JPH0345194A - 電動機の駆動回路 - Google Patents
電動機の駆動回路Info
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- JPH0345194A JPH0345194A JP1177463A JP17746389A JPH0345194A JP H0345194 A JPH0345194 A JP H0345194A JP 1177463 A JP1177463 A JP 1177463A JP 17746389 A JP17746389 A JP 17746389A JP H0345194 A JPH0345194 A JP H0345194A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、２つの電動機の正逆回転動作を制御する電動
機の駆動回路に関する。
機の駆動回路に関する。
（口〉従来の技術
最近、ラジオ受信機、テープレコーダー及びディスクプ
レーヤーとが同一のキャビネット内に組込まれている複
合型の音響機器が普及しつつあり、斯かる音響機器の中
に杜、リモコンによって各装置の動作切換及び音量調整
を行なうことが出来るように構成されたものがある。リ
モコンによって音量調整を行なう方法としては、電子ボ
リウムと呼ばれる集積回路を利用したものと可変抵抗器
の抵抗値を電動機の回転力を利用して可変するようにし
たものがある。電子ボリウムを使用する方式は、音量の
調整位置を表示する手段を設ける必要があるため構成が
複雑になるという問題がある。斯かる方式に対して電動
機の回転力を利用して音量を調整する方式は、音量調整
用嫡子の変位位置によって音量の調整位置を認知するこ
とが出来るという特徴を有している。電動機の回転力を
利用して音量を調整する装置は、電動機の回転力向を切
換えることにより音量の増減を行なうように構成されて
おり、斯かる技術としては例えば実公昭６３−４５０５
０号公報に開示されたものがある。
レーヤーとが同一のキャビネット内に組込まれている複
合型の音響機器が普及しつつあり、斯かる音響機器の中
に杜、リモコンによって各装置の動作切換及び音量調整
を行なうことが出来るように構成されたものがある。リ
モコンによって音量調整を行なう方法としては、電子ボ
リウムと呼ばれる集積回路を利用したものと可変抵抗器
の抵抗値を電動機の回転力を利用して可変するようにし
たものがある。電子ボリウムを使用する方式は、音量の
調整位置を表示する手段を設ける必要があるため構成が
複雑になるという問題がある。斯かる方式に対して電動
機の回転力を利用して音量を調整する方式は、音量調整
用嫡子の変位位置によって音量の調整位置を認知するこ
とが出来るという特徴を有している。電動機の回転力を
利用して音量を調整する装置は、電動機の回転力向を切
換えることにより音量の増減を行なうように構成されて
おり、斯かる技術としては例えば実公昭６３−４５０５
０号公報に開示されたものがある。
〈ハ）発明が解決しようとする課題
前述した音響機器の中には、音量を調整する音量調整用
嫡子の他に例えば低域周波数のレベルを調整する低音調
整用嫡子を備えたものがあり、斯かる低音調整動作をリ
モコンによって行なう場合には、音量調整を行なう電動
機の他に低音調整を行なうための電動機を組込む必要が
ある。２つの電動機を組込んだ場合前述した公報に開示
されている回路を２組設ける必要があり、回路構成が複
雑になるという問題がある。本発明は、斯かる点を改良
した電動機の駆動回路を提供しようとするものである。
嫡子の他に例えば低域周波数のレベルを調整する低音調
整用嫡子を備えたものがあり、斯かる低音調整動作をリ
モコンによって行なう場合には、音量調整を行なう電動
機の他に低音調整を行なうための電動機を組込む必要が
ある。２つの電動機を組込んだ場合前述した公報に開示
されている回路を２組設ける必要があり、回路構成が複
雑になるという問題がある。本発明は、斯かる点を改良
した電動機の駆動回路を提供しようとするものである。
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は、電源と接地間に第１トランジスター及び第２
トランジスターのコレクタ・エミッタ路が直列に接続さ
れているとともに一方のトランジスターが導通状態にあ
るとき他方のトランジスターが非導通状態にある第１駆
動制御回路と、電源と接地間に第３トランジスター及び
第４トランジスターのコレクタ・エミッタ路が直列に接
続されているとともに一方のトランジスターが導通状態
にあるとき他方のトランジスターが非導通吹慴にある第
２駆動制御回路と、ｔＲと接地間に第５トランジスター
及び第６トランジスターのコレクタ・エミッタ路が直列
に接続されているとともに一方のトランジスターが導通
