JPS5851791A - 直流無刷子電動機 - Google Patents
直流無刷子電動機Info
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- JPS5851791A JPS5851791A JP56148171A JP14817181A JPS5851791A JP S5851791 A JPS5851791 A JP S5851791A JP 56148171 A JP56148171 A JP 56148171A JP 14817181 A JP14817181 A JP 14817181A JP S5851791 A JPS5851791 A JP S5851791A
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- Japan
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- switching elements
- stator
- rotor
- coil
- switching element
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流無刷子電動機に係り、２つのホール素子の
うちのいずｎか一方のホール素子に対応したスイッチン
グ素子に流ｎる電流を制御するだけで４つの固定子巻線
に流ｎる電流の振幅を制御し得、部品点数少なく、簡単
ｌ１ｃｌｌ成し得る直流無刷子電動機を提供することを
目的とする、第１図ω、（２）は夫々一般の直流、無刷
子電動機の概略正面図及びステータコイルとホール素子
との位置関係図を示す。同図において、永久磁石の底面
に・極着磁さすしたロータ１は、その軸２を軸受３に軸
承さｎている。ステータコイルも、〜Ｌ４Ｆｉ基板４上
にロータ１の着磁面に対向して設けられでおり、コイル
Ｌ、とコイルＬ２（コイルＬ、とコイルＬ４）とは例え
ば電気角で１フジアンの位相差、コイル！Ｊ２とコイル
Ｌ５（コイルＩＪ４トコイルＬ、 ）とは例えば電気角
でバラジアンの位相差を有する。ホール索子１’ｌＧ、
、 ＨＧ２Ｕ例えば電気角で王う′ジアンの位相差を
以て基板４に取付けらｎている。なお、ホール素子ＨＧ
、とコイルＬ４ とは電気角でπラジアンの位相差を有
する。
うちのいずｎか一方のホール素子に対応したスイッチン
グ素子に流ｎる電流を制御するだけで４つの固定子巻線
に流ｎる電流の振幅を制御し得、部品点数少なく、簡単
ｌ１ｃｌｌ成し得る直流無刷子電動機を提供することを
目的とする、第１図ω、（２）は夫々一般の直流、無刷
子電動機の概略正面図及びステータコイルとホール素子
との位置関係図を示す。同図において、永久磁石の底面
に・極着磁さすしたロータ１は、その軸２を軸受３に軸
承さｎている。ステータコイルも、〜Ｌ４Ｆｉ基板４上
にロータ１の着磁面に対向して設けられでおり、コイル
Ｌ、とコイルＬ２（コイルＬ、とコイルＬ４）とは例え
ば電気角で１フジアンの位相差、コイル！Ｊ２とコイル
Ｌ５（コイルＩＪ４トコイルＬ、 ）とは例えば電気角
でバラジアンの位相差を有する。ホール索子１’ｌＧ、
、 ＨＧ２Ｕ例えば電気角で王う′ジアンの位相差を
以て基板４に取付けらｎている。なお、ホール素子ＨＧ
、とコイルＬ４ とは電気角でπラジアンの位相差を有
する。
第２図は第１図ω、（ロ）に示す構成を有する直流無刷
子電動機の従来の駆動回路の一例の回路図を示す。同図
において、ホール素子１（Ｇ１． ＨＧ、の電流端子に
電流を流すと、ロータの回転に伴ってその電圧端子■、
■、■、■エリ第３図０：Ｊ’、ω〕に示す如きホール
