JPH04294A - インバータ回路における電流検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、例えばモータ駆動回路として使用されるイ
ンバータ回路における電流検出回路に関するものである
。

［従来の技術］・ 従来、この種の電流検出回路として、例えば第１０図に
示すように、４つのスイッチング素子Ｑｌ　１．Ｑ１２
．Ｑ１３．Ｑ１４をＨブリッジ構成に接続してなるイン
バータ回路に適用されたものが知られている。

このインバータ回路の各スイッチング素子Ｑｌｌ〜Ｑ１
４はＮＰＮ型トランジスタにより構成されている。そし
て、二つのスイッチング素子Ｑ１１゜Ｑ１２がそれぞれ
エミッタ、コレクタにて直列に接続され、他の二つのス
イッチング素子Ｑ１３゜Ｑ１４が同じくエミッタ、コレ
クタにて直列に接続されている。このうち、一方の組の
スイッチング素子Ｑｌｌ、Ｑ１２の中間と、他方の組の
スイッチング素子Ｑ１３．Ｑ１４の中間との間には、サ
ーボモータ等の負荷Ｌ１が接続されている。又、各スイ
ッチング素子Ｑｌｌ−Ｑ１４には、フライホイールダイ
オードよりなる整流素子Ｄ１１゜Ｄ１２．Ｄ１３．Ｄ１
４がそれぞれ並列に接続されている。

上記のように構成されたＨブリッジのインバーの二つの
スイッチング素子Ｑ　１１．　Ｑ　１３（７）ルクタ側
は電源Ｅｌのプラス側に接続され、負荷Ｌｌよりも下側
（下アーム）の両スイッチング素子Ｑ１２．Ｑ１４のエ
ミッタ側はそれぞれ負荷電流測定素子としての電流検出
抵抗（シャント抵抗）Ｒ１，Ｒ２を介して電源Ｅ１のマ
イナス側に接続されている。又、下アームの一方のスイ
ッチング素子Ｑ１２と一方のシャント抵抗Ｒ１との間に
は増幅率Ａを持った増幅素子ＡＩの入力側が、同様に下
アームの他方のスイッチング素子Ｑ１４と他方のシャン
ト抵抗Ｒ２との間には増幅率Ａを持った増幅素子Ａ２の
入力側がそれぞれ接続されている。このようにインバー
タ回路における電流検出回路が構成されている。

従って、例えば負荷Ｌ１に矢印Ｘの方向へ電流を流すべ
くスイッチング制御を行うには、スイッチング素子Ｑ１
４を常時オン状態にしておき、スイッチング素子Ｑｌｌ
をオン・オフする。このとき、スイッチング素子Ｑｌｌ
がオンされると２点鎖線で示すような電流Ｉｌｌか流れ
、スイッチング素子Ｑｌｌがオフされると破線で示すよ
うな電流１１２が流れる。そして、各電流Ｉｌｌ、Ｉｔ
２が流れる何れの場合にも、シャント抵抗Ｒ２には負荷
Ｌ１を流れる電流（負荷電流）と同じ電流が流れるので
、同シャント抵抗Ｒ２の両端には負荷電流に応じた電圧
降下が発生する。よって、このシャント抵抗Ｒ２の端子
間電圧を増幅素子Ａ２にて適宜に信号処理することによ
り、電流を検出することができる。

一方、負荷Ｌ１に矢印Ｘと逆方向へ電流を流すべくスイ
ッチング制御を行うには、スイッチング素子Ｑ１２．Ｑ
１３を上記と同等にオン・オフ制御する。これによって
、シャント抵抗Ｒ１の端子間電圧によって、増幅素子Ａ
ｌにて同様に電流検出を行うことができる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記従来の電流検出回路では、負荷Ｌ１
における正逆両方向の電流を検出するために、負荷電流
測定素子として別々のシャント抵抗Ｒ１，Ｒ２を設けて
いた。そして、各シャント抵抗Ｒ１，Ｒ２における検出
精度の要求度は比較的低いものの、各シャント抵抗Ｒ１
，Ｒ２の間のバランス調整を高精度で行って各抵抗Ｒ１
，Ｒ２における特性のバラツキに対処しなければならな
い場合があった。よって、バランス調整のための要素が
必要となり、その要素の精度を上げることも必要となっ
ていた。

