JPH0888992A - ２相ブラシレスモータ - Google Patents
２相ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH0888992A JPH0888992A JP6221582A JP22158294A JPH0888992A JP H0888992 A JPH0888992 A JP H0888992A JP 6221582 A JP6221582 A JP 6221582A JP 22158294 A JP22158294 A JP 22158294A JP H0888992 A JPH0888992 A JP H0888992A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil group
- output terminal
- output
- conduction control
- phase brushless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構成部品を少なくして小型化、コスト低減、
信頼性の向上が図れる２相ブラシレスモータを提供す
る。 【構成】 永久磁石を備えたロータ１と、このロータ１
の回転に応じた位置信号を発生する位置信号発生手段２
と、前記位置信号に応じて導通制御信号を出力する導通
制御手段４と、前記導通制御信号に応じて駆動電流を出
力する駆動手段７と、前記駆動電流を流して界磁磁界を
発生する第１コイル群Ｌ１と第２コイル群Ｌ２を有する
電機子コイル３を備えた２相ブラシレスモータにおい
て、第１コイル群Ｌ１と第２コイル群Ｌ２を互いに直列
接続すると共に、駆動手段７は駆動電流を出力する３組
のプッシュプル出力端子を備え、第１出力端子は第１コ
イル群Ｌ１の一端に、第２出力端子は第２コイル群Ｌ２
の一端に、第３出力端子は第１コイル群Ｌ１の他端と第
２コイル群Ｌ２の他端の接続点に夫々接続した。
信頼性の向上が図れる２相ブラシレスモータを提供す
る。 【構成】 永久磁石を備えたロータ１と、このロータ１
の回転に応じた位置信号を発生する位置信号発生手段２
と、前記位置信号に応じて導通制御信号を出力する導通
制御手段４と、前記導通制御信号に応じて駆動電流を出
力する駆動手段７と、前記駆動電流を流して界磁磁界を
発生する第１コイル群Ｌ１と第２コイル群Ｌ２を有する
電機子コイル３を備えた２相ブラシレスモータにおい
て、第１コイル群Ｌ１と第２コイル群Ｌ２を互いに直列
接続すると共に、駆動手段７は駆動電流を出力する３組
のプッシュプル出力端子を備え、第１出力端子は第１コ
イル群Ｌ１の一端に、第２出力端子は第２コイル群Ｌ２
の一端に、第３出力端子は第１コイル群Ｌ１の他端と第
２コイル群Ｌ２の他端の接続点に夫々接続した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスク
（ＣＤ）などのメディアを回転駆動するためのスピンド
ルモータに適用する２相ブラシレスモータに関する。
（ＣＤ）などのメディアを回転駆動するためのスピンド
ルモータに適用する２相ブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図５に示すように、従来の２相ブラシレ
スモータ１００は、回転自在に支持され回転方向に交互
にＮ極とＳ極の磁極を配設した永久磁石を備えたロータ
１と、磁極を検出する２個のホール素子ＨＧ１，ＨＧ２
と差動増幅器から成る位置信号発生手段２と、２相のコ
イル群Ｌ１，Ｌ２ら成る電機子コイル３と、位置信号発
生手段２の差動増幅器で増幅されたホール素子ＨＧ１，
ＨＧ２の出力信号を入力とする差動増幅器などから成る
導通制御手段４と、導通制御手段４の出力信号に基づい
て２相の電機子コイル３に駆動電流を出力する駆動手段
５とから構成されている。なお、６は駆動電源である。
スモータ１００は、回転自在に支持され回転方向に交互
にＮ極とＳ極の磁極を配設した永久磁石を備えたロータ
１と、磁極を検出する２個のホール素子ＨＧ１，ＨＧ２
と差動増幅器から成る位置信号発生手段２と、２相のコ