状態にあるとき他方のトランジスターが非導通状態にあ
る第３駆動制御回路と、前記第１駆動制御回路を構成す
る第１トランジスターと第２トランジスターの相互接続
点と前記第２駆動制御回路を構成する第３トランジスタ
ーと第４トランジスターの相互接続点との間に接続され
ている第１電動機と、前記第１駆動制御回路を構成する
第１トランジスターと第２トランジスターの相互接続点
と前記第３駆動制御回路を構成する第５トランジスター
と第６トランジスターの相互接続点との間に接続されて
いる第２電動機とより構成されている。
トランジスターのコレクタ・エミッタ路が直列に接続さ
れているとともに一方のトランジスターが導通状態にあ
るとき他方のトランジスターが非導通状態にある第１駆
動制御回路と、電源と接地間に第３トランジスター及び
第４トランジスターのコレクタ・エミッタ路が直列に接
続されているとともに一方のトランジスターが導通状態
にあるとき他方のトランジスターが非導通吹慴にある第
２駆動制御回路と、ｔＲと接地間に第５トランジスター
及び第６トランジスターのコレクタ・エミッタ路が直列
に接続されているとともに一方のトランジスターが導通
状態にあるとき他方のトランジスターが非導通状態にあ
る第３駆動制御回路と、前記第１駆動制御回路を構成す
る第１トランジスターと第２トランジスターの相互接続
点と前記第２駆動制御回路を構成する第３トランジスタ
ーと第４トランジスターの相互接続点との間に接続され
ている第１電動機と、前記第１駆動制御回路を構成する
第１トランジスターと第２トランジスターの相互接続点
と前記第３駆動制御回路を構成する第５トランジスター
と第６トランジスターの相互接続点との間に接続されて
いる第２電動機とより構成されている。
（＊〉作用
本発明は、電源と接地間に接続されている第１駆動制御
回路、第２駆動制御回路及び第３駆動制御回路の３つの
駆動制御回路を設けるとともに第１駆動制御回路を兼用
することによって２つの電動機の正逆回転動作を制御す
るようにしたものである。
回路、第２駆動制御回路及び第３駆動制御回路の３つの
駆動制御回路を設けるとともに第１駆動制御回路を兼用
することによって２つの電動機の正逆回転動作を制御す
るようにしたものである。
くへ）実施例
図示した回路は、本発明の駆動回路の一実施例である。
同図において、（Ｌ）及び（２）は第１駆動制御回路（
３〉を構成するＮＰＮ型の第１トランジスター及びＰＮ
Ｐ型の第２トランジスターであり、第１トランジスター
（１）のフレフタ仕電源に接続されているとともに第２
トランジスター（２〉のコレクタは接地され、且つエミ
ッタ及びベースは互いに接続されている。（４〉及び（
５）は第２駆動制御回路（６）を構成するＮＰＮ型の第
３トランジスター及びＰＮＰ型の第４トランジスターで
あり、第３トランジスター（４〉のコレクタは電源に接
続されているとともに、第４トランジスター（５）のコ
レクタは接地され、」１．つエミッタ及びベースは互い
に接続されている。＜７）及び（８）辻第３駆動制御回
路（９）を構成するＮＰＮ型の第５トランジスター及び
ＰＮＰ型の第６トランジスターであり、第５トランジス
ター（７〉のコレクタは電源に接続されているとともに
第６トランジスター＜８）ノコレクタ目接地され、且つ
エミッタ及びベースは互いに接続されている。（１０）
は前記第１駆動制御回路（３）を構成する第１トランジ
スター（１）と第２トランジスター（２）のエミッタ即
ち相互接続点（Ｐ）と前記第２駆動制御回路（６）を構
成する第３トランジスター（４）と第４トランジスター
（５）のエミッタ即ち相互接続点（Ｑ）との間に接続さ
れている第１電動機、（１１）は前記第１駆動制御回路
（３〉を構成する第１トランジスター（１〉と第２トラ
ンジスター（２）の相互接続点（Ｐ）と前記第３駆動制
御回路（９）を構成する第５トランジスター（７〉と第
６トランジスター（８）のエミッタ即ち相互接続点（Ｒ
）との間に接続されている第２？ｆ動機である。（１２
）は第１入力端子（１２ａ）及び第２入力端子（１２ｂ
）が夫々抵抗（１３〉及び（１４）を介して電源に接
続されている第１ＮＡＮＤ回路であり、その出力端子は
抵抗（１５〉を介して前記第１トランジスター（１）及
び第２トランジスター（２）のベースに接続されている
。（１６）は第１入力端子（１６ａ）及び第２入力端子
（１６ｂ）が夫々抵抗（１４）及び（１７〉を介して′
Ｆ！電源に接続されている第２ＮＡＮＤ回路であり、そ
の出力端子は抵抗（１８）を介して前記第３トランジス
ター（４）及び第４トランジスター（５〉のベースに接
続されている。（１９〉は第１入力端子（１９ａ）及び
第２入力端子（１９ｂ）が夫々抵抗（２０〉及び（１３
〉を介して電源に接続されている第３ＮＡＮＤ回路であ
り、その出力端子は抵抗（２１〉を介して前記第５トラ
