JPS63303778A - プリンタ付カ−ドリ−ダライタの印字制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、プリンタ付カードリーダライタでカード上
に必要な情報を高速度に印字するための印字制御方法に
関する。

（技術的背景と解決すべき問題点） 従来より、挿入されたカードをステップモータ（パルス
モータ）又は直流モータで搬送し、カードに設けられて
いる磁気記録部の内容を読取ると共に、カード上に必要
な情報を印字するようになっているプリンタ付カードリ
ーダライタは出現している。そして、カード上に必要な
情報を印字する場合、カードの印字スペースは予め決め
られており、印字スペースのたとえば上から順に１ライ
ンずつ印字するようになっている。

したがフて、カードの印字位置によっては、ステップモ
ータの駆動によってカードをその印字位置まで送るのに
時間がかかってしまう欠点がある。また、直流子−夕の
駆動によって比較的高速に搬送すると、搬送制御が複雑
になる欠点がある。

（発明の目的） この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、カードの印字位置に応じたカードの
搬送制御をステップモータ及び直流モータを切換えて行
ない、カードの印字位置への搬送を高速かつ正確に行な
うことができるプリンタ付カードリーダライタの印字制
御方法を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） この発明は、カードに設けられている磁気記録部の内容
を読取ると共に、前記カード上に情報を印字するように
なっているプリンタ付カードリーダライタの印字制御方
法に関するもので、この発明の上記目的は、前記磁気記
録部の内容を読取るときには直流モータによってカード
搬送系を駆動し、前記カード上に印字するときにはステ
ップモータによって前記カード搬送系を駆動するように
し、前記磁気記録部から読取られた印字位置情報に基づ
いて、前記ステップモータによるカード搬送方向と前記
直流モータから前記ステップモータへの駆動切換タイミ
ングを判断する切換センサ情報とを設定することにより
、前記カードの印字位置に応じた高速度印字を行なうよ
うにすることによって達成される。

（発明の作用） この発明のプリンタ付カードリーダライタは、カード搬
送系の駆動源としてステップモータ及び直流モータを切
換えて使用するようになっており、予め決められている
カードの印字領域に対して、今回の印字ライン位置と搬
送される現カード位置との関係を検出して、少ない搬送
量で印字ライン位置までカードを搬送して印字を行なう
ようにしている。したがって、印字位置に関係なく、常
に高速度に印字を行なうことができる。

（発明の実施例） 第２図（＾）はこの発明に用いるカード（たとえば磁気
式プリペイドカード）１の表面例を示しており、カード
１の価格を示す価格欄ｌ＾には金額（この例では５００
０円）が印字されており、利用槽ＩＢには１回使用毎に
順次情報（残高）が印字されるようになっている。これ
によって個々の利用金額について各利用者の利用明細の
間合せに対応する必要もない。また、カード１の裏面に
は、第２図（Ｂ）　に示すように印字位置情報を含むデ
ータを記録しておくための磁気スト−ライブＩＧが層設
されている。この印字位置情報は次に印字すべきライン
及び行のデータが含まれているものである。

