁分布のパターン図、第２図は本発明のブラシレスモ
ータ実施例の構成を示す断面図、第４図は本発明の信号
処理の出力波形図、第５図は本発明の一実施例の回路構
成のブロック図、第６図は信号処理回路の一部分を構成
する順序回路図、第７図は従来例の２相半波駆動方式の
説明図、第９図は従来例の３相半波駆動方式の説明図で
ある。 １……ロータマグネット、1a……駆動用マグネット部、
1b……位置検出用マグネット部、５……コイル、７、11
……磁気検出素子、12……増巾器、13……波形整形回
路、14……信号処理回路、15……駆動回路。
着磁分布のパターン図、第２図は本発明のブラシレスモ
ータ実施例の構成を示す断面図、第４図は本発明の信号
処理の出力波形図、第５図は本発明の一実施例の回路構
成のブロック図、第６図は信号処理回路の一部分を構成
する順序回路図、第７図は従来例の２相半波駆動方式の
説明図、第９図は従来例の３相半波駆動方式の説明図で
ある。 １……ロータマグネット、1a……駆動用マグネット部、
1b……位置検出用マグネット部、５……コイル、７、11
……磁気検出素子、12……増巾器、13……波形整形回
路、14……信号処理回路、15……駆動回路。
Claims (1)
- 【請求項１】多極着磁された駆動用マグネット部と、こ
の駆動用マグネット部と同磁極数をもち、この駆動用マ
グネット部のＮ極に対応してＮ−０−Ｎ、Ｓ極に対応し
てＳ−０−Ｓ（０は無着磁又は実効的に磁束を発生しな
い部分）の形にほぼ等分に着磁された位置検出用マグネ
ット部と、この位置検出用マグネット部に対向して配置
され、位置信号を出力する１個の磁気検出素子と、この
磁気検出素子からの信号を増幅する増幅回路と、その増
幅された前記磁気検出素子からの位置信号のゼロクロス
電位の正電位側及び負電位側に各々スレッショルド電圧
を設けて、前記位置検出用マグネット部の磁極に対応し
た矩形波状の位置検出用マグネット部Ｎ極対応信号と位
置検出用マグネット部Ｓ極対応信号とに波形整形して出
力する波形整形手段と、 前記磁気検出素子からの信号をさらに増幅して前記駆動
用マグネット部の磁極に対応した矩形波状の駆動用マグ
ネット部磁極対応信号を得る増幅手段と、 前記駆動用マグネット部磁極対応信号と前記位置検出用
マグネット部Ｎ極対応信号の反転信号とを入力して３相
全波120°el駆動Ａ相主信号と３相全波120°el駆動Ｃ相
補信号を出力する順序回路と、 駆動用マグネット部磁極対応信号の反転信号と位置検出
用マグネット部Ｓ極対応信号の反転信号とを入力して３
相全波120°el駆動Ａ相補信号と３相全波120°el駆動Ｃ
相主信号を出力する前記順序回路と同じ構成の別の順序
回路と、 電源投入時に前記順序回路へ初期化パルスを与える初期
化パルス供給手段と、 前記３相全波120°el駆動Ａ相主信号と前記３相全波120
°el駆動Ｃ相主信号を入力して３相全波120°el駆動Ｂ
相主信号を出力するNOR回路と、 前記３相全波120°el駆動Ｃ相補信号と前記３相全波120
°el駆動Ａ相補信号を入力して３相全波120°el駆動Ｂ
相補信号を出力する前記NOR回路と同じ構成の別のNOR回
路と、 前記３相全波120°el駆動Ａ相主信号と前記３相全波120
°el駆動Ａ相補信号と３相全波120°el駆動Ｂ相主信号
と３相全波120°el駆動Ｂ相補信号と３相全波120°el駆
動Ｃ相主信号と３相全波120°el駆動Ｃ相補信号からな
る３相全波駆動用信号で３相コイルを駆動する３相全波
駆動回路とを備えた無刷子直流モータにおいて、 前記順序回路は、順序回路第１入力端子と、順序回路第
２入力端子と、順序回路第１出力端子と、順序回路第２
出力端子と、各々の第１の入力端子と出力端子が互いに
クロスカップリング接続された第１のNANDゲートおよび
第２のNANDゲートと、各々の第１の入力端子と出力端子
が互いにクロスカップリング接続された第４のNANDゲー
トおよび第５のNANDゲートと、各々の第１の入力端子と
出力端子が互いにクロスカップリング接続された第７の
NANDゲートおよび第８のNANDゲートと、出力端子が前記
第４のNANDゲートの第２の入力端子に接続された第３の
NANDゲートと、出力端子が前記第７のNANDゲートの第２
の入力端子に接続された第６のNANDゲートと、第１の入
力端子に前記第８のNANDゲートの出力端子が接続された
ANDゲートと、出力端子が第６のNANDゲートの第２の入
力端子に接続されたインバータとを備え、前記第３のNA
NDゲートの第１の入力端子に第１のNANDゲートの出力端
子が接続され、前記第６のNANDゲートの第１の入力端子
に前記第４のNANDゲートの出力端子が接続され、前記順
序回路第１入力端子は前記第２のNANDゲートと第５のNA
NDゲートと前記第８のNANDゲートと前記ANDゲートの各