ンジスター（７）及び第６トランジスター（８）のベー
スに接続されている。（２２）Ｌｔ前記第１を動機（１
０）を正方向へ回転させる場合に押圧閉成される第１操
作スイッチであり、前記第２ＮＡＮＤ回路（１６）の第
２入力端子（１６ｂ）と接地間に接続されている。（２
３）は前記第１電動機（１０〉を逆方向へ回転させる場
合に押圧閉成される第２操作スイッチであり、前記第１
ＮＡＮＤ回路（１２）の第１入力端子（１２ａ）及び前
記第３ＮＡＮＤ回路（１９）の第２入力端子（１９ｂ）
と接地間に接続されている。（２４）は前記第２を動機
（１１）を正方向へ回転させる場合に押圧閉成される第
３操作スイッチであり、前記第３ＮＡＮＤ回路（１９）
の第１入力端子（１９ａ）と接地間に接続されている。
３〉を構成するＮＰＮ型の第１トランジスター及びＰＮ
Ｐ型の第２トランジスターであり、第１トランジスター
（１）のフレフタ仕電源に接続されているとともに第２
トランジスター（２〉のコレクタは接地され、且つエミ
ッタ及びベースは互いに接続されている。（４〉及び（
５）は第２駆動制御回路（６）を構成するＮＰＮ型の第
３トランジスター及びＰＮＰ型の第４トランジスターで
あり、第３トランジスター（４〉のコレクタは電源に接
続されているとともに、第４トランジスター（５）のコ
レクタは接地され、」１．つエミッタ及びベースは互い
に接続されている。＜７）及び（８）辻第３駆動制御回
路（９）を構成するＮＰＮ型の第５トランジスター及び
ＰＮＰ型の第６トランジスターであり、第５トランジス
ター（７〉のコレクタは電源に接続されているとともに
第６トランジスター＜８）ノコレクタ目接地され、且つ
エミッタ及びベースは互いに接続されている。（１０）
は前記第１駆動制御回路（３）を構成する第１トランジ
スター（１）と第２トランジスター（２）のエミッタ即
ち相互接続点（Ｐ）と前記第２駆動制御回路（６）を構
成する第３トランジスター（４）と第４トランジスター
（５）のエミッタ即ち相互接続点（Ｑ）との間に接続さ
れている第１電動機、（１１）は前記第１駆動制御回路
（３〉を構成する第１トランジスター（１〉と第２トラ
ンジスター（２）の相互接続点（Ｐ）と前記第３駆動制
御回路（９）を構成する第５トランジスター（７〉と第
６トランジスター（８）のエミッタ即ち相互接続点（Ｒ
）との間に接続されている第２？ｆ動機である。（１２
）は第１入力端子（１２ａ）及び第２入力端子（１２ｂ
）が夫々抵抗（１３〉及び（１４）を介して電源に接
続されている第１ＮＡＮＤ回路であり、その出力端子は
抵抗（１５〉を介して前記第１トランジスター（１）及
び第２トランジスター（２）のベースに接続されている
。（１６）は第１入力端子（１６ａ）及び第２入力端子
（１６ｂ）が夫々抵抗（１４）及び（１７〉を介して′
Ｆ！電源に接続されている第２ＮＡＮＤ回路であり、そ
の出力端子は抵抗（１８）を介して前記第３トランジス
ター（４）及び第４トランジスター（５〉のベースに接
続されている。（１９〉は第１入力端子（１９ａ）及び
第２入力端子（１９ｂ）が夫々抵抗（２０〉及び（１３
〉を介して電源に接続されている第３ＮＡＮＤ回路であ
り、その出力端子は抵抗（２１〉を介して前記第５トラ
ンジスター（７）及び第６トランジスター（８）のベー
スに接続されている。（２２）Ｌｔ前記第１を動機（１
０）を正方向へ回転させる場合に押圧閉成される第１操
作スイッチであり、前記第２ＮＡＮＤ回路（１６）の第
２入力端子（１６ｂ）と接地間に接続されている。（２
３）は前記第１電動機（１０〉を逆方向へ回転させる場
合に押圧閉成される第２操作スイッチであり、前記第１
ＮＡＮＤ回路（１２）の第１入力端子（１２ａ）及び前
記第３ＮＡＮＤ回路（１９）の第２入力端子（１９ｂ）
と接地間に接続されている。（２４）は前記第２を動機
（１１）を正方向へ回転させる場合に押圧閉成される第
３操作スイッチであり、前記第３ＮＡＮＤ回路（１９）
の第１入力端子（１９ａ）と接地間に接続されている。
（２５）は前記第２電動機（１１）を逆方向へ回転させ
る場合に押圧閉成される第４操作スイッチであり、前記
第１ ＮＡＮＤ回路（１２）の第２入力端子（１２ｂ）
及び前記第２ＮＡＮＤ回路（１６）の第１入力端子（１
６ａ）と接地間に接続されている。斯かる回路構成にお
いて、電流が矢印（Ａ）方向へ流れるとき第１電動機（
１０）及び第２電動機（１１）は正方向へ回転し、矢印
（Ｂ）方向へ流れるとき逆方向へ回転するように構成さ
れている。また、第１電動機（１０〉及び第２電動機（
１１）に並列に接続されているコンデンサー（２６）及
びり２７〉は電動機より発生する雑音を防止する作用を
成すものである。以上の如く本発明は構成されており、
次に斯かる回路の動作について説明する。
る場合に押圧閉成される第４操作スイッチであり、前記
第１ ＮＡＮＤ回路（１２）の第２入力端子（１２ｂ）
