JPS63269703A - 車両のサスペンシヨン装置 - Google Patents
車両のサスペンシヨン装置Info
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- JPS63269703A JPS63269703A JP62103648A JP10364887A JPS63269703A JP S63269703 A JPS63269703 A JP S63269703A JP 62103648 A JP62103648 A JP 62103648A JP 10364887 A JP10364887 A JP 10364887A JP S63269703 A JPS63269703 A JP S63269703A
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- wheel
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- vehicle body
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 15
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
- F16F13/28—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions specially adapted for units of the bushing type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/014—Pitch; Nose dive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/22—Braking, stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野）
本発明は、車両のサスペンションＲｉＦｆに関し、特に
ダブルウィツシュボーン式のものにおけるアンチダイブ
効果を得る上での改良に関する。
ダブルウィツシュボーン式のものにおけるアンチダイブ
効果を得る上での改良に関する。
（従来の技術）
従来より、車両のダブルウィッシ１ボーン式サスペンシ
ョン装置として、例えば特開昭６０−１３５３１４号公
報に開示されるように、中輪を回転自在に支持する車輪
支持部材と、該車輪支持部材の上部および下部を各々Ｉ
ＩＩ体に上下揺動可能に連結するアッパアームおよびロ
アアームとを備えたものは知られている。
ョン装置として、例えば特開昭６０−１３５３１４号公
報に開示されるように、中輪を回転自在に支持する車輪
支持部材と、該車輪支持部材の上部および下部を各々Ｉ
ＩＩ体に上下揺動可能に連結するアッパアームおよびロ
アアームとを備えたものは知られている。
そして、このようなサスペンション装置、特に前輪用の
フロント音ナスペンションｖ装置においては、車両の制
動時に慣性力により車体が前下がりとなるノーズダイブ
を抑えるために、通常、第３図に示すように車体側方か
ら見て、アッパアームａの車体側揺動軸Ｓ１を後方下向
きに、ロアアームｂの車体側揺動軸Ｓ２を後方上向きに
それぞれ傾斜させ、これらの揺動軸Ｓ＋ ＊ ８２が車
輪（前輪）Ｃ後方で交差するように設定して、制動時に
車輪Ｃの接地点Ｐ１に後向きの制動力Ｆが作用した際、
車輪Ｃが上記揺動軸Ｓ＋ 、Ｓ２同士の交点Ｐ２を瞬間
の回転中心として車体に対しリバウンド方向（つまり慣
性力による車輪のバンプ挙動を抑える方向）に回動する
ようになされている。
フロント音ナスペンションｖ装置においては、車両の制
動時に慣性力により車体が前下がりとなるノーズダイブ
を抑えるために、通常、第３図に示すように車体側方か
ら見て、アッパアームａの車体側揺動軸Ｓ１を後方下向
きに、ロアアームｂの車体側揺動軸Ｓ２を後方上向きに
それぞれ傾斜させ、これらの揺動軸Ｓ＋ ＊ ８２が車
輪（前輪）Ｃ後方で交差するように設定して、制動時に
車輪Ｃの接地点Ｐ１に後向きの制動力Ｆが作用した際、
車輪Ｃが上記揺動軸Ｓ＋ 、Ｓ２同士の交点Ｐ２を瞬間
の回転中心として車体に対しリバウンド方向（つまり慣
性力による車輪のバンプ挙動を抑える方向）に回動する
ようになされている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、上述の如く制動時のノーズダイブを抑える効
果つまりアンチダイブ効果は、中輪の瞬間回転中心（揺
動軸Ｓ＋ 、８２同士の交点）Ｐ２の路面高さＨと車輪
接地点Ｐ１からのＩｙ＋後方向長さしとの比１」／ Ｌ
で定まり、このｌ−１／ Ｌが大きい程大きなアンチダ
イブ効果が（りられる。しかし、Ｈ／Ｌを大きくした場
合には、路面の不整により中輪に作用する前後方向の衝
撃が上下方向の分力を大きく生じることになるため、乗
心地が悪くなるという問題がある。このため、ト（／Ｌ
はあまり大きく設定することはできず、十分なアンチダ
イブ効果が得られていないのが現状である。
