JPS6096293A - 玉縁形成装置の駆動制御装置 - Google Patents
玉縁形成装置の駆動制御装置Info
- Publication number
- JPS6096293A JPS6096293A JP20539483A JP20539483A JPS6096293A JP S6096293 A JPS6096293 A JP S6096293A JP 20539483 A JP20539483 A JP 20539483A JP 20539483 A JP20539483 A JP 20539483A JP S6096293 A JPS6096293 A JP S6096293A
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- Japan
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- light
- fabric
- sewing machine
- cloth
- sewing
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、布送り方向との交叉方向に配列した二本の
針をもつミシンを有し、被縫布、玉縁布及びフラップ布
をテーブル上面に沿いミシン縫合部よりも布送り方向手
前から先方へ所定長さ移動し、その移動の間にミシンを
駆動して二本の平行縫目線を形成しながら縫目線間を布
切りメスによりポケット孔を切り開き、その後に切り開
いたポケット孔の両端を一対のコーナーメスによりアン
グル状に切り込むようにした玉縁締機に関する。
針をもつミシンを有し、被縫布、玉縁布及びフラップ布
をテーブル上面に沿いミシン縫合部よりも布送り方向手
前から先方へ所定長さ移動し、その移動の間にミシンを
駆動して二本の平行縫目線を形成しながら縫目線間を布
切りメスによりポケット孔を切り開き、その後に切り開
いたポケット孔の両端を一対のコーナーメスによりアン
グル状に切り込むようにした玉縁締機に関する。
従来、上記した玉縁締機としては、たとえば特開昭５７
−１１６８１号公報等に記載された機構即ち、第１．２
．３図に示した機構により行なわれていた。
−１１６８１号公報等に記載された機構即ち、第１．２
．３図に示した機構により行なわれていた。
Ａはミシンモータ１に主軸（図示しない）を連結しテー
ブル２上に載置したミシンであり、下端に一対の針Ｎｌ
、Ｎ２を支持し主軸に連動する針棒３及び両針の中間部
との対応位置において主軸に連動して針板上方に出没す
る布切りメス４を有する。
ブル２上に載置したミシンであり、下端に一対の針Ｎｌ
、Ｎ２を支持し主軸に連動する針棒３及び両針の中間部
との対応位置において主軸に連動して針板上方に出没す
る布切りメス４を有する。
（，３＋”）
Ｂは、先端に被縫布Ｗと玉縁布Ｐとフラップ布Ｆとを保
持する押え部をもち、テーブル２上面に沿い押え部を縫
合点より手前に位置する待期位置及び押え部に保持した
画布の縫合開始予定点を縫合点に対向する準備位置、並
びに押え部を縫合点より移動方向（布送り方向）先方へ
通過して位置する作用位置とにパルスモータ５に連動し
て移動可能とした市松送手段、 Ｃば、市松送手段Ｂの待期位置において、押え部との協
働により被縫布Ｗに対し玉縁布Ｐを逆Ｔ字状に折曲して
折り重ね可能とする下方位置、及びそれより斜め上方に
離隔する上方位置とにエアシリンダ等の駆動手段（図示
しない）に連動して移動可能とした折り重ね手段、 Ｄは、布送り方向線に沿い接離可能な一対のコーナーメ
ス６．７をもち、市松送手段Ｂが準備位置から作用位置
へ移動するとき従動し、作用位置において布切りメス４
により切り開かれたポケット孔の両端にアングル状の切
り込みを形成するコーナーメス手段である。
持する押え部をもち、テーブル２上面に沿い押え部を縫
合点より手前に位置する待期位置及び押え部に保持した
画布の縫合開始予定点を縫合点に対向する準備位置、並
びに押え部を縫合点より移動方向（布送り方向）先方へ
通過して位置する作用位置とにパルスモータ５に連動し