又、各シャント抵抗Ｒ１，Ｒ２のうちの一方が電流検出
に作用している間には、他方が電流検出に作用していな
いことになる。このため、電流検出に作用していない方
のシャント抵抗Ｒ１，Ｒ２は、スイッチングされた逆バ
イアスが印加されることになり、その逆バイアスを無効
にするための特別な回路が必要となるばかりでなく、逆
バイアス自体が有害なノイズとなり不利となっていた。

この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、電流測定素子の特性バラツキを問題にす
る必要がなく、特性バランスの調整及びそのための要素
を省略することが可能で、加えてスイッチングされた逆
バイアスの影響を回避することが可能なインバータ回路
における電流検出回路を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明においては、一
対のスイッチング素子を直列に接続してなる複数組の素
子対と、各素子対において各スイッチング素子に対して
並列に接続された整流素子と、各素子対における両スイ
ッチング素子の中間に設けられた出力端子と、各素子対
の両端に接続された電源とを備えたインバータ回路にお
いて、各素子対のスイッチング素子の電源側、又はそれ
ら各スイッチング素子に対応して接続された整流素子の
電源側のうち、いずれか一方側をそれぞれ電源に直に接
続し、他方側を一つの電流測定素子を介して電源に接続
している。

そして、各素子対のスイッチング素子の一方の電源側を
一つの電流測定素子を介して電源に接続し、各スイッチ
ング素子に対応して接続された整流素子の電源側を電源
に直に接続してもよい。

又、各素子対のスイッチング素子の一方の電源側又はそ
れら各スイッチング素子に対応して接続された整流素子
の一方の電源側のうちいずれか一方側と、各素子対のス
イッチング素子の他方の電源側又はそれら各スイッチン
グ素子に対応して接続された整流素子の他方の電源側の
うちいずれか一方側とのそれぞれを電流測定素子を介し
て電源に接続してもよい。

［作用コ 上記の構成によれば、各素子対の出力端子に負荷を接続
した状態で、その負荷に正逆両方向の負荷電流を流すに
は、各スイッチング素子をスイッチング制御する。そし
て、負荷に正逆何れの方向の負荷電流が流れる場合でも
、電流測定素子には負荷電流と同じ電流が流れて、その
両端に負荷電流に応じた電圧降下が発生する。従って、
その電圧を適宜に信号処理することにより、電流が検出
される。

又、負荷における正逆両方向の負荷電流を検出するため
に、各素子対のスイッチング素子の電源側、又はそれら
各スイッチング素子に対応して接続された整流素子の電
源側のうち、いずれか一方側をそれぞれ電源に直に接続
し、他方側を一つの電流測定素子を介して電源に接続し
ているので、その電流測定素子における特性バラツキを
問題にする必要がなく、複数の電流測定素子を介して電
源に接続した場合とは異なり、電流測定素子相互のバラ
ンス調整を行う必要がなくなる。このため、バランス調
整のための要素が不要となる。

更に、一つの電流測定素子が作用して正逆両方の負荷電
流を絶えず検出することになるので、スイッチングされ
た逆バイアスが印加されることがなくなる。このため、
逆バイアスの印加を無効にするための特別な回路が不要
となり、逆バイアスに起因した有害ノイズの対策も不要
となる。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を第１図〜第４図
に基づいて詳細に説明する。

第１図はこの実施例における２相インバ一タ回路におけ
る電流検出回路を示す図である。

この回路において、各スイッチング素子Ｑｌ〜Ｑ４はＮ
ＰＮ型トランジスタにより構成されている。そして、−
組の素子対をなす一対のスイッチング素子Ｑｌ、Ｑ２が
それぞれエミッタ、コレクタにて直列に接続され、他の
一組の素子対をなす一対のスイッチング素子Ｑ３．Ｑ４
が同じくエミッタ、コレクタにて直列に接続されている
。このうち、一方の素子対をなすスイッチング素子Ｑｌ
。

Ｑ２の中間、及び他方の素子対をなすスイッチング素子
Ｑ３．Ｑ４の中間には、出力端子ＴＩ、Ｔ２がそれぞれ
設けられている。そして、両出力端子ＴＩ、Ｔ２の間に
サーボモータ等の負荷りが接続されている。