出力電圧８１’ 、 ＠５’ ＃ Ｊ ｅ Ｇ４がとり
出され、トランジスタＱ ５１〜Ｑ８ハホール電圧ｅ、
′。
子電動機の従来の駆動回路の一例の回路図を示す。同図
において、ホール素子１（Ｇ１． ＨＧ、の電流端子に
電流を流すと、ロータの回転に伴ってその電圧端子■、
■、■、■エリ第３図０：Ｊ’、ω〕に示す如きホール
出力電圧８１’ 、 ＠５’ ＃ Ｊ ｅ Ｇ４がとり
出され、トランジスタＱ ５１〜Ｑ８ハホール電圧ｅ、
′。
Ｇ２ ｓθ３’ｌｅ４の低レベル期間導通さｎる（トラ
ンジスタＱ５′〜Ｑ８の導通によりトランジスタＱ、１
〜Ｑ４が導通さｎ１ステータコイルＬ、〜Ｌ４に同図（
０）〜（ロ）に示す如きコイル電流１．°〜１４′が電
気角■０の位相差を以て順次時分割的に流ｎてロータを
一方向に回転させる。
ンジスタＱ５′〜Ｑ８の導通によりトランジスタＱ、１
〜Ｑ４が導通さｎ１ステータコイルＬ、〜Ｌ４に同図（
０）〜（ロ）に示す如きコイル電流１．°〜１４′が電
気角■０の位相差を以て順次時分割的に流ｎてロータを
一方向に回転させる。
この際、端子１に入来するロータの回転速度に応じた速
度誤差信号によってコイル電流１′−±１の振幅が制御
さｎ、速度制御さｎる。即ち、例え□はトランジスタＱ
、′が゛オンさｎてコイルＬ、に電流１、°が流れてい
る期間、−流１．°の振幅は抵抗Ｒ１にて検出され、こ
の検出電圧Ｖ と速度誤差信号電圧Ｖ とによってトラ
ンジスタＱ１１ ＊ Ｑｇ のエンツタ電流が制御さ
れ、コイルＬ、に流ｒＬる電流１，１に速度誤差信号に
応じて変化する。コイルＬ、、Ｌ。
度誤差信号によってコイル電流１′−±１の振幅が制御
さｎ、速度制御さｎる。即ち、例え□はトランジスタＱ
、′が゛オンさｎてコイルＬ、に電流１、°が流れてい
る期間、−流１．°の振幅は抵抗Ｒ１にて検出され、こ
の検出電圧Ｖ と速度誤差信号電圧Ｖ とによってトラ
ンジスタＱ１１ ＊ Ｑｇ のエンツタ電流が制御さ
れ、コイルＬ、に流ｒＬる電流１，１に速度誤差信号に
応じて変化する。コイルＬ、、Ｌ。
に流れる電ｆｌ ｔ、＋ ＃ ｔ、ｊにトランジスタＱ
１１ ＃ Ｑｇ ＊Ｑ５’ ＊ Ｑ７’ Ｉ Ｑｌ“ｅ
ＱｊＩ’−抵抗Ｒ４による負帰還増幅回路で制御ｇｒ
する一方、コ（ルＬ２１ Ｌ４ ｒｃ ｆｉｔ ｎ−る
電流ｔ２１ 、 ｔ４１は、トランジスタ。１２ 二。
１１ ＃ Ｑｇ ＊Ｑ５’ ＊ Ｑ７’ Ｉ Ｑｌ“ｅ
ＱｊＩ’−抵抗Ｒ４による負帰還増幅回路で制御ｇｒ
する一方、コ（ルＬ２１ Ｌ４ ｒｃ ｆｉｔ ｎ−る
電流ｔ２１ 、 ｔ４１は、トランジスタ。１２ 二。
、。ｅ Ｑｇ ｍ ＱＢ書Ｑ２ ｓ Ｑｇ ＊抵抗Ｒ７
にょる負帰還増幅回路で上記の場合と同様に制御さｎる
。
にょる負帰還増幅回路で上記の場合と同様に制御さｎる
。
とこるぞ、この従来の回路はコイル電流１１″〜１４“
全制御するための回路として、上記のようにコイルＬ、
、 Ｌ、に対応する負帰還増幅回路及びコイルＩ１２
＊ Ｌ４に対応する負帰還増幅回路の２系統必要であ
り、このため、特に、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｐ。
全制御するための回路として、上記のようにコイルＬ、
、 Ｌ、に対応する負帰還増幅回路及びコイルＩ１２
＊ Ｌ４に対応する負帰還増幅回路の２系統必要であ
り、このため、特に、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｐ。
の夫々の抵抗値、トランジスタＱ１１及びトランジスタ
Ｑ１２の夫身のベース・エミッタ間電圧が夫々正確に揃