て移動可能とした市松送手段、 Ｃば、市松送手段Ｂの待期位置において、押え部との協
働により被縫布Ｗに対し玉縁布Ｐを逆Ｔ字状に折曲して
折り重ね可能とする下方位置、及びそれより斜め上方に
離隔する上方位置とにエアシリンダ等の駆動手段（図示
しない）に連動して移動可能とした折り重ね手段、 Ｄは、布送り方向線に沿い接離可能な一対のコーナーメ
ス６．７をもち、市松送手段Ｂが準備位置から作用位置
へ移動するとき従動し、作用位置において布切りメス４
により切り開かれたポケット孔の両端にアングル状の切
り込みを形成するコーナーメス手段である。
（い）
ルスモータ５に連結したねじ軸８及びねじ軸８に平行な
亥内軸９に下方部を支持し且つねじ軸８０回転に連動し
てその軸線方向に移動可能とした移送台１０と、移送台
１０の上方部に軸１１で支持され、且つ図示しないが常
にはばねの弾発力により上方に引き上げられると共に、
エアシリンダＥ１（第１図）を介して下方に押し下げら
れるように押え板１３．１３の上方に離隔し固定配置し
た受板１４．１４と、押え板１３．１３及び受け板１４
．１４に配置し常には第３図の二点鎖線の位置にばねで
弾発維持されると共にエアシリンダＥ２゜Ｅ２を介して
同図の実線位置に移動可能とした規制板１５．１５と、
常には第３図工点鎖線の位置にばねで弾発維持されると
共にエアシリンダＥ２゜Ｅ２を介して同図実線の位置に
押圧されるよう、にしたフラップ布押え１６．１６とか
ら成る。
亥内軸９に下方部を支持し且つねじ軸８０回転に連動し
てその軸線方向に移動可能とした移送台１０と、移送台
１０の上方部に軸１１で支持され、且つ図示しないが常
にはばねの弾発力により上方に引き上げられると共に、
エアシリンダＥ１（第１図）を介して下方に押し下げら
れるように押え板１３．１３の上方に離隔し固定配置し
た受板１４．１４と、押え板１３．１３及び受け板１４
．１４に配置し常には第３図の二点鎖線の位置にばねで
弾発維持されると共にエアシリンダＥ２゜Ｅ２を介して
同図の実線位置に移動可能とした規制板１５．１５と、
常には第３図工点鎖線の位置にばねで弾発維持されると
共にエアシリンダＥ２゜Ｅ２を介して同図実線の位置に
押圧されるよう、にしたフラップ布押え１６．１６とか
ら成る。
折り重ね手段Ｃは布押え足１７及び詳細に図示しないが
エアモータ（図示しない）に連動して所定のストローク
で上下動可能とした昇降体（図示しない）とからなる。
エアモータ（図示しない）に連動して所定のストローク
で上下動可能とした昇降体（図示しない）とからなる。
そして布押え足１７は昇降体に対し上下に相対移動でき
るように、バネ力を介して支持し、常には昇降体と布押
え足１７とは第１，２図のようになっており、この状態
から昇降体がエア・モータを介して最下降すると布押え
足１７が作業台４上面に係合し、布押え足１７がばねに
抗して僅かに上方へ昇降体に対して相対移動し、これに
より縫合時には玉縁布Ｐをその重厚が変っても常に軽く
身生地Ｗ上に抑圧保持し、針が玉縁布Ｐに突刺ったり抜
は出るときの布との摩擦による玉縁布Ｐのバタッキを防
止するように作用する。そして市松送手段Ｂと布折り重
ね手段Ｃとはたとえば特開昭５７−１１６８１号または
特開昭５７−１８５８８７号公報に詳述しであるように
動作して布を折りたたむ。
るように、バネ力を介して支持し、常には昇降体と布押
え足１７とは第１，２図のようになっており、この状態
から昇降体がエア・モータを介して最下降すると布押え
足１７が作業台４上面に係合し、布押え足１７がばねに
抗して僅かに上方へ昇降体に対して相対移動し、これに
より縫合時には玉縁布Ｐをその重厚が変っても常に軽く
身生地Ｗ上に抑圧保持し、針が玉縁布Ｐに突刺ったり抜
は出るときの布との摩擦による玉縁布Ｐのバタッキを防
止するように作用する。そして市松送手段Ｂと布折り重
ね手段Ｃとはたとえば特開昭５７−１１６８１号または
特開昭５７−１８５８８７号公報に詳述しであるように
動作して布を折りたたむ。
このような装置をもつ従来の玉縁締機においては、針棒
３よりも布送り方向手前において、光を照射する発光部