々の第２の入力端子が共通接続され、前記順序回路第２
入力端子は前記第１のNANDゲートと前記第３のNANDゲー
トの各々の第２の入力端子と前記インバータの入力端子
が共通接続され、前記順序回路第１出力端子は前記AND
ゲートの出力端子が接続されて、前記順序回路第２出力
端子は前記第４のNANDゲートの出力端子が接続される構
成で、 前記初期化パルス供給手段により、前記順序回路の前記
第２のNANDゲートと第５のNANDゲートと前記第８のNAND
ゲートの各々の第１の入力端子へ電源投入時に初期化パ
ルスを供給され、前記順序回路第１入力端子に前記駆動
用マグネット部磁極対応信号を入力し、 前記順序回路第２入力端子に前記位置検出用マグネット
部Ｎ極対応信号の反転信号を入力することで、前記順序
回路第１出力端子からは、３相全波120°el駆動Ａ相主
信号を出力し、前記順序回路第２出力端子からは、３相
全波120°el駆動Ｃ相補信号を出力し、 前記初期化パルス供給手段により、前記順序回路と同じ
構成の別の順序回路の前記第２のNANDゲートと第５のNA
NDゲートと前記第８のNANDゲートの各々の第１の入力端
子へ電源投入時に初期化パルスを供給され、前記順序回
路と同じ構成の別の順序回路の順序回路第１入力端子に
前記駆動用マグネット部磁極対応信号の反転信号を入力
し、前記順序回路と同じ構成の別の順序回路の順序回路
第２入力端子に前記位置検出用マグネット部Ｓ極対応信
号の反転信号を入力することで、前記順序回路と同じ構
成の別の順序回路の順序回路第１出力端子からは、３相
全波120°el駆動Ａ相補信号を出力し、前記順序回路と
同じ構成の別の順序回路の順序回路第２出力端子から
は、３相全波120°el駆動Ｃ相主信号を出力し、 前記NOR回路により前記３相全波120°el駆動Ａ相主信号
と、前記３相全波120°el駆動Ｃ相主信号とから前記３
相全波120°el駆動Ｂ相主信号を出力し、 前記NOR回路と同じ構成の別のNOR回路により前記３相全
波120°el駆動Ｃ相補信号と、前記３相全波120°el駆動
Ａ相補信号とから前記３相全波120°el駆動Ｂ相補信号
を出力することにより各々順序付され、 前記３相全波120°el駆動Ａ相主信号と前記３相全波120
°el駆動Ａ相補信号と３相全波120°el駆動Ｂ相主信号
と３相全波120°el駆動Ｂ相補信号と３相全波120°el駆
動Ｃ相主信号と３相全波120°el駆動Ｃ相補信号からな
る３相全波駆動用信号で３相コイルを駆動する３相全波
駆動回路を備えた構成とした無刷子直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63333197A JP2884580B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 無刷子直流モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63333197A JP2884580B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 無刷子直流モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02179294A JPH02179294A (ja) | 1990-07-12 |
| JP2884580B2 true JP2884580B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=18263398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63333197A Expired - Fee Related JP2884580B2 (ja) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | 無刷子直流モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2884580B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0793834B2 (ja) * | 1986-11-11 | 1995-10-09 | 松下電器産業株式会社 | 無刷子直流モ−タ |
-
1988
- 1988-12-29 JP JP63333197A patent/JP2884580B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02179294A (ja) | 1990-07-12 |
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