イル群Ｌ１，Ｌ２ら成る電機子コイル３と、位置信号発
生手段２の差動増幅器で増幅されたホール素子ＨＧ１，
ＨＧ２の出力信号を入力とする差動増幅器などから成る
導通制御手段４と、導通制御手段４の出力信号に基づい
て２相の電機子コイル３に駆動電流を出力する駆動手段
５とから構成されている。なお、６は駆動電源である。
【０００３】図７は、位置信号発生手段２と導通制御手
段４と駆動手段５と電機子コイル３とから成る駆動回路
を示している。位置信号発生手段２は、図７に示すよう
に、２個のホール素子ＨＧ１，ＨＧ２とトランジスタＱ
２５〜Ｑ２８や抵抗Ｒ１４，Ｒ１５などから成る差動増
幅器を備えている。ホール素子ＨＧ１，ＨＧ２は、ロー
タ１の永久磁石の磁界に応じて夫々図６に示すａ、ｂの
ような２相の略正弦波状の位置信号を出力する。その位
置信号ａ，ｂは、トランジスタＱ２５〜Ｑ２８などから
成る差動増幅器に直接入力され、この結果抵抗Ｒ１０〜
Ｒ１３には増幅された位置信号が出力される。
段４と駆動手段５と電機子コイル３とから成る駆動回路
を示している。位置信号発生手段２は、図７に示すよう
に、２個のホール素子ＨＧ１，ＨＧ２とトランジスタＱ
２５〜Ｑ２８や抵抗Ｒ１４，Ｒ１５などから成る差動増
幅器を備えている。ホール素子ＨＧ１，ＨＧ２は、ロー
タ１の永久磁石の磁界に応じて夫々図６に示すａ、ｂの
ような２相の略正弦波状の位置信号を出力する。その位
置信号ａ，ｂは、トランジスタＱ２５〜Ｑ２８などから
成る差動増幅器に直接入力され、この結果抵抗Ｒ１０〜
Ｒ１３には増幅された位置信号が出力される。
【０００４】導通制御手段４は、トランジスタＱ１８〜
Ｑ２８、ダイオードＤ１〜Ｄ３や抵抗Ｒ６〜Ｒ１３など
で構成され、ホール素子ＨＧ１，ＨＧ２の位置信号ａ，
ｂに応じてトランジスタＱ１９のコレクタには図６に示
すｃ、同様にトランジスタＱ１８のコレクタにはｄ、ト
ランジスタＱ２１のコレクタにはｅ、トランジスタＱ２
０のコレクタにはｆのような波形の導通制御信号を出力
する。
Ｑ２８、ダイオードＤ１〜Ｄ３や抵抗Ｒ６〜Ｒ１３など
で構成され、ホール素子ＨＧ１，ＨＧ２の位置信号ａ，
ｂに応じてトランジスタＱ１９のコレクタには図６に示
すｃ、同様にトランジスタＱ１８のコレクタにはｄ、ト
ランジスタＱ２１のコレクタにはｅ、トランジスタＱ２
０のコレクタにはｆのような波形の導通制御信号を出力
する。
【０００５】導通制御信号ｃ，ｄ，ｅ，ｆは、トランジ
スタＱ１〜Ｑ１６などで構成された駆動手段５を動作さ
せ、トランジスタＱ７のエミッタとトランジスタＱ８の
コレクタの接続点、即ち第１出力端子Ｃ１には図６に示
すｇ、同様にトランジスタＱ５のエミッタとトランジス
タＱ６のコレクタの接続点、即ち第２出力端子Ｃ２には
ｈ、トランジスタＱ３のエミッタとトランジスタＱ４の
コレクタの接続点、即ち第３出力端子Ｃ３にはｉ、トラ
ンジスタＱ１のエミッタとトランジスタＱ２のコレクタ
の接続点、即ち第４出力端子Ｃ４にはｊのような波形の
駆動電流が出力される。
スタＱ１〜Ｑ１６などで構成された駆動手段５を動作さ
せ、トランジスタＱ７のエミッタとトランジスタＱ８の
コレクタの接続点、即ち第１出力端子Ｃ１には図６に示
すｇ、同様にトランジスタＱ５のエミッタとトランジス
タＱ６のコレクタの接続点、即ち第２出力端子Ｃ２には
ｈ、トランジスタＱ３のエミッタとトランジスタＱ４の
コレクタの接続点、即ち第３出力端子Ｃ３にはｉ、トラ
ンジスタＱ１のエミッタとトランジスタＱ２のコレクタ
の接続点、即ち第４出力端子Ｃ４にはｊのような波形の
駆動電流が出力される。
【０００６】第１出力端子Ｃ１と第２出力端子Ｃ２に
は、第１コイル群Ｌ１が接続され、第３出力端子Ｃ３と
第４出力端子Ｃ４には、第２コイル群Ｌ２が接続されて
いる。このため第１コイル群Ｌ１及び第２コイル群Ｌ２
には、２相９０度流通角の駆動電流ｇ，ｈ，ｉ，ｊが流
れる。
は、第１コイル群Ｌ１が接続され、第３出力端子Ｃ３と
第４出力端子Ｃ４には、第２コイル群Ｌ２が接続されて
いる。このため第１コイル群Ｌ１及び第２コイル群Ｌ２
には、２相９０度流通角の駆動電流ｇ，ｈ，ｉ，ｊが流
れる。
【０００７】従って、駆動電流ｇ，ｈ，ｉ，ｊは、等価