及び前記第２ＮＡＮＤ回路（１６）の第１入力端子（１
６ａ）と接地間に接続されている。斯かる回路構成にお
いて、電流が矢印（Ａ）方向へ流れるとき第１電動機（
１０）及び第２電動機（１１）は正方向へ回転し、矢印
（Ｂ）方向へ流れるとき逆方向へ回転するように構成さ
れている。また、第１電動機（１０〉及び第２電動機（
１１）に並列に接続されているコンデンサー（２６）及
びり２７〉は電動機より発生する雑音を防止する作用を
成すものである。以上の如く本発明は構成されており、
次に斯かる回路の動作について説明する。
第１操作スイッチ（２２〉、第２操作スイッチ（２３）
、第３操作スイッチ（２４）及び第４操作スイッチ（２
５〉が開放状態にあるときには、第１ＮＡＮＤ回路（１
２）、第２ＮＡＮＤ回路（１６〉及び第３ＮＡＮＤ回路
（１９）の全ての入力端子にＨ（高い）レベルの信号が
入力された状態にあるため第１ＮＡＮＤ回路（１２）、
第２ＮＡＮＤ回路（１６〉及び第３ＮＡＮＤ回路（１９
〉の出力端子にはＬ（低い）レベルの信号が出力された
状態にある。前記第１ＮＡＮＤ回路〈１２〉の出力信号
がＬレベルにあるとき第１駆動制御回路〈３〉を構成す
る第１トランジスター（１）は逆バイアス状態にあり、
第２トランジスター（２〉は順バイアスされた状態にあ
る。また前記第２ＮＡＮＤ回路（１６）の出力信号がＬ
レベルにあるとき第２駆動制御回路（６）を構成する第
３トランジスター（４）は逆バイアス状態にあり、第４
トランジスター（５）は順バイアス状態にある。同様に
前記第３ＮＡＮＤ回路（１９）の出力信号がＬレベルに
あるとき第３駆動制御回路（９〉を構成する第５トラン
ジスター（７）は逆バイアス状態にあり、第６トランジ
スター（８〉は順バイアス状態にある。従って、斯かる
状態にあるとき第１電動機（１０）及び第２電動ｆｉ、
（１１）に駆動電流が流れることはなく、該電動機（１
０）＜１１）は停止状態にある。
、第３操作スイッチ（２４）及び第４操作スイッチ（２
５〉が開放状態にあるときには、第１ＮＡＮＤ回路（１
２）、第２ＮＡＮＤ回路（１６〉及び第３ＮＡＮＤ回路
（１９）の全ての入力端子にＨ（高い）レベルの信号が
入力された状態にあるため第１ＮＡＮＤ回路（１２）、
第２ＮＡＮＤ回路（１６〉及び第３ＮＡＮＤ回路（１９
〉の出力端子にはＬ（低い）レベルの信号が出力された
状態にある。前記第１ＮＡＮＤ回路〈１２〉の出力信号
がＬレベルにあるとき第１駆動制御回路〈３〉を構成す
る第１トランジスター（１）は逆バイアス状態にあり、
第２トランジスター（２〉は順バイアスされた状態にあ
る。また前記第２ＮＡＮＤ回路（１６）の出力信号がＬ
レベルにあるとき第２駆動制御回路（６）を構成する第
３トランジスター（４）は逆バイアス状態にあり、第４
トランジスター（５）は順バイアス状態にある。同様に
前記第３ＮＡＮＤ回路（１９）の出力信号がＬレベルに
あるとき第３駆動制御回路（９〉を構成する第５トラン
ジスター（７）は逆バイアス状態にあり、第６トランジ
スター（８〉は順バイアス状態にある。従って、斯かる
状態にあるとき第１電動機（１０）及び第２電動ｆｉ、
（１１）に駆動電流が流れることはなく、該電動機（１
０）＜１１）は停止状態にある。
斯かる状態において第１操作スイッチ（２２）を押圧閉
成せしめると第２ＮＡＮＤ回路（１６〉の第２入力端子
（１６ｂ）が接地されて入力信号がＬレベルになるため
該第２ ＮＡＮＤ回路（１６）の出力端子にＨレベルの
信号が出力される。前記第２ＮＡＮＤ回路（１Ｇ）の出
力端子にＨレベルの信号が出力されると第２駆動制御回
路（６）を構成する第３トランジズター＜４）が順バイ
アス状態になるとともに第４トランジスター（５）が逆
バイアスされた状態になる。その結果、第３トランジス
ター（４〉及び第２トランジスター（２〉が導通状態に
なり、第１電動機（１０〉に矢印（Ａ）方向への駆動電
流を供給するため該第１電動機（１０）は正方向へ回転
駆動せしめられる。そして、第１操作スイッチ（２２〉
への押圧力を断つと該操作スイッチ（２２）が開放され
て第２ＮＡＮＤ回路（１６）の第２入力端子（１６ｂ）
にＨレベルの信号が入力されるため該第２ＮＡＮＤ回路
（１６）の出力信号がＬレベルになる。その結果、第２
駆動制御回路（６〉が元の状態に復帰するため第１を動
機（１０）への駆動電流が流れなくなり、該第１電動機
（１０〉は回転を停止する。第１操作スイッチ（２２）
を押圧閉成せしめた場合の動作は以上の如く行なわれる
が、次に第２操作スイッチ（２３〉を押圧閉成せしめた
場合の動作について説明する。
成せしめると第２ＮＡＮＤ回路（１６〉の第２入力端子
（１６ｂ）が接地されて入力信号がＬレベルになるため
該第２ ＮＡＮＤ回路（１６）の出力端子にＨレベルの
信号が出力される。前記第２ＮＡＮＤ回路（１Ｇ）の出
力端子にＨレベルの信号が出力されると第２駆動制御回
