JPS63296101A - プロセス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、おのおのの制御対象機器についてプロセス量
の設定値を表示するプロセス制御装置に関する。

（従来の技術） 発電プラント等の工業プラントで、種々の制御対象機器
を制御するためのプロセス制御装置の従来例を第１４図
に示す。

同図において、プロセス制御計算機１はプラントの各制
御対象機器を制御する処理を実行するものである１表示
装置２はオペレータに各制御対象機器に対するプロセス
量の設定値を表示するものである。キーボード入力装置
３は設定値を適宜に変化させるものである。座標入力装
置４はライトペン５によって指示された表示袋＠２の座
標を入力するものである。出力装置６はプロセス量の設
定値等をプラントに出力するためのものである。

表示装置２には、第１５図に示すように、各制御対象機
器に対するプロセス量の設定値が、一覧表示されている
。

そして、その設定値を変化させる場合、オペレータは、
ライトペン５によって設定値を変化させる制御対象機器
を選択し、キーボード入力装置３を適宜に操作して変更
値にまでその設定値を変化させる。

プロセス制御計算機１は、ライトペン５の指示座標を座
標入力装置４より入力すると、その座標値に基づいて選
択された制御対象機器を識別する。

そして、キーボード入力装置ｉ１３の操作入力に応じ。

表示装置２に表示している設定値をリアルタイムに変更
するとともに、出力装置６よりその制御対象機器に出力
している設定値を変化させる。

このようにして、ライトペン５およびキーボード入力装
置３を操作することで、制御対象の設定値を変更するこ
とができる。

ところで、制御対象機器によっては、プロセス量を急激
に変化できないようなものがあり、かかる制御対象機器
のプロセス量の設定値を変更するときには、その制御対
象機器が許容できる変化率の範囲で、プロセス量を変更
する必要がある。

（発明が解決しようとする問題点） そのために、従来、オペレータは、その変化率を越えな
いようにキーボード入力装置３の操作速度等を調整しな
がら、上述した設定値の変更作業を行なう必要があり、
操作性が悪いという不都合を生じていた。

本発明は、かかる従来技術の不都合を解消するためのも
ので、プロセス量の設定値の変更作業の操作性を向上で
きるプロセス制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、各制御対象機器に与える設定値の変化率設定
値を記憶した変化率設定値記憶手段と。

前記設定値を変化させるためのキー入力手段と。

前記設定値を変更する前記制御対象機器を選択する機器
選択手段と、前記キー入力手段が連続的に操作されてい
る間前記機器選択手段により選択された前記制御対象機
器に対応した前記変化率設定値で前記設定値を変化する
設定値変化手段を備えたものである。

（作用） したがって、キー入力手段を連続的に操作することで選
択した制御対象機器のプロセス量の設定値を、その制御
対象機器に設定されている設定値の変化率で更新するこ
とができるので、オペレータの操作性が格段に向上する
。

（実施例） 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例にかかるプロセス制御装置
を示している。なお、同図において第１４図と同一部分
および相当する部分には同一符号を付す。

同図において、設定値増減キー８は、各制御対象機器に
与えるプロセス量の設定値を増加／減少させるためのも
のであり、その出力信号は入力装置９を介してプロセス
制御計算機ｌに加えられ、ている。

プロセス制御計算機１の概略構成を第２図に示す。

プロセス制御計算機１において、座標入力処理部１１は
、座標入力装置４から出力されたライトペン５の指示座
標を入力して指示された項目を識別するためのものであ
る。スイッチ信号入力処理部１２は、入力装置９を介し
て入力した設定値増減キー８の増加スイッチ８ａおよび
減少スイッチ８ｂのオン／オフ状態をあられすスイッチ
状態データＳＳＤを作成するものである。

スイッチ状態データＳＳＤは、例えば、第３図（ａ）に
示すように、所定ビット長（この場合は３２ビツト）の
１ワードデータからなり、そのビットＯが増加スイッチ
８ａのオン／オフ状態をあられし、ビット１が減少スイ
ッチ８ｂのオンｌオフ状態をあられす。

スイッチ状態データ保存処理部１３は、スイッチ信号入
力処理部１２が作成したスイッチ状態データＳＳＤを保
存するものである。データ編集処理部１４は、スイッチ
状態データ保存処理部１３が保存したスイッチ状態デー
タＳＳＤを所定形式の設定値出力データＯＤＲに編集す
るためのものである。

