JPS6118391A - 通電方向制御回路 - Google Patents
通電方向制御回路Info
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- JPS6118391A JPS6118391A JP59136993A JP13699384A JPS6118391A JP S6118391 A JPS6118391 A JP S6118391A JP 59136993 A JP59136993 A JP 59136993A JP 13699384 A JP13699384 A JP 13699384A JP S6118391 A JPS6118391 A JP S6118391A
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- switching means
- circuit
- motor
- power supply
- level signal
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/68—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors
- H02P5/685—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors electrically connected in series, i.e. carrying the same current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/68—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、モータ、ソレノイド等の被通電手段に供給す
る駆動電流の通電方向を制御する回路に関する。
る駆動電流の通電方向を制御する回路に関する。
近年、カメラやビデオデツキ等の精密機器には、モータ
やソレノイド等の被通電手段が多用されている。例えば
カメラでは、フィルム巻上巻戻機構、レンズ駆動機構を
それぞれ専用のモータで駆動しているものがある。これ
らのモータは、それぞれ正転することによってフィルム
のを上、レンズの操出を行わせ、それぞれ逆転すること
によってフィルムの巻戻、レンズの繰込を行わせている
。モータを正逆転させるためにモータへの通電方向を制
御する回路としては、実開昭５６−２０３９５号公報に
記載されたものが知られている。この回路は、一対の半
導体スイッチング手段を直列接続した直列体を２組備え
、これら第１、第２の直列体を正１ラインと負電源ライ
ンとの間にそれぞれ並列的に接続し、該第１直列体の両
スイッチング手段の接続点と該第２直列体の両スイッチ
ング手段の接続点との間にモータを接続している。モー
タはカメラ等の精密機器の中では比較的大電力を必要と
するため、その通電方向を切り換えるための上記各スイ
ッチング手段は比較的大きなものとなった。このような
通電方向制御回路が、上記のようなカメラでは、モータ
の数だけ必要となった。このことがカメラの小型化、低
廉化を阻害する要因となっていた。
やソレノイド等の被通電手段が多用されている。例えば
カメラでは、フィルム巻上巻戻機構、レンズ駆動機構を
それぞれ専用のモータで駆動しているものがある。これ
らのモータは、それぞれ正転することによってフィルム
のを上、レンズの操出を行わせ、それぞれ逆転すること
によってフィルムの巻戻、レンズの繰込を行わせている
。モータを正逆転させるためにモータへの通電方向を制
御する回路としては、実開昭５６−２０３９５号公報に
記載されたものが知られている。この回路は、一対の半
導体スイッチング手段を直列接続した直列体を２組備え
、これら第１、第２の直列体を正１ラインと負電源ライ
ンとの間にそれぞれ並列的に接続し、該第１直列体の両
スイッチング手段の接続点と該第２直列体の両スイッチ
ング手段の接続点との間にモータを接続している。モー
タはカメラ等の精密機器の中では比較的大電力を必要と
するため、その通電方向を切り換えるための上記各スイ
ッチング手段は比較的大きなものとなった。このような
通電方向制御回路が、上記のようなカメラでは、モータ
の数だけ必要となった。このことがカメラの小型化、低
廉化を阻害する要因となっていた。
本発明の目的は、複数の被通電手段に対して通電方向を
制御可能であるにも拘わらず、小型で低度な通電方向制
御回路を得ることにある。
制御可能であるにも拘わらず、小型で低度な通電方向制
御回路を得ることにある。
この目的を達成するために本発明は、従来別個に用意さ
れていたスイッチング手段の直列体を共用したものであ
る。
れていたスイッチング手段の直列体を共用したものであ
る。
以下本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
第１図において、正電源ライン１と負電源ライン２との
間には、スイッチング手段３．４の直列体、スイッチン
グ手段５．６の直列体、スイッチング手段７．８の直列
体がそ名ぞれ並列的に接続されている。各スイッチング
手段３〜８は、トランジスタ等の半導体スイッチング手
段であって、それぞれ制御端子３′〜８′を有しており
、制御端子にト■レヘルのイに号が入力されると、この
制御端子を持ったスイッチング手段が導通状態となる。
間には、スイッチング手段３．４の直列体、スイッチン
グ手段５．６の直列体、スイッチング手段７．８の直列
体がそ名ぞれ並列的に接続されている。各スイッチング
手段３〜８は、トランジスタ等の半導体スイッチング手
段であって、それぞれ制御端子３′〜８′を有しており
、制御端子にト■レヘルのイに号が入力されると、この
