JPH0314372Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は文字発生部からの分割ドツトパターン
を集合して文字等を印字する場合、印字媒体のセ
ツト方向の天地、左右が逆方向でも印字可能とし
た印字装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の文字発生部からの分割ドツトパターンを
集合して文字等を印字するドツト式プリンタでは
文字発生部からの分割ドツトパターンは同文字発
生部のドツトパターン配列と同配列となるように
印字されている。このため印字装置に挿入される
記録媒体のセツト方向が逆の時には天地、左右が
逆方向に文字等が形成される。

第１図は従来のワイアドツトプリンタの概略説
明図である。同図において、印字ヘツド７はキヤ
リア６に固定され、キヤリア６はガイドシヤフト
９，１０に支えられ、巻取りドラム２と案内輪
３，４を介したワイア５によりモータ１の回転方
向に応じて矢印Ａで示す方向に移動する。１１は
プラテンでヘツド７の矢印Ａ方向の移動に沿つた
媒体１２の印字面に対向して固定されている。

ヘツド７は印字リボン８を介してキヤリア６の
移動に同期して媒体１２に印字を行なう。

媒体１２は矢印Ｂで示す方向に図示されない媒
体送り機構により印字位置にセツトされる。

印字ヘツド７は内部に複数本の印字ワイヤと、
それを駆動するための電磁石機構が設けられ、電
磁石機構はキヤリア６の移動に同期して選択的に
駆動される。

第２図は印字ヘツド７の正面斜視図を示す。同
図において、７ａはキヤリア６の移動方向に直交
して並設されたワイヤを示し、この図の例ではワ
イヤの数は７ａ−１〜７ａ−７まで７本が設けら
れる。各ワイヤ７ａの一端は印字ヘツド７の内部
に設けられた電磁石機構に連絡しており、この電
磁石機構もワイヤ７ａと同数だけ存在する。この
ワイヤ７ａは電磁石機構によつて印字ヘツド７の
移動と同期して選択的に駆動され、所望の文字等
を印字する。

第３図ａ，ｂは従来の印字駆動回路と印字パタ
ーンの１例「Ｆ」の拡大図で示す。

同図ａにおいて、１３は文字発生器を示し、ワ
イヤ７ａの選択情報が記憶されている。文字発生
器１３は、アドレス制御器１５からのアドレス信
号（AD）に対応したメモリ内容を出力Ｓ０〜Ｓ
６で取出す。アドレス制御回路１５は文字情報信
号CHとタイミング信号TMによりCHで指定され
た文字のアドレスを順次出力する。文字発生器１
３の出力Ｓ０〜Ｓ６はヘツド７の電磁石駆動時間
を決める信号GSとともにゲート回路１４に入力
される。ゲート回路１４の出力Ｓ０′〜Ｓ６′は文
字発生器１３の出力Ｓ０〜Ｓ６に対応しており、
Ｓ０〜Ｓ６がたとえば論理゛１″のラインについ
てのみゲート信号GSの間論理゛１″が出力されヘ
ツド７の電磁石Ｍ１〜Ｍ７が選択的に駆動され印
字を行なう。

次に、文字発生器１３のアドレス信号ADが新
しく指定されると、前述のように次の印字を行な
う。第３図ｂは印字結果例でアドレスADがたと
えばＡ９〜Ａ１７まで変化した場合丸印で示す印
字が行なわれ、これらの集合により文字゛F″が
印字される。ｂ０〜ｂ６はヘツド７の電磁石Ｍ１
〜Ｍ７にそれぞれ対応する印字ワイヤ７ａ−１〜
７ａ−７の印字位置を示す。

第４図は第３図ａの文字発生器１３のメモリ構
成例を示す図面である。この場合横９×縦７のド
ツト表示で文字を印字する例を示す。そしてメモ
リはアドレスＡ０〜Ａ（ｎ×９）−１までで各アド
レスは７ピツト（ｂ０〜ｂ６）のデータで構成さ
れる。アドレスＡ０〜Ａ（ｎ×９）−１方向がドツ
ト表示の横方向に対応し、ビツトｂ０〜ｂ６方向
がドツト表示の縦方向つまりヘツド７のヘツドワ
イヤ７ａ−１〜７ａ−７に対応する。すなわち、
アドレスＡ０〜Ａ８の領域Ｃ１は１文字単位のメ
モリ領域を示し、アドレスＡ９〜Ａ１７の領域Ｃ
２も他の１文字単位のメモリ領域を示す。従つて
第４図の例ではアドレスＡ（ｎ×９）−１までで領
域Ｃ１〜Cnのｎ種の文字形が指定される。