的に電気角で互いに９０度の位相差を有するように配設
された第１コイル群Ｌ１と第２コイル群Ｌ２から成る電
機子コイル３に流れて界磁磁界を発生する。この界磁磁
界に応じてロータ１に回転力が生じる。
的に電気角で互いに９０度の位相差を有するように配設
された第１コイル群Ｌ１と第２コイル群Ｌ２から成る電
機子コイル３に流れて界磁磁界を発生する。この界磁磁
界に応じてロータ１に回転力が生じる。
【０００８】駆動手段５は、所望の駆動電流ｇ，ｈ，
ｉ，ｊを出力するため、駆動電流ｇ，ｈ，ｉ，ｊを流し
得るパワートランジスタをプッシュプル出力に接続して
構成されている。そのため、８個のトランジスタＱ１〜
Ｑ８については、パワートランジスタを用いる必要があ
った。
ｉ，ｊを出力するため、駆動電流ｇ，ｈ，ｉ，ｊを流し
得るパワートランジスタをプッシュプル出力に接続して
構成されている。そのため、８個のトランジスタＱ１〜
Ｑ８については、パワートランジスタを用いる必要があ
った。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の２相ブラシレス
モータ１００にあっては、所望の駆動電流を出力するた
め駆動手段５を構成するパワートランジスタを少なくと
も８個必要とし、構成部品点数が多くなり、コストアッ
プや信頼性に大きな影響を与えるという問題点を有して
いた。
モータ１００にあっては、所望の駆動電流を出力するた
め駆動手段５を構成するパワートランジスタを少なくと
も８個必要とし、構成部品点数が多くなり、コストアッ
プや信頼性に大きな影響を与えるという問題点を有して
いた。
【００１０】また、パワートランジスタは大電流を流
せ、大きな発熱にも耐えられる反面、形状が大きく、放
熱のための空間も大きく必要となり、それが８個必要と
なると２相ブラシレスモータの小型化の障害になるとい
う問題点を有していた。
せ、大きな発熱にも耐えられる反面、形状が大きく、放
熱のための空間も大きく必要となり、それが８個必要と
なると２相ブラシレスモータの小型化の障害になるとい
う問題点を有していた。
【００１１】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、構成部品を少なくして小型化、コスト低減、信
頼性の向上が図れる２相ブラシレスモータを提供しよう
とするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、構成部品を少なくして小型化、コスト低減、信
頼性の向上が図れる２相ブラシレスモータを提供しよう
とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、回転自在に支持され永久磁石を備えたロータ
と、このロータの回転に応じた位置信号を発生する位置
信号発生手段と、前記位置信号に応じて導通制御信号を
出力する導通制御手段と、前記導通制御信号に応じて駆
動電流を出力する駆動手段と、等価的に電気角で互いに
９０度の位相差を有するように配設され前記駆動電流を
流して界磁磁界を発生する第１コイル群と第２コイル群
を有する電機子コイルを備え、前記界磁磁界に応じて前
記ロータに回転力を生じるように構成した２相ブラシレ
スモータにおいて、前記第１コイル群と第２コイル群を
互いに直列接続すると共に、前記駆動手段は駆動電流を
出力する３組のプッシュプル出力端子を備え、第１出力
端子は前記第１コイル群の一端に、第２出力端子は前記
第２コイル群の一端に、第３出力端子は前記第１コイル
群の他端と前記第２コイル群の他端の接続点に夫々接続
したものである。
発明は、回転自在に支持され永久磁石を備えたロータ
と、このロータの回転に応じた位置信号を発生する位置
信号発生手段と、前記位置信号に応じて導通制御信号を
出力する導通制御手段と、前記導通制御信号に応じて駆
動電流を出力する駆動手段と、等価的に電気角で互いに
９０度の位相差を有するように配設され前記駆動電流を
流して界磁磁界を発生する第１コイル群と第２コイル群
を有する電機子コイルを備え、前記界磁磁界に応じて前
記ロータに回転力を生じるように構成した２相ブラシレ