路（６）を構成する第３トランジズター＜４）が順バイ
アス状態になるとともに第４トランジスター（５）が逆
バイアスされた状態になる。その結果、第３トランジス
ター（４〉及び第２トランジスター（２〉が導通状態に
なり、第１電動機（１０〉に矢印（Ａ）方向への駆動電
流を供給するため該第１電動機（１０）は正方向へ回転
駆動せしめられる。そして、第１操作スイッチ（２２〉
への押圧力を断つと該操作スイッチ（２２）が開放され
て第２ＮＡＮＤ回路（１６）の第２入力端子（１６ｂ）
にＨレベルの信号が入力されるため該第２ＮＡＮＤ回路
（１６）の出力信号がＬレベルになる。その結果、第２
駆動制御回路（６〉が元の状態に復帰するため第１を動
機（１０）への駆動電流が流れなくなり、該第１電動機
（１０〉は回転を停止する。第１操作スイッチ（２２）
を押圧閉成せしめた場合の動作は以上の如く行なわれる
が、次に第２操作スイッチ（２３〉を押圧閉成せしめた
場合の動作について説明する。
第２操作スイッチ（２３）を押圧閉成せしめると第１Ｎ
ＡＮＤ回路（１２）の第１入力端子（１２ｇ＞及び第３
ＮＡＮＤ回路（１９〉の第２入力端子＜１９ｂ）が接地
されて入力信号がＬレベルになるため該第１ＮＡＮＤ回
路（１２〉及び第３ＮＡＮＤ回路（１９）の出力端子に
Ｈレベルの信号が出力される。前記第１ＮＡＮＤ回路（
１２〉の出力端子にＨレベルの信号が出力されると第１
駆動制御回路（３〉を構成する第１トランジスター（１
）が順バイアス状態になるとともに第２トランジスター
（２〉が逆バイアスされた状態になる。その結果、第１
トランジスター（１）及び第４トランジスター（５〉が
導通状態になり、第１電動機（１０）に矢印（Ｂ）方向
への駆動電流を供給するため該第１１を動機（１０）は
逆方向へ回転駆動せしめられる。一方前記第３ＮＡＮＤ
回路（１９）の出力端子にＨレベルの信号が出力される
と第３駆動制御回路（９）を構成する第５トランジスタ
ー（７）が順バイアス状態になるとともに第６トランジ
スター（８）が逆バイアスされた状態になる。従って、
斯かる状態にあるとき第２電動機（１１）の両端に第１
トランジスター（１）及び第５トランジスター（７）の
導通によって同一の電圧が印加された状態になるため該
第２電動機（１１）は回転駆動されること（まない。斯
かる状態において、第２操作スイッチ（２３〉への押圧
力を断つと該操作スイッチ（２３）が開放されて第１Ｎ
ＡＮＤ回路（１２）の第１入力端子（１２ａ）及び第３
ＮＡＮＤ回路（１９〉の第２入力端子（１９ｂ）にＨレ
ベルの信号が入力されるため該第１ＮＡＮＤ回路（１２
）及び第３ＮＡＮＤ回路〈１９〉の出力信号がＬレベル
になる。その結果、第１駆＊ ’ＩｉＪ御回路（３）及
び第３駆動制御回路（９）が元の状態に復帰するため第
１電動機（１０）への駆動電流が流れなくなり、該第１
電動機（ｌＯ）は回転を停止する。以上の如く第１電動
機〈１０）の正逆転駆動動作は行なわれるが、次に第２
′ＦＩＥ動機（１１〉の駆動動作について説明する。
ＡＮＤ回路（１２）の第１入力端子（１２ｇ＞及び第３
ＮＡＮＤ回路（１９〉の第２入力端子＜１９ｂ）が接地
されて入力信号がＬレベルになるため該第１ＮＡＮＤ回
路（１２〉及び第３ＮＡＮＤ回路（１９）の出力端子に
Ｈレベルの信号が出力される。前記第１ＮＡＮＤ回路（
１２〉の出力端子にＨレベルの信号が出力されると第１
駆動制御回路（３〉を構成する第１トランジスター（１
）が順バイアス状態になるとともに第２トランジスター
（２〉が逆バイアスされた状態になる。その結果、第１
トランジスター（１）及び第４トランジスター（５〉が
導通状態になり、第１電動機（１０）に矢印（Ｂ）方向
への駆動電流を供給するため該第１１を動機（１０）は
逆方向へ回転駆動せしめられる。一方前記第３ＮＡＮＤ
回路（１９）の出力端子にＨレベルの信号が出力される
と第３駆動制御回路（９）を構成する第５トランジスタ
ー（７）が順バイアス状態になるとともに第６トランジ
スター（８）が逆バイアスされた状態になる。従って、
斯かる状態にあるとき第２電動機（１１）の両端に第１
トランジスター（１）及び第５トランジスター（７）の
導通によって同一の電圧が印加された状態になるため該
第２電動機（１１）は回転駆動されること（まない。斯
かる状態において、第２操作スイッチ（２３〉への押圧
力を断つと該操作スイッチ（２３）が開放されて第１Ｎ
ＡＮＤ回路（１２）の第１入力端子（１２ａ）及び第３
ＮＡＮＤ回路（１９〉の第２入力端子（１９ｂ）にＨレ
ベルの信号が入力されるため該第１ＮＡＮＤ回路（１２
）及び第３ＮＡＮＤ回路〈１９〉の出力信号がＬレベル
になる。その結果、第１駆＊ ’ＩｉＪ御回路（３）及
び第３駆動制御回路（９）が元の状態に復帰するため第
１電動機（１０）への駆動電流が流れなくなり、該第１
電動機（ｌＯ）は回転を停止する。以上の如く第１電動