（フォトダイオード）及び光の有無により異なる信号を
発生する受光部（フォトトランジスタ）とによる光検出
手段としての二組の検知器１８．１９をミシンへのあご
部前面に固定。
３よりも布送り方向手前において、光を照射する発光部
（フォトダイオード）及び光の有無により異なる信号を
発生する受光部（フォトトランジスタ）とによる光検出
手段としての二組の検知器１８．１９をミシンへのあご
部前面に固定。
配置するとともに７ラツプ布押え１６．１６に布送り方
向に沿い前後に離隔して細長状の切欠孔２０．２１（第
６〜１２図）を貫通形成し、その切欠孔２０，２１の下
方に対向する規制板１５，１５０上面に検知器１８，１
９の光を反射する反射面Ｒ１，Ｒ２を設け、この検知器
と反射面とにより検知部を構成し、切欠孔２０，２１内
にそれぞれフラップ布Ｆの前端縁及び後端縁が対向する
ように配置するとき、右前端縁により反射光が途切れる
のに関連してミシンの縫い開始時期を設定したり、布後
端縁により反射面からの反射光を再び受光するのに関連
してミシンの縫い停止時期、コーナーメスの作動時期等
を設定するようにしていた。
向に沿い前後に離隔して細長状の切欠孔２０．２１（第
６〜１２図）を貫通形成し、その切欠孔２０，２１の下
方に対向する規制板１５，１５０上面に検知器１８，１
９の光を反射する反射面Ｒ１，Ｒ２を設け、この検知器
と反射面とにより検知部を構成し、切欠孔２０，２１内
にそれぞれフラップ布Ｆの前端縁及び後端縁が対向する
ように配置するとき、右前端縁により反射光が途切れる
のに関連してミシンの縫い開始時期を設定したり、布後
端縁により反射面からの反射光を再び受光するのに関連
してミシンの縫い停止時期、コーナーメスの作動時期等
を設定するようにしていた。
（７８）
しかし従来のこのような装置においては、フラップ布後
端縁を検知する場合、布移送方向後方の切欠孔２１内に
後端検知範囲を設定し、布後端縁がこの検知範囲内に位
置するときに検知可能としているが、塵挨等により布後
端よりも後方が覆われて検知範囲の後方端を検知器１８
または１９が通過するまで受光状態とならないときには
、針が検知範囲後端に対向するときにミシンを停止する
ように電気的に制御していたため、縫目が布後端よりも
長（縫い進んでミシンが空縫いし、糸絡みや糸切れの原
因となるとともに、両針Ｎｌ、Ｎ２の中間で布を切開す
るセンターメスにより布が予定よりも長く切り開かれる
ので縫製品が無駄となる欠点を生じた。
端縁を検知する場合、布移送方向後方の切欠孔２１内に
後端検知範囲を設定し、布後端縁がこの検知範囲内に位
置するときに検知可能としているが、塵挨等により布後
端よりも後方が覆われて検知範囲の後方端を検知器１８
または１９が通過するまで受光状態とならないときには
、針が検知範囲後端に対向するときにミシンを停止する
ように電気的に制御していたため、縫目が布後端よりも
長（縫い進んでミシンが空縫いし、糸絡みや糸切れの原
因となるとともに、両針Ｎｌ、Ｎ２の中間で布を切開す
るセンターメスにより布が予定よりも長く切り開かれる
ので縫製品が無駄となる欠点を生じた。
この発明は、上記従来のものの欠点を除去することを目
的とする。
的とする。
（）
以下この発明の実施例を図面により説明するか、１ｂｆ
ｉ＆直については従来例と同様であるので説明を省略し
、同査号な付して使用する。
ｉ＆直については従来例と同様であるので説明を省略し
、同査号な付して使用する。
第４図において、ＭＣは中央処理回路ＣＰＵ及び静的記
憶回路ＲＯＭ及び動的記憶回路ＲＡＭとρ）らなる絢知
のマイクロコンピュータであり、ＳＣは市松送手ＩｉＢ
或いは布′折り富ね手段Ｃの各位置への移動等を検出す
る移動検知手段ＪＰミシン主軸の針棒上下位置に対応す
る回転角を検出する針位置検知手段等に関連し検知時に
各検知信号を発生する検出回路であり、Ｈ８は縫い条件
の設定等を行なうための操作手段に関連し手動操作によ
り各設定信号を発生する設定回路であり、各検知信号及
ヒ各設定信号はマイクロコンピュータＭＣのＣＰＵに入
