JPH01129884A - ミシンの作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、加工布の端ｉｌｌを検出してその端ｆ’Ｊ
Ｉから縫目形成を開始するようにしたミシンの作動￥Ａ
Ｅに関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば玉縁縫ミシンにおいて、フラップ布を玉縁
布と共に見頃布上に縫付ける場合、針の通過点よりも布
送り込み側に所定距離をおいて配置された布センサによ
りフラップ布の端部が検出され、その検出後に＃記所定
距離分だけ各加工布が一体内に移送された時点から縫目
形成が開始されるようになっていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来のミシンにおいては、布センサから
検出信号が判別された後に、所定距離分の加工布の移送
が行われた時点で必ず縫目形成が開始されるようになっ
ているため、布センサの検出感度の調整不良や布センサ
を含む制御回路の断線等に起因し、布センυからの検出
信号の判別動作を開始した直後より、誤った検出信号が
出力されているｆＪＡ台でも、その検出信号の判別時点
から所定距離をおいて縫目が形成され始めてしまい、フ
ラップ布の端部から正確に縫目形成が開始されないとい
う問題があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたち
のであって、加工布に縫目を形成するための針を含む縫
目形成装置と、加工布を前記針の通過点を通って移送す
るための布送り装置と、前記針の通過点よりも布送り込
み側に所定距離をおいて配置され、加工布が存在する時
に布検出信号を出力する布センサと、前記布送り装置の
作動により加工布の端部が針の通過点に送り込まれる際
に、布送り装置が所定の位置に到達するに応じ、前記布
センサからの布検出信号の判別動作を開始する判別手段
と、その判別手段により布検出信号が判別されるに応答
し、その布検出信号が判別されてから前記所定距離分だ
け加工布が移送された時点で縫目形成が開始されるよう
に、前記縫目形成装置を作動制御する第１の制御手段と
、前記判別手段が判別動作を開始した直後に布検出信号
が判別された時、前記布送り装置の作動を停止させてミ
シン運転を中断するように制御する第２の制御手段とを
備えたものである。

（作用） 従って、この発明のミシンの作動装置においては、布セ
ンサの検出感度の調整不良や布センサを含む制御回路の
断線等に起因して、布センサからの検出信号の判別直後
より検出信号が出力されている場合、ミシンの運転が直
ちに停止される。そのために、布センサの誤検出動作に
かかわらず、ミシン運転が続行されて、加工布の端部か
ら離間した位置より誤って縫目形成が開始されるおそれ
を確実に防止することができる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した玉縁縫ミシンの一実施例を
図面に従って詳細に説明する。

第１図に示すように、ミシン本体１はミシンテーブル２
上に配置されている。針棒３はミシン本体１のアーム部
に上下動可能に設けられ、その下端には２本の針４が取
着されている。そして、この針４がミシン本体１のベツ
ド部内に設けられた図示しない糸輪捕捉器と共に縫目形
成装置を構成し、両者の協働によって加工布に対し２本
の平行な本縫縫目が形成される。

第１図及び第２図に示すように、布送り装置を構成する
クランプ装置５は前記ミシンテーブル２上において、針
４よりも前方側の準備位置と針４の通過点近傍の縫目形
成位置とを通る直線に沿つて移動可能に配置されている
。このクランプ装置５は従来より周知のように、加工布
としての見頃布Ｗ１をテーブル２面上に押圧保持する一
対の昇降可能な大押え板６、その見頃布Ｗ１上に載置さ
れた加工布としての玉縁布Ｗ２を両側から折曲げて見頃
布Ｗ１上に保持する一対の横方向へ開閉移動可能な折込
み板７、及び玉縁布Ｗ２．上に載置された加工布として
のフラップ布Ｗ３を折込み仮７上に押圧保持する一対の
昇降可能なフラップ押え体８を備えている。

バインダ９は前記クランプ装置５の準備位置から縫目形
成位置にわたって延びるように、ミシンテーブル２の上
方に昇降可能に配置されている。

このバインダ９は従来より周知のように断面はぼ逆Ｔ字
状をなし、前記見頃布Ｗ１上に玉縁布Ｗ２が載置された
後、折込み板７の折曲げ作動に先立って玉縁布Ｗ２上に
下降されて、その玉縁布Ｗ２を見頃布Ｗ１上に抑圧保持
するようになっている。

そして、前記クランプ装置５が第１図に鎖線で示す準備
位置に移動された状態で、その大押え板６、折込み板７
及びフラップ押え体８と前記バインダ９との協働により
、第２図に示すように見頃布Ｗ１．玉縁布Ｗ２及びフラ
ップ布Ｗ３がミシンテーブル２上に押圧保持され、この
保持状態でクランプ装置５の移動に伴い各市Ｗ１〜Ｗ３
が準備位置から縫目形成位置に移動されて、前記針４と
糸輪捕捉器との協働によりフラップ布Ｗ３を付けながら
所定針数の玉縁縫目が形成されている。