第５図は第４図の各文字領域Ｃ１〜Cn内部を
示すものでＣ２の例を示す。領域Ｃ２には、たと
えば、文字゛F″を示すドツトパターンを指定す
るとすると、アドレスＡ９〜Ａ１７それぞれにつ
いて選択印字するヘツドのワイヤ７ａ−１〜７ａ
−７に対応するビツトｂ０〜ｂ６に論理゛１″を、
また印字しないワイヤに対応するビツトｂ０〜ｂ
６には論理゛０″を記憶しておく。

［考案が解決しようとする問題点］ 以上の従来例では媒体のセツトが印字方向に合
つているときは文字発生器２の最大容量の字種が
印字できるが、媒体１２のセツトが印字方向と逆
の場合は媒体１２を正しくセツトしなおすか、ま
たは天地、左右が逆方向に印字できるように、文
字発生器１３内の情報を指定しておかなければな
らない。前者は媒体再セツトという煩わしさがあ
り、後者は媒体の天地逆方向の両方について正し
く印字できるためには文字発生器のメモリ容量を
増すか、または字種を減らさなければならない。

本考案の目的は文字発生器のメモリ容量を変え
ることなく最大字種について媒体の天地、左右が
逆方向でも印字可能とした印字装置を提供するこ
とである。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本考案の印字装置は
キヤリアに搭載された印字ヘツドがプラテンに沿
つて移動され、文字発生部からの分割ドツトパタ
ーンにより挿入され、印字位置にセツトされた銀
行通帳に分割印字ドツトを形成し、該ドツトを集
合して文字等を印字する通帳記帳用の印字装置に
おいて、 前記印字位置にセツトされる銀行通帳の天地方
向を判別する手段と、文字発生部からの分割ドツ
トパターンを文字発生部のドツトパターン配列の
まま出力する手段と、文字発生部からの分割ドツ
トパターンを文字発生部のドツトパターン配列と
逆配列となるように変換して出力する手段と、前
記判別手段の判別結果により前記二つの手段の一
方の出力を選択して印字ヘツドに供給する選択手
段とを具えたことを特徴とするものである。

［作用］ 上記構成により、印字媒体が印字文字の方向に
対し所定の天地方向を有し、どちらからでも挿入
することができる。そして、挿入されセツトされ
た印字媒体の天地方向を判別する手段で天地を判
別し、その結果により正または逆の反転印字を行
なうものである。

［実施例］ 第６図は本考案の実施例の構成を示す説明図で
ある。同図において、文字発生器１３からの出力
Ｓ０〜Ｓ６はゲート回路１４および１６に入力さ
れる。GS１は前述のヘツドワイヤ駆動用電磁石
Ｍ１〜Ｍ７を所定時間駆動するための信号であ
る。GS２は印字ドツトを文字発生器１３内の文
字の選択された配列と同配列になるように印字す
るか、逆配列になるように印字するかを指定する
信号であり、たとえば、論理゛１″が同配列（正
方向）、論理゛０″が逆配列（逆方向）の印字指定
とすると、AND回路１８は正方向のときゲート
回路１４のゲートを開き出力Ｓ０〜Ｓ６に対応し
た出力Ｓ０′〜Ｓ６′をOR回路２１〜２７を通し
てその出力Ｓ０〜Ｓ６により電磁石Ｍ１〜Ｍ
７を駆動する。