力する。ＤＣは各エアシリンダＥ１〜Ｅ４等の各作動手
段の作動を制御する作動制御回路であり、之シンモータ
１及びパルスモータ６及び作動制御回路ＤＣは第５図フ
ルーチャートに従ってＣＰＵの制御を受ける。
憶回路ＲＯＭ及び動的記憶回路ＲＡＭとρ）らなる絢知
のマイクロコンピュータであり、ＳＣは市松送手ＩｉＢ
或いは布′折り富ね手段Ｃの各位置への移動等を検出す
る移動検知手段ＪＰミシン主軸の針棒上下位置に対応す
る回転角を検出する針位置検知手段等に関連し検知時に
各検知信号を発生する検出回路であり、Ｈ８は縫い条件
の設定等を行なうための操作手段に関連し手動操作によ
り各設定信号を発生する設定回路であり、各検知信号及
ヒ各設定信号はマイクロコンピュータＭＣのＣＰＵに入
力する。ＤＣは各エアシリンダＥ１〜Ｅ４等の各作動手
段の作動を制御する作動制御回路であり、之シンモータ
１及びパルスモータ６及び作動制御回路ＤＣは第５図フ
ルーチャートに従ってＣＰＵの制御を受ける。
次に第５図に示す市松送手段Ｂの移動制御に関するフロ
ーチャートについて説明する。
ーチャートについて説明する。
まずダミーの送り設定量として時期位置における針落ち
点（Ｎｌ、Ｎ２）から布移動方向後方の切欠孔２１の前
端縁までの距＊Ｇｌ第６図）を設定する。次にパルスモ
ータ５が始動して市松送手設Ｂが移動を開始し、検知器
１８，１１１の検知状態を判断して受光状態から遮光状
態に切換わるとき始動時からの移動量Ｌ１をメモリ領域
Ｄ１にストアし、この移動ｉＬ１と針Ｎｌ、Ｎ！と検知
器１８．１！ｉとの距ｍＬＯとを送り設定！Ｌ−とじて
ダミーＧ１から置き換える。
点（Ｎｌ、Ｎ２）から布移動方向後方の切欠孔２１の前
端縁までの距＊Ｇｌ第６図）を設定する。次にパルスモ
ータ５が始動して市松送手設Ｂが移動を開始し、検知器
１８，１１１の検知状態を判断して受光状態から遮光状
態に切換わるとき始動時からの移動量Ｌ１をメモリ領域
Ｄ１にストアし、この移動ｉＬ１と針Ｎｌ、Ｎ！と検知
器１８．１！ｉとの距ｍＬＯとを送り設定！Ｌ−とじて
ダミーＧ１から置き換える。
次に操作手段に関連する設定回路Ｈ８の設定による値、
即ち移動開始点から布移動方向前方の切欠孔２０の後端
縁より距離８だけ手前位置までの距離Ｌ２と送り設定１
ｔＬ−との大小を判断し、Ｌ２≧Ｌ−のときは検知器１
８，１１１が受光したか否かを判断し、Ｌ２（Ｌ−のと
きまたは受光状態となったときは「前端エラー」のサブ
ルーチンを処理して転送手段Ｂを緊急停止状態とする。
即ち移動開始点から布移動方向前方の切欠孔２０の後端
縁より距離８だけ手前位置までの距離Ｌ２と送り設定１
ｔＬ−との大小を判断し、Ｌ２≧Ｌ−のときは検知器１
８，１１１が受光したか否かを判断し、Ｌ２（Ｌ−のと
きまたは受光状態となったときは「前端エラー」のサブ
ルーチンを処理して転送手段Ｂを緊急停止状態とする。
また前記検知器１８，１１１の判断で受光しないときに
はフラップ布Ｆの前端に針落ち点が対向する準備位置に
移動したか否かを判断し、準備位置に達するまで検知器
の判断に戻り、準備位置に達したとき転送手段Ｂを停止
する。
はフラップ布Ｆの前端に針落ち点が対向する準備位置に
移動したか否かを判断し、準備位置に達するまで検知器
の判断に戻り、準備位置に達したとき転送手段Ｂを停止
する。
次にダミーの縫目形成送り量として前記距離Ｇ１と送り
設定Ｍ Ｌ ｍ （−Ｄ ｐ、 ＋８ ）とをして０重
−Ｌ＃を設定し、次にパルスモータ５を始動して転送手
段Ｂを移動する。このときミシンＡも駆動して針Ｎｌ、
Ｎ２を上下動して縫目を形成する。待期位置からの移動
量Ｌｓをメモリ領域Ｄ２にストアするとともにＬ ＠
十Ｌ ｏ （−Ｌ ４ ）を計数する。
設定Ｍ Ｌ ｍ （−Ｄ ｐ、 ＋８ ）とをして０重
−Ｌ＃を設定し、次にパルスモータ５を始動して転送手
段Ｂを移動する。このときミシンＡも駆動して針Ｎｌ、
Ｎ２を上下動して縫目を形成する。待期位置からの移動
量Ｌｓをメモリ領域Ｄ２にストアするとともにＬ ＠
十Ｌ ｏ （−Ｌ ４ ）を計数する。
ｔ口Ｌ ４ ＞ ０１のときは計数値Ｌ４と送り開始点