第１図及び第２図に示すように、一対の反射光感知型布
センサ１０は合計４に対応して取付板１１によりミシン
本体１のアーム部外面に取付けられ、前記フラップ押え
体８に形成された布送り方向に延びる長孔状の検出窓１
２を介して折込み板７上のフラップ布Ｗ３の存在を検出
して、フラップ布Ｗ３が存在する時に布検出信号を出力
する。

そして、この実施例では第４ａ図に示すように、各布セ
ンサ１０による布検出位置Ｓが、針４の通過点Ｎに対し
て布送り込み側へ所定距離りをおいて配置されている。

次に、前記のように構成されたミシンの制御回路を第３
図に従って説明すると、中央処理装置（ＣＰＵ）２１は
、判別手段、第１の制御手段及び第２の制御手段を構成
し、そのＣＰＬＩ　２１にはリードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）２２及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２３が
接続されている。

ＲＯＭ２２にはミシン全体の動作を制御するためのプロ
グラム等が記憶され、ＲＡＭ２３には例えば前記距離り
に相当する送り吊データ等を記憶するための各種領域が
設けられている。

ＣＰＬＩ２１には前記布センサ１０及びひざ等で操作さ
れるスタートスイッチ２４が入力インターフェース２５
を介して接続され、それらからＣＰｔＪ２１に対して各
種信号が入力される。又、ＣＰＵ２１には宜記クランプ
装置５を移動させるためのモータ２６及びミシンモータ
２７が出力インターフェース２８及び駆動回路２９．３
０を介して接続され、それらに対してＣＰＵ２１から駆
動又は停止信号が出力される。

そして、前記ＣＰＵ２１は、加工布Ｗ１〜Ｗ３がクラン
プ装置５に保持された状態で、クランプ装置移動用モー
タ２６の作動に伴い第４ａ図に示す準備位置から針４の
通過点Ｎに送り込まれる際、第４ｂ図に示すようにフラ
ップ押え体８上の検出窓１２の前端部１２ａが布センサ
１０の布検出位置Ｓに到達した時点で、その布センサ１
０からの布検出信号の判別動作を開始し、クランプ装置
５の移動に伴い検出窓１２の後端部１２ｂが布検出位置
Ｓに到達した時点で、布検出信号の判別動作を終了する
ようになっている。又、ＣＰＬＩ２１は、第４Ｃ図に示
すようにフラップ布Ｗ３の前端が布検出位置Ｓに達して
布センサ１０から布検出信号が出力された際、その布検
出信号の判別から前記所定距離り分だけ加工布Ｗ１〜Ｗ
３が移送されて、第４ｄ図に示すようにフラップ布Ｗ３
の前端が針４の通過点Ｎに達した時点で縫目形成が開始
されるように、前記ミシンモータ２７を作動制御する。

さらに、前記ＣＰＵ２１は、第４ｂ図に示すように例え
ばフラップ布Ｗ３の前方の折込み板７上にゴミ等の異物
Ｒがあって、布センサ１０によりその異物Ｒがフラップ
布Ｗ３の前端と誤って検出された場合、布センサ１０か
らの検出信号に応答して、その検出信号が出力された後
に加工布Ｗ１〜Ｗ３が前記所定距離り分だけ移送される
間に、布センサ１０からの検出信号が中断されるのに伴
い、前記ミシンモータ２７の作動制御を無効化して、布
センサ１０からフラップ布Ｗ３の前端を検出した布検出
信号が発生されるのを持つようになっている。

又、前記ＣＰＵ２１は、布センサ１０の検出感度の調整
不良や検出位置の調整不良や布センサ１０を含む制御回
路の断線等に起因し、第４ｂ図に示す移送位置において
布センサ１０からの検出信号の判別動作を開始した直後
に誤った布検出信号を判別した時、或いはフラップ押え
体８上の検出窓１２の後端部１２ｂが布検出位置Ｓに達
して布検出信号の判別動作が終了しても、布センサ１０
からの布検出信号を判別しない時、前記クランプ装置移
動用モータ２６を停止させてミシン運転を中断させるよ
うに制御する。

次に、前記のように構成されたミシンについて作用を説
明する。

さて、第１図に鎖線で示すように、準備位置に移動され
たクランプ装置５の大押え板６、折込み板７及びフラッ
プ押え体８とバインダ９との協働により、見頃布Ｗ１、
玉縁布Ｗ２及びフラップ布Ｗ３がミシンテーブル２上に
抑圧保持された状態で、第３図に示すスタートスイッチ
２４がオンされると、ＣＰＵ２１の制御のもとて第５図
に示すフローチャートの動作が開始され、まずステップ
Ｓ１においてクランプ装置移動用モータ２６の駆動によ
りクランプ装置５が前進移動されて、加工布Ｗ１〜Ｗ３
が第４ａ図に示す準備位置から針４の通過点Ｎに送り込
まれる。

前記クランプ装置５が所定量移動されて、第４ｂ図に示
すようにフラップ押え体８上の検出窓１２の前端部１２
ａが布センサ１０の布検出位置Ｓに達すると、第５図の
ステップＳ２で布センサ１０からの布検出信号の判別動
作が開始され、前記検出窓１２の後端部１２ｂが布検出
位置Ｓに達するまで、その布検出信号の判別動作が行わ
れる。

