JPS63275372A - ミシンの移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は針を含む縫目形成手段と、準備位置から縫目
形成手段による縫目形成位置に向けて加工布を移送する
移送手段とを備えたミシンに関する。

（従来の技術） 例えば玉縁縫ミシンにおいてフラップ布を縫付ける場合
、そのフラップ布はほぼ中央部において押え保持されて
、側端部において縫付けられる。

一方、フラップ布の縫製開始側端部を検出し、それによ
り縫製を＆（Ｊ　Ｉｌｌする場合、その検出位置は縫目
形成位置を通る移送方向線上の位置よりも押え保持され
た側に近い方が検出制度の上から好ましい。

（ブを明が解決しようとする問題点） ところがこの場合には布端を検出するための検出部が縫
目形成位置を通る移送方向線から側方へ離れることにな
り、フラップ布が例えば第５ａ図〜第５Ｃ図に示すよう
に台形をなしてその検出側端部が斜状をなしている場合
、第５ｂ図及び第５Ｃ図から明らかなように布端の中央
部及び端部と縫目形成位置との間の距離がそれぞれ異な
る。そしてこの距離の相違量は布端の傾斜角度が大きく
なるのに応じて多くなる。従って、前記のように検出器
を縫目形成位置を通る移送方向線から離隔して配置した
場合は加工布を布端検知後縫目形成位置に自動的に送る
ということが事実上不可能であった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解消するために、この発明においては検
出手段により前記加工布の端部が検出された時の移送手
段の位置と、当該加工布上に設定された縫製開始点を前
記縫目形成手段の縫目形成位置に合致させた時の移送手
段の位置とに基づき、両位置間の移動量を設定する設定
手段と、その設定手段により設定された移動量に基づき
前記検出手段による加工布の端部検出からの前記移送手
段の移送動作を制御して前記縫ＦＪ開始点を縫目形成位
置に合致させる制御手段とにより構成した。

（作用） 従って、この発明においては移送手段により加工布を実
際に移動させて設定手段により加工布の移動量を設定し
ておけば、ｇｉ製される加工布は制御手段により前記設
定移動量に基づいて移動される。従って、加工布はその
布端の傾斜度合に関わらず一定間ずつ正確にかつ自動的
に移送されて能率良＜Ｎ＃ＩＪ作東を行うことができる
。

（実施例） 以下、この発明を具体化した玉縁縫ミシンの一実施例を
図面に従って詳細に説明する。

第１図、に示すように、ミシン本体１はミシンテーブル
２上に配置されている。針棒３はミシン本体１のアーム
部に上下動可能に設けられ、その下端には２本の針４が
取着されている。そして、この針４がミシン本体１のベ
ッド部内に設けられた図示しない糸輪捕捉器と共に、４
ｉ１目形酸形成を構成し、両者の協働によって加工布に
対し２本の平行な本Ｎ縫目が形成される。

第１図及び第２図に示すように、移送手段を構成するク
ランプ装置５は前記ミシンテーブル２上において、針４
よりも前方側の準備位置と針４の近傍の縫目形成位置と
を通るｉＩ！ｉＩ！ｉｌに沿って移動可能に配置されて
いる。このクランプ装置５は従来より周知のように、加
工布としての身頃布Ｗ１をテーブル２面上に載置された
加工布としての玉縁布Ｗ２を両側から折曲げて身頃布Ｗ
１上に保持する一対の横方向へ開閉移動可能な折込み板
７、及び玉縁布Ｗ２１に押圧保持する一対の昇降可能な
大神え板６、その身頃布Ｗ１上に載置された加工布とし
てのフラップ布Ｗ３を折込み板７上に押圧保持する一対
の昇降可能なフラップ押え体８を備えている。

バインダ９は前記クランプ装置５の準備位置から縫目形
成位置にわたって延びるように、ミシンテーブル２の上
方に昇降可能に配置されている。

このバインダ９は従来より周知のように断面はぼ逆Ｔ字
状をなし、前記身頃布Ｗ１上に玉縁布Ｗ２が載置された
後、折込み板７の折曲げ作動に先立って玉縁布Ｗ２上に
加工されて、その玉縁布Ｗ２を身頃布Ｗ１上に押圧保持
するようになっている。