制御端子を持ったスイッチング手段が導通状態となる。
スイッチング手段３．４の接続点９と、スイッチング手
段５．６の接続点１０との間には被通電手段としてモー
タ１１が接続されている。この接続点９．１０て第１の
接続手段が構成される。接続点１０と、スイッチング手
段７．８の接続点１２との間には被通電手段としてモー
タ１３が接続されている。この接続点１０．１２で第２
の接続手段が構成される。
段５．６の接続点１０との間には被通電手段としてモー
タ１１が接続されている。この接続点９．１０て第１の
接続手段が構成される。接続点１０と、スイッチング手
段７．８の接続点１２との間には被通電手段としてモー
タ１３が接続されている。この接続点１０．１２で第２
の接続手段が構成される。
モータ１１．１３は、８つの給電経路で通電され、回転
方向を制ｊ「１１される。
方向を制ｊ「１１される。
第１の給′屯経路は、スイッチング手段３．６を同時に
導通状態にすることにより形成され、電流は、正電源ラ
イン１からスイッチング手段３、接続点９、モータ１１
、接続点１０、スイッチング手段６を経て負電源ライン
２へ流れる。この通電方向によりモータ１１は、正転す
る。
導通状態にすることにより形成され、電流は、正電源ラ
イン１からスイッチング手段３、接続点９、モータ１１
、接続点１０、スイッチング手段６を経て負電源ライン
２へ流れる。この通電方向によりモータ１１は、正転す
る。
第２の給電経路は、スイッチング手段５．４を同時に導
通状態にすることにより形成され、電流は、正電源ライ
ン１からスイッチング手段５、接続点１０、モータ１１
、接続点９、スイッチング手段４を経て負電源ライン２
へ流れる。この通電方向によりモータ１１は、逆転する
。
通状態にすることにより形成され、電流は、正電源ライ
ン１からスイッチング手段５、接続点１０、モータ１１
、接続点９、スイッチング手段４を経て負電源ライン２
へ流れる。この通電方向によりモータ１１は、逆転する
。
第３の給電経路は、スイッチング手段５．８を同時に導
通状態にすることにより形成され、電流は、正電源ライ
ン１からスイッチング手段５、接続点１０、モータ１３
、接続点１２、スイッチング手段８を経て負電源ライン
２へ流れる。この通電方向によりモータ１３は、正転す
る。
通状態にすることにより形成され、電流は、正電源ライ
ン１からスイッチング手段５、接続点１０、モータ１３
、接続点１２、スイッチング手段８を経て負電源ライン
２へ流れる。この通電方向によりモータ１３は、正転す
る。
第４の給電経路は、スイッチング手段７．６を同時に導
通状態にすることにより形成され、電流は、正電源ライ
ンｌからスイッチング手段７、接続点１２、モータ１３
、接続点１０、スイッチング手段６を経て負電源ライン
２へ流れる。この通電方向によりモータ１３は、逆転す
る。
通状態にすることにより形成され、電流は、正電源ライ
ンｌからスイッチング手段７、接続点１２、モータ１３
、接続点１０、スイッチング手段６を経て負電源ライン
２へ流れる。この通電方向によりモータ１３は、逆転す
る。
第５の給電経路は、スイッチング手段３．８を同時に導
通状態にするごとにより形成され、電流は、正Ｎ’ｌｌ
’−ライン１からスイッチング手段３、接続点９、モー
タ１１、接続点１０、モータ１３、接続点１２、スイッ
チング手段８を経て負電源ライン２へ流れる。この通電
方向によりモータ１１．１３は、同時に正転する。
通状態にするごとにより形成され、電流は、正Ｎ’ｌｌ
’−ライン１からスイッチング手段３、接続点９、モー
タ１１、接続点１０、モータ１３、接続点１２、スイッ
チング手段８を経て負電源ライン２へ流れる。この通電
方向によりモータ１１．１３は、同時に正転する。
第６の給電経路は、スイッチング手段７．４を同時に導
通状態にするごとにより形成され、電流は、正電源ライ
ン１からスイッチング手段７、接続点１２、モータ１３
、接続点１０、モータ１１、接続点９、スイッチング手
段４を経て負電源ライン２へ流れる。この通電方向によ
りモータ１１．１３は、同時に逆転する。
通状態にするごとにより形成され、電流は、正電源ライ
ン１からスイッチング手段７、接続点１２、モータ１３
、接続点１０、モータ１１、接続点９、スイッチング手
段４を経て負電源ライン２へ流れる。この通電方向によ
りモータ１１．１３は、同時に逆転する。
第７の給電回路は、スイッチング手段３．７．６を同時
に４通状態にすることにより形成される。
に４通状態にすることにより形成される。
モータ１１は上記第１の給電経路と同じ経路で通電され
て正転し、同時にモータ１３は上記第４の給電経路と同
じ経路で通電されて逆転する。
て正転し、同時にモータ１３は上記第４の給電経路と同
じ経路で通電されて逆転する。
第８の給電回路は、スイッチング手段５．４．８を同時
に導通状態にすることにより形成される。
に導通状態にすることにより形成される。
モータ１１は上記第２の給電経路と同じ経路で通電され
て逆転し、同時にモータ１３は上記第３の給電経路と同
じ経路で通電されて逆転する。
て逆転し、同時にモータ１３は上記第３の給電経路と同
じ経路で通電されて逆転する。
第２図に番よ、上記通電方向制御Ｂ回路の給電経路を選
択するためのデコーダ１４が示されている。
択するためのデコーダ１４が示されている。
デコーダ１４には３つの入力端子と６つの出力端子が設
けられている。各入力端子には一端が接地されたスイッ
チ１５〜１７の他端がそれぞれ接続され、各出力端子に
は上記スイッチング手段３〜８の制御端子３′〜８′が
それぞれ接続されている。各スイッチ１５〜１７のオン
、オフの状態に応じて、制御端子３′〜８′には上記８
つの給電経路を適宜選択する出力が送られる。
けられている。各入力端子には一端が接地されたスイッ
チ１５〜１７の他端がそれぞれ接続され、各出力端子に