機〈１０）の正逆転駆動動作は行なわれるが、次に第２
′ＦＩＥ動機（１１〉の駆動動作について説明する。
第３操作スイッチ（２４）を押圧閉成せしめると第３Ｎ
ＡＮＤ回路〈１９〉の第１入力端子（１９ａ）が接地さ
れて入力信号がＬレベルになるため該第３ＮＡＮＤ回路
（１９〉の出力端子にＨレベルの信号が出力される。前
記第３ＮＡＮＤ回路（１９〉の出力端子にＨレベルの信
号が出力されると第３駆動制御回路（９〉を構成する第
５トランジスター（７）が順バイアス状態になるととも
に第６トランジスター（８）が逆バイアスされた状態に
なる。その結果、第５トランジスター〈７〉及び第２ト
ランジスター（２）が導通状態になり、第２電動機（１
１〉に矢印（Ａ）方向への駆動電流を供給するため該第
２電動機〈１１）は正方向へ回転駆動せしめられる。そ
して、第３操作スイッチ（２４）への押圧力を断つと該
操作スイッチ（２０が開放されて第３ＮＡＮＤ回路（１
９）の第１入力端子（１９ａ）にＨレベルの信号が入力
されるため該第３ＮＡＮＤ回路（１９）の出力信号がＬ
レベルになる。その結果、第３駆動制御回路（９）が元
の状態に復帰するため第２ＴＬ動機（１１）への駆動電
流が流れなくなり、該第２電動機〈１１〉は回転を停止
する。第３操作スイッチ〈２４〉を押圧閉成せしめた場
合の動作は以上の如く行なわれるが、次に第４操作スイ
ッチ（２５）を押圧閉成せしめた場合の動作について説
明する。
ＡＮＤ回路〈１９〉の第１入力端子（１９ａ）が接地さ
れて入力信号がＬレベルになるため該第３ＮＡＮＤ回路
（１９〉の出力端子にＨレベルの信号が出力される。前
記第３ＮＡＮＤ回路（１９〉の出力端子にＨレベルの信
号が出力されると第３駆動制御回路（９〉を構成する第
５トランジスター（７）が順バイアス状態になるととも
に第６トランジスター（８）が逆バイアスされた状態に
なる。その結果、第５トランジスター〈７〉及び第２ト
ランジスター（２）が導通状態になり、第２電動機（１
１〉に矢印（Ａ）方向への駆動電流を供給するため該第
２電動機〈１１）は正方向へ回転駆動せしめられる。そ
して、第３操作スイッチ（２４）への押圧力を断つと該
操作スイッチ（２０が開放されて第３ＮＡＮＤ回路（１
９）の第１入力端子（１９ａ）にＨレベルの信号が入力
されるため該第３ＮＡＮＤ回路（１９）の出力信号がＬ
レベルになる。その結果、第３駆動制御回路（９）が元
の状態に復帰するため第２ＴＬ動機（１１）への駆動電
流が流れなくなり、該第２電動機〈１１〉は回転を停止
する。第３操作スイッチ〈２４〉を押圧閉成せしめた場
合の動作は以上の如く行なわれるが、次に第４操作スイ
ッチ（２５）を押圧閉成せしめた場合の動作について説
明する。
第４操作スイッチ（２５）を押圧閉成せしめると第１
ＮＡＮＤ回路（１２）の第２入力端子（１２ｂ）及び第
２ＮＡＮＤ回路（１６）の第１入力端子（１６ａ）が接
地されて入力信号がＬレベルになるため該第１ＮＡＮＤ
回路（１２〉及び第２ＮＡＮＤ回路（１６）の出力端子
にＨレベルの信号が出力される。前記第１ＮＡＮＤ回路
（１２〉の出力端子にＨレベルの信号が出力されると第
１駆動制御回路（３〉を構成する第１トランジスター（
１〉が順バイアス状態になるとともに第２トランジスタ
ー（２〉が逆バイアスされた状態になる。その結果、第
１トランジスター（１）及び第１トランジスター〈８〉
が導通状態になり、第２電動機（１１）に矢印（Ｂ）方
向への駆動電流を供給するため該第２１！動機（１１）
は連方向へ回転駆動せしめられる。一方前記第２ＮＡＮ
Ｄ回路（１６）の出力端子にＨレベルの信号が出力され
ると第２駆動制御回路（６）を構成する第３１−ランシ
スター（４）が順バイアス状態になるとともに第４トラ
ンジスター（５）が逆バイアスされた状態になる。従っ
て、斯かる状態にあるとき第１電動機（１０）の両端に
第１トランジスター（１）及び第３トランジスター（４
）の導通によって同一の電圧が印加された状態になるた
め該第１電動機（１０）は回転駆動されることはない、
斯かる状態において、第４操作スイッチ〈２５）への押
圧力を断つと該操作スイッチ（２５）が開放されて第１
ＮＡＮＤ回路（１２）の第２入力端子（１２ｂ）及び第
２ＮＡＮＤ回路〈１６〉の第１入力端子（１６ａ）にＨ
レベルの信号が入力されるため該第１ＮＡＮＤ回路（１
２）及び第２ＮＡＮＤ回路（１６）の出力信号がＬレベ
ルになる。その結果、第１駆動制御回路（３〉及び第２
駆動制御回路（６）が元の状態に復帰するため第２電動
機ｍ）への駆動電流が流れなくなり、該第２電動機（１
１〉は回転を停止する。
ＮＡＮＤ回路（１２）の第２入力端子（１２ｂ）及び第
２ＮＡＮＤ回路（１６）の第１入力端子（１６ａ）が接
地されて入力信号がＬレベルになるため該第１ＮＡＮＤ
回路（１２〉及び第２ＮＡＮＤ回路（１６）の出力端子
にＨレベルの信号が出力される。前記第１ＮＡＮＤ回路