そして、前記クランプ装ｒａ５が第１図に鎖線で示す準
備位置に移動された状態で、その大神え板６、折込み板
７及びフラップ押え体８と前記バインダ９との協働によ
り、第２図に示すように身頃布Ｗ１、玉縁布Ｗ２及びフ
ラップ布Ｗ３がミシンテーブル２上に押圧保持され、こ
の保持状態でクランプ装置５の移動に伴い８布Ｗ１〜Ｗ
３が準備位置から縫目形成位置に移動されて、前記針４
と糸輪捕捉器との協働によりフラップ布Ｗ３を付けなが
ら所定針数の玉縁縫目が形成される。

第１図に示すように、前記フラップ布Ｗ３の前端を検出
するための一対の検出手段としての布端センサ１０は、
前記合計４に対応した状態に取付板１１によりミシン本
体１のアーム部外面に取着されている。そして、この実
施例では第５ａ図に示すように、各布端センサ１０によ
る布端検出位置Ｓが、針４による縫目形成位置Ｎに対し
て布送り込み側へ所定用ＩＩＩ　Ｄ　１をおいて配置さ
れると共に、各縫目形成位置Ｎを通る移送方向線しに対
して外側方に所定間隔Ｄ２をおいて配置されている。

第３図に示す操作パネル１２は前記のようなミシンを制
御するために、ミシン本体１の側部等に設けられ、その
前面には複数の操作部１３．１４゜１５．１６が区画形
成されている。操作部１３にはモード設定スイッチ１７
が設けられ、このスイッチ１７を操作することにより自
動［Ｊモード、手動縫製モード、プログラムモード等が
設定される。操作部１４にはプログラム選択スイッチ１
８が設けられ、このスイッチ１８を操作することにより
複数の表示ランプ１９が順次点燈されると共に、その表
示ランプ１９と対応する布送り、下糸設定等のプログラ
ムの１つが選択される。又、選択スイッチ１８の側部に
は、選択されたプログラムにおけるデータをセットする
ためのセットスイッチ２０と、クリアするためのクリア
スイッチ２１とが設けられている。

前記操作パネル１２の操作部１５にはデータ表示部２２
が設けられ、例えば布送りのプログラムモード時におい
て、送り量データがこの表示部２２にＮ２．６Ｊのよう
にＱ、１ｍｍの単位で表示される。操作部１６には前進
後）ロスイッチ２３が設けられ、布送りのプログラムモ
ード時において、このスイッチ２３を前進側又は後退側
へ操作Ｊることにより、前記クランプ装置５が前進又は
後退される。

次に、前記のように構成されたミシンの制御回路を第４
図に従って説明すると、中央処理装置（ＣＰＵ）３１は
制御手段を構成し、そのＣＩ）　ｔＪ３１にはリードオ
ンリメ七り（ＲＯＭ）３２及び設定手段としてのランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３３が接続されている。Ｒ
ＯＭ３２にはミシン全体の動作を制御するためのプログ
ラム等が記憶され、ＲＡＭ３３には例えば布送りのプロ
グラムモードにおいて入ツノされる送り最データ等を記
憶するための各種領域が設けられ−Ｃいる。

ＣＰＵ３１には前記布端センサ１０、操作パネル１２及
びひざ等で操作されるスタートスイッチ３４が入力イン
ターフェース３５を介して接続され、それらからＣＰＵ
３１に対して各種信号が入力される。又、ＣＰＵ３１に
は前記クランプ装置５を移動さ「るためのモータ３６及
びミシンモータ３７が出力インターフェース３８及び駆
動回路３９．４０を介して接続され、それらに対してＣ
ＰｔＪ３１から駆動又は停止信号が出力される。

そして、布送りのプログラムモードにおいて、第５ａ図
に示すように、クランプ装置５上でフラップ布Ｗ３の後
端を身頃布Ｗ１及び玉縁布Ｗ２上の縫い終り位置Ｐに合
致させた状態にて、移動用モータ３６によるクランプ装
置５の移動に伴い各市Ｗ１〜Ｗ３が一体的に縫目形成位
置方向へ空送りされる際、第５ｂ図に示すように、クラ
ンプ布Ｗ３の前端が布端センサ１０の布端検出位置Ｓに
達して、その布端センサ１０からＣＰＬＪ３１に検出信
号が入力された時、ＣＰＵ３１に移動用モータ３６に停
止信号を出力して、クランプ装置５の空送り移動を停止
させる。