は上記スイッチング手段３〜８の制御端子３′〜８′が
それぞれ接続されている。各スイッチ１５〜１７のオン
、オフの状態に応じて、制御端子３′〜８′には上記８
つの給電経路を適宜選択する出力が送られる。
以下に、各スイッチ１５〜１７の状態、それによって切
り換わる各制御端子３′〜８′の状態、そしてそれによ
って選択される８つの給電経路の関係を表にして示す。
り換わる各制御端子３′〜８′の状態、そしてそれによ
って選択される８つの給電経路の関係を表にして示す。
（以下余白）
スイッチ１５〜１７の全てがオンの場合は、制御端子３
′、６′にＨレベル信号が送られ、スイッチング手段３
．６が導通状態となる。従って第１の給電回路が選択さ
れ、モータ１１が正転する。
′、６′にＨレベル信号が送られ、スイッチング手段３
．６が導通状態となる。従って第１の給電回路が選択さ
れ、モータ１１が正転する。
スイッチ１７のみがオフとなった場合は、制御端子４′
、５′にＨレベル信号が送られ、スイッチング手段４．
５が導通状態となる。従って第２の給電回路が選択され
、モータ１１が逆転する。
、５′にＨレベル信号が送られ、スイッチング手段４．
５が導通状態となる。従って第２の給電回路が選択され
、モータ１１が逆転する。
スイッチ１６のみがオフとなった場合は、制御端子５′
、８′にＨレベル信号が送られ、スイッチング手段５．
８が導通状態となる。従って第３の給電回路が選択され
、モータ１３が正転する。
、８′にＨレベル信号が送られ、スイッチング手段５．
８が導通状態となる。従って第３の給電回路が選択され
、モータ１３が正転する。
スイッチ１６．１７がオフとなった場合は、制御端子６
′、７′にＨレベル信号が送られ、スイッチング手段６
．７が導通状態となる。従って第４の給電回路が選択さ
れ、モータ１３が逆転する。
′、７′にＨレベル信号が送られ、スイッチング手段６
．７が導通状態となる。従って第４の給電回路が選択さ
れ、モータ１３が逆転する。
スイッチ１５のみがオフとなった場合は、制御端子３′
、８′にＨレベル信号が送られ、スイッチング手段３．
８が導通状態となる。従って第５の給電回路が選択され
、モータ１１．１３が正転する。
、８′にＨレベル信号が送られ、スイッチング手段３．
８が導通状態となる。従って第５の給電回路が選択され
、モータ１１．１３が正転する。
スイッチ１５．１７がオフとなった場合は、制御端子４
′、７′にＨレベル信号が送られ、スイッチング手段４
．７が導通状態となる。従って第６の給電回路が選択さ
れ、モータ１１．１３が逆転する。
′、７′にＨレベル信号が送られ、スイッチング手段４
．７が導通状態となる。従って第６の給電回路が選択さ
れ、モータ１１．１３が逆転する。
スイッチ１５．１６がオフとなった場合は、制御端子３
′、６′、７′にＨレベル信号が送られ、スイッチング
手段４．６．７が導通状態となる。
′、６′、７′にＨレベル信号が送られ、スイッチング
手段４．６．７が導通状態となる。
従って第７の給電回路が選択され、モータ１１が正転す
るとともに、モータ１３が逆転する。
るとともに、モータ１３が逆転する。
スイッチ】５〜１７の全てがオフとなった場合は、制御
端子４′、５′、８′にＨレベル信号が送られ、スイ・
７チング手段４．５．８が導通状態となる。従って第８
の給電回路が選択され、モータ１１が逆転するとともに
、モータ１３が正転する。
端子４′、５′、８′にＨレベル信号が送られ、スイ・
７チング手段４．５．８が導通状態となる。従って第８
の給電回路が選択され、モータ１１が逆転するとともに
、モータ１３が正転する。
以上のように木実施例によれば、スイッチング手段５．
６から成る直列体は、両モータ１１．１３で共用されて
いるため構成が簡単になる。
６から成る直列体は、両モータ１１．１３で共用されて
いるため構成が簡単になる。
第３図は、２つのモータを同時に駆動する必要がない場
合に好適なデコーダに制御される実施例を示している。
合に好適なデコーダに制御される実施例を示している。
同回において、正電源ライン１と負電源ライン２との間
には、スイッチング手段３０．４０の直列体、スイッチ
ング手段５０．６０の直列体、スイッチング手段７０．
８０の直列体がそれぞれ並列的に接続されている。スイ
ッチング手段３０．５０．７０はＰＮＰ ）ランジスタ
であって、制御端子であるベースにＬレベル信号が入力
されると導通状態となる。スイッチング手段４０．６０
．８０はＮＰＮ）ランジスタであって、制御端子である
ベースにＨレベル信号が入力されるとぶ通状態となる。
には、スイッチング手段３０．４０の直列体、スイッチ
ング手段５０．６０の直列体、スイッチング手段７０．
８０の直列体がそれぞれ並列的に接続されている。スイ
ッチング手段３０．５０．７０はＰＮＰ ）ランジスタ
であって、制御端子であるベースにＬレベル信号が入力
されると導通状態となる。スイッチング手段４０．６０
．８０はＮＰＮ）ランジスタであって、制御端子である
ベースにＨレベル信号が入力されるとぶ通状態となる。
スイッチング手段３０．４０の接続点９０と、スイッチ
ング手段５０．６０の接続点１００との間にはモータ１
１０が接続されている。
ング手段５０．６０の接続点１００との間にはモータ１
１０が接続されている。
接続点１００と、スイッチング手段７０．８０の接続点
１２０との間にはモータ１３０が接続されている。この
接続点９０．１００で第１の接続手段が、接続点１００
．１２０で第２の接続手段が構成される。
１２０との間にはモータ１３０が接続されている。この
接続点９０．１００で第１の接続手段が、接続点１００
．１２０で第２の接続手段が構成される。
モータ１１０．１３０は、４つの給電経路で通電され、
回転方向を制御される。
回転方向を制御される。