設定値出力データＯＤＲは１例えば、第３図（ｂ）に示
すように、おのおのの設定値出力データＯＤＲを識別す
るための設定値項目番号肺と、現在の設定値をあられす
現在値ＣＤと、設定値がとりつる値の最小値を示す最小
値ＮＶと、設定値がとりうる値の最大値を示す最大値ｘ
ｖと、おのおのの制御対象機器に設定されているプロセ
ス量設定値の変化率の規定値をあられす増減値ＡＶから
なる。なお、設定値出力データＯＤＲの各要素のうち、
現在値ＣＤ以外のものは予め設定されているものである
。

編集データ保存処理部１５は、データ編集処理部１４が
編集して形成した設定値出力データＯＤＲを保存するた
めのものである。

編集データ出力処理部１６は、編集データ保存処理部１
５が保存した設定値出力データＯＤＲを出力装置６に出
力するためのものである６編集データ表示処理部１７は
、編集データ保存処理部１５が保存した設定値出力デー
タＯＤＲを表示装置２に表示するためのものである。

画面コントロール処理部１８は、座標入力処理部１１が
識別した選択項目に対応して、表示装置２の表示位置を
編集データ表示処理部１７に指令するためのものである
。

第４図は、座標入力処理部１１の処理例を示す。

座標入力処理部１１は、座標入力装置４よりライトペン
５の指示座標を入力すると（処理１０１）、その入力座
標に基づいてオペレータが選択した制御対象機器に設定
されている項目番号を識別する（処理１０２）。ここで
、項目番号は、設定値出力データＯＤＲに設定されてい
る設定値項目番号ＭＮと同じものである。

次に、その項目が以前に選択されたものであるかどうか
を調べ（判断１０３）、判断１０３の結果がＮｏの場合
にはその変更項目を選択状態に設定しく処理１０４）、
判断１０３の結果がＹＥＳの場合にはその変更項目を不
選択状態に設定して（処理１０５）、画面コントロール
処理部１８にその変更項目を通知して起動する（処理１
０６）。

このようにして、座標入力処理部１１では、ライトペン
５によって指示された表示装置２の表示項目。

すなわち、設定値を変更する制御対象機器を識別する。

そして、その指示が１度目のものであればその変更項目
を選択状態に設定し、その指示が２度目のものであれば
その変更項目を選択状態から不選択状態に変更した後に
、変更項目とその選択ｌ不選択の状態を通知して画面コ
ントロール処理部１８を起動する。

第５図は、画面コントロール処理部１８の処理例を示す
。

画面コントロール処理部１８は、起動要因が座標入力処
理部１１であるかどうかを調べ（判断２０１）、判断２
０１の結果がＹＥＳの場合は、座標入力処理部１１より
通知された変更項目が選択状態になっているかどうかを
調べる（判断２０２）。

判断２０２の結果がＹＥＳになる場合、スイッチ信号入
力処理部１２を有効状態に設定するとともに更新速度監
視カウンタｉを０にクリアしく処理２０３，２０４）、
判断２０２の結果がＮＯになる場合、スイッチ信号入力
部１２を無効状態に設定して（処理２０５）、スイッチ
信号入力処理部１２を起動する（処理２０６）。

判断２０１の結果がＮｏになる場合、起動要因がデータ
編集処理部１４であるかどうか調べ（判断２０７）、判
断２０７の結果が’／ＥＳの場合には、編集データ表示
処理部１７および編集データ出力処理部１６をそれぞれ
起動する（処理２０ｇ）。

判断２０７の結果がＮＯになる場合には、起動要因が編
集データ表示処理部１７または編集データ出力処理部１
６であるかどうを調べ（判断２０９）、判断２０９の結
果がＹＥＳになるときには、表示完了通知あるいは出力
完了通知がなされているかどうかを調べる（判断２１０
）。

判断２１０の結果がＹＥＳの場合、更新速度監視カウン
タｉの値が、所定の遅延時間切換値ＣτＤよりも大きく
なっているかどうかを判断する（判断２１１）。

判断２１１の結果がＮＯになるときには遅延時間Ｔｄｌ
の遅延処理（処理２１２）を実行し、判断２１１の結果
がＹＥＳになるときには遅延時間Ｔｄ２の遅延処理（処
理２１３）を実行する。