又、この停止位置から前記操作パネル１２上の前進後退
スイッチ２３の操作によりクランプ装置５が移動されて
、第５Ｃ図に示すようにフラップ布Ｗ３の前端が針４に
よる縫目形成位置Ｎと合致した時、操作パネル１２上の
セットスイッチ２０の操作に基づきＣＰＬＪ３１は、第
５ｂ図に示す空送りの停止位置からこの縫目形成位置Ｎ
に対する合致位置までの実際の送りｆｆ１Ｄ３に相当す
るデータをＲＡＭ３３に記憶させる。そして、自動８！
製モードにおいて、ＣＰＵ３１はこのＲＡ　Ｍ’３３に
記憶された送り量データを読出し、その送り斤データに
基づいて、前記布端センサ１０によるフラップ布Ｗ３の
前端検出時から縫製開始位置までのクランプ装置５の空
送り作動量を制御する。

次に前記のように構成された玉縁縫ミシンについて作用
を説明する。

さて、第３図に示す操作パネル１２上のモード設定スイ
ッチ１７及びブＯグラム選択スイッチ１８の操作により
、布送りのプログラムモードが設定されると、ＣＰＬＪ
３１の制御のもとで第６図のフローチャートに示ｔ　Ｉ
ｎ作が行われ、まずステップＳ１において、準備位置の
クランプ装置５上へ身頃布Ｗ１、玉縁布２及びフラップ
布Ｗ３がセットしてクランプされる。この時、第５ａ図
に示すように、フラップ布Ｗ３の後端はスポットライト
等によって支持された身頃布Ｗ１、玉縁布Ｗ２上の縫い
終り位置Ｐに合致さＵて配置される。

その後、ステップＳ２においてスタートスイッチ３４が
オンされると、ステップＳ３で移動用モータ３６により
クランプ装置５が前進移動され、各市Ｗ１〜Ｗ３が針４
の縫目形成位置に向かって移送方向線Ｌ１に沿って空送
りされる。そして、第５ｂ図に示づように、フラップ布
Ｗ３の前端が布端センサ１０の布端検出位置Ｓに達して
、第６図のステップＳ４で布端センサ１０から検出信号
が出力されると、ステップＳ５で前記クランプ装置５の
前進移動が停止される。次のステップＳ６でＲＡＭ３３
に記憶された送りｍデータがクリアされ、ステップＳ７
でそのクリアされたデータ１１０が操作パネル１２上の
データ表示部２２にｒｏｏ。

０」のように表示される。

次のステップＳ８において、操作パネル１２上の前進後
退スイッチ２３が操作されると、ステップＳ９で移動用
モータ３６によりクランプ装置５が０．Ｉｎ＋ｍずつ前
進又は後退移動されると共に、ステップ８１０で前記空
送りの停止位置からの送り量データが検出されて、デー
タ表示部２２に例えばｒ１２．６Ｊのように０．ｌｕｎ
のＵｉ位ｒ表示される。この場合スイッチ２３を中立に
戻すとクランプ装置５が停止する。そして、第５ｃ図に
示すように、フラップ布Ｗ３の前端が針４による縫目形
成位置Ｎに合致した時、ステップ８１１で操作パネル１
２上のセットスイッチ２０がオンされると、次のステッ
プ８１２において、第５ｂ図に示す空送りの停＋１位置
からこの縫目形成位置Ｎとの合致位置までの実際の送り
１０３に相当するデータがＲＡＭ３３に記憶されると共
に、ステップＳ１３でクランプ装置５が原点の１１！備
位置に復帰される。

従って、第５ａ図及び第５ｂ図から明らかなように、例
えばフラップ布Ｗ３が台形状になっている。前述した実
際の送りｆｆ１Ｄ３が布端検出位置Ｓと縫目形成位置Ｎ
との距離Ｄ１と異なっている場合においても、その実際
の送りｆｆ１Ｄ３に相当するデータをＲＡＭ３３に正確
に記憶することができる。

次に、前記操作パネル１２−トのモード設定スイッチ１
７の操作により、自動Ｎ製モードが設定されると、ＣＰ
Ｕ３１の制御のもとで第７図のフローチャートに示す動
作が行われ、まず、ステップ８１４〜８１７において、
前述した第６図のフローチャートのステップ８１〜Ｓ４
と同様に、クランプＨｅ１５への各市Ｗ１〜Ｗ３のセッ
ト、スタートスイッチ３４のオン、クランプ装置５の前
進移動、及び布端センサ１０によるフラップ布Ｗ３の前
端検出の各動作が行われる。