第１の給電経路は、スイッチング手段３０．６０を同時
に導通状態にすることにより形成され、電流は、正電源
ライン１からスイッチング手段３０、接続点９０、モー
タ１１０、接続点１００、スイッチング手段６０を経て
負電源ライン２へ流れる。この通電方向によりモータ１
１０ば、正転する。
に導通状態にすることにより形成され、電流は、正電源
ライン１からスイッチング手段３０、接続点９０、モー
タ１１０、接続点１００、スイッチング手段６０を経て
負電源ライン２へ流れる。この通電方向によりモータ１
１０ば、正転する。
第２の給電経路は、スイッチング手段５０．４０を同時
に！、リー通状態にすることにより形成され、電流は、
正電源ライン１からスイッチング手段５０、接続点１０
０、モータ１］０、接続点９０、スイッチング手段４０
を経て負電源ライン２へ流れる。この通電方向によりモ
ータ１１０は、逆転する。
に！、リー通状態にすることにより形成され、電流は、
正電源ライン１からスイッチング手段５０、接続点１０
０、モータ１］０、接続点９０、スイッチング手段４０
を経て負電源ライン２へ流れる。この通電方向によりモ
ータ１１０は、逆転する。
第３の給電経路は、スイッチング手段５０．８０を同時
に導通状態にすることにより形成され、電流は、正電源
ライン１からスイッチング手段５０、接続点１００、モ
ータ１３０、接続点１２０゜スイッチング手段８０を経
て負電源ライン２へ流れる。この通電力］ト農こよりモ
ータ１１０は、正転する。
に導通状態にすることにより形成され、電流は、正電源
ライン１からスイッチング手段５０、接続点１００、モ
ータ１３０、接続点１２０゜スイッチング手段８０を経
て負電源ライン２へ流れる。この通電力］ト農こよりモ
ータ１１０は、正転する。
第４の給電経路は、スイッチング手段７０．６０を同時
に導通状態にすることにより形成され、電流は、正電源
ライン１からスイッチング手段７０、接続点１２０、モ
ータ１３０、接続点１００、スイッチング手段６０を経
て負電源ライン２へ流れる。この通電方向によりモータ
１１０は、逆転する。
に導通状態にすることにより形成され、電流は、正電源
ライン１からスイッチング手段７０、接続点１２０、モ
ータ１３０、接続点１００、スイッチング手段６０を経
て負電源ライン２へ流れる。この通電方向によりモータ
１１０は、逆転する。
破線で示したデコーダ１４０には３つの入力端子と６つ
の出力端子が設けられている。各入力端子には一端が接
地されたスイッチ１５０〜１７０の他端がそれぞれ接続
され、各出力端子には上記スイッチング手段３０〜８０
の制御端子３０′〜８０′がそれぞれ接続されている。
の出力端子が設けられている。各入力端子には一端が接
地されたスイッチ１５０〜１７０の他端がそれぞれ接続
され、各出力端子には上記スイッチング手段３０〜８０
の制御端子３０′〜８０′がそれぞれ接続されている。
デコーダ１４０は、２つのＮＯＲ回路１４０ａ、１４０
ｂ、２つのＯＲ回路１４０Ｃ１１４０ｄ、バッファアン
プ１４０ｅ、２つのインバータ１４０ｆ、１４０ｇから
構成されている。スイッチ１５０の他端は、ＮＯＲ回路
１４０ａの一方の入力端子と、ＯＲ回路１４０ｃの一方
の入力端子と、インバータ１４０ｇの入力端子とにそれ
ぞれ接続されている。スイッチ１６０の他端は、ＮＯＲ
回路１４０ａの他方の入力端子と、ＮＯＲ回路１４０ｂ
の一方の入力端子と、バッファアンプ１４０ｅの入力端
子とにそれぞれ接続されている。スイッチ１７０の他端
は、ＯＲ回路１４０Ｃの他方の入力端子と、０Ｒ回路１
４０ｄの一方の入力端子と、インバータ１４０ｆの入力
端子とにそれぞれ接続されている。
ｂ、２つのＯＲ回路１４０Ｃ１１４０ｄ、バッファアン
プ１４０ｅ、２つのインバータ１４０ｆ、１４０ｇから
構成されている。スイッチ１５０の他端は、ＮＯＲ回路
１４０ａの一方の入力端子と、ＯＲ回路１４０ｃの一方
の入力端子と、インバータ１４０ｇの入力端子とにそれ
ぞれ接続されている。スイッチ１６０の他端は、ＮＯＲ
回路１４０ａの他方の入力端子と、ＮＯＲ回路１４０ｂ
の一方の入力端子と、バッファアンプ１４０ｅの入力端
子とにそれぞれ接続されている。スイッチ１７０の他端
は、ＯＲ回路１４０Ｃの他方の入力端子と、０Ｒ回路１
４０ｄの一方の入力端子と、インバータ１４０ｆの入力
端子とにそれぞれ接続されている。
インパーク１４０ｇの出力端子は、ＮＯＲ回路１４０ｂ
の他方の入力端子と、ＯＲ回路１４０ｄの他方の人力剥
１，１子とに接続されている。ＮＯＲ回路１４０ａ、１
４０ｂの出力端子は制御端子８０′、４０’にそれぞれ
接続され、ＯＲ回路１４０ ｃ、１４０ｄの出力端子は
制御端子７０′、３０′にそれぞれ接続されている。バ
ッファアンプ１４０ｅの出力端子は制御端子５０′に、
インバータ１４０ｆの出力端子は制御端子６０′にそれ
ぞれ接続されている。スイッチ１５０は、モータ１１０
．１３０のどちらか一方を選択して駆動させるためのス
イッチであり、オンのときモータ１３０を、オフのとき
モータ１１０を駆動させる。スイッチ１６０．１７０は
、スイッチ１５０で選択されたモータの正転、逆転を切
り換えるスイッチである。
の他方の入力端子と、ＯＲ回路１４０ｄの他方の人力剥
１，１子とに接続されている。ＮＯＲ回路１４０ａ、１
４０ｂの出力端子は制御端子８０′、４０’にそれぞれ
接続され、ＯＲ回路１４０ ｃ、１４０ｄの出力端子は
制御端子７０′、３０′にそれぞれ接続されている。バ
ッファアンプ１４０ｅの出力端子は制御端子５０′に、
インバータ１４０ｆの出力端子は制御端子６０′にそれ
ぞれ接続されている。スイッチ１５０は、モータ１１０
．１３０のどちらか一方を選択して駆動させるためのス
イッチであり、オンのときモータ１３０を、オフのとき
モータ１１０を駆動させる。スイッチ１６０．１７０は
、スイッチ１５０で選択されたモータの正転、逆転を切