各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４に対応して、フライホイ
ールダイオードよりなる整流素子Ｄｌ。

Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４がそれぞれ接続されている。このうち
、負荷りよりも上側（上アーム）の二つのスイッチング
素子Ｑｌ、Ｑ３に対応する整流素子ＤＩ、Ｄ３は各スイ
ッチング素子Ｑｌ、Ｑ３に対して並列に接続されている
。そして、これら各スイツチング素子Ｑｌ、Ｑ３の電源
側（コレクタ側）。

各整流素子ＤＩ、Ｄ３の電源側（カソード側）かそれぞ
れ電源Ｅのプラス側に直に接続されている。

一方、負荷りよりも下側（下アーム）の二つのスイッチ
ング素子Ｑ２．Ｑ４に対応する整流素子Ｄ２．Ｄ４の非
電源側（カソード側）は、一方の素子対をなすスイッチ
ング素子Ｑｌ、Ｑ２の中間、他方の素子対をなすスイッ
チング素子Ｑ３．Ｑ４の中間にそれぞれ接続されている
。又、各整流素子Ｄ２．Ｄ４の電源側（アノード側）は
、それぞれ電源Ｅのマイナス側に直に接続されている。

そして、各スイッチング素子Ｑ２．Ｑ４の電源側（エミ
ッタ側）は、電流測定素子としての一つの電流検出抵抗
（シャント抵抗）Ｒを介して電源Ｅのマイナス側に接続
されている。

又、下アームの一方のスイッチング素子Ｑ４とシャント
抵抗Ｒとの間には増幅率Ａを持った増幅素子ＡＯの入力
側が接続されている。

このように２相インバ一タ回路における電流検出回路が
構成されている。

次に、上記のように構成した回路の作用について説明す
る。

先ず、負荷りに矢印Ｘの方向へ電流を流す場合のスイッ
チング制御について第２図に従って説明する。この場合
には、スイッチング素子Ｑ４を常時オン状態にしておき
、スイッチング素子Ｑ１をオン・オフする。このとき、
スイッチング素子Ｑ１がオンされると破線で示すような
電流１１が流れる。又、スイッチング素子Ｑ１がオフさ
れると、負荷りにリアクタンス分がある場合には、負荷
りに今まで流れていた電流を保持しようとする働きがあ
るため、整流素子Ｄ２を経て、２点鎖線で示すような電
流Ｉ２が流れる。そして、各電流Ｉｔ、Ｉ２が流れる何
れの場合にも、シャント抵抗Ｒには負荷りを流れる電流
（負荷電流）と同じ電流が流れ、同抵抗Ｒの両端には負
荷電流に応じた電圧降下が発生する。よって、このシャ
ント抵抗Ｒの端子間電圧を増幅素子ＡＯにて適宜に信号
処理することにより、電流を検出することができる。

一方、負荷りに矢印Ｘと逆方向へ電流を流す場合のスイ
ッチング制御について第３図に従って説明する。この場
合には、スイッチング素子Ｑ２を常時オン状態にしてお
き、スイッチング素子Ｑ３をオン・オフする。このとき
、スイッチング素子Ｑ３がオンされると破線で示すよう
な電流■３が流れる。又、スイッチング素子Ｑ３がオフ
されると、リアクタンス分によって負荷りに流れていた
電流が保持され、整流素子Ｄ４を経て２点鎖線で示すよ
うな電流Ｉ４が流れる。そして、各電流１３、Ｉ４か流
れる何れの場合にも、シャント抵抗Ｒには負荷電流と同
じ電流が流れ、同抵抗Ｒの両端には負荷電流に応じた電
圧降下が発生する。

よって、このシャント抵抗Ｒの端子間電圧を増幅素子Ａ
Ｏにて適宜に信号処理することにより、電流を検出する
ことができる。

上記のように、この実施例の電流検出回路では、負荷り
を流れる各電流１１〜Ｉ４の全てが、シャント抵抗Ｒを
上から下へ向けて流れている。つまり、負荷りに矢印Ｘ
の方向又はその逆の方向の電流１１〜Ｉ４を流しても、
或いは各スイッチング素子Ｑｌ、Ｑ３がオンの時もオフ
の時も、シャント抵抗Ｒには上から下へ向かって電流ｌ
ｌ−Ｉ４が流れる。