スモータにおいて、前記第１コイル群と第２コイル群を
互いに直列接続すると共に、前記駆動手段は駆動電流を
出力する３組のプッシュプル出力端子を備え、第１出力
端子は前記第１コイル群の一端に、第２出力端子は前記
第２コイル群の一端に、第３出力端子は前記第１コイル
群の他端と前記第２コイル群の他端の接続点に夫々接続
したものである。
【００１３】また、前記駆動手段は、前記第３出力端子
が前記第１出力端子と前記第２出力端子の合成出力電圧
に応じた出力電圧を出力するようにするとよい。
が前記第１出力端子と前記第２出力端子の合成出力電圧
に応じた出力電圧を出力するようにするとよい。
【００１４】
【作用】第１コイル群及び第２コイル群に、所望の駆動
電流を流すための駆動手段が６個のパワートランジスタ
などによって構成される。
電流を流すための駆動手段が６個のパワートランジスタ
などによって構成される。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係る２相ブラシレス
モータの構成図、図２は同じくタイミングチャート、図
３は同じく第１実施例の駆動回路図、図４は同じく第２
実施例の駆動回路図である。
説明する。ここで、図１は本発明に係る２相ブラシレス
モータの構成図、図２は同じくタイミングチャート、図
３は同じく第１実施例の駆動回路図、図４は同じく第２
実施例の駆動回路図である。
【００１６】図１に示すように、２相ブラシレスモータ
１０は、回転自在に支持され回転方向に交互にＮ極とＳ
極の磁極を配設した永久磁石を備えたロータ１と、磁極
を検出する２個のホール素子ＨＧ１，ＨＧ２と差動増幅
器から成る位置信号発生手段２と、２相のコイル群Ｌ
１，Ｌ２から成る電機子コイル３と、位置信号発生手段
２の差動増幅器で増幅されたホール素子ＨＧ１，ＨＧ２
の出力信号を入力とする差動増幅器などから成る導通制
御手段４と、導通制御手段４の出力信号に基づいて２相
の電機子コイル３に駆動電流を出力する駆動手段７とか
ら構成されている。６は駆動電源である。なお、従来の
２相ブラシレスモータ１００と同様の構成要素について
は同一の符号を付した。
１０は、回転自在に支持され回転方向に交互にＮ極とＳ
極の磁極を配設した永久磁石を備えたロータ１と、磁極
を検出する２個のホール素子ＨＧ１，ＨＧ２と差動増幅
器から成る位置信号発生手段２と、２相のコイル群Ｌ
１，Ｌ２から成る電機子コイル３と、位置信号発生手段
２の差動増幅器で増幅されたホール素子ＨＧ１，ＨＧ２
の出力信号を入力とする差動増幅器などから成る導通制
御手段４と、導通制御手段４の出力信号に基づいて２相
の電機子コイル３に駆動電流を出力する駆動手段７とか
ら構成されている。６は駆動電源である。なお、従来の
２相ブラシレスモータ１００と同様の構成要素について
は同一の符号を付した。
【００１７】図３は、位置信号発生手段２と導通制御手
段４と駆動手段７と電機子コイル３とから成る駆動回路
を示している。位置信号発生手段２と導通制御手段４に
ついては、従来の２相ブラシレスモータ１００と構成・
動作が同様なので説明を省略する。
段４と駆動手段７と電機子コイル３とから成る駆動回路
を示している。位置信号発生手段２と導通制御手段４に
ついては、従来の２相ブラシレスモータ１００と構成・
動作が同様なので説明を省略する。
【００１８】導通制御手段４は、図３に示すような導通
制御信号ｃ，ｄ，ｅ，ｆを出力する。すると、導通制御
信号ｃ，ｄ，ｅ，ｆは、３組のプッシュプル出力端子を
備えトランジスタＱ１〜Ｑ１６などで構成された駆動手
段７を動作させ、トランジスタＱ７のエミッタとトラン
ジスタＱ８のコレクタの接続点、即ち第１出力端子Ａ１
には図２に示すｇ、同様にトランジスタＱ３のエミッタ
とトランジスタＱ４のコレクタの接続点、即ち第２出力
端子Ａ２にはｉ、トランジスタＱ１のエミッタとトラン
ジスタＱ２のコレクタの接続点、即ち第３出力端子Ａ３
にはｋのような波形の駆動電流を出力させる。
制御信号ｃ，ｄ，ｅ，ｆを出力する。すると、導通制御
信号ｃ，ｄ，ｅ，ｆは、３組のプッシュプル出力端子を
備えトランジスタＱ１〜Ｑ１６などで構成された駆動手