この間、ゲート回路１６の出力Ｓ０〜Ｓ６
はGS２がインバータ回路２０により反転された
信号によりAND回路１９が禁止されるため出力
されない。一方GS２が論理“０″で逆方向指定と
なるゲート回路１４はAND回路１８がGS２によ
り禁止されるため、出力Ｓ０′〜Ｓ６′を出力しな
い。このときはAND回路１９が出力されたゲー
ト回路１６が開く。ゲート回路１６の出力Ｓ０″
〜Ｓ６″は文字発生器１３の出力Ｓ０〜Ｓ６に対
応しており、OR回路２１〜２７を経由して電磁
石Ｍ１〜Ｍ７を駆動する。出力Ｓ０″〜Ｓ６″はゲ
ート回路１４の出力Ｓ０′〜Ｓ６′と逆対応になる
ようOR回路２１〜２７に入力される。つまり、
ヘツドワイヤ駆動用電磁石Ｍ１〜Ｍ７は文字発生
器１３からの出力Ｓ０〜Ｓ６に逆対応となるよう
に駆動される。 第７図ａ，ｂは印字パターン
「Ｆ」の正方向と逆方向の印字動作の説明図であ
る。同図ａは第６図のゲート１４が開き出力Ｓ
０′〜Ｓ６′により正方向の文字「Ｆ」を印字した
場合、同図ｂは第６図のゲート１６が開き出力Ｓ
０″〜Ｓ６″により文字「Ｆ」を印字した例であ
る。勿論このときの文字発生器１３の出力Ｓ０〜
Ｓ６はいずれの場合も同一信号である。また、ア
ドレス制御回路１７はGS２が“１″すなわち、正
方向印字のときは第５図と同様に文字情報信号
CHおよびタイミング信号TMによりアドレスAD
を出力するが、GS２が“０″すなわち逆方向印字
のときはCHおよびTM信号によりGS２が“１″
のときに対して逆方向となるようなアドレスが出
力される。従つて第７図ａの正方向印字ではアド
レスはＡ９→Ａ１７が順次出力され、同図ｂの逆
方向印字ではアドレスはＡ１７→Ａ９が順次出力
される。

なお、第６図の実施例では電磁石駆動信号GS
１を文字発生器１３の出力Ｓ０〜Ｓ６に対し使用
しているが、OR回路２１〜２７の出力Ｓ０〜
Ｓ６に対してゲートするようにしても同一であ
る。

また、文字発生器１３の出力を本考案による同
一手法で逆配列となるように、１文字分を一旦他
の記憶装置に記憶した後、再び同一の文字発生器
１３に戻し、この逆配列にした内容を用いて従来
手法による印字をしてもよい。また同一文字発生
器１３に戻す代りに他の記憶装置に記憶した逆配
列情報をそのまま読出して用いてもよい。

第８図は本考案の応用例を示し、たとえば銀行
の記帳機の外観説明図である。

同図において、記帳機３０の一方の面はパネル
面３１と、通帳等の記録媒体を挿入し、取出すた
めのポケツト３３と、口座番号等のキーインのた
めの操作盤３２等で構成される。

顧客はたとえば第９図ａ，ｂに示すような冊子
状媒体をポケツト３３から挿入すると、自動的に
装置内に吸入され、次に操作盤３２上の所定のキ
ー操作により口座番号等をキーインすると冊子は
所定の記帳を行なつた後再びポケツト３３に移送
されてくる。一方装置３０の面３１と180度反対
側にも同様の構成のパネル面３１′、操作盤３
２′、ポケツト３３′が設けられており、前述と同
様の操作ができる。

このような両面操作形の装置では顧客は媒体を
常に装置ポケツト３３，３３′に対し同一方向で
セツトするのが自然である。これに対しては両面
操作に対し別々の印字装置を用意するか、両面の
媒体セツトの方向を逆方向とするように指定しな
ければならない。しかし本考案の印字装置を用い
れば１台の印字装置でいずれの面からの正方向ま
たは逆方向セツト媒体に対しても印字を正常に行
なうことができる。

第９図ａ，ｂは第８図の装置に使用する冊子状
媒体として銀行通帳の例を示し、同図ａは全開
図、同図ｂは半開図である。

両図で３４は通帳を示し、３４₁は通帳の開ペ
ージを示すページマークであり、３４₂は通帳裏
表紙に貼り付けられた磁気ストライプである。磁
気ストライプ３４₂内には顧客残高、口座番号等
が記録されている。