１１Ｂが受光したか否かを判断し、受光しないとぎはＬ
４と０２の比較に戻り、受光するときはそのときの計数
値Ｌ４を設定値ＬＪとしてメモリ領域（１１） Ｄｉｌにストアし、次にその設定値Ｌ＃に針落ち点が達
したか否か、即ち縫〜、）停止位置に達したか否かを判
断して達したときＴｉ転送手段Ｂを停止する（同時にミ
シンＡも停止する）。
１１Ｂが受光したか否かを判断し、受光しないとぎはＬ
４と０２の比較に戻り、受光するときはそのときの計数
値Ｌ４を設定値ＬＪとしてメモリ領域（１１） Ｄｉｌにストアし、次にその設定値Ｌ＃に針落ち点が達
したか否か、即ち縫〜、）停止位置に達したか否かを判
断して達したときＴｉ転送手段Ｂを停止する（同時にミ
シンＡも停止する）。
また計数値Ｌ４とＧ２の比較において、Ｌ４〉Ｇ２のと
きは、針落ち点が前記側ＭＧ２よりも短かい（予め操作
手段により位置を設定可能とする）距離ａｏｃｓ第６図
）となるとぎ、市松送手段Ｂ及びミシンＡを停止するよ
うに「後端エラー」のサブルーチンを処理する。
きは、針落ち点が前記側ＭＧ２よりも短かい（予め操作
手段により位置を設定可能とする）距離ａｏｃｓ第６図
）となるとぎ、市松送手段Ｂ及びミシンＡを停止するよ
うに「後端エラー」のサブルーチンを処理する。
この発明は以上のような構成であり、
市松送手段Ｂが待期位置に位置するときにおいて折り重
ね手段Ｃが下方位置となり且つ市松送手段Ｂのクランプ
腕１２．１２、規制板１５．１５及びフラップ布押え１
６．１６が第３図実線位置となり、身生地Ｗ上に玉縁＋
Ｐを逆Ｔ字状に折曲して折り重ねるとともにその一側上
方にフラップ布Ｆを重合して保持する。
ね手段Ｃが下方位置となり且つ市松送手段Ｂのクランプ
腕１２．１２、規制板１５．１５及びフラップ布押え１
６．１６が第３図実線位置となり、身生地Ｗ上に玉縁＋
Ｐを逆Ｔ字状に折曲して折り重ねるとともにその一側上
方にフラップ布Ｆを重合して保持する。
操作手段により布移動方向前方の切欠孔２０の後端縁よ
り手前となるように前記距離Ｌ２を設定（１２） するとともに、布移動方向後方の切欠孔２１の後端より
手前となるように前記距離Ｇ２を設定し、また距１１ｉ
Ｑｏをして、「後端エラー」による最終針落ち点、即ち
停止位置が布後端となるように設定する。
り手前となるように前記距離Ｌ２を設定（１２） するとともに、布移動方向後方の切欠孔２１の後端より
手前となるように前記距離Ｇ２を設定し、また距１１ｉ
Ｑｏをして、「後端エラー」による最終針落ち点、即ち
停止位置が布後端となるように設定する。
この状態から送りが開始されると、ミシンムは不作動の
まま市松送手段Ｂかダミー設定値（Ｇ１）により駆動さ
れるパルスモータ５により移動され、検知器１８（また
は１９）が７ラツプ布Ｆにより遮光状態となるとき（第
７図）、移動ｆｉＬ１から送り設定ｆｉ Ｌ ＃ （−
Ｌ １ ＋８ ）がダミー設定値に代えて書き込まれ、
移動量が設定値Ｌｍとなるとき針Ｎ１がフラップ！Ｆ前
端縁に位置する準備位置となり（第Ｓ図）、市松送手段
Ｂは一旦停止する。フラップ布Ｆの配置が悪くて切欠孔
２０に前端縁が対向しないと、検知器１日が遮光状態と
なるのは切欠孔２０後端縁が対向するときであり、この
ときは移動量Ｌ１から得られる送り設定量Ｌ−が前記設
定量Ｌ２より大ぎくなるから、フラップ布Ｆが切欠孔２
Ｇ内に存在しないとして前端エラーとなり、「前端エラ
ー」サブルーチンにより布−タ５）はダ之一般定値（Ｇ
１− Ｌ ａ ）により移動されるとともにミシンＡ
が駆動される。第５−フルーチャートから明らかなよう
に移動量Ｌｌから得られる計算値Ｌ４（−Ｌｓ−）ｉ、
ｏ）が布移動方向後方の切欠孔２１前端縁までの距離Ｇ
１を越えるまで検知器１８の状態に関らず市松送手段Ｂ
は移動し続ける。ｉｔ算値Ｌ４が距ＭＧＩ及びＧ２設定
値Ｌ＃となるとき市松送手段Ｂ及び叱シンムを停止する
。一方、フラップ布Ｆの配置が悪かったり、塵埃等のノ
イズにより計算値Ｌ４が距離（設定値）Ｇ２より大きく
なるような移動ｔＬｓとなるまで検知器１８が受光状態
とならないと後端エラーとなり（第１２図）、「後端エ