っていなけｎばならない。然るに、一般に、抵抗、トラ
ンジスタ等は周囲温変の変化や経年変化岬の影響でその
特性は不斉−になり易く、特に、大電流の流ｎる抵抗Ｒ
１ａ Ｒ２はその影響が著しく、この結果、トルクリッ
プルや回転むらを生じ易い欠点があった、 又、この従来の回路線、上記負帰還増幅回路を２系統必
要とするため、回路が複雑で、安価に構成し得ない欠点
があった。
Ｑ１２の夫身のベース・エミッタ間電圧が夫々正確に揃
っていなけｎばならない。然るに、一般に、抵抗、トラ
ンジスタ等は周囲温変の変化や経年変化岬の影響でその
特性は不斉−になり易く、特に、大電流の流ｎる抵抗Ｒ
１ａ Ｒ２はその影響が著しく、この結果、トルクリッ
プルや回転むらを生じ易い欠点があった、 又、この従来の回路線、上記負帰還増幅回路を２系統必
要とするため、回路が複雑で、安価に構成し得ない欠点
があった。
本発明は上記欠点を除去し本ものであり、第４図以下と
共にその一実施例について訪明する。
共にその一実施例について訪明する。
第４図は本発明になる直流無刷子電動機の一実施例の回
路図を示す。同図中、ホール素子ＨＧ１ 會ＨＧ２及ヒ
スチータコイルＬ、〜Ｌ４の夫々の取付位置は第１図ω
、６３）に示す、如くである、コイルＬ１の一端、コイ
ルＴＪ２の一端、コイルＬ３の一端、コイルＬ４の一端
は夫々互いに共通に接続さｎており、コイルＬ１の他端
はトランジスタＱ、のコレクタに、コイルＩＪ２の他端
はトランジスタＱ２のコレクタに、コイルＬ３の他端は
トランジスタＱ、のコレクタに、コイルＬ４の他端はト
ランジスタＱ４のコレクタに夫々接続さｎている。トラ
ンジスタＱ１のベースはトランジスタＱ５を介してホー
ル素子ＨＧ、 の電圧端子■に、トランジスタＱ５の
ベースはトランジスタＱ７ヲ介してホール素子ＨＧ、の
電圧端子■に、トランジスタＱ２のベースはトランジス
タＱ６ヲ介してホール素子ＨＧ２の電圧端子■に、トラ
ンジスタＱ４ノペースにトランジスタＱ４を介してホー
ル素子１’ｌＧ２．の電圧端子■に夫々接続さｎている
。
路図を示す。同図中、ホール素子ＨＧ１ 會ＨＧ２及ヒ
スチータコイルＬ、〜Ｌ４の夫々の取付位置は第１図ω
、６３）に示す、如くである、コイルＬ１の一端、コイ
ルＴＪ２の一端、コイルＬ３の一端、コイルＬ４の一端
は夫々互いに共通に接続さｎており、コイルＬ１の他端
はトランジスタＱ、のコレクタに、コイルＩＪ２の他端
はトランジスタＱ２のコレクタに、コイルＬ３の他端は
トランジスタＱ、のコレクタに、コイルＬ４の他端はト
ランジスタＱ４のコレクタに夫々接続さｎている。トラ
ンジスタＱ１のベースはトランジスタＱ５を介してホー
ル素子ＨＧ、 の電圧端子■に、トランジスタＱ５の
ベースはトランジスタＱ７ヲ介してホール素子ＨＧ、の
電圧端子■に、トランジスタＱ２のベースはトランジス
タＱ６ヲ介してホール素子ＨＧ２の電圧端子■に、トラ
ンジスタＱ４ノペースにトランジスタＱ４を介してホー
ル素子１’ｌＧ２．の電圧端子■に夫々接続さｎている
。
トランジスタＱ１ ｍ ＱＢのエイツタは電源の正端子
Ｖ、に、トランジスタＱ５＊ＧＬアのエミッタはトラン
ジスタＱ２゜を介して速度誤差信号入力端子１に接続さ
れていると共に、トランジスタＱ２０ ’抵抗Ｒ２゜を
介して電源の負端子ｖ２に接続ざｆている。
Ｖ、に、トランジスタＱ５＊ＧＬアのエミッタはトラン
ジスタＱ２゜を介して速度誤差信号入力端子１に接続さ
れていると共に、トランジスタＱ２０ ’抵抗Ｒ２゜を
介して電源の負端子ｖ２に接続ざｆている。
トランジスタＱ６ 、 Ｒ６のエイツタは抵抗Ｒ２１ｅ
）ランジスタＱ 、抵抗Ｒ２２を介して電源の正端子