また、ページマーク３４₁、磁気ストライプ３
４₂等は通帳の所定位置に所定のとおり記録され
ているため、これらのマーク、データ等を自動的
に読取れば通帳の表裏、天地方向は容易に装置内
で判断できる。

第１１図は媒体のマーク検出方式の概略説明図
である。同図において、印字装置内に挿入された
媒体３４を駆動ローラ４２と４３の間を移送し、
その間で光源４４より光を照射し、その反射光を
光電変換素子４５で受光する。この検出信号を増
幅器４６で増幅して媒体３４のページマーク、印
字行等を検出し、媒体の天地方向と印字記録位置
を判別する。

第１０図は第８図の記帳機３０の内部構成の説
明図であり、その媒体移送系と印字装置との関係
を示す。

同図において、３３，３３′は両面のポケツト、
３４，３４′は両面からセツトされた通帳、３５，
３６，３５′，３６′はそれぞれ上下に対で設けら
れ図示しない別のモータで時計方向、反時計方向
に切換えて駆動される媒体移送用ローラ、３７，
３７′も別のモータで駆動される媒体移送用ロー
ラである。３８，３８′は媒体上の前述のページ
マークPM、磁気ストライプMS等の検出器であ
り、それぞれ両面のポケツト３３，３３′から移
送された媒体のセツト状態たとえばページが所定
ページであるか否か、口座番号は正しいか、媒体
セツトの天地方向は正方向か逆方向か等を検出す
るとともに、当該媒体の次の印字行を自動検出す
る。

３９は第１図で示した印字装置の印字キヤリア
であり、これに固定されたヘツド３９′がプラテ
ン４０に対向している。

４１，４１′はそれぞれのポケツト３３，３
３′に媒体がセツトされたことを示すセンサであ
り、このセンサ４１，４１′の状態によりどちら
のポケツトに媒体がセツトされたかを知ることが
できる。

いま、たとえばポケツト３３′に通帳がセツト
されると、センサ４１′がセツトを検出し、ロー
ラ３５′，３６′が回転し移送を開始する。ローラ
３５′，３６′間の媒体検出器３８′では媒体３４
の挿入方向、次の印字行等を検出する。これらが
全て終るとポケツト３３側からの媒体の挿入がな
い場合、すなわちローラ３６〜３７′間に媒体が
存在しない場合にはローラ３５′，３６′，３７，
３７′を駆動し、媒体３４′の印字面を印字ヘツド
３９の位置にセツトする。

印字装置は媒体検出器３８′の結果に基づき文
字の印字方向を決定し、媒体セツト方向に合せた
印字を行なう。

もし、媒体３４′の印字処理中またはポケツト
３３′からの移送処理中にポケツト３３に媒体が
セツトされると前述と同様にローラ３５，３６に
より移送を行ない、媒体検出器３８での処理が終
つた所で、媒体３４′の印字処理が完了するまで
一時待機する。媒体３４′の処理が完了すると、
ローラ３５′〜３７′，３７によりポケツト３３′
に返却する。同時にローラ３５〜３７，３７′に
より媒体３４を印字面にセツトし、媒体検出器３
８の結果により正しい方向に印字処理が行なわれ
る。印字処理が終了するとローラ３５〜３７，３
７′によりポケツト３３に返却される。

なお、媒体３４′の返却に先立つて媒体３４′を
ローラ３５′〜３６′間に待機させ、他の処理たと
えばジヤーナル記帳等を行なつている間に媒体３
４をローラ３５〜３６間の待機状態から印字位置
にセツトすることも可能であるし、媒体３４の印
字処理中に３４′をポケツトに返却することも可
能である。

第１３図は本考案による記帳機３０の内部構成
例を示す第１０図の媒体検出器３８の構成を示す
概略説明図である。

同図において、記帳機のポケツトに挿入された
媒体３４は矢印６８で示す方向に移送されローラ
６１の駆動により方向判別部６５に導入される。
方向判別部６５では挿入された媒体のセツト方向
を判別する手段として、後述するように媒体上の
定位置に設けたたとえばページマークを天地２方
向で検出できる２個のセンサを設け、その検出結
果により状態を判別する。この結果により前述の
如く印字方向が決定される。同時にこの判別結果
は適宜次段以降の処理部へも通知される。