この結果、一つのシャント抵抗Ｒにより、全ての場合の
負荷電流を測定することができる。そして、負荷りのり
アクタンス分に比較して、スイッチング素子Ｑｌ又はス
イッチング素子Ｑ３のスイッチング周波数を充分に高く
（負荷電流の上昇・下降が無視できる程度に）した場合
に、シャント抵抗Ｒの両端に現れる電圧は直流的となり
、増幅素子ＡＯを通じて行われる制御系での信号処理が
非常に容易なものとなる。

又、負荷りにおける正逆両方向の負荷電流を検出するた
めに、一つのシャント抵抗Ｒが設けられているだけなの
で、そのシャント抵抗Ｒの特性バラツキを問題にする必
要がなく、二つのシャント抵抗Ｒ１，Ｒ２を設けた従来
例とは異なり、複数のシャント抵抗相互のバランス調整
を行う必要がなくなる。このため、シャント抵抗Ｒのバ
ランス調整のための要素を電流検出回路に対して設ける
必要がなく、その要素の調整を行う必要も全くない。

更に、一つのシャント抵抗Ｒによって正逆両方向の負荷
電流を絶えず検出することができるので、各スイッチン
グ素子Ｑｌ、Ｑ３のスイッチング時にシャント抵抗Ｒに
逆バイアスが印加されるこがなくなる。このため、逆バ
イアスの印加を無効にするための特別な回路を設ける必
要がなくなり、逆バイアスに起因した有害ノイズを解消
することもできる。

ここで、前記インバータ回路における電流検出回路の適
用例について第４図に従って簡単に説明する。

第４図は電動式ステアリング装置の概略構成を示す図で
ある。ステアリングｌの強さ及び回転方向は、トルクセ
ンサ２により検出される。そして、モータ電流値計算器
３では、トルクセンサ２にて検出されたステアリングの
強さに基づいてモータ電流指示値が計算される。

又、電流制御器４では、モータ電流値計算器３にて計算
されたモータ電流指示値と、シャント抵抗Ｒ１増幅素子
ＡＯにて検出されたモータ電流値とが比較される。その
結果、デユーティ指令器５において、スイッチング素子
Ｑｌ、Ｑ３のデユーティ比が求められる。

そして、そのデユーティ比と、トルクセンサ２にて検出
されて方向検出器６にて検出されたステアリング１の回
転方向とに基づき、出力切替器７において、インバータ
回路駆動用の各ドライバ８゜９への駆動信号が出力され
る。その結果、各スイッチング素子Ｑｌ−０４がスイッ
チング制御されて、インバータ回路の負荷としてのサー
ボモータよりなるステアリングモータｌＯが駆動制御さ
れる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の一部を適宜
に変更して次のように実施することもできる。

（１）前記実施例では、負荷りよりも下側の二つのスイ
ッチング素子Ｑ２．Ｑ４に対応する各整流素子Ｄ２．Ｄ
４の電源側（アノード側）を、それぞれ電源Ｅのマイナ
ス側に直に接続し、各スイッチング素子Ｑ２．Ｑ４の電
源側（エミッタ側）を、電流測定素子としての一つのシ
ャント抵抗Ｒを介して電源Ｅのマイナス側に接続し、更
にシャント抵抗Ｒとスイッチング素子Ｑ４との間に増幅
素子ＡＯを接続したが、その逆に第５図に示すように、
負荷を接続するための一対の出力端子ＴＩ、　Ｔ２より
も上側の二つのスイッチング素子Ｑｌ、Ｑ３に対応する
各整流素子Ｄｉ、Ｄ３の電源側（カソード側）を、それ
ぞれ電源Ｅのプラス側に直に接続し、各スイッチング素
子Ｑｌ、Ｑ３の電源側（コレクタ側）を、電流測定素子
としての一つのシャント抵抗Ｒを介して電源Ｅのプラス
側に接続し、更にシャント抵抗Ｒとスイッチング素子Ｑ
３との間に増幅素子ＡＯを接続してもよい。