段７を動作させ、トランジスタＱ７のエミッタとトラン
ジスタＱ８のコレクタの接続点、即ち第１出力端子Ａ１
には図２に示すｇ、同様にトランジスタＱ３のエミッタ
とトランジスタＱ４のコレクタの接続点、即ち第２出力
端子Ａ２にはｉ、トランジスタＱ１のエミッタとトラン
ジスタＱ２のコレクタの接続点、即ち第３出力端子Ａ３
にはｋのような波形の駆動電流を出力させる。
【００１９】電機子コイル３を構成する第１コイル群Ｌ
１と第２コイル群Ｌ２は、互いに直列接続され、第１出
力端子Ａ１は第１コイル群Ｌ１の一端に、第２出力端子
Ａ２は第２コイル群Ｌ２の一端に、第３出力端子Ａ３は
第１コイル群Ｌ１の他端と第２コイル群Ｌ２の他端の接
続点に夫々接続されている。
１と第２コイル群Ｌ２は、互いに直列接続され、第１出
力端子Ａ１は第１コイル群Ｌ１の一端に、第２出力端子
Ａ２は第２コイル群Ｌ２の一端に、第３出力端子Ａ３は
第１コイル群Ｌ１の他端と第２コイル群Ｌ２の他端の接
続点に夫々接続されている。
【００２０】第１コイル群Ｌ１に流れる駆動電流は、第
１出力端子Ａ１から出力される駆動電流ｇと第３出力端
子Ａ３から出力される駆動電流ｋの差であり、同様に第
２コイル群Ｌ２に流れる駆動電流は、第２出力端子Ａ２
から出力される駆動電流ｉと第３出力端子Ａ３から出力
される駆動電流ｋの差であり、必要な２相９０度流通角
の駆動波形が得られる。
１出力端子Ａ１から出力される駆動電流ｇと第３出力端
子Ａ３から出力される駆動電流ｋの差であり、同様に第
２コイル群Ｌ２に流れる駆動電流は、第２出力端子Ａ２
から出力される駆動電流ｉと第３出力端子Ａ３から出力
される駆動電流ｋの差であり、必要な２相９０度流通角
の駆動波形が得られる。
【００２１】従って、駆動電流ｇ，ｉ，ｋは、等価的に
電気角で互いに９０度の位相差を有するように配設され
た第１コイル群Ｌ１と第２コイル群Ｌ２から成る電機子
コイル３に流れて界磁磁界を発生する。この界磁磁界に
応じてロータ１に回転力が生じる。
電気角で互いに９０度の位相差を有するように配設され
た第１コイル群Ｌ１と第２コイル群Ｌ２から成る電機子
コイル３に流れて界磁磁界を発生する。この界磁磁界に
応じてロータ１に回転力が生じる。
【００２２】ここで、３組のプッシュプル出力端子Ａ
１，Ａ２，Ａ３を構成するトランジスタＱ１〜Ｑ４，Ｑ
７，Ｑ８には、所望の電流を流し得るパワートランジス
タが用いられるが、合計６個のパワートランジスタで構
成することが出来る。
１，Ａ２，Ａ３を構成するトランジスタＱ１〜Ｑ４，Ｑ
７，Ｑ８には、所望の電流を流し得るパワートランジス
タが用いられるが、合計６個のパワートランジスタで構
成することが出来る。
【００２３】図４は第２実施例の駆動回路図を示し、位
置信号発生手段２、導通制御手段４までは図３に示す第
１実施例の駆動回路と同様で、導通制御手段４は４通り
の導通制御信号ｃ，ｄ，ｅ，ｆを出力する。
置信号発生手段２、導通制御手段４までは図３に示す第
１実施例の駆動回路と同様で、導通制御手段４は４通り
の導通制御信号ｃ，ｄ，ｅ，ｆを出力する。
【００２４】導通制御信号ｃ，ｄ，ｅ，ｆは、トランジ
スタＱ３１〜Ｑ４６、ダイオードＤ４や抵抗Ｒ１〜Ｒ５
などで構成される駆動手段７を動作させ、トランジスタ
Ｑ４２のエミッタとトランジスタＱ４１のコレクタの接
続点、即ち第１出力端子Ｂ１には図２に示すｇ、同様に
トランジスタＱ４０のエミッタとトランジスタＱ３９の
コレクタの接続点、即ち第２出力端子Ｂ２にはｉのよう
な波形の駆動電流を出力させる。
スタＱ３１〜Ｑ４６、ダイオードＤ４や抵抗Ｒ１〜Ｒ５
などで構成される駆動手段７を動作させ、トランジスタ
Ｑ４２のエミッタとトランジスタＱ４１のコレクタの接
続点、即ち第１出力端子Ｂ１には図２に示すｇ、同様に
トランジスタＱ４０のエミッタとトランジスタＱ３９の
コレクタの接続点、即ち第２出力端子Ｂ２にはｉのよう
な波形の駆動電流を出力させる。
【００２５】トランジスタＱ３８のエミッタとトランジ
スタＱ３７のコレクタの接続点、即ち第３出力端子Ｂ３
は、第１出力端子Ｂ１及び第２出力端子Ｂ２の出力合成
電圧に応じた出力電圧を出力するようトランジスタＱ３
１〜Ｑ３６と抵抗Ｒ１〜Ｒ５で構成される電圧合成手段