続いて媒体３４はローラ６２の移送駆動により
磁気ストライプＲ／Ｗ部６６に導入され、第９図
に示した磁気ストライプ３４₂の読出し、書込み
が行なわれ、さらにローラ６３の移送駆動により
行セツト検出部６７に導入され、たとえば第１１
図に示す如く記録すべき印字行を光学検出してロ
ーラ６４を経て第１０図に示すローラ３６により
次段の印字処理へと移送される。

なお、第１０図の媒体検出器３８′も第１３図
に示したものと同一構成である。

第１２図ａ，ｂは第１３図の実施例の方向判別
部６５の具体例の詳細説明図である。

同図ａは媒体通路５４に平行な断面図で、同図
ｂはその上平面図である。

同図において媒体通路５４は両サイドのガイド
枠５８，５９とこのガイド枠に直交して設けた３
対のローラ４７，４８，４９により構成され、ロ
ーラ４７〜４９は図示されないモータによりベル
ト５４、プーリー５５，５６，５７を介して駆動
される。

媒体をたとえば第９図に示した通帳３４とし、
その開ページのページマーク３４₁を検出するも
のとすると、同図ｂに破線で示した媒体３４の矢
印６０で示す移送方向に間隔をおいて設けた２個
の透過式センサ５２，５３でマークの読み取り位
置が決定される。

この位置を基準として２個の反射式センサ５
０，５１を設ける。センサ５２と５３の間隔はマ
ーク３４₁の読取り幅と同一になるよう配置され、
センサ５０は媒体３４が矢印６０で示す方向に移
送されるとき媒体後端がセンサ５２と５３の間を
通過する間マーク３４₁が読み取り可能なように
配置され、センサ５１は媒体３４が同図ｂで示す
方向と天地逆方向に挿入され矢印６０で示す方向
に移送されたとき、前記の如く移送媒体の後端が
センサ５２と５３の間を通過する間マーク３４₁
が読取り可能なように配置される。

このような構成にすることにより媒体３４の天
地がどのような状態であつても所定の範囲におい
てセンサ５０，５１のいずれかが必ずマーク３４
_１を検出できるから媒体天地方向を判別すること
ができる。

第１４図は第１０，１２，１３図の実施例の制
御回路説明図である。

同図において、たとえば第１０図のポケツト３
３に媒体がセツトされたことをセンサ４１が検出
し増幅器７３の出力が媒体移送制御器７９に入力
される。媒体移送制御器７９はこの入力により移
送モータ制御器１，８４に媒体移送を指示するこ
とにより移送モータ制御器１，８４は移送モータ
１，８５を駆動し媒体移送を行なう。

媒体セツト方向を判別するための２個のセンサ
５０，５１の出力はそれぞれ増幅器６９，７０に
より増幅され読取り回路７６，７７に入力され、
これらの読取り信号としてセンサ５２の増幅器７
１の出力をインバータ回路７４で反転した出力と
センサ５３の増幅器７２の出力とのAND回路７
５の出力が読取回路７６，７７に入力され第１２
図のページマーク３４₁が読み取られる。

方向判別器７８は読取回路７６，７７の出力に
より媒体挿入方向信号を媒体移送制御器７９に出
力するとともに印字制御器８８に印字方向指定信
号GS２を出力する。

次に媒体移送制御器７９は磁気Ｒ／Ｗ制御器８
０を経由して磁気Ｒ／Ｗ機構により磁気ストライ
プの読出し、書込みを行ない、続いて行セツト制
御器８２、印字行検出機構８３により印字行検出
を行なう。

ここで媒体移送制御器７９はたとえば第１０図
のポケツト３３′からの媒体挿入がない場合は移
送モータ制御器２，８６により移送モータ２，８
７を駆動し印字位置へ媒体をセツトする。

