SU1043806A2 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА НО авт.св. 920749, о т л и .ч а ю щ и и с   тем, ч1то, с целью : улучшени  качества регулировани , в него введен третий дополнительный ре .зистор, включенный между точкой соединени  дополнительной щетки с первым входом узла управлени  и точкой , соединени  второй основной щетки с :балластным резистором.

Description

. 0. jR«t Фи&1 . Y

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение в устройствах стабилизации частоты вращени  коллекторных двигателей посто нного тока, например в устройствах записи и воспроизведени  звука,

По основному авт.св. № 920749 известен регулируемый электропривод посто нного тока, содержавший коллекторный двигатель посто нного тока с трем  щетками, две из которых основные , а треть  - дополнительна , причем перва  основна  щетка св зана с источником питани  непосредственно, втора  -.через регулирующий транзистор , а дополнительна  щетка соединена с первым входом узла управлени  регулирующим транзистором, втора  основна  щетка подсоединена к регулирующему транзистору через дополнительно введенный балластный резистор дополнительна  щетка имеет с второй основной щеткой общий контакт через ламели коллектора двигател , а второ вход узла управлени  регулирующим : транзистором подсоединен к общей то кё двух дополнительно введенных -резисторов f включенных последовательно между выходом регулирующего транзистора и противоположным, полюсом источника питани .

Такой электропривод позвол ет использовать двигатели, у которых сопротивление  кор  двигател  соизме-; римо с сопротивлением балластного резистора ij ..

Однако дл  двигателей, у которых . сопротивление  кор  ( Rq) значительно отличаетс  от сопротивлени  балластного резистора (Rg) ( Rfl RB) г вли ние изменени  переходного сопротивлени  щеток сказываетс  на изменении частоты и качества регулировани  дв.и гател .

Целью изобретени   вл етс  улучшение ка.-чества регулировани .

Указанна  цель достигаетс  тем , что в электропривод посто нного тока введен третий дополнительный резистор , включенный между точкой соеди- ; нени  дополнительной щетки с первым входом узла управлени  и точкой соединени  второй основной щетки с балластным резистором,. .

На ФИГ..1 представлена схема предлагаемого-устройства J на фиг.2 - его эквивалентна  схема.

Двигатель 1 имеет две основные 2,3 и дополнительную 4 щетки. Перва  основна  щетка 2 св зана с источником питани  непосредственно, а втора  3 - через регулирующий транзистор 5. Дополнительна  щетка 4 соединена с первым входом узла 6 управлени  регулирующим транзистором, Вт.ора основна  щетка 3 подсоединена к регулирующему транзистору через балластный резистор 7 и имеет общий контакт

с дополнительной 4 через ламеи коллектора двигател . Второй вход узла 6 управлени  подсоединей к обей точке .резисторов 8 и 9, включенных последовательно между выходом регулирующего транзистора 5 и противоположным полюсом источника питани . ретий дополнительный резистор 10 включен между точкой соединени  дополнительной щетки с первым входом зла- управлени  и точкой соединени  второй основной щетки 3с -балластным резистором 7. Резистор 10 образует с переходными сопротивлени ми щеток 3 и 4 треугольник сопротивлений /фиг.2) .

Электропривод работает следующим образом.

Сигнал, пропорциональный частоте . вращени  двигател , снимаетс  с выходных концов мостовой .схемы и поступает навходы узла 6 управлени , где сравниваетс  с напр ж.ением опорного элемента 11 на сравнивающем элементе (транзисторе) 12.

Выход узла управлени  (коллектор транзистора 12) соединен с базой регулирующего транз и сгЬра 5, который удравл ет величиной тока, протекаюего через двигатель так, чтобы частота вращени  двигател  находилась в заданных пределах-, Принцип балансировки мостовой схемы 1ИОЖНО рассмотреть на фиг,2, Ra В эквивалентные сопротивлени  при переходе соединени  треугольник в соединение звезда, .

Преобразуем треугольник сопротивений в звезду. ,В этом рлучае соротивлени   кор  Rji двигател , ереходное сопротивление первой основной щетки К ц г сопротивление ftq образуют,одно плечо мостовой схемы. Балластный резистор и сопротивение R ь образуют второе плечо мостовой схемы Величины сопротивлений Ко и Rf, равны соответственно .

R - .

«ы.+Кц4ЧК оЬг Из формул (1) и (2) видно, что если R о стремитс  к бесконечности, то RO стремитс  к нулю, а. R стремитс  к Ri. . Если же RM стремитс  к

t. о rt

. KM. нулю , то RQ стремитс  к, а (Ц4 , :

Kj, стремитс  к нулю,

Следовательно, измен   величину резистора , можно получить оком- пенсированную схему дл  каждого конкретного типа двигателей.

Использование предлагаемого устройства , позвол ет исключить вли ние изменени  переходного сопротивлени  на частоту вращени  двигател  при различных значени х сопротивлений  кор  двигател  и балластного резистора .

5:

.

Фи9.1

%

-bWn, о

Claims (1)

1. • ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА но авт.св. № 920749, о т л и •ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в ‘него введен третий дополнительный резистор, включенный между точкой соединения дополнительной щетки с первым входом узла управления и точкой , соединения второй основной щетки с :балластным резистором.

   1043806 , с дополнительной щеткой 4 через ламели коллектора двигателя. Второй вход узла 6 управления подсоединей к общей точке резисторов 8 и 9, включенных последовательно между выходом регулирующего транзистора 5 и противоположным полюсом источника питания. Третий дополнительный резистор 10 включен между точкой соединения дополнительной щетки с первым входом узла· управления и точкой соединения второй основной щетки 3 с балластным резистором 7. Резистор 10 образует с переходными сопротивлениями щеток’ 3 и 4 треугольник сопротивлений /фиг.2) ,

   Электропривод работает следующим образом.

   Сигнал, пропорциональный частоте вращения двигателя, снимается с вы-