り換えるスイッチである。
上記第１の給電経路を選択する場合、すなわちスイッチ
ング手段３０．６０のみを導通状態にしてモータ１１０
を正転させる場合は、スイッチ１５０．１６０をオフと
し、スイッチ１７０をオンとする。スイッチ１５０がオ
フになると、ＮＯＲ回路１４０ａとＯＲ回路］４０Ｃの
一力の入力端子、インバータ１４０ｇの入力端子にＩ］
レレベ信号が送られる。従ってＮＯＲ回路１４０ａは制
御端子８０′にＬレベル信号を送ってスイッチング手段
８０を非導通状態にし、ＯＲ回路１４０Ｃは制御端子７
０′にＨレベル信号を送ってスイッチング手段７０を非
導通状態にする。これによりモータ１３０には給電不能
になる。インバータ′１４０ｇはＯＲ回路１４０ｄの他
方の入力端子にＩ、レベル信号を送るので、ＯＲ回路１
４０ｄの出力は一方の入力端子への入力次第になる。ス
イ・ノチ１６０がオフとなると、ＮＯＲ回路１４０ｂの
一方の入力端子とバッファアンプ１４０ｅとにＨレベル
信号が送られる。従ってＮＯＲ回路１４０ｂは制御端子
４０′にＬレベル信号を送ってスイッチング手段４０を
非導通状態にし、バッファアンプ１４０ｅは制御端子５
０′にＨレベル信号を送ってスイッチング手段５０を非
導通状態にする。スイッチング手段１７０がオンとなる
と、ＯＲ回路１４０ｄの一方の入力端子とインハーク１
４０ｆの入力端子とに１．レベル信号が送られる。従っ
てＯＲ回路１４０ｄは制御端子３０′にＬレベル信号を
送ってスイッチング手段３０を導通状態にし、インハ〜
り１４０ｆは制御端子６０’にＨレベル信号を送ってス
イッチング手段６０を導通状態にする。
ング手段３０．６０のみを導通状態にしてモータ１１０
を正転させる場合は、スイッチ１５０．１６０をオフと
し、スイッチ１７０をオンとする。スイッチ１５０がオ
フになると、ＮＯＲ回路１４０ａとＯＲ回路］４０Ｃの
一力の入力端子、インバータ１４０ｇの入力端子にＩ］
レレベ信号が送られる。従ってＮＯＲ回路１４０ａは制
御端子８０′にＬレベル信号を送ってスイッチング手段
８０を非導通状態にし、ＯＲ回路１４０Ｃは制御端子７
０′にＨレベル信号を送ってスイッチング手段７０を非
導通状態にする。これによりモータ１３０には給電不能
になる。インバータ′１４０ｇはＯＲ回路１４０ｄの他
方の入力端子にＩ、レベル信号を送るので、ＯＲ回路１
４０ｄの出力は一方の入力端子への入力次第になる。ス
イ・ノチ１６０がオフとなると、ＮＯＲ回路１４０ｂの
一方の入力端子とバッファアンプ１４０ｅとにＨレベル
信号が送られる。従ってＮＯＲ回路１４０ｂは制御端子
４０′にＬレベル信号を送ってスイッチング手段４０を
非導通状態にし、バッファアンプ１４０ｅは制御端子５
０′にＨレベル信号を送ってスイッチング手段５０を非
導通状態にする。スイッチング手段１７０がオンとなる
と、ＯＲ回路１４０ｄの一方の入力端子とインハーク１
４０ｆの入力端子とに１．レベル信号が送られる。従っ
てＯＲ回路１４０ｄは制御端子３０′にＬレベル信号を
送ってスイッチング手段３０を導通状態にし、インハ〜
り１４０ｆは制御端子６０’にＨレベル信号を送ってス
イッチング手段６０を導通状態にする。
上記第２の給電経路を選択する場合、すなわちスイッチ
ング手段５０．４０のみを導通状態にしてモータ１１０
を逆転させる場合は、スイッチ１５０．１７０をオフと
し、スイッチ１６０をオンとする。スイッチ１５０がオ
フになると、上述と同様にスイッチング手段７０．８０
が非導通状態となり、ＮＯＲ回路１４０ｂ、ＯＲ回路１
４０ｄの出力は、それぞれの一方の入力端子−０の入力
次第になる。スイッチ１６０がオンとなると、Ｎ。
ング手段５０．４０のみを導通状態にしてモータ１１０
を逆転させる場合は、スイッチ１５０．１７０をオフと
し、スイッチ１６０をオンとする。スイッチ１５０がオ
フになると、上述と同様にスイッチング手段７０．８０
が非導通状態となり、ＮＯＲ回路１４０ｂ、ＯＲ回路１
４０ｄの出力は、それぞれの一方の入力端子−０の入力
次第になる。スイッチ１６０がオンとなると、Ｎ。
Ｒ回路１４０ｂの一方の入力端子とバッファアンプ１４
０ｅとにＬレベル信号が送られる。従ってＮＯＲ回路１
４０ｂは制御端子４０′にＨレベル信号を送ってスイッ
チング手段４０を導通状態にし、バッファアンプ１４０
ｅは制御端子５０′にＬレベル信号を送ってスイッチン
グ手段５０を導通状態にする。スイッチング手段１７０
がオフとなると、ＯＲ回路１４０ｄの一方の入力端子と
インバータ１４０ｆの入力端子とにＨレベル信号が送ら
れる。従ってＯＲ回路１４０ｄは制御端子３０′にＨレ
ベル信号を送ってスイッチング手段３０を非導通状態に
し、インバータ１４０ｆは制御端子６０′にＬレベル信
号を送ってスイッチング手段６０を非導通状態にする。
０ｅとにＬレベル信号が送られる。従ってＮＯＲ回路１
４０ｂは制御端子４０′にＨレベル信号を送ってスイッ
チング手段４０を導通状態にし、バッファアンプ１４０
ｅは制御端子５０′にＬレベル信号を送ってスイッチン
グ手段５０を導通状態にする。スイッチング手段１７０
がオフとなると、ＯＲ回路１４０ｄの一方の入力端子と
インバータ１４０ｆの入力端子とにＨレベル信号が送ら
れる。従ってＯＲ回路１４０ｄは制御端子３０′にＨレ
ベル信号を送ってスイッチング手段３０を非導通状態に
し、インバータ１４０ｆは制御端子６０′にＬレベル信
号を送ってスイッチング手段６０を非導通状態にする。
上記第３の給電経路を選択する場合、すなわちスイッチ
ング手段５０．８０のみを導通状態にしてモータ１３０
を正転させる場合は、スイッチ１５０．１６０をオンと
し、スイッチ１７０をオフとする。スイッチ１５０がオ
ンになると、ＮＯＲ回路１４０ａ、ＯＲ回路１４０ｃの
一方の入力端子、インバータ１４０ｇの入力端子にＬレ