１ Ｖ、に接続ざｎており、トランジスタＱ２ｓＱ４のエミ
ッタは抵抗Ｒ８を介して電源の負端子ｖ２に接続さｎて
いる一方、抵抗Ｒ２４ｍ トランジスタＱ２２ を介し
て端子１及びトランジスタＲ２１０ペースに接続されて
おり、更に、抵抗”２５を介して電源の正端子Ｖ、に接
続されている。
）ランジスタＱ 、抵抗Ｒ２２を介して電源の正端子
１ Ｖ、に接続ざｎており、トランジスタＱ２ｓＱ４のエミ
ッタは抵抗Ｒ８を介して電源の負端子ｖ２に接続さｎて
いる一方、抵抗Ｒ２４ｍ トランジスタＱ２２ を介し
て端子１及びトランジスタＲ２１０ペースに接続されて
おり、更に、抵抗”２５を介して電源の正端子Ｖ、に接
続されている。
同図において、ホール素子ＨＧ１． ＨＩ３の電流端子
に電流が供給さＩＬ、ロータが回転ざｎると、ホール素
子１１Ｇ、の電圧端子■、■より第３図ωに示すホール
電圧ｅ、ｅ・３．ホール素子ＨＧ２の電圧端子■、■よ
り同図・）Ｋ示すホール電圧６２ 雪＠４ が夫々と
り出さｎる。ホール電圧ｅ、の正電圧期間（ｅｌ＞ｅ５
の期間、電気角π）トランジスタＱ６、ホール電圧・、
の正電圧期間（Ｉｓ！ｌ ＞ ６１の期間）トランジス
タＱア、ホール電圧ｅ２の負電圧期間（・２〈ｅ４の期
間、 電気角π）トランジスタＱ、 、ホール電圧・４
の負電圧期間（１８４＜ ６２の期間）トランジスタＱ
８が夫々導通状態とざｎ、こｒ以外の期間Ｉ／′ｉ鐘断
状態とさｎる。こｎにより、トランジスタ９１ ＊ Ｒ
５はホール電圧 、 の高レベル期間は飽和状態、
＠１ ｅｌ 低レベル期間は速断状態、トランジスタＱ２ ｓ Ｑ４
轄ホール電圧・２．・４の低レベル期間は導通状態、高
レベル期間は遮断状態とさｎる。
に電流が供給さＩＬ、ロータが回転ざｎると、ホール素
子１１Ｇ、の電圧端子■、■より第３図ωに示すホール
電圧ｅ、ｅ・３．ホール素子ＨＧ２の電圧端子■、■よ
り同図・）Ｋ示すホール電圧６２ 雪＠４ が夫々と
り出さｎる。ホール電圧ｅ、の正電圧期間（ｅｌ＞ｅ５
の期間、電気角π）トランジスタＱ６、ホール電圧・、
の正電圧期間（Ｉｓ！ｌ ＞ ６１の期間）トランジス
タＱア、ホール電圧ｅ２の負電圧期間（・２〈ｅ４の期
間、 電気角π）トランジスタＱ、 、ホール電圧・４
の負電圧期間（１８４＜ ６２の期間）トランジスタＱ
８が夫々導通状態とざｎ、こｒ以外の期間Ｉ／′ｉ鐘断
状態とさｎる。こｎにより、トランジスタ９１ ＊ Ｒ
５はホール電圧 、 の高レベル期間は飽和状態、
＠１ ｅｌ 低レベル期間は速断状態、トランジスタＱ２ ｓ Ｑ４
轄ホール電圧・２．・４の低レベル期間は導通状態、高
レベル期間は遮断状態とさｎる。
第３図（υ〜ヶ）に示す如く、例えば、ｏ−７の期間に
おいて、トランジスタＱ１ ＊ Ｒ４が導通状態、トラ
ンジスタＱ２ ｓ Ｒ５が遮断状態であるので、電源の
正端子Ｖ、からの電流はトランジスタＱ１ ｅコイルＬ
、＊ Ｌ４ ｅ ）ランジスタＱ４ｍ抵抗Ｐ。を介して
電源の負端子ｖ２に流詐る。即ち、コイルＬ１に電流１
１．コイルＩ１４に電流１が流ｎる。次に、■〜πの期
間において、トランジスタＱ１ ｅ Ｒ２が導通状態、
トランジスタＱ４ ｓ Ｒ４が遮断状態であるので、電
源の正端子Ｖ、からの電流はトランジスタＱ、、：ｆｆ
イＪ’ Ｌｌ ｍ Ｌ２ ｍ ）ランジスタＱ２ｓ抵抗
Ｒ０を介して電源の負端子ｖ２に流ｎる。即ち、コイル
Ｌ、に電流１１．コイルＬ２に電流１２が流ｎる。この
他の期間においてもこｎと同様の動作にて各コイルＬ、
〜Ｌ４には同図（Ｃ）〜（９）に示す如き電流１゜〜１
４が流ｎる。
おいて、トランジスタＱ１ ＊ Ｒ４が導通状態、トラ
ンジスタＱ２ ｓ Ｒ５が遮断状態であるので、電源の