第１図（Ａ）はこの発明のプリンタ付カードリーダライ
タ１００の平面構造を示しており、同図（Ｂ）はその側
面構造を示している。上述した磁気カートｌは挿入口２
から挿入されるようになっており、挿入口２の近傍には
開閉するシャッタ３が設けられている。カードリーダラ
イタ１００内には３個の搬送ローラ４．５．６が所定の
間隔に配置されて設けられており、各搬送ローラ４〜６
の下方には弾性バネによってそれぞれ上下動可能なフリ
ーローラ４Ａ、５Ａ、６八が当接して設けられており、
搬送ローラ４〜６の各駆動軸４Ｂ〜６Ｂの一端にはそれ
ぞれ駆動ローラ７．８．９が結合されている。そして、
駆動ローラ７及び８の間にはベルトｌＯが巻回され、駆
動ローラ８及び９の間に搬送ベルト１１が巻回され、駆
動軸５Ｂの他端部には駆動ローラ１２が設けられ、駆動
軸６Ｂの他端部には電磁クラッチ１３が結合されている
。駆動ローラ１２には直流モータ２０がベルト２１を介
して結合され、電磁クラッチ１３の駆動部にはベルト２
３を介してステップモータ２２が結合されている。搬送
ローラ５及び６の間には磁気カード１の表面に文字情報
を印字するためのプリンタ３０が設けられており、搬送
ローラ５及び駆動ローラ１２の間の下方部には磁気カー
ドｌのデータを読取ったり、データを記録したりするた
めの磁気ヘッド４０が設けられ、その上方には磁気カー
ド１を磁気ヘッド４０に適当な押圧力で押圧するための
対向ローラ４１が設けられている。更に、挿入口２の近
辺内部には磁気カート１の挿入を検知するためのセンサ
Ｓｌが設けられ、搬送ローラ４及び５の間には挿入され
た磁気カード１の長さをセンサＳ１と協働してチェック
するためのセンサＳ２が設けられている。又、磁気ヘッ
ド４０の図示左側には、磁気カード１を検知して磁気ヘ
ッド４０を作動させるためのセンサＳ３が設けられ、磁
気ヘッド４０の右側でプリンタ、３０の図示左側には、
磁気カードｌを検知してプリンタ３０を作動させるため
のセンサＳ４が設けられている。これらセンサ５ｌ−５
４は、たとえば発光素子及び受光素子の対で成っている
。

このような構成において、その一般的動作を第３図（Ａ
）〜（Ｃ）のタイムチャートを参照して説明する。

先ず、通常はシャッタ３が開口されていると共に、電磁
クラッチ１３はオフされており、搬送ローラ４〜６は直
流モータ２０で駆動されるようになっている。

このような状態において、販売機等で購入された磁気カ
ード１が挿入口２から挿入されると、その挿入がセンサ
Ｓｌで検知されることによって直流モータ２０が駆動さ
れ（時点ｔ１）、磁気カード１がＭ方向に搬送されて内
部に取込まれ、シャッタ３が閉されて次のカードが挿入
できないようにすると共に、センサＳ２の検知によって
磁気カードｌの長さがチェックされる。長さがＯＫの場
合には磁気カード１は更に内部に取込まれ、センサｓ３
が磁気カードｌを検出した時から磁気ヘッド４ｏによる
印字位置情報を含むデータの読出しが開始される（時点
ｔ２）。磁気カードｌの磁気ストライプＩＧに記録され
ているデータが読出されると、直流モータ２０を逆転し
て磁気カード１を一旦Ｎ方向に搬送して後再度Ｍ方向に
搬送して（時点Ｌ３）、磁気へラド４０で磁気ストライ
プＩＣに必要なデータの書込みを行なう。

このようなデータの書込みが終了すると、再度直流モー
タ２０を逆転させてＮ方向に搬送した後再度Ｍ方向に搬
送して（時点ｔ４）、磁気ストライプＩｃに記録された
データの読取りを行なって正常に記録されているかのデ
ータの確認を行なう。このようなデータのチェックが終
了した後（時点ｔ５）、カード１の後端をセンサｓ２が
検知するまで逆転した後（時点ｔ６〜ｔ７）、ざらにＭ
方向に搬送（時点ｔ５〜ｔ６）シて磁気カードｌをプリ
ンタ３０に受渡すと共に、電磁クラッチ１３をオンしく
時点ｔ８）、更に第５図（８）〜（Ｅ）に示すようなタ
イミングでセンサＳ２〜Ｓ４が磁気カードｌを検出した
時からプリンタ３０を作動させることによって（時点ｔ
９）、磁気カード１に後述するような方法で文字情報を
印字する。この印字は、所定の印字パルスを供給してス
テップモータ２２を駆動することによって、ベルト２３
．電磁クラッチ１３．駆動軸６Ｂを介して搬送ローラ６
で磁気カード１を搬送しながら、その搬送に同期させな
がら行なう。プリンタ３０による印字が終了した後にス
テップモータ２２を逆転すると共に（時点ｔｌＯ）、そ
の逆転終了後に電磁クラッチ１３をオフしく時点ｔｌｌ
）、更に直流モータ２０を逆転させて（時点ｔ１２）、
処理の終了した磁気カードｌを挿入口２から返却して動
作を終了する。