媒体セツトが完了すると移送モータ制御器１，
８４、移送モータ制御器２，８６は移送モータ
１，８５、移送モータ２，８７を停止する。

次に印字制御器８８は現金支払機制御部９０か
らの印字指令および方向判別器７８からの印字方
向指定信号GS２に従い印字機構８９により印字
を行なう。

印字が終了すると媒体移送制御器７９は現金支
払機制御部９０からの指令に従い移送モータ制御
器１，２により移送モータ１，２を前記と逆方向
に駆動し媒体をポケツト３３に返送する。

なお、第１０図のポケツト３３′に媒体がセツ
トされたときも前記の場合と同様、センサ４１′、
増幅器７３′により媒体挿入が検出され、移送モ
ータ制御器３，８４′、移送モータ３，８５′によ
り媒体移送が開始され、センサ５０′，５１′，５
２′，５３′の増幅器６９′，７０′，７１′，７
２′の出力信号により読取回路７６′，７７′がペ
ージマークを読取る。方向判別器７８は媒体移送
制御器７９に挿入媒体方向信号を、印字制御器８
８に印字方向指定信号GS２を出力する。

次に磁気Ｒ／Ｗ制御器８０′、磁気Ｒ／Ｗ機構
８１′により磁気ストライプの読出し、書込みを
行ない、行セツト制御器８２′、印字行検出機構
８３′により印字行検出を行なう。

続いて移送モータ制御器２，８６、移送モータ
２，８７により印字行にセツトする。

印字行セツトが完了すると移送モータ制御器
２，８６、移送モータ制御器３，８４′は移送モ
ータ２，８７，３，８５′を停止する。

印字制御器８８は前述と同様に印字機構８９に
より印字を行ない、印字終了後移送モータ制御器
８６，８４′により移送モータ８７，８５′を逆転
しポケツト３３′に媒体を返送する。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案によれば、装置両
面から別々の媒体を１台の印字装置で処理するこ
とが可能となる。すなわち、挿入ポケツトにおけ
る媒体の挿入面方向だけでなく、媒体検出器によ
り媒体の天地セツト方向も検知すれば、本考案に
よる印字装置使用により同一面での媒体セツト方
向ミスがあつても正しい印字方向で印字処理がで
きる。

なお、当然のことながら両面操作形でなく片面
操作形でも同様である。また応用例では両面水平
挿入方式で示したが、両面垂直、片面水平、片面
垂直挿入方向または片面のみ垂直方式でも同様効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はワイアドツトプリンタの一般説明図、
第２図はその要部の詳細説明図、第３図ａ，ｂは
従来の印字駆動回路と印字パターン例の動作説明
図、第４図、第５図は第３図ａの従来例の文字発
生器のメモリ構成例を示す図面、第６図は本考案
の実施例の構成を示す説明図、第７図ａ，ｂは印
字パターン例による本考案の印字動作の説明図、
第８図は本考案の応用例の外観説明図、第９図
ａ，ｂは第８図の応用例に用いる媒体例の説明
図、第１０図は第８図の応用例の内部構成の説明
図、第１１図〜第１２図ａ，ｂは天地、左右判別
の実施例説明図、第１３図は記帳機の概略図、第
１４図は第１３図における制御回路をブロツクに
て示す図面であり、図中、１３は文字発生器、１
４，１６はゲート回路、１７はアドレス制御回
路、１８，１９はAND回路、２０はインバータ、
２１〜２７はOR回路を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 キヤリアに搭載された印字ヘツドがプラテンに
   沿つて移動され、文字発生部からの分割ドツトパ
   ターンにより挿入され、印字位置にセツトされた
   銀行通帳に分割印字ドツトを形成し、該ドツトを
   集合して文字等を印字する通帳記帳用の印字装置
   において、 前記印字位置にセツトされる銀行通帳の天地方
   向を判別する手段と、 文字発生部からの分割ドツトパターンを文字発
   生部のドツトパターン配列のまま出力する手段
   と、 文字発生部からの分割ドツトパターンを文字発
   生部のドツトパターン配列と逆配列となるように
   変換して出力する手段と、 前記判別手段の判別結果により前記二つの手段
   の一方の出力を選択して印字ヘツドに供給する選
   択手段とを具えたことを特徴とする印字装置。