正端子Ｖ、からの電流はトランジスタＱ１ ｅコイルＬ
、＊ Ｌ４ ｅ ）ランジスタＱ４ｍ抵抗Ｐ。を介して
電源の負端子ｖ２に流詐る。即ち、コイルＬ１に電流１
１．コイルＩ１４に電流１が流ｎる。次に、■〜πの期
間において、トランジスタＱ１ ｅ Ｒ２が導通状態、
トランジスタＱ４ ｓ Ｒ４が遮断状態であるので、電
源の正端子Ｖ、からの電流はトランジスタＱ、、：ｆｆ
イＪ’ Ｌｌ ｍ Ｌ２ ｍ ）ランジスタＱ２ｓ抵抗
Ｒ０を介して電源の負端子ｖ２に流ｎる。即ち、コイル
Ｌ、に電流１１．コイルＬ２に電流１２が流ｎる。この
他の期間においてもこｎと同様の動作にて各コイルＬ、
〜Ｌ４には同図（Ｃ）〜（９）に示す如き電流１゜〜１
４が流ｎる。
この際、トランジスタＱ１ ＊ Ｊ ｎ 、そのペース
電流を、端子１に入来する速度誤差信号Ｖ、を供給さｎ
てその導通状ａｔ副制御几るトランジスタＱ２０にて制
御さｎ、飽和状態及び纏断状ａｔ繰返される。なお、ト
ランジスタＱ１ ｓ Ｑ４のペース電流はとｎらが飽和
状態になるために十分の大きさが必要であるが、消費電
力が余り大にならない程度に制御さｎる。一方、トラン
ジスタＱ２ ＃ ９４は、ホール電圧６２ ＃ ｅ４の
出力に応じて制御さｎるトランジスタＱ６ ＊ Ｑ６に
て導通状態及び鍵断状態を繰返さｎ、そのエミッタ電流
を、端子１に入来する速度誤差信号ｖ８を供給さｎてそ
の導通状態管制御さｎるトランジスタＱ２□にて制御さ
れる。トランジスタＱ２２Ｆｉ、そのベースに速度誤差
信号、その工はツタにコイル電流１．〜１４の振幅に応
じた電圧が抵抗Ｒ２４”介して印加さｎているので、コ
イル電流１１〜１４の振幅は速度誤差信号Ｖ、及びコイ
ルＬ、〜ＴＪ４の電流値に応じたものとなる。
電流を、端子１に入来する速度誤差信号Ｖ、を供給さｎ
てその導通状ａｔ副制御几るトランジスタＱ２０にて制
御さｎ、飽和状態及び纏断状ａｔ繰返される。なお、ト
ランジスタＱ１ ｓ Ｑ４のペース電流はとｎらが飽和
状態になるために十分の大きさが必要であるが、消費電
力が余り大にならない程度に制御さｎる。一方、トラン
ジスタＱ２ ＃ ９４は、ホール電圧６２ ＃ ｅ４の
出力に応じて制御さｎるトランジスタＱ６ ＊ Ｑ６に
て導通状態及び鍵断状態を繰返さｎ、そのエミッタ電流
を、端子１に入来する速度誤差信号ｖ８を供給さｎてそ
の導通状態管制御さｎるトランジスタＱ２□にて制御さ
れる。トランジスタＱ２２Ｆｉ、そのベースに速度誤差
信号、その工はツタにコイル電流１．〜１４の振幅に応
じた電圧が抵抗Ｒ２４”介して印加さｎているので、コ
イル電流１１〜１４の振幅は速度誤差信号Ｖ、及びコイ
ルＬ、〜ＴＪ４の電流値に応じたものとなる。
この場合、コイル電流ｔ、 ′ｉ４の電流値ｒｉ１）ラ
ンジスタＱ２＃ Ｑ４の直流電流増幅率り、。の値には
殆ど関係なく、速度誤差信号に応じて制御さｎる。これ
により、各相の電流のばらつきに起因するトルクむらが
少なく、回転むらも少ない。
ンジスタＱ２＃ Ｑ４の直流電流増幅率り、。の値には
殆ど関係なく、速度誤差信号に応じて制御さｎる。これ
により、各相の電流のばらつきに起因するトルクむらが
少なく、回転むらも少ない。
ところで、コイル電流１．〜１４を制御する回路は１配
の如く、トランジスタＱ２２ ｅ Ｑ２１ ＊ Ｑ６ｓ
Ｑ６ｓＱ２ｍ Ｑ４ ＃抵抗Ｒ８等にて構成さｎる負帰
還増幅回路であり、コイルＬ１ ＊ Ｌ５及びコイルＬ
２ ｍ Ｌ４に対して共通である。従って、第２図に示
す負帰還増幅回路’ｉ２系統必要とする従来の回路のよ
うに各系統における抵抗やトランジスタ等の特性が正確
に揃っている必要はなく、回路が簡単で、安価に構成し
得る。