そして、更新速度監視カウンタｉの値をインクリメント
しく処理２１４）、スイッチ信号入力処理部１１を起動
する（処理２１５）。

また１判断２０９の結果がＮｏの場合、および、判断２
１０の結果がＮＯの場合には、即処理を終了する。

このように、画面コントロール処理部１８は、座標入力
処理部１１により起動されたときには、そのときに通知
された更新項目が選択状態になっているときにスイッチ
信号入力処理部１２の動作を有効状態に設定し、設定値
の更新速度の切り換えを監視するための更新速度監視カ
ウンタｉをＯにクリアしてスイッチ信号入力処理部１２
を起動する。これによって、スイッチ信号入力処理部１
２により設定値増減キー８の操作情報が入力される。

そのときに通知、された更新項目が不選択状態になって
いるときには、スイッチ信号入力処理部１２の動作を無
効状態に設定して起動する。これによって、スイッチ信
号入力処理部１２による設定値増減キー８の操作情報の
入力が停止される。

また、データ編集処理部１４から起動されたときには、
データ編集処理部１４により形成された設定値出力デー
タＯＤＲが編集データ保存処理部１５に保存されている
ので、編集データ出力処理部１６および編集データ表示
処理部１７を起動する。

また、編集データ出力処理部１６あるいは編集データ表
示処理部７より起動されたときには、１つの設定値出力
データＱＤＲが出力装置６に出力されたか。

あるいは、表示装置２に出力された場合なので。

更新速度監視カウンタｉの値に従って遅延時間Ｔｄｌあ
るいは遅延時間Ｔｄ２だけ待ち、設定値増減キー８の操
作状態を検出するためにスイッチ信号入力処理部１２を
再度起動する。

ここで５例えば、遅延時間Ｔｄｌおよび遅延時間Ｔｄ２
はそれぞれ１００ミリ秒および３００ミリ秒に設定され
、この遅延時間を切り換えるための遅延時間切換値ＣＴ
Ｄは１０に設定される。

したがって、オペレータが設定竿増減キー８を操作した
とき、最初は設定値の変化が短い間隔で繰り返され、操
作をある程度持続すると設定値の変化がより長い間隔で
繰り返される。

第６図は、スイッチ信号入力処理部１２の処理例を示す
。

まず、画面コントロール処理部１８により起動されると
、そのときの起動状態が有効であるかどうかを調べ（判
断３０１）、判断３０１の結果がＹＥＳになるときには
、入力装置９を介して設定値増減キー８の増加スイッチ
８ａおよび減少スイッチ８ｂのオン／オフ状態を入力し
く処理３０２）、スイッチ状態データＳＳＤを形成して
スイッチ状態データ保存処理部１３を起動する（処理３
０３．処理３０４）。

そして、増加スイッチ８ａあるいは減少スイッチ８ｂが
オンされているかどうかを調べ（判断３０５）、判断３
０５の結果がＹＥＳの場合には、データ編集処理部１４
を起動する（処理３０６）。

また２判断３０１の結果がＮｏの場合、および、判断３
０５の結果がＮＯの場合には、即処理を終了する。

このようにして、スイッチ信号入力処理部１２は、画面
コントロール処理部１８より起動されると、設定値増減
キー８の増加スイッチ８ａおよび減少スイッチ８ｂのオ
ン／オフ状態を検出してスイッチ状態データＳＳＤを形
成し、スイッチ状態データ保存処理部１３を起動すると
ともに、そのときにいずれかのスイッチがオンされてい
るときにはデータ編集処理部１４を起動する。

第６図は、スイッチ状態データ保存処理部１３の処理例
を示す。

スイッチ状態データ保存処理部１３は、スイッチ信号入
力処理部１２より起動されると、そのときにスイッチ信
号入力処理部１２が形成したスイッチ状態データＳＳＯ
を保存する（処理４０１）。

第７図は、データ編集処理部１４の処理例を示す。

データ編集処理部１４は、スイッチ状態データ保存処理
部１３が保存したスイッチ状態データＳＳＤを取り出し
く処理５０１）、設定値増減キー８の増加スイッチ８ａ
および減少スイッチ８ｂのうちオンになっているスイッ
チを判定しく処理５０２）、選択された項目について現
在値を更新する（処理５０３）。

そして、その更新結果に基づいて、選択された項目につ
いて設定値出力データＯＤＲを形成して（処理５０４）
、編集データ保存処理部１５と画面コントロール処理部
１８を起動する（処理５０５）。