次に、上述のようなプリンタ付カードリーダライタ１０
０の印字制御方法を説明する。

この発明では、カードｌの表面に第２図（＾）の如く利
用欄ｉｎに残高情報を印字するようになっており、印字
時におけるカード１の搬送はステップモータ２２で行な
う、そして、この実施例では利用欄１Ｂには１８ライン
の残高情報を印字位置情報に基いて印字できるようにな
っており、１ライン分の搬送には第４図に示す如くステ
ップモータ２２にたとえばｌＯパルスの印字パルスを供
給するようになっている。

ここに従来は、カードへの情報の印字位置に関係なく、
すなわち利用欄ＩＢの１〜１８ラインの全てに対して第
５図の（Ａ）で示すように同一方向Ｍに搬送して、セン
サＳ４の検出に基づいて印字位置まで搬送するに必要な
印字パルスをセットしている。このため、カードの印字
欄のたとえば１７．１８ライン目に印字するような場合
には、そのカード搬送に時間を要することになる。これ
に対して、この発明ではカード１の印字欄ＩＨに印字す
るライン位置に応じて、印字位置への搬送を制御してい
る。すなわち、この発明では印字するライン位置を１〜
５ライン、６又は７ライン、８〜１１ライン、　１２〜
１８ラインの４　ｆｌに分け、直流モータ２０の搬送か
らステップモータ２２の搬送への切換タイミングを検出
するためのセンサを切換え、更に印字位置まで搬送する
印字パルスをセットするためのタイミングを検出するセ
ンサを切換えて、カード１の印字ライン位置へ出来るだ
け早く搬送できるような制御を行なっている。

このために、この発明では第６図に示すような制御基準
テーブルを制御系に予め設定しておく。

そして、１〜５ラインに情報を印字する場合は、第５図
の（Ｂ）に示すようにＭ方向への搬送■を直流モータ２
０で行ない、カード１の後端ＥＤがセンサＳ２で検知さ
れたタイミングＴｌで搬送をステップモータ２２に切換
え、このＮ方向への搬送■でカード１の前端ＥＯがセン
サＳ２で検知されたタイミングＴ２で、１〜５ラインに
搬送すべき印字パルスを第６図の制御基準テーブルに従
ってセットする。たとえば３ライン目の場合には、３０
パルスをセットする。６及び７ラインに情報を印字する
場合は、第５図の（Ｃ）に示すようにＭ方向の搬送■を
直流モータ２０で行ない、カードｌの後端ＥＤがセンサ
Ｓ３で検知されたタイミングＴ３で搬送をステップモー
タ２２に切換え、このＮ方向の搬送■でカード１の前端
ＥＤがセンサＳ３で検知されたタイミングＴ４で、６及
び７ラインに搬送すべき印字パルスを第６図の制御基準
テーブルに従ってセットする。たとえば７ライン目の場
合には、ｌＯパルスをセットする。また、８〜１１ライ
ンに情報を印字する場合は、第５図の（０）に示すよう
に搬送■を直流モータ２０で行ない、カード１の後端Ｅ
ＤがセンサＳ２で検知されたタイミングＴ５で搬送をス
テップモータ２２に切換え、この同方向の搬送■でカー
ド１の後端ＥＤがセンサＳ３で検知されたタイミングＴ
６で、８〜１１ラインに搬送すべき印字パルスを第６図
の制御基準テーブルに従ってセットする。さらに、１２
〜１８ラインに情報を印字する場合は、第５図の（Ｅ）
に示すように搬送■を直流モータ２０で行ない、カード
１の後端ＥＤがセンサＳ３で検知されたタイミングＴ７
で搬送をステップモータ２２に切換え、この同方向の搬
送■でカード１の後４ＥＤがセンサＳ４で検知されたタ
イミングＴ８で、１２〜１６ラインに搬送すべき印字パ
ルスを第６図の制御基準テーブルに従ってセットする。