に接続されている。
スタＱ３７のコレクタの接続点、即ち第３出力端子Ｂ３
は、第１出力端子Ｂ１及び第２出力端子Ｂ２の出力合成
電圧に応じた出力電圧を出力するようトランジスタＱ３
１〜Ｑ３６と抵抗Ｒ１〜Ｒ５で構成される電圧合成手段
に接続されている。
【００２６】例えば、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２は、共に１０
ｋΩとし、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ５は１ｋΩにす
る。すると、トランジスタＱ３１、Ｑ３２で構成される
差動増幅器の入力端子の一方には電源電圧Ｖｃｃ（１２
Ｖ）の１／２、即ち略６Ｖが、他方の入力端子には第
１、第２、第３の出力端子Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の電圧Ｖ
１、Ｖ２、Ｖ３の和の１／３が入力される。
ｋΩとし、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ５は１ｋΩにす
る。すると、トランジスタＱ３１、Ｑ３２で構成される
差動増幅器の入力端子の一方には電源電圧Ｖｃｃ（１２
Ｖ）の１／２、即ち略６Ｖが、他方の入力端子には第
１、第２、第３の出力端子Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の電圧Ｖ
１、Ｖ２、Ｖ３の和の１／３が入力される。
【００２７】トランジスタＱ３１〜Ｑ３６と抵抗Ｒ１〜
Ｒ５で構成される電圧合成手段は、第３出力端子Ｂ３を
出力として負帰還増幅器を構成しており、平衡状態では
トランジスタＱ３１、Ｑ３２で構成される差動増幅器の
入力電圧が等しくなるように動作する。従って、次式の
ような関係が得られる。
Ｒ５で構成される電圧合成手段は、第３出力端子Ｂ３を
出力として負帰還増幅器を構成しており、平衡状態では
トランジスタＱ３１、Ｑ３２で構成される差動増幅器の
入力電圧が等しくなるように動作する。従って、次式の
ような関係が得られる。
【００２８】Ｖｃｃ／２＝（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３）／３
【００２９】即ち、Ｖ３＝１．５×Ｖｃｃ−Ｖ１−Ｖ２
【００３０】例えば、Ｖ１＝１２Ｖ、Ｖ２＝６Ｖ、Ｖｃ
ｃ＝１２Ｖである時、Ｖ３＝０Ｖとなり、同様にＶ１＝
６Ｖ、Ｖ２＝１２Ｖ、である時Ｖ３＝０Ｖとなり、Ｖ１
＝０Ｖ、Ｖ２＝６Ｖである時Ｖ３＝１２Ｖとなり、Ｖ１
＝６Ｖ、Ｖ２＝０Ｖである時Ｖ３＝１２Ｖとなる。
ｃ＝１２Ｖである時、Ｖ３＝０Ｖとなり、同様にＶ１＝
６Ｖ、Ｖ２＝１２Ｖ、である時Ｖ３＝０Ｖとなり、Ｖ１
＝０Ｖ、Ｖ２＝６Ｖである時Ｖ３＝１２Ｖとなり、Ｖ１
＝６Ｖ、Ｖ２＝０Ｖである時Ｖ３＝１２Ｖとなる。
【００３１】そこで、図２に示す駆動電流ｇ，ｉと夫々
略相似の波形である電圧が第１出力端子Ｂ１及び第２出
力端子Ｂ２に出力され、その合成電圧に応じ図２に示す
駆動電流ｋと略相似の波形である電圧が第３出力端子Ｂ
３に出力される。
略相似の波形である電圧が第１出力端子Ｂ１及び第２出
力端子Ｂ２に出力され、その合成電圧に応じ図２に示す
駆動電流ｋと略相似の波形である電圧が第３出力端子Ｂ
３に出力される。
【００３２】なお、第１出力端子Ｂ１及び第２出力端子
Ｂ２の出力の中間電圧が６Ｖでなくフローティング状態
であっても同様に、第３出力端子Ｂ３にはｇ及びｉとの
合成電圧に応じ図２に示すｋのような波形の電圧が出力
される。
Ｂ２の出力の中間電圧が６Ｖでなくフローティング状態
であっても同様に、第３出力端子Ｂ３にはｇ及びｉとの
合成電圧に応じ図２に示すｋのような波形の電圧が出力
される。
【００３３】３組のプッシュプル出力端子Ｂ１，Ｂ２，
Ｂ３を構成するトランジスタＱ３７〜Ｑ４２には、所望
の電流を流し得るパワートランジスタが用いられるが、
合計６個のパワートランジスタで構成することが出来
る。
Ｂ３を構成するトランジスタＱ３７〜Ｑ４２には、所望
の電流を流し得るパワートランジスタが用いられるが、