の如く、トランジスタＱ２２ ｅ Ｑ２１ ＊ Ｑ６ｓ
Ｑ６ｓＱ２ｍ Ｑ４ ＃抵抗Ｒ８等にて構成さｎる負帰
還増幅回路であり、コイルＬ１ ＊ Ｌ５及びコイルＬ
２ ｍ Ｌ４に対して共通である。従って、第２図に示
す負帰還増幅回路’ｉ２系統必要とする従来の回路のよ
うに各系統における抵抗やトランジスタ等の特性が正確
に揃っている必要はなく、回路が簡単で、安価に構成し
得る。
なお、第４図中、トランジスタＱ２１ Ｑ４ｔ−［和状
態及び連断状態の繰返しで動作させ、トランジスｆｉ
Ｑｌ ｍ Ｑ！ｌのエイツタ電流を速度誤差信号にて制
御するように構成してもよい。
態及び連断状態の繰返しで動作させ、トランジスｆｉ
Ｑｌ ｍ Ｑ！ｌのエイツタ電流を速度誤差信号にて制
御するように構成してもよい。
上述の如く、本発明になる直流無刷子電動機は、第１乃
至−４の固１子巻線の夫々の一端を共通に接続し、第１
の固定子巻線の他端を第１のスイッチング素子の一端に
、第２の固定子巻線の他端を第２のスイッチング素子の
一端に、第３の固定子巻線の他端を第３のスイッチング
素子の一端に、第４の固定子巻線の他端を第４のスイッ
チング素子の一端に夫々接続し、該第１及び第３のスイ
ッチング素子の他端と該第２及び第４のスイッチング素
子の他端とを電源端子間に接続し、第１の位置検出器の
出力信号にて該第１及び第３のスイッチング素子の開閉
成制御を行なうと共に、第２の位置検出器の出力信号に
て該第２及び第４のスイッチング素子の開閉成制御全行
がうように接続したため、第１及び第３の固定子巻線、
或いは第２゛及び第４の固定子巻線のいずｎか一方の系
統のスイッチング素子に流机る電流を制御するだけで第
１乃至第４の固定子巻線に流ｎる電流を共通に制御でき
、とｎにより、速度誤差信号によって制御する回路を２
つの系統に夫々設けていた従来回路のように各系統にお
ける素子の特性が正確に揃っているものを用いる必要は
な、（、従来の如きトルクリップルや回転むらを生じる
ことはなく、又、回路が簡単で、安価に構威し得る等の
特長を有する。
至−４の固１子巻線の夫々の一端を共通に接続し、第１
の固定子巻線の他端を第１のスイッチング素子の一端に
、第２の固定子巻線の他端を第２のスイッチング素子の
一端に、第３の固定子巻線の他端を第３のスイッチング
素子の一端に、第４の固定子巻線の他端を第４のスイッ
チング素子の一端に夫々接続し、該第１及び第３のスイ
ッチング素子の他端と該第２及び第４のスイッチング素
子の他端とを電源端子間に接続し、第１の位置検出器の
出力信号にて該第１及び第３のスイッチング素子の開閉
成制御を行なうと共に、第２の位置検出器の出力信号に
て該第２及び第４のスイッチング素子の開閉成制御全行
がうように接続したため、第１及び第３の固定子巻線、
或いは第２゛及び第４の固定子巻線のいずｎか一方の系
統のスイッチング素子に流机る電流を制御するだけで第
１乃至第４の固定子巻線に流ｎる電流を共通に制御でき
、とｎにより、速度誤差信号によって制御する回路を２
つの系統に夫々設けていた従来回路のように各系統にお
ける素子の特性が正確に揃っているものを用いる必要は
な、（、従来の如きトルクリップルや回転むらを生じる
ことはなく、又、回路が簡単で、安価に構威し得る等の
特長を有する。
第１図（刀、（２）社夫々一般の直流無刷子電動機の概
略正面図及びステータコイルとホール素子トの位置関係
図、第２図は従来回路の一例の回路図、第３図ω〜（ロ
）は従来電動機及び本発明電動機の動作説明用信号波形
図、第４図は本発明電動機の一実施例の回路図である。 ＨＧｌ ＊ １！Ｇ２・・・ホール素子、Ｌ、〜Ｌ４・