第７図は印字位置の検知動作を示すフローチャートであ
り、その動作を説明する。

先ずセンサＳｌがカード１を検知するまで直流モータ２
θを駆動しくステップＳＰ１．５Ｐ２）、前述したよう
なカードデータの読取処理を行なう（ステップ５Ｐ３）
　、次にカードｌの位置をセンサＳｔ〜Ｓ５のオン状態
によりて判断しくステップ５Ｐ４）、書込チェックをし
た場合はセンサＳ２がオンになるまで搬送しくステップ
５Ｐ５）、前述したような直流モータ２０からステップ
モータ２２への搬送切換センサの割込みを有効とする処
理を行ない（ステップ５ＰＢ）、カード１を搬送駆動し
て直流モータ２０を停止させるタイミングまで搬送する
（ステップＳＰ７　。

５Ｐ８）、このタイミングは第５図のＴＩ、Ｔ３．Ｔ５
．Ｔ７のいずれかである。そして、切換タイミングとな
ったときに搬送をステップモータ２２に切換え（ステッ
プ５Ｐ９）、前述したような印字パルスをセットするセ
ンサ割込みを有効にしくステップ５ＰＩＯ）、ステップ
パルス終了となるまでステップモータ２２を駆動して終
了する（ステップ５ＰＩＩ、５Ｐ１２）。

なお、上述の実施例ではカードに印字するライン数を１
８としているが、任意のライン数とすることができ、１
う１′ンに対する印字パルスのパルス数も任意に設定す
ることができる。

（発明の効果） 以上のようにこの発明の印字制御方法によれば、カード
の印字位置に応じた搬送を行なっているので、印字位置
までの搬送が早くなり、印字を高速度に行ない得る。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）及び（８）はこの発明のプリンタ付カード
リーダライタの一例を示す平面構造図及び側面構造図、
第２図（Ａ）及び（Ｂ）はこの発明に用いる磁気カード
の一例を示す表面図及び裏面図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）
はプリンタ付きカードリーダライタの動作例を示すタイ
ムチ、ヤード、第４図〜第６図はそれぞれこの発明の詳
細な説明するための図、第７図は印字位置の検知処理の
動作例を示すフローチャートである。 １・・・６ｎ気カード、４〜６・・・搬送ローラ、７〜
９．１２・・・駆動ローラ、１０，１１，２１．２３・
・・ベルト、２０・・・直流モータ、２２・・・ステッ
プモータ、３０・・・プリンタ、４０・・・磁気ヘッド
、Ｓｌ〜Ｓ４・・・センサ、１００・・・プリンタ付カ
ードリーダライタ。 出願人代理人　　安　形　雄　三 芋　ｌ　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カードに設けられている磁気記録部の内容を読取ると共
   に、前記カード上に情報を印字するようになっているプ
   リンタ付カードリーダライタの印字制御方法において、
   前記磁気記録部の内容を読取るときには直流モータによ
   ってカード搬送系を駆動し、前記カード上に印字すると
   きにはステップモータによって前記搬送系を駆動するよ
   うにし、前記磁気記録部から読取られた印字位置情報に
   基づいて、前記ステップモータによるカード搬送方向と
   前記直流モータから前記ステップモータへの駆動切換タ
   イミングを判断する切換センサ情報とを設定することに
   より、前記カードの印字位置に応じた高速度印字を行な
   うようにしたことを特徴とするプリンタ付カードリーダ
   ライタの印字制御方法。