合計６個のパワートランジスタで構成することが出来
る。
【００３４】また、図４に示す第２実施例の駆動回路の
場合には、トランジスタＱ３７，３８の同時通電の機会
が殆ど無く無駄な貫通電流が流れないように構成出来る
ので、電流の低減が図れ省エネルギーに寄与する効果も
ある。
場合には、トランジスタＱ３７，３８の同時通電の機会
が殆ど無く無駄な貫通電流が流れないように構成出来る
ので、電流の低減が図れ省エネルギーに寄与する効果も
ある。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、２
相ブラシレスモータの駆動手段を６個のパワートランジ
スタで構成することが出来、部品点数の低減が図れる。
また、構成部品の低減により２相ブラシレスモータの小
型化、コスト低減、信頼性の向上が図れる。
相ブラシレスモータの駆動手段を６個のパワートランジ
スタで構成することが出来、部品点数の低減が図れる。
また、構成部品の低減により２相ブラシレスモータの小
型化、コスト低減、信頼性の向上が図れる。
【図１】本発明に係る２相ブラシレスモータの構成図
【図２】本発明に係る２相ブラシレスモータのタイミン
グチャート
グチャート
【図３】本発明に係る２相ブラシレスモータの第１実施
例の駆動回路図
例の駆動回路図
【図４】本発明に係る２相ブラシレスモータの第２実施
例の駆動回路図
例の駆動回路図
【図５】従来の２相ブラシレスモータの構成図
【図６】従来の２相ブラシレスモータのタイミングチャ
ート
ート
【図７】従来の２相ブラシレスモータの駆動回路図
１…ロータ、２…位置信号発生手段、３…電機子コイ
ル、４…導通制御手段、６…駆動電源、７…駆動手段、
１０…２相ブラシレスモータ、Ａ１，Ｂ１…第１出力端
子、Ａ２，Ｂ２…第２出力端子、Ａ３，Ｂ３…第３出力
端子、ＨＧ１，ＨＧ２…ホール素子、Ｌ１…電機子の第
１コイル群、Ｌ２…電機子の第２コイル群。
ル、４…導通制御手段、６…駆動電源、７…駆動手段、
１０…２相ブラシレスモータ、Ａ１，Ｂ１…第１出力端
子、Ａ２，Ｂ２…第２出力端子、Ａ３，Ｂ３…第３出力
端子、ＨＧ１，ＨＧ２…ホール素子、Ｌ１…電機子の第
１コイル群、Ｌ２…電機子の第２コイル群。
Claims (2)
- 【請求項１】 回転自在に支持され永久磁石を備えたロ
ータと、このロータの回転に応じた位置信号を発生する
位置信号発生手段と、前記位置信号に応じて導通制御信
号を出力する導通制御手段と、前記導通制御信号に応じ
て駆動電流を出力する駆動手段と、等価的に電気角で互
いに９０度の位相差を有するように配設され前記駆動電
流を流して界磁磁界を発生する第１コイル群と第２コイ
ル群を有する電機子コイルを備え、前記界磁磁界に応じ
て前記ロータに回転力を生じるように構成した２相ブラ
シレスモータにおいて、前記第１コイル群と第２コイル
群を互いに直列接続すると共に、前記駆動手段は駆動電
流を出力する３組のプッシュプル出力端子を備え、第１
出力端子は前記第１コイル群の一端に、第２出力端子は
前記第２コイル群の一端に、第３出力端子は前記第１コ
イル群の他端と前記第２コイル群の他端の接続点に夫々
接続したことを特徴とする２相ブラシレスモータ。 - 【請求項２】 前記駆動手段は、前記第３出力端子が前
記第１出力端子と前記第２出力端子の合成出力電圧に応
じた出力電圧を出力するようにした請求項１記載の２相
ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6221582A JPH0888992A (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | ２相ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6221582A JPH0888992A (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | ２相ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0888992A true JPH0888992A (ja) | 1996-04-02 |