その後、ステップ８１８においてＣＰＵ３１に実装され
た距離カウンタがクリアされ、次のステップ８１９で移
動用モータ３６によりクランプ装［５が前進移動される
と共に、ステップＳ２０でその移動量が距離カウンタに
カウントされる。次のステップＳ２１において距離カウ
ンタのカウント値がＲＡＭ３３に記憶された送り聞デー
タに達したか否かが判別され、判別結果がイエスの時に
はステップＳ２２に進んで、ミシンモータ３７の起動に
より縫製が開始される。

従って、クランプ装置５上への各市ｗ１〜ｗ３のセット
に際して、第５ａ図に示すように、フラップ布Ｗ３の後
端をスポットライト等によって指示された身頃布Ｗ１、
玉縁布Ｗ２上の縫い終り位ＩＰに合致させて配置してお
けば、フラップ布Ｗ３の縫い長さに誤差がある場合でも
、布端センサ１０によるフラップ布Ｗ３の前端検出位置
を基準にして、前記送り洛データに基づきフラップ布〜
■３の前端位置から正確に縫製を開始することができる
。又、前記のようにフラップ布Ｗ３の後端が身頃（５Ｗ
１及び玉縁イ５　Ｗ　２の縫い終り位置Ｐに合致させて
ヒツトされているため、そのフラップ布Ｗ３の後端位置
において正確に縫製を終了することもできる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、この発明の趣旨かＩう逸脱しない範囲で各部の
構成を任、Ｑに変更して具体化づることも可能−である
。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、移送手段により加工布
を実際に移動させて設定手段により加工布の移動量を設
定しておけば、縫製される加工布は制御手段により前記
設定移動ｍ　ｔ；　基づいて移動される。従って、加工
布はその布端の傾斜度合に関わらず一定量ずつ正確にか
つ自動的に移送されて能率良＜ｔｆｉ製作業を行うこと
ができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した玉縁縫ミシンの一実施例
を示す斜視図、第２図はクランプ装置及びバインダによ
るイ１のクランプ状態を示す部分拡大断面図、第３図は
操作パネルの部分正面図、第４図は制御回路のブロック
線図、第５ａ図〜第５Ｃ図は布送りのプログラムモード
におけるフラップ布の移動状態を示す部分平面図、第６
図は布送りのプログラムモード時の動作を示づフローチ
ャート、第７図は自動縫製モード時の動作を示ずフロー
チャートである。 ４・・・縫目形成手段を構成する針、５・・・移送手段
としてのクランプ装置、１０・・・検出手段としての布
端センサ、３１・・・制御手段を構成するＣ　Ｐ　Ｕ、
３３・・・設定手段としてのＲＡＭ、３６・・・移送手
段としてのクランプ装置移動用モータ、Ｌ・・・移送方
向線、Ｗ１〜Ｗ３・・・加工布。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　　恩１）博宣第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、針（４）を含む縫目形成手段と、準備位置から前記
   縫目形成手段による縫目形成位置に向けて加工布（Ｗ１
   〜Ｗ３）を移送する移送手段（３６）とを備えたミシン
   において、 前記縫目形成位置を通る前記移送手段（３６）の移送方
   向線（Ｌ）から側方に離隔した位置において前記加工布
   （Ｗ１〜Ｗ３）の前記移送方向線（Ｌ）に交差する端部
   を検出する検出手段（１０）と、 その検出手段（１０）により前記加工布（Ｗ１〜Ｗ３）
   の端部が検出された時の移送手段（３６）の位置と、当
   該加工布（Ｗ１〜Ｗ３）上に設定された縫製開始点を前
   記縫目形成手段の縫目形成位置に合致させた時の移送手
   段（３６）の位置とに基づき、両位置間の移動量を設定
   する設定手段（３３）と、 その設定手段（３３）により設定された移動量に基づき
   前記検出手段（１０）による加工布（Ｗ１〜Ｗ３）の端
   部検出からの前記移送手段（３６）の移送動作を制御し
   て前記縫製開始点を縫目形成位置に合致させる制御手段
   （３１）と よりなるミシンの移送装置。