・・固定予巻ｍｌ、Ｑ１〜ＱＢ ＊ Ｑ２０ ＝ Ｑｌ
２ ””ランジスタ、■、。 Ｖ、・・・電源端子、Ｒｏ・・・抵抗、１・・・速度誤
差信号入力端子。
略正面図及びステータコイルとホール素子トの位置関係
図、第２図は従来回路の一例の回路図、第３図ω〜（ロ
）は従来電動機及び本発明電動機の動作説明用信号波形
図、第４図は本発明電動機の一実施例の回路図である。 ＨＧｌ ＊ １！Ｇ２・・・ホール素子、Ｌ、〜Ｌ４・
・・固定予巻ｍｌ、Ｑ１〜ＱＢ ＊ Ｑ２０ ＝ Ｑｌ
２ ””ランジスタ、■、。 Ｖ、・・・電源端子、Ｒｏ・・・抵抗、１・・・速度誤
差信号入力端子。
Claims (3)
- （１） 永久磁石を含む回転子の磁極位置をその出力
信号が電気角で略（Ｋ 、ｎπ）ラジアン（ｎ−０゜±
１．±２．・・・）の位相差を有する第１及び第２の位
置検出器で検出し、該回転子の回転に伴い第１、第２、
第３、第４の固定子巻線にはこの順に電気角で略ｉラジ
アンの位相差を有する逆起電力が発生し該第１乃至第４
の固定子巻線に夫々接続された複数のスイッチング素子
を該第１及び第２の位置検出器の出力信号にて開閉成制
御して該第１乃至第４の固定子巻線に順次電流を流し該
回転子を駆動する直流無刷子電動機において、該第１乃
至第４の固定子巻線の夫々の一端を共通に接続し。 該第１の固定子巻線の他端）第１のスイッチング素子の
一端に、該第２の固定子巻線の他端を第２のスイッチン
グ素子の一端に、該第３の固定子巻線の他端を第３のス
イッチング素子の一端に、し第４の固定子ＯＳの他端を
第４のスイッチング素子の一端に夫々接続し、鞍部１及
び第３のスイッチング素子の他端と該第２及び第４のス
イッチング素子の他端とを電源端子間に接続し、該第１
の位置検出器の出力信号にて該第１及び第３のスイッチ
ング素子の開閉成制御を行なうと共に、該第２の位置検
出器の出力信号にて該第２及び第４のスイッチング素子
の開閉成制御を行なうように接続してなることｔ−特徴
とする直流無刷子電動機。 - （２） 永久磁石を含む回転子の磁極位置をその出力
信号が電気角で略（２” ｎπ）ラジアン（ｎｍＯ。 ±１．±２．・・・）の位相差を有する第１及び第２の
位置検出器で検出し、該回転子の回転に伴い第１、請２
、第３．第４の固定子１線にはこの順に電気角で略ｉフ
ジアンの位相差を有する逆起電力が発生し骸第１乃至第
４の固定子巻線に夫々接！！された置数のスイッチング
素子を該第１及び第２の位置検出器の出力信号にて開閉
成制御して該第１乃至第４の固定子巻線に順次電流を流
し該回転子を駆動する直流無刷子電動機において、該第
１乃至第４の固定子巻線の夫々の一端を共通に接続し、
該第１−の固定子巻線の他端を第１のスイッチング素子
の一端に、該第２の固定子巻線の他端を竺２のスイッチ
ング素子の一端に、該第３の固定子巻線の他端を第３の
スイッチング素子の一端に、該第４の固定子巻線の他端
を第４のスイッチング素子の一端に夫々接続し、該第１
及び第３のスイッチング素子の対、或いは該第２及び第
４のスイッチング素子の対のいずｎか一方の対の他端を
電源端子の一端に接続すると共に、該スイッチング素子
の他方の対の他端を該回転子の速度誤差信号によってそ
の導通状態を制御さｎる可変インピーダンス素子を介し
て該電源端子の他端に接続し、該第１の位置検出器の出
力信号にて該第１及び第３のスイッチング素子の開閉成
制御を行なうと共に。 該第２の位置検出器の出力信号にて該第２及び第４のス
イッチング素子の開閉成制御を行なうように接続してな
ることを特徴とする直流無刷子電動機。 - （３）該第１乃至第４のスイッチング素子は、トランジ