Family
ID=16769007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6221582A Pending JPH0888992A (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | ２相ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0888992A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100455306B1 (ko) * | 2002-03-21 | 2004-11-06 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 이중 권선형 2상 브러시리스 직류 모터 |
| JP2011120465A (ja) * | 2009-12-04 | 2011-06-16 | Johnson Electric Sa | ２相ｂｌｄｃモータ |
-
1994
- 1994-09-16 JP JP6221582A patent/JPH0888992A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100455306B1 (ko) * | 2002-03-21 | 2004-11-06 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 이중 권선형 2상 브러시리스 직류 모터 |
| JP2011120465A (ja) * | 2009-12-04 | 2011-06-16 | Johnson Electric Sa | ２相ｂｌｄｃモータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10127087A (ja) | ３相ｂｌｄｃモータの駆動回路およびインデックス信号検出回路 | |
| US6104150A (en) | Motor driving circuit | |
| US4710684A (en) | Drive circuit for brushless DC motors | |
| US4418303A (en) | DC Motor control circuit | |
| JPS5819175A (ja) | 直／並列モ−タ駆動回路 | |
| JPH0888992A (ja) | ２相ブラシレスモータ | |
| JPH0524759B2 (ja) | ||
| JPH07213097A (ja) | ステッピングモ−タ駆動回路 | |
| JPS5893491A (ja) | モ−タ駆動増幅器 | |
| JPH0522480B2 (ja) | ||
| JPH0347439Y2 (ja) | ||
| JPH07298671A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JPS6364159B2 (ja) | ||
| JPS6130517B2 (ja) | ||
| JP2737955B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JPS6145754Y2 (ja) | ||
| JPS6359785A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPS6329519B2 (ja) | ||
| JPH0522478B2 (ja) | ||
| JP3259878B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH118991A (ja) | 直流ブラシレスモータ駆動回路 | |
| JPH10178768A (ja) | ファンモータ | |
| JPH0527351B2 (ja) | ||
| JPS6219118Y2 (ja) | ||
| JPH0717280Y2 (ja) | ホ−ルモ−タ駆動回路 |