そして、この判別動作の開始直後において、ステップＳ
３で布センサ１０からの布検出信号があった場合には、
ステップＳ４において前記クランプ装置移動用モータ２
６が停止されてミシン運転が中断され、次のステップＳ
５でエラー表示が行われる。従って、布セン’Ｊ−１０
の検出感度の調整不良や布センサ１０を含む制御回路の
断線等に起因して、布センサ１０から常に誤った布検出
信号が出力されている場合には、ミシン運転が直ちに停
止されて、誤った位置から縫目形成が開始されるおそれ
は全くない。

一方、前記判別動作の開始直後に布検出信号が判別され
ず、第４Ｃ図に示すようにフラップ布Ｗ３の前端が布検
出位置Ｓに達すると、ステップ＄６において布ヒンサ１
０からの布検出信号が判別される。そして、次のステッ
プ＄７において布センサ１０から布検出信号が継続して
出力されているか否かが判別され、ステップＳ８で前記
針４の通過点Ｎと布センサ１０の布検出位置Ｎとの間の
距離りに相当する加工布Ｗ１〜Ｗ３の送りが行われてフ
ラップ布Ｗ３の前端が針４の通過点Ｎに達したか否かが
判別され、第４ｄ図に示すようにフラップ布Ｗ３の前端
が針４の通過点Ｎに達した時点で、ステップＳ９にてミ
シンモータ２７が起動されて縫目形成が開始される。

又、第４ｂ図に示すように、フラップ布Ｗ３の前方の折
込み板７上にゴミ等の異物Ｒがあって、前記ステップＳ
６で布センサ１０からの異物Ｒの検出信号が判別された
場合には、前記加工布Ｗ１〜Ｗ３が所定距離り分だけ移
送される間に異物Ｒとフラップ布Ｗ３との間で布センサ
１０からの検出信号が中断するため、前記ステップＳ７
の判別がノーとなってステップＳ６に戻り、布センサ１
０からフラップ布Ｗ３の前端検出信号が発生されるのを
持つ。従って、前記異物Ｒの通過に伴う検出信号に基づ
き、その検出信号の判別から所定距離りをおいた位置よ
り誤って縫目形成が開始されるおそれは全くない。

さらに、第５図のステップＳ１０において、フラップ押
え体８上の検出窓１２の後端部１２ｂが布検出位置Ｓに
達して、布検出信号の判別動作が終了した時点において
も、布センサ１ｏからの布検出信号が判別されない場合
には、ステップＳ１１でクランプ装置移動用モータ２６
が停止されてミシン運転が中断され、ステップ８１２に
おいてエラー表示される。従って、布センサ１０の検出
感度の調整不良や布センサ１０を含む制御回路の断線等
に起因して、布センサ１０から布検出信号が出力されな
いことがあった場合には、ミシン運転が非常停止される
。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構
成を任意に変更して具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、布センサの誤
検出動作にかかわらず、ミシン運転が続行されて、加工
布の端部から離間した位置より誤って縫目形成が開始さ
れるおそれを確実に防止することができるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した玉縁線ミシンの一実施例
を示す斜視図、第２図はクランプ装置及びバインダによ
る加工布のクランプ状態を示す部分拡大断面図、第３図
は制御回路のブロック図、第４ａ図〜第４ｄ図は布セン
サの布検出位置及び針の通過点へのフラップ布の移送状
態を順に示す部分平面図、第５図は布検出動作及びその
関連動動作を示すフローチャートである。 ４・・・縫目形成装置を構成する針、５・・・布送り装
置としてのクランプ装置、１０・・・布センサ、２１・
・・判別手段、第１の制御手段及び第２の制御手段を構
成するｃｐｕ。 特許出願人　　ブラザー工業　株式会社代　理　人　　
弁理士　　恩１）博宣 後図面無し

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工布（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）に縫目を形成するため
   の針（４）を含む縫目形成装置と、加工布（Ｗ１〜Ｗ３
   ）を前記針（４）の通過点を通つて移送するための布送
   り装置（５）と、前記針（４）の通過点よりも布送り込
   み側に所定距離をおいて配置され、加工布（Ｗ３）が存
   在する時に布検出信号を出力する布センサ（１０）と、 前記布送り装置（５）の作動により加工布（Ｗ３）の端
   部が針（４）の通過点に送り込まれる際に、布送り装置
   （５）が所定の位置に到達するに応じ、前記布センサ（
   １０）からの布検出信号の判別動作を開始する判別手段
   （２１）と、 その判別手段（２１）により布検出信号が判別されるに
   応答し、その布検出信号が判別されてから前記所定距離
   分だけ加工布（Ｗ１〜Ｗ３）が移送された時点で縫目形
   成が開始されるように、前記縫目形成装置を作動制御す
   る第１の制御手段（２１）と、 前記判別手段（２１）が判別動作を開始した直後に布検
   出信号が判別された時、前記布送り装置（５）の作動を
   停止させてミシン運転を中断するように制御する第２の
   制御手段（２１）と を備えたことを特徴とするミシンの作動装置。