（１２〉の出力端子にＨレベルの信号が出力されると第
１駆動制御回路（３〉を構成する第１トランジスター（
１〉が順バイアス状態になるとともに第２トランジスタ
ー（２〉が逆バイアスされた状態になる。その結果、第
１トランジスター（１）及び第１トランジスター〈８〉
が導通状態になり、第２電動機（１１）に矢印（Ｂ）方
向への駆動電流を供給するため該第２１！動機（１１）
は連方向へ回転駆動せしめられる。一方前記第２ＮＡＮ
Ｄ回路（１６）の出力端子にＨレベルの信号が出力され
ると第２駆動制御回路（６）を構成する第３１−ランシ
スター（４）が順バイアス状態になるとともに第４トラ
ンジスター（５）が逆バイアスされた状態になる。従っ
て、斯かる状態にあるとき第１電動機（１０）の両端に
第１トランジスター（１）及び第３トランジスター（４
）の導通によって同一の電圧が印加された状態になるた
め該第１電動機（１０）は回転駆動されることはない、
斯かる状態において、第４操作スイッチ〈２５）への押
圧力を断つと該操作スイッチ（２５）が開放されて第１
ＮＡＮＤ回路（１２）の第２入力端子（１２ｂ）及び第
２ＮＡＮＤ回路〈１６〉の第１入力端子（１６ａ）にＨ
レベルの信号が入力されるため該第１ＮＡＮＤ回路（１
２）及び第２ＮＡＮＤ回路（１６）の出力信号がＬレベ
ルになる。その結果、第１駆動制御回路（３〉及び第２
駆動制御回路（６）が元の状態に復帰するため第２電動
機ｍ）への駆動電流が流れなくなり、該第２電動機（１
１〉は回転を停止する。
本実施例では、第１駆動制御回路〈旦）、第２駆動制御
回路（６）及び第３駆動制御回路（９〉を構成するトラ
ンジスターとしてＮＰＮ型のトランジスターとＰＮＰ型
のトランジスターを使用したが、同じ導電型のトランジ
スターを組合わせて構成することち出来る。各操作スイ
ッチ（２２） 、 （２３） 、 （２４）及び（２５
）の切換操作によって第１電動機（１０）及び第２電動
機（１１）の正逆転駆動動作を行なうようにしたが、リ
モコン信号の受信動作によって制御信号を出力する制御
回路を設けることによって電動機（１０）（１１）の正
逆転動作を行なうようにすることも出来る。
回路（６）及び第３駆動制御回路（９〉を構成するトラ
ンジスターとしてＮＰＮ型のトランジスターとＰＮＰ型
のトランジスターを使用したが、同じ導電型のトランジ
スターを組合わせて構成することち出来る。各操作スイ
ッチ（２２） 、 （２３） 、 （２４）及び（２５
）の切換操作によって第１電動機（１０）及び第２電動
機（１１）の正逆転駆動動作を行なうようにしたが、リ
モコン信号の受信動作によって制御信号を出力する制御
回路を設けることによって電動機（１０）（１１）の正
逆転動作を行なうようにすることも出来る。
（ト）発明の効果
本発明は、電源と接地間に接続されている第１駆動制御
回路、第２駆動制御回路及び第３駆動制御回路の３つの
駆動制御回路を設けるとともに第１駆動制御回路を兼用
することによって２つの電動機の正逆回転動作を制御す
るようにしたので回路構成が簡単になるという利点を有
している。
回路、第２駆動制御回路及び第３駆動制御回路の３つの
駆動制御回路を設けるとともに第１駆動制御回路を兼用
することによって２つの電動機の正逆回転動作を制御す
るようにしたので回路構成が簡単になるという利点を有
している。
図示した回路は、本発明の駆動回路の一実施例である。
主な図番の説明
く１〉・・・第１トランジスター、 （２）・・・第２
トランジスター （３）・・・第１駆動制御回路、
〈４〉・・・第３トランジスター （５〉・・・第４
トランジスター（６〉・・・第２駆動制御回路、 （７
）・・・第５トランジスター 〈８）・・・第６トラ
ンジスター り９〉・・・第３駆動制御回路、 （１
０）・・・第１電動機、 （１１）・・・第２を動機、
＜１２）・・・第１ＮＡＮＤ回路、 （１６）・・・
第２ＮＡＮＤ回路、 （１９）・・・第３ＮＡＮＤ回路
、（２２）・・・第１操作スイッチ、 （２３〉・・・
第２操作スイッチ、 〈２４〉・・・第３操作スイッチ
、（２５）・・・第４操作スイッチ、 （Ｐ）、 （Ｑ
）、 （Ｒ）・・・相互接続点。
トランジスター （３）・・・第１駆動制御回路、
〈４〉・・・第３トランジスター （５〉・・・第４
トランジスター（６〉・・・第２駆動制御回路、 （７
）・・・第５トランジスター 〈８）・・・第６トラ
ンジスター り９〉・・・第３駆動制御回路、 （１
０）・・・第１電動機、 （１１）・・・第２を動機、
＜１２）・・・第１ＮＡＮＤ回路、 （１６）・・・
第２ＮＡＮＤ回路、 （１９）・・・第３ＮＡＮＤ回路
、（２２）・・・第１操作スイッチ、 （２３〉・・・
第２操作スイッチ、 〈２４〉・・・第３操作スイッチ
、（２５）・・・第４操作スイッチ、 （Ｐ）、 （Ｑ
）、 （Ｒ）・・・相互接続点。