ラー」サブルーチンにより予め設定した値ＱＯに対応す
る設定値Ｌ３とし、移動量り魯が設定値Ｌ＃（設定値値
ＱＯに対応）となるとき、市松送手段Ｂ及びミシン人を
停止１−る。
まま市松送手段Ｂかダミー設定値（Ｇ１）により駆動さ
れるパルスモータ５により移動され、検知器１８（また
は１９）が７ラツプ布Ｆにより遮光状態となるとき（第
７図）、移動ｆｉＬ１から送り設定ｆｉ Ｌ ＃ （−
Ｌ １ ＋８ ）がダミー設定値に代えて書き込まれ、
移動量が設定値Ｌｍとなるとき針Ｎ１がフラップ！Ｆ前
端縁に位置する準備位置となり（第Ｓ図）、市松送手段
Ｂは一旦停止する。フラップ布Ｆの配置が悪くて切欠孔
２０に前端縁が対向しないと、検知器１日が遮光状態と
なるのは切欠孔２０後端縁が対向するときであり、この
ときは移動量Ｌ１から得られる送り設定量Ｌ−が前記設
定量Ｌ２より大ぎくなるから、フラップ布Ｆが切欠孔２
Ｇ内に存在しないとして前端エラーとなり、「前端エラ
ー」サブルーチンにより布−タ５）はダ之一般定値（Ｇ
１− Ｌ ａ ）により移動されるとともにミシンＡ
が駆動される。第５−フルーチャートから明らかなよう
に移動量Ｌｌから得られる計算値Ｌ４（−Ｌｓ−）ｉ、
ｏ）が布移動方向後方の切欠孔２１前端縁までの距離Ｇ
１を越えるまで検知器１８の状態に関らず市松送手段Ｂ
は移動し続ける。ｉｔ算値Ｌ４が距ＭＧＩ及びＧ２設定
値Ｌ＃となるとき市松送手段Ｂ及び叱シンムを停止する
。一方、フラップ布Ｆの配置が悪かったり、塵埃等のノ
イズにより計算値Ｌ４が距離（設定値）Ｇ２より大きく
なるような移動ｔＬｓとなるまで検知器１８が受光状態
とならないと後端エラーとなり（第１２図）、「後端エ
ラー」サブルーチンにより予め設定した値ＱＯに対応す
る設定値Ｌ３とし、移動量り魯が設定値Ｌ＃（設定値値
ＱＯに対応）となるとき、市松送手段Ｂ及びミシン人を
停止１−る。
尚、本実施例においては切欠孔２０，２１を鏡面Ｒ１，
Ｒ２に対向して形成し、発光体の光を鏡面Ｒ１，Ｒ２に
反射させて受光体が受光する検知器１８．１９を示した
が、切欠孔２Ｇ、２１の両側に発光体、受光体を対向配
置し、発光体の光が切欠孔２０，２１を通過するのを受
光体か受光する検知器を配してもよい。
Ｒ２に対向して形成し、発光体の光を鏡面Ｒ１，Ｒ２に
反射させて受光体が受光する検知器１８．１９を示した
が、切欠孔２Ｇ、２１の両側に発光体、受光体を対向配
置し、発光体の光が切欠孔２０，２１を通過するのを受
光体か受光する検知器を配してもよい。
マタ、本実施例においては、布移送方向先方の切欠孔２
０における距１ＩＡＳを操作手段Ｈ８により任意に設定
できるようＫしたが、プログラムとして予め所定に設定
してもよく、また同様に布送り方向後方の切欠孔２１に
おける距離ＧＯ，Ｇ２を操作手段Ｈ８による設定に代え
てプログラムとして予め所定に設定してもよい。
０における距１ＩＡＳを操作手段Ｈ８により任意に設定
できるようＫしたが、プログラムとして予め所定に設定
してもよく、また同様に布送り方向後方の切欠孔２１に
おける距離ＧＯ，Ｇ２を操作手段Ｈ８による設定に代え
てプログラムとして予め所定に設定してもよい。
本実施例における移動量はパルスモータ５へのパルスを
カウントすることにより換算して検知するものとする。
カウントすることにより換算して検知するものとする。
（１５）
また本実施例においては、距離Ｇ２を移動する間にフラ
ップ布後端縁が検出されないとき、距離ＧＯにおいてミ
シンを停止するものを示したが、切欠孔２１後端に移動
するまでにフラップ布後端縁が検出されないときに同様
の処理を行なうようにしてもよい。
ップ布後端縁が検出されないとき、距離ＧＯにおいてミ
シンを停止するものを示したが、切欠孔２１後端に移動
するまでにフラップ布後端縁が検出されないときに同様
の処理を行なうようにしてもよい。
以上のようにこの発明によれば、
検出部の前記一定長間におけるフラップ布後端より手前
の特定点を指定する設定手段と、検出部の前記一定長間
または特定点と検出部の布移送方向後端縁との間におい
て受光体が受光状態にならないとき動作する判別手段と