ベル信号が送られる。従ってＮＯＲ回路１４０ａ、ＯＲ
回路１４０ｃの出力は、他方の入力端子への入力次第に
なる。インバータ１４０ｇはＮＯＲ回路１４、 Ｏｂ、
ＯＲ回路１４０ｄの他方の入力端子にＨレベル信号を送
るので、ＮＯＲ回路１４０ｂの出力はＬレベルとなり、
ＯＲ回路１４０ｂの出力ばＨレベルとなる。従って、Ｎ
ＯＲ回路１４０ｂは制御端子４０′にＬレベル信号を送
ってスイッチング手段４０を非導通状態にし、ＯＲ回路
１４０ｄは制御端子３０′にＨレベル信号を送ってスイ
ッチング手段３０を非導通状態にする。これによりモー
タ１１０には給電不能になる。スイッチ１６０がオンと
なると、ＮＯＲ回路１４０ａの他方の入力端子とバッフ
ァアンプ１４０ｅとにＬレベル信号が送られる。従って
ＮＯＲ回路１４０ａは制御端子８０′にト■レベル信号
を送ってスイ・ノチング手段８０を導通状態にし、バッ
ファアンプ１４０ｅは制御端子５０’にＬレベル信号を
送ってスイッチング手段５０を導通状態にする。スイ。
ング手段５０．８０のみを導通状態にしてモータ１３０
を正転させる場合は、スイッチ１５０．１６０をオンと
し、スイッチ１７０をオフとする。スイッチ１５０がオ
ンになると、ＮＯＲ回路１４０ａ、ＯＲ回路１４０ｃの
一方の入力端子、インバータ１４０ｇの入力端子にＬレ
ベル信号が送られる。従ってＮＯＲ回路１４０ａ、ＯＲ
回路１４０ｃの出力は、他方の入力端子への入力次第に
なる。インバータ１４０ｇはＮＯＲ回路１４、 Ｏｂ、
ＯＲ回路１４０ｄの他方の入力端子にＨレベル信号を送
るので、ＮＯＲ回路１４０ｂの出力はＬレベルとなり、
ＯＲ回路１４０ｂの出力ばＨレベルとなる。従って、Ｎ
ＯＲ回路１４０ｂは制御端子４０′にＬレベル信号を送
ってスイッチング手段４０を非導通状態にし、ＯＲ回路
１４０ｄは制御端子３０′にＨレベル信号を送ってスイ
ッチング手段３０を非導通状態にする。これによりモー
タ１１０には給電不能になる。スイッチ１６０がオンと
なると、ＮＯＲ回路１４０ａの他方の入力端子とバッフ
ァアンプ１４０ｅとにＬレベル信号が送られる。従って
ＮＯＲ回路１４０ａは制御端子８０′にト■レベル信号
を送ってスイ・ノチング手段８０を導通状態にし、バッ
ファアンプ１４０ｅは制御端子５０’にＬレベル信号を
送ってスイッチング手段５０を導通状態にする。スイ。
チング手段１７０がオフとなると、ＯＲ回路１４０ｃの
他方の入力端子とインバータ１４０ｆの入力端子とにＨ
レベル信号が送られる。従ってＯＲ回路１４０ｃは制御
端子７０′にＨレベル信号を送ってスイッチング手段７
０を非導通状態にし、インバータ１４０ｆは制御端子６
０′にＬレベル信号を送ってスイッチング手段６０を非
導通状態にする。
他方の入力端子とインバータ１４０ｆの入力端子とにＨ
レベル信号が送られる。従ってＯＲ回路１４０ｃは制御
端子７０′にＨレベル信号を送ってスイッチング手段７
０を非導通状態にし、インバータ１４０ｆは制御端子６
０′にＬレベル信号を送ってスイッチング手段６０を非
導通状態にする。
上記第４の給電経路を選択する場合、すなわらスイッチ
ング手段７０．６０のみを導通状態にしてモータ１３０
を逆転させる場合は、スイッチ１５０．１７０をオンと
し、スイッチ１６０をオフとする。スイッチ１５０がオ
ンになると、上述と同様にＮＯＲ回路１４０ａ、ＯＲ回
路１４０ｃの出力は、他方の入力端子への入力次第にな
り、スイッチング手段３０．４０が非導通状態となる。
ング手段７０．６０のみを導通状態にしてモータ１３０
を逆転させる場合は、スイッチ１５０．１７０をオンと
し、スイッチ１６０をオフとする。スイッチ１５０がオ
ンになると、上述と同様にＮＯＲ回路１４０ａ、ＯＲ回
路１４０ｃの出力は、他方の入力端子への入力次第にな
り、スイッチング手段３０．４０が非導通状態となる。
スイッチ１６０がオフとなると、ＮＯＲ回路１４０ａの
他方の入力端子とバッファアンプ１４０ｅの入力端子と
にＨレベル信号が送られる。従ってＮＯＲ回路１４０ａ
は制御端子８０′にＬレベル信号を送ってスイッチング
手段８０を非導通状態にし、バッファアンプ１４０ｅは
制御端子５０′にＨレベル信号を送ってスイッチング手
段５０を非導通状態にする。スイッチング手段１７０が
オンとなると、ＯＲ１，ｊ！Ｊ路］４０ｃの他方の入力
端子とインバータ］４０ｆの入力端子とにＬレベル信号
が送られる。従ってＯＲ回路１４０ｃは制御端子７０′
に１７レヘル信号を送ってスイッチング手段７０を導通
状態にし、インバータ１４０ｆは制御端子６０ ’にＩ
４４レヘル信を送ってスイッチング手段６０を導通状態
にする。
他方の入力端子とバッファアンプ１４０ｅの入力端子と
にＨレベル信号が送られる。従ってＮＯＲ回路１４０ａ
は制御端子８０′にＬレベル信号を送ってスイッチング
手段８０を非導通状態にし、バッファアンプ１４０ｅは
制御端子５０′にＨレベル信号を送ってスイッチング手
段５０を非導通状態にする。スイッチング手段１７０が
オンとなると、ＯＲ１，ｊ！Ｊ路］４０ｃの他方の入力
端子とインバータ］４０ｆの入力端子とにＬレベル信号
が送られる。従ってＯＲ回路１４０ｃは制御端子７０′
に１７レヘル信号を送ってスイッチング手段７０を導通
状態にし、インバータ１４０ｆは制御端子６０ ’にＩ
４４レヘル信を送ってスイッチング手段６０を導通状態
にする。
ちなみに、いずれの給電経路も選択せすモータ１１０．
１３０を休止させておくためＧこは、スイッチ１６０．
１７０を両方共オフにすれば良い。
１３０を休止させておくためＧこは、スイッチ１６０．
１７０を両方共オフにすれば良い。
なお、以上の実施例では被通電手段としてモータが採用
されていたが、本発明の被通電手段はこれに限るもので
はなく、通電方向を切り換えることにより動作状態が変
化する手段であれば良く、例えばソレノイドが挙げられ
る。
されていたが、本発明の被通電手段はこれに限るもので