スタで構成さｎており、該誹１及び第３のスイッチング
素子の対、或いは該第２及びＧ４のスイッチング素子の
対のいずｎか一方の対は、飽和状態及び遮断状態の繰返
しで動作し、該スイッチング素子の他方の対線、該回転
子の速度誤差信号によってその導通状態管制御さｎる可
変インピーダンス素子として動作する素子であることｔ
−ａ書とする特許請求の範囲第２項記載の直流無刷子電
動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56148171A JPS5851791A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | 直流無刷子電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56148171A JPS5851791A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | 直流無刷子電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851791A true JPS5851791A (ja) | 1983-03-26 |
Family
ID=15446830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56148171A Pending JPS5851791A (ja) | 1981-09-19 | 1981-09-19 | 直流無刷子電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851791A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61216861A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | Osaka Denki Kk | プラズマア−ク切断装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5350804A (en) * | 1976-10-20 | 1978-05-09 | Hitachi Ltd | Acoustic apparatus |
| JPS5354728A (en) * | 1976-10-29 | 1978-05-18 | Hitachi Ltd | Motor speed controlling device |
-
1981
- 1981-09-19 JP JP56148171A patent/JPS5851791A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5350804A (en) * | 1976-10-20 | 1978-05-09 | Hitachi Ltd | Acoustic apparatus |
| JPS5354728A (en) * | 1976-10-29 | 1978-05-18 | Hitachi Ltd | Motor speed controlling device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61216861A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | Osaka Denki Kk | プラズマア−ク切断装置 |
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