、判別手段の動作に関連してミシンの針が前記特定点に
対向するときミシンを停止する制御手段とを設けたこと
により、検知部において光検出手段が受光状態にならな
いときは、ミシンの針が検銖ｉラップ布後端より手前の
特定点に対向するときミシンを停止するようにしたので
、蓬埃等によりフラップ布後方端が検出されな（ても検
ハ部内の特定点に針が対向するときにミシンを停止する
から、縫目が布後端か（１６） ら縫いはずれることがな（、糸絡みや糸切れを防止し、
またセンターメスにより布後端まで切り開かれることが
なく商品を無駄にすることがなくなる等の効果が得られ
る。
の特定点を指定する設定手段と、検出部の前記一定長間
または特定点と検出部の布移送方向後端縁との間におい
て受光体が受光状態にならないとき動作する判別手段と
、判別手段の動作に関連してミシンの針が前記特定点に
対向するときミシンを停止する制御手段とを設けたこと
により、検知部において光検出手段が受光状態にならな
いときは、ミシンの針が検銖ｉラップ布後端より手前の
特定点に対向するときミシンを停止するようにしたので
、蓬埃等によりフラップ布後方端が検出されな（ても検
ハ部内の特定点に針が対向するときにミシンを停止する
から、縫目が布後端か（１６） ら縫いはずれることがな（、糸絡みや糸切れを防止し、
またセンターメスにより布後端まで切り開かれることが
なく商品を無駄にすることがなくなる等の効果が得られ
る。
に＆１１は玉縁形成装置の正面図、第２囚はセシンと石
転送機構のクランプ部を示す斜視因、第３−は１ｆｉ転
送Ｉｍ構のクランプ部と折り重ね機構の作用状態を示す
縦断面図、第４図は本実施例の電気回路のブロック図、
第５図はフローチャート、第６〜１２図は光検出手段と
検出部の関係を示す説明図である。 出願人の名称 東京重機工業株式会社
転送機構のクランプ部を示す斜視因、第３−は１ｆｉ転
送Ｉｍ構のクランプ部と折り重ね機構の作用状態を示す
縦断面図、第４図は本実施例の電気回路のブロック図、
第５図はフローチャート、第６〜１２図は光検出手段と
検出部の関係を示す説明図である。 出願人の名称 東京重機工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被縫布に縁飾り布を逆Ｔ字状に折曲保持すると共にその
縁飾り布の一方の折曲部上にポケットの雨蓋となるフラ
ップ布を重合保持し予定の二位置にわたってこれら布を
ミシンテーブル面に沿い移送可能とした布転送機構と、
上記二位置の中間に配置し布を移送する間に縁飾り布の
両側折曲部上に二本の平行なミシン縫いを行なって縁飾
り布及びフラップ布を被縫布上に縫着するための二本針
をもつミシンと、ミシンの始動・停止に関連して始動・
停止し両線目間において被縫布及び縁飾り布に縫目線に
平行に且つ綴目線の長さのポケット孔を切り開くための
メス機構と、 布移送方向に沿う７ラツブ布後端縁の前後に一定長間に
わたって布転送機構に設は光を反射又は通過可能とした
検出部と、ミシンの縫合点よりも市松送方向手前に固定
配置した一組の発光体及び受光体をもち受光体を遮光状
態及び受光状態にすることにより各別の信号を出力可能
とした光検出手段と、 受光体を遮光状態から受光状態にすることにより光検出
手段から出力される信号に関連して動作し且つその信号
の出力時から縫目の終端子定点がミシン縫合点に至るま
での布転送機構の移動量を予め設定可能としその設定量
の移動に関連してミシンを停止する信号を出力可能とし
た記憶手段とを有する玉縁形成装置において、 検出部の前記一定長間におけるフラップ布後端より手前
の特定点を指定する設定手段と、検出部の前記一定長間
または特定点と検出部の布移送方向後端縁との間におい
て受光体が受光状態にならないときに動作する判別手段
と、判別手段の動作に関連してミシンの針が前記特定点
に対向するときミシンを停止する制御手段、とを備えた
玉縁形成装置の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20539483A JPS6096293A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 玉縁形成装置の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20539483A JPS6096293A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 玉縁形成装置の駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096293A true JPS6096293A (ja) | 1985-05-29 |
| JPH0128599B2 JPH0128599B2 (ja) | 1989-06-05 |
Family
ID=16506093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20539483A Granted JPS6096293A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 玉縁形成装置の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6096293A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02149287A (ja) * | 1988-10-10 | 1990-06-07 | Duerkoppwerke Gmbh | ポケット口の製造方法及びその装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5711680A (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-21 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Safety device for bead forming device |
| JPS5711681A (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-21 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Driving device for bead forming device |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP20539483A patent/JPS6096293A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5711680A (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-21 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Safety device for bead forming device |
| JPS5711681A (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-21 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Driving device for bead forming device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02149287A (ja) * | 1988-10-10 | 1990-06-07 | Duerkoppwerke Gmbh | ポケット口の製造方法及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0128599B2 (ja) | 1989-06-05 |
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