はなく、通電方向を切り換えることにより動作状態が変
化する手段であれば良く、例えばソレノイドが挙げられ
る。
また以上の実施例では被通電手段の数は２つであったが
、もちろん本発明はこれに限定されるものではなく、そ
れ以上あっても良い。その場合でもスイッチング手段の
直列体は、被通電手段の数に１を足した数だけあれば良
い。本発明の通電方向制御回路は被通電手段の数が多け
れば多いほどその効果を発揮するものである。
、もちろん本発明はこれに限定されるものではなく、そ
れ以上あっても良い。その場合でもスイッチング手段の
直列体は、被通電手段の数に１を足した数だけあれば良
い。本発明の通電方向制御回路は被通電手段の数が多け
れば多いほどその効果を発揮するものである。
さらに以上の実施例では、説明を簡明にするために回路
素子として最低限必要なスイッチング手段しか挙げなか
ったが、もちろん他の回路素子、例えば、抵抗器や別の
機能を果たすスイッチング手段等が回路中に介在しても
本発明に含まれることは言うまでもない。
素子として最低限必要なスイッチング手段しか挙げなか
ったが、もちろん他の回路素子、例えば、抵抗器や別の
機能を果たすスイッチング手段等が回路中に介在しても
本発明に含まれることは言うまでもない。
以上から明らかなように、本発明の通電方向制御回路は
、従来被通電手段１つにつき２本用意されていた直列体
のうちの１本を、隣合うモータで共用するようにしたの
で、それを搭載した機器を小型に且つ低度にすることが
できる。
、従来被通電手段１つにつき２本用意されていた直列体
のうちの１本を、隣合うモータで共用するようにしたの
で、それを搭載した機器を小型に且つ低度にすることが
できる。
第１図は本発明の基本的な実施例を示す回路図、第２図
は同実施例の動作を切り換える手段を示す回路図、第３
図は本発明の別の実施例とそれの動作を切り換える手段
をともに示す回路図である。 〔主要部分の符合の説明〕 ３．４，３０．４０・・・・・・第１の直列体５．６；
５０．６０・・・・・・第２の直列体７．８；７０．８
０・・・・・ 第３の直列体１・・・ ・・・・・・・
・・ ・・正電源ライン２・・ ・・・・・・・・・
・負電源ライン９．１０；９０．１００・・・第１の接
続手段１０．１２ ； １．００．１２０・第２の接続
手段山ｌの１人 日本光学工業株式会社 代理人 弁理士 渡 辺 隆 男 第１図 第２図 第６図
は同実施例の動作を切り換える手段を示す回路図、第３
図は本発明の別の実施例とそれの動作を切り換える手段
をともに示す回路図である。 〔主要部分の符合の説明〕 ３．４，３０．４０・・・・・・第１の直列体５．６；
５０．６０・・・・・・第２の直列体７．８；７０．８
０・・・・・ 第３の直列体１・・・ ・・・・・・・
・・ ・・正電源ライン２・・ ・・・・・・・・・
・負電源ライン９．１０；９０．１００・・・第１の接
続手段１０．１２ ； １．００．１２０・第２の接続
手段山ｌの１人 日本光学工業株式会社 代理人 弁理士 渡 辺 隆 男 第１図 第２図 第６図
Claims (1)
- （１）一対のスイッチング手段を直列接続した直列体を
少なくとも３組備え、これら第１、第２、第３の直列体
を正電源ラインと負電源ラインとの間にそれぞれ並列的
に接続し、該第１直列体の両スイッチング手段の接続点
と該第２直列体の両スイッチング手段の接続点との間に
第１の被通電手段を接続するための第１の接続手段と、
該第２直列体の両スイッチング手段の接続点と該第３直
列体の両スイッチング手段の接続点との間に第２の被通
電手段を接続するための第２の接続手段とを有すること
を特徴とする通電方向制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59136993A JPS6118391A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | 通電方向制御回路 |
| US06/744,520 US4670693A (en) | 1984-07-02 | 1985-06-14 | Current supply device for plural loads |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59136993A JPS6118391A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | 通電方向制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118391A true JPS6118391A (ja) | 1986-01-27 |
Family
ID=15188273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59136993A Pending JPS6118391A (ja) | 1984-07-02 | 1984-07-02 | 通電方向制御回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4670693A (ja) |
| JP (1) | JPS6118391A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0345194A (ja) * | 1989-07-10 | 1991-02-26 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動機の駆動回路 |