処理５０３における更新処理は、増加スイッチ８ａがオ
ンされているときには、第９図に示すようなものとなる
。

すなわち、現在値ＣＤに増減値ＡＶを加えて現在値ＣＤ
を更新しく処理６０１）、その更新後の現在値ＣＤが最
大値ｘｖよりも大きくなっているかどうかを調べ（判断
６０２）、判断６０２の結果がＹＥＳになるときには、
現在値ＣＤを最大値Ｘｖの値に変更する。

また、減少スイッチ８ｂがオンされているときには、第
１０図に示すようなものとなる。

すなわち、現在値ＣＤより増減値ＡＶを減じて現在値Ｃ
Ｄを更新しく処理７０１）、その更新後の現在値ＣＤが
最小値ＮＶよりも小さくなっているかどうかを調べ（判
断７０２）、判断７０２の結果がＹＥＳになるときには
、現在値ＣＤを最小値ＮＶの値に変更する。

このようにして、データ編集処理部１４は設定値出力デ
ータＯＤＲを作成するとともに１編集データ保存処理部
１５と画面コントロール処理部１８を起動する。

第１１図は、編集データ保存処理部１５の処理例を示す
。

編集データ保存処理部１５は、データ編集処理部１４に
より起動されると、そのときにデータ編集処理部１４が
形成した設定値出力データＯＤＲを保存する（処理８０
１）。

第１２図は、編集データ出力処理部１６の処理例を示す
。

編集データ出力処理部１６は、画面コントロール処理部
１８より起動されると１編集データ保存処理部１５が保
存した設定値出力データＯＤＲを取り出しく処理９０１
）、その設定値出力データＯＤＲを出力装置６に出力で
きる形式のデータに変換して（処理９０２）、その変換
データを出力装置６に転送しく処理９０３）、画面コン
トロール処理部１８にデータ出力が完了したことを通知
する（処理９０４）。

このようにして、編集データ出力処理部１６は、新たに
算出された設定値を出力装置６に出力する。

これにより１選択された制御対象機器に、新たな設定値
が出力される。

第１３図は、編集データ表示処理部１７の処理例を示す
。

編集データ表示処理部１７は、画面コントロール処理部
１８より起動されると、Ｉｇ集データ保存処理部１５が
保存した設定値出力データＯＤＲを取り出しく処理１０
０１）、その設定値出力データＯＤＲを表示装置２が表
示できる形式のデータに変換して（処理１００２）、そ
の変換データを表示装置２に転送しく処理１００３）、
画面コントロール処理部１８にデータ表示の更新が完了
したことを通知する（処理１００４）。

このようにして、編集データ表示処理部１７は、新たに
算出された設定値を１表示装置２の所定項目箇所に表示
させる。これにより、選択された制御対象機器の設定値
が更新されて、表示装置２に表示されるので、オペレー
タは、自分の操作による設定値の更新の様子を目視して
確認することができる。

以上の構成で、オペレータが、第１５図に示すように、
各制御対象機器に対するプロセス量の設定値が一覧表示
されている表示装置２の表示画面における所望の制御対
象機器を、ライトペン５で指示すると、その指示座標が
座標入力装置４より座標入力処理部１１に通知される。

これにより、座標入力処理部１１は、上述した処理を実
行して、その座標がいずれの制御対象機器の表示位置を
あられすものであるかを識別し、画面コントロール処理
部１８を起動する。

これにより、画面コントロール処理１８は、スイッチ信
号入力処理部１２を起動して設定値増減キー８の信号入
力をイネーブル状態にする。それによって、オペレータ
の設定値増減キー８の操作が有効にされる。

そして、オペレータが設定値増減キー８を操作すると、
その操作状態がスイッチ信号入力処理部１２で検出され
、データ編集処理部１４により、その操作に応じて選択
された制御対象機器の設定値ＣＤが、予め設定されてい
る増減値ＡＶの値だけ変化される。

さらに、編集データ表示処理部１７によりその変化後の
設定値が表示装置２に表示されると同時に。

編集データ出力処理部１６により出力装置６を介して選
択された制御対象機器に出力される。

これにより１選択された制御対象機器のプロセス量の設
定値が更新され、それが表示装置２に表示される。

このようにして、選択された設定値が、設定値増減キー
８の操作状態に応じて変化する。

また、一連の設定値の更新／出力／表示処理が１回分終
了すると、画面コントロール処理部１８の遅延作用によ
り、所定の遅延時間Ｔｄｌ（Ｔａ２）だけ経過した時点
でスイッチ信号入力処理部１２が再度起動される。