この場合、負荷りよりも上側のスイッチング素子Ｑｌ、
Ｑ３をそれぞれ常時オン状態とし、下側のスイッチング
素子Ｑ２．Ｑ４をスイッチング制御することにより、シ
ャント抵抗Ｒに流れる電流を直流的にすることができる
。

（２）前記実施例では、ステアリングモータｌＯ等の負
荷りを駆動させる場合に具体化したが、第６図に示すよ
うに、モータ等の発電機能を備えた負荷を出力端子ＴＩ
、Ｔ２の間に接続してその負荷により電力回生を行う場
合に使用することもできる。即ち、この場合には、三つ
のスイッチング素子Ｑｌ−Ｑ３をオフ状態とし、残りの
スイッチング素子Ｑ４のみをスイッチング制御する。こ
れによって、スイッチング素子Ｑ４がオンの時に、負荷
は２点鎖線で示す経路ＰＩによって短絡した形となり、
その経路Ｐ１を流れる電流が増大する。

その後、スイッチング素子Ｑ４がオフさせると、破線で
示す経路Ｐ２によって電流が回生される。

（３）前記実施例では、２組の素子対よりなる２相イン
バ一タ回路における電流検出回路に具体化したが、第７
図に示すように、３相インバ一タ回路における電流検出
回路に具体化してもよい。即ち、前記実施例における４
つのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４．４つの整流素子Ｄｉ
−Ｄ４の他に、別の素子対を構成する一対のスイッチン
グ素子Ｑ５．Ｑ６を設け、両スイッチング素子Ｑ５．Ｑ
６の中間に別の出力端子Ｔ３を設ける。又、各スイッチ
ング素子Ｑ５．Ｑ６に対応する整流素子Ｄ５゜Ｄ６を設
ける。そして、負荷を接続するための各出力端子Ｔｌ−
Ｔ３よりも下側の三つのスイッチング素子Ｑ２．Ｑ４．
Ｑ６に対応する各整流素子Ｄ２．Ｄ４．Ｄ６の電源側（
アノード側）を、それぞれ電源Ｅのマイナス側に直に接
続し、各スイッチング素子Ｑ２．Ｑ４．Ｑ６の電源側（
エミッタ側）を、電流測定素子としての一つのシャント
抵抗Ｒを介して電源Ｅのマイナス側に接続する。

又、シャント抵抗Ｒとスイッチング素子Ｑ４との間に増
幅素子ＡＯを接続する。

この場合、各出力端子Ｔｌ−７３に負荷を接続して、各
スイッチング素子Ｑｌ−Ｑ６をスイッチング制御するこ
とにより、負荷を駆動させることができると共に、モー
タの発生電力を回生させることができる。

（４）前記実施例では、負荷りよりも下側のみに電流測
定素子としてのシャント抵抗Ｒを設けたか、第８，９図
に示すように、負荷を接続するための一対の出力端子Ｔ
ｌ、Ｔ２よりも上側及び下側の一方に電流測定素子とし
てのカ行用の一つのンヤント抵抗Ｒａを設け、他方に電
流測定素子としての回生用の一つのシャント抵抗Ｒｂを
設けてもよい。

即ち、第８図では、上側の二つのスイッチング素子Ｑｌ
、Ｑ３に対応する各整流素子ＤＩ、Ｄ３の電源側（カソ
ード側）を、それぞれ電源Ｅのプラス側に直に接続し、
各スイッチング素子Ｑｌ。

Ｑ３の電源側（コレクタ側）を、カ行用の一つのシャン
ト抵抗Ｒａを介して電源Ｅのプラス側に接続し、シャン
ト抵抗Ｒａとスイッチング素子Ｑ３との間に増幅素子Ａ
ａを接続し、更に下側の二つのスイッチング素子Ｑ２．
Ｑ４に対応する各整流素子Ｄ２．Ｄ４の電源側（アノー
ド側）を、回生用の一つのシャント抵抗Ｒｂを介して電
源Ｅのマイナス側に接続し、各スイッチング素子Ｑ２．
Ｑ４の電源側（エミッタ側）を、それぞれ電源Ｅのマイ
ナス側に直に接続し、シャント抵抗Ｒｂとスイッチング
素子Ｑ４との間に増幅素子Ａｂを接続する。