Claims (1)
- （１）電源と接地間に第１トランジスター及び第２トラ
ンジスターのコレクタ・エミッタ路が直列に接続されて
いるとともに一方のトランジスターが導通状態にあると
き他方のトランジスターが非導通状態にある第１駆動制
御回路と、電源と接地間に第３トランジスター及び第４
トランジスターのコレクタ・エミッタ路が直列に接続さ
れているとともに一方のトランジスターが導通状態にあ
るとき他方のトランジスターが非導通状態にある第２駆
動制御回路と、電源と接地間に第５トランジスター及び
第６トランジスターのコレクタ・エミッタ路が直列に接
続されているとともに一方のトランジスターが導通状態
にあるとき他方のトランジスターが非導通状態にある第
３駆動制御回路と、前記第１駆動制御回路を構成する第
１トランジスターと第２トランジスターの相互接続点と
前記第２駆動制御回路を構成する第３トランジスターと
第４トランジスターの相互接続点との間に接続されてい
る第１電動機と、前記第１駆動制御回路を構成する第１
トランジスターと第２トランジスターの相互接続点と前
記第３駆動制御回路を構成する第５トランジスターと第
６トランジスターの相互接続点との間に接続されている
第２電動機とより成り、前記第１駆動制御回路及び第２
駆動制御回路により前記第１電動機の正逆回転動作を制
御するとともに前記第１駆動制御回路及び第３駆動制御
回路により前記第２電動機の正逆回転動作を制御するよ
うにしたことを特徴とする電動機の駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1177463A JPH0345194A (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | 電動機の駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1177463A JPH0345194A (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | 電動機の駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0345194A true JPH0345194A (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=16031373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1177463A Pending JPH0345194A (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | 電動機の駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0345194A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102322671A (zh) * | 2011-07-29 | 2012-01-18 | 天津大学 | 一种中央空调控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592593A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-09 | Sony Corp | 複数モ−タの正逆転回路 |
| JPS6118391A (ja) * | 1984-07-02 | 1986-01-27 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 通電方向制御回路 |
-
1989
- 1989-07-10 JP JP1177463A patent/JPH0345194A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592593A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-09 | Sony Corp | 複数モ−タの正逆転回路 |
| JPS6118391A (ja) * | 1984-07-02 | 1986-01-27 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 通電方向制御回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102322671A (zh) * | 2011-07-29 | 2012-01-18 | 天津大学 | 一种中央空调控制方法 |
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