したがって、その遅延時間Ｔｄｌ（Ｔａ２）の間隔で、
選択された制御対象機器に与えるプロセス量の設定値が
予め設定されている増減値の幅だけ変化する。すなわち
、プロセス量の変化率が所定値に制限される。

それにより、オペレータは、表示装置２の表示内容を見
ながら設定値増減キー８の操作を持続することで、選択
した制御対象機器に与えるプロセス量の設定値を、所望
値にまで変化させることができるので、オペレータの操
作性が格段に向上する。

なお、上述した実施例では、遅延時間の切り換えのタイ
ミングおよび遅延時間を固定的に設定しているが、それ
らを各制御対象機器に応じた設定値にすることもできる
。

また、上述した実施例では、設定値増減キーによって設
定値を増減するようにしたが、キーボード入力装置の任
意のキーを設定値増減キーと同一の機能のものに設定す
ることもできる。

また、上述した実施例では、１つの表示装置を備えたが
、２つ以上の表示装置を備えたものにも本発明を適用で
きる。ただし、その場合には、おのおのの表示装置に対
してライトペン入力装置および設定値増減キーを設ける
必要がある。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、各制御対象機器
に与える設定値の変化率設定値を記憶した変化率設定値
記憶手段と、前記設定値を変化させるためのキー入力手
段と、前記設定値を変更する前記制御対象機器を選択す
る機器選択手段と。

前記キー入力手段が連続的に操作されている間前記機器
選択手段により選択された前記制御対象機器に対応した
前記変化率設定値で前記設定値を変化する設定値変化手
段を備えたので、キー入力手段を連続的に操作すること
で選択した制御対象機器のプロセス量の設定値を、その
制御対象機器に設定されている設定値の変化率で更新す
ることができ、その結果、オペレータの操作性が格段に
向上するという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるプロセス制御装置を
示すブロック図、第２図はプロセス制御計算機の概略構
成を示すブロック図、第３図（ａ）はスイッチ状態デー
タの一例を示す信号配置図、同図（ｂ）は設定値出力デ
ータの一例を示す信号配置図、第４図は座標入力処理部
の処理例を示すフローチャート、第５図は画面コントロ
ール処理部の処理例を示すフローチャート、第６図はス
イッチ信号入力処理部の処理例を示すフローチャート。 第７図はスイッチ状態データ保存処理部の処理例を示す
フローチャート、第８図はデータ編集処理部の処理例を
示すフローチャート、第９図は現在値の更新処理の一例
を示すフローチャート、第１０図は現在値の更新処理の
他の例を示すフローチャート、第１１図は編集データ保
存処理部の処理例を示すフローチャート、第１２図は編
集データ表示処理部の処理例を示すフローチャート、第
１３図は編集データ出力処理部の処理例を示すフローチ
ャート、第１４図はプロセス表示装置の従来例を示すブ
ロック図、第１５図は表示装置の表示画面の一例を示す
概略図である。 ８・・・設定値増減キー、８ａ・・・増加スイッチ、８
ｂ・・・減少スイッチ、１１・・・座標入力処理部、１
２・・・スイッチ信号入力処理部、１３・・・スイッチ
状態データ保存処理部、１４・・・データ編集処理部、
１５・・・編集データ保存処理部、１６・・・編集デー
タ出力処理部、１７・・・編集データ表示処理部、１８
・・・画面コントロール処理部。 （７３１７）　　代理人　弁理士　側近　憲佑（８８６
９）　　　同　　　第子丸　健第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第１０図 第１３図 第１４図 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の制御対象機器についてプロセス量の設定値を表示
   するプロセス制御装置において、各制御対象機器に与え
   る設定値の変化率設定値を記憶した変化率設定値記憶手
   段と、前記設定値を変化させるためのキー入力手段と、
   前記設定値を変更する前記制御対象機器を選択する機器
   選択手段と、前記キー入力手段が連続的に操作されてい
   る間前記機器選択手段により選択された前記制御対象機
   器に対応した前記変化率設定値で前記設定値を変化する
   設定値変化手段を備えたことを特徴とするプロセス制御
   装置。