又、第９図では、上記第８図とは逆に上側の二つのスイ
ッチング素子Ｑｌ、Ｑ３に対応する各整流素子ＤＩ、Ｄ
３の電源側（カソード側）を、回生用の一つのシャント
抵抗Ｒｂを介して電源Ｅのプラス側に接続し、各スイッ
チング素子Ｑｌ、Ｑ３の電源側（コレクタ側）を、それ
ぞれ電源Ｅのプラス側に直に接続し、シャント抵抗Ｒｂ
とスイッチング素子Ｑ３との間に増幅素子Ａｂを接続し
、更に下側の二つのスイッチング素子Ｑ２．Ｑ４に対応
する各整流素子Ｄ２．Ｄ４の電源側（アノード側）を、
それぞれ電源Ｅのマイナス側に直に接続し、各スイッチ
ング素子Ｑ２．Ｑ４の電源側（エミッタ側）を、九哲用
の一つのシャント抵抗Ｒａを介して電源Ｅのマイナス側
に接続し、シャント抵抗Ｒａとスイッチング素子Ｑ４と
の間に増幅素子Ａａを接続する。

この場合では、カ行又は回生の各モードに応じてシャン
ト抵抗Ｒａ、Ｒｂを使い分けることができる。又、カ行
と回生とのフィーリングの違いに問題がなければ、各シ
ャント抵抗Ｒａ、Ｒｂの精度を問題にする必要がない。

（５）前記実施例では、ＮＰＮ形トランジスタにより各
スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を構成したが、ＰＮＰＮ上
形ンジスタやサイリスタ等によってスイッチング素子を
構成してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、電流測定素子
の特性バラツキを問題にする必要がなく、特性バランス
の調整及びそのための要素を省略することができ、加え
てスイッチングされた逆バイアスの発生を回避して、逆
バイアスを無効にするための特別な回路を省略すること
ができると共に、逆バイアスによる有害ノイズの発生を
回避することができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明を具体化したー実施例を示し
、第１図はインバータ回路における電流検出回路を示す
図、第２図及び第３図はその回路の作用を説明する図、
第４図はその回路を適用した電動式ステアリング装置の
概略構成を説明する図である。第５図〜第９図はこの発
明を具体化した別の実施例における回路を示す図、第１
０図は従来例における回路を示す図である。 図中、Ｑ１〜Ｑ６はスイッチング素子、Ｔｌ。 〜Ｔ３は出力端子、Ｄ１〜Ｄ６は整流素子、Ｒ２Ｈａ　
＋　Ｒｂは電流測定素子としてのシャント抵抗、Ｅは電
源である。 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所光性精工
　株式会社 代理人　弁理士　　恩　１）博　宣（ほか１名）第２図 第８図 第１図 第１θ図 ゛１１１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　一対のスイッチング素子を直列に接続してなる複数
   組の素子対と、 前記各素子対において各スイッチング素子に対して並列
   に接続された整流素子と、 前記各素子対における両スイッチング素子の中間に設け
   られた出力端子と、 前記各素子対の両端に接続された電源と を備えたインバータ回路において、 前記各素子対のスイッチング素子の電源側、又はそれら
   各スイッチング素子に対応して接続された前記整流素子
   の電源側のうち、いずれか一方側をそれぞれ前記電源に
   直に接続し、他方側を一つの電流測定素子を介して前記
   電源に接続したインバータ回路における電流検出回路。 ２　前記各素子対のスイッチング素子の一方の電源側を
   一つの前記電流測定素子を介して前記電源に接続し、前
   記各スイッチング素子に対応して接続された前記整流素
   子の電源側を前記電源に直に接続した特許請求の範囲第
   １項に記載のインバータ回路における電流検出回路。 ３　前記各素子対のスイッチング素子の一方の電源側又
   はそれら各スイッチング素子に対応して接続された前記
   整流素子の一方の電源側のうちいずれか一方側と、前記
   各素子対のスイッチング素子の他方の電源側又はそれら
   各スイッチング素子に対応して接続された前記整流素子
   の他方の電源側のうちいずれか一方側とのそれぞれを前
   記電流測定素子を介して前記電源に接続した特許請求の
   範囲第１項に記載のインバータ回路における電流検出回
   路。