| EP0615081A1 (en) * | 1993-03-08 | 1994-09-14 | Eaton Corporation | Control of two or more electric motors |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6277083A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | Nissan Motor Co Ltd | モ−タ制御装置 |
| US4855778A (en) * | 1986-03-11 | 1989-08-08 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Motor control device for use in a camera system |
| JP2741154B2 (ja) * | 1993-07-29 | 1998-04-15 | ローム株式会社 | 光デイスクのドライバ回路およびこれを用いた光ディスク駆動装置 |
| FR2758668B1 (fr) * | 1997-01-22 | 1999-04-09 | Valeo Electronique | Montage a interrupteurs commandes pour la commande de moteurs electriques |
| JP4011816B2 (ja) * | 2000-02-17 | 2007-11-21 | アルプス電気株式会社 | モータ駆動装置 |
| SE515232C2 (sv) * | 2000-05-10 | 2001-07-02 | Svenska Kenab Karlshamns Ergon | Styrkrets för flera likströmsmotorer |
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| US6969969B2 (en) * | 2002-02-21 | 2005-11-29 | Diehl Ako Stiftung & Co. Kg | Circuit arrangement for the actuation of an electric-motor drive, in particular a pump drive, in a large domestic appliance |
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| DE10253007A1 (de) * | 2002-11-14 | 2004-05-27 | Robert Bosch Gmbh | Ansteuervorrichtung für Zwei-Motoren Wischanlagen |
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| FR2924874A1 (fr) * | 2007-12-11 | 2009-06-12 | Valeo Securite Habitacle Sas | Circuit de pilotage de plusieurs moteurs |
| DE102012203335A1 (de) * | 2012-03-02 | 2013-09-05 | Robert Bosch Gmbh | Feststellbremse in einem Fahrzeug |
| DE102015220854A1 (de) * | 2015-10-26 | 2017-04-27 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Elektrische Anordnung und Verfahren zum Ansteuern wenigstens zweier Elektromotoren |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS58163296A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-28 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 複数直流電動機の相互運転装置 |
-
1984
- 1984-07-02 JP JP59136993A patent/JPS6118391A/ja active Pending
-
1985
- 1985-06-14 US US06/744,520 patent/US4670693A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592593A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-09 | Sony Corp | 複数モ−タの正逆転回路 |
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|---|---|---|---|---|
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| EP0615081A1 (en) * | 1993-03-08 | 1994-09-14 | Eaton Corporation | Control of two or more electric motors |
Also Published As
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|---|---|
| US4670693A (en) | 1987-06-02 |
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