果つまりアンチダイブ効果は、中輪の瞬間回転中心（揺
動軸Ｓ＋ 、８２同士の交点）Ｐ２の路面高さＨと車輪
接地点Ｐ１からのＩｙ＋後方向長さしとの比１」／ Ｌ
で定まり、このｌ−１／ Ｌが大きい程大きなアンチダ
イブ効果が（りられる。しかし、Ｈ／Ｌを大きくした場
合には、路面の不整により中輪に作用する前後方向の衝
撃が上下方向の分力を大きく生じることになるため、乗
心地が悪くなるという問題がある。このため、ト（／Ｌ
はあまり大きく設定することはできず、十分なアンチダ
イブ効果が得られていないのが現状である。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、上記Ｈ／Ｌの値がＩＱ肋時にのみ大
きくなるようになし、乗心地を損うことなくアンチダイ
ブ効果を十分に確保し得るようにするものである。
的とするところは、上記Ｈ／Ｌの値がＩＱ肋時にのみ大
きくなるようになし、乗心地を損うことなくアンチダイ
ブ効果を十分に確保し得るようにするものである。
〈問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、車輪を
支持する車輪支持部材がアッパアームとロアアームとに
より車体に上下揺動可能に連結された車両のサスペンシ
ョン装置において、上記アッパアームおよびロアアーム
の少なくとも一方の車体側支持部に、オイル室を有する
弾性ブツシュを設けるとともに、制動時に上記弾性ブツ
シュのオイル室に対するオイルの給排により車輪の瞬間
回転中心の路面高さＨと車輪接地点からの前後方向長さ
１−との比Ｈ／ Ｌが増大するようアームの車体側揺動
軸を傾斜させるオイル給排装置を備える構成としたもの
である。
支持する車輪支持部材がアッパアームとロアアームとに
より車体に上下揺動可能に連結された車両のサスペンシ
ョン装置において、上記アッパアームおよびロアアーム
の少なくとも一方の車体側支持部に、オイル室を有する
弾性ブツシュを設けるとともに、制動時に上記弾性ブツ
シュのオイル室に対するオイルの給排により車輪の瞬間
回転中心の路面高さＨと車輪接地点からの前後方向長さ
１−との比Ｈ／ Ｌが増大するようアームの車体側揺動
軸を傾斜させるオイル給排装置を備える構成としたもの
である。
（作用）
上記の構成により、本発明では、アンチダイブ効果を必
要とする制動時には、アッパアームおよびロアアームの
少なくとも一方の車体側支持部に設けられた弾性ブツシ
ュのオイル室に対しオイル給排装置によってオイルの給
排が行われ、これにより、該アームの車体側揺動軸が傾
斜して揺動軸同士の交点としての中輪の瞬間回転中心の
＾さＨと車輪接地点からの前後方向長さＬとの比１１／
Ｌが増大するので、大きなアンチダイブ効果が得られる
ことになる。
要とする制動時には、アッパアームおよびロアアームの
少なくとも一方の車体側支持部に設けられた弾性ブツシ
ュのオイル室に対しオイル給排装置によってオイルの給
排が行われ、これにより、該アームの車体側揺動軸が傾
斜して揺動軸同士の交点としての中輪の瞬間回転中心の
＾さＨと車輪接地点からの前後方向長さＬとの比１１／
Ｌが増大するので、大きなアンチダイブ効果が得られる
ことになる。
一方、制動時以外の運転時には、上記Ｈ／Ｌは特に大き
く設定されているものではないので、乗心地を良好にす
ることができる。
く設定されているものではないので、乗心地を良好にす
ることができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る小雨のダブルウィツシ
ュボーン式フロントサスペンション装置を示し、１は車
輪（前輪）を回転自在に支持する車輪支持部材、２およ
び３は該車輪支持部材１を車体に上下揺動可能に連結す
るための車幅方向に延びるアッパアームおよびロアアー
ムであって、該アッパアーム２の外端は車輪支持部材１
の上端に、ロアアーム３の外端は車輪支持部材１の下端
にそれぞれボールジヨイント４．５を介して連結されて
いる。
ュボーン式フロントサスペンション装置を示し、１は車
輪（前輪）を回転自在に支持する車輪支持部材、２およ
び３は該車輪支持部材１を車体に上下揺動可能に連結す
るための車幅方向に延びるアッパアームおよびロアアー
ムであって、該アッパアーム２の外端は車輪支持部材１
の上端に、ロアアーム３の外端は車輪支持部材１の下端
にそれぞれボールジヨイント４．５を介して連結されて
いる。
上記アッパアーム２は、Ｖ字状に成形されかつその二叉
状に分岐した内端部に前後２つの車体側支持部２ａ、２
ｂを有するものであって、該支持部２ａ、２ｂには各々
弾性ブツシュ６．７が設けられ、該両弾性ブツシュ６．
７を介してアッパアーム２が車体に揺動可能に支持され
ている。一方、上記［１アアーム３はいわゆるＡ形アー
ムからなるものであって、その内端側の前後２つの車体
側支持部３ａ 、３ｂには各々弾性ブツシュ８．９が設
けられ、該両弾性ブツシュ８．９を介して０アアーム３
が車体に揺動可能に支持されている。ここで、上記アッ
パアーム２およびロアアーム３の車体側揺動軸（前後の
車体側支持部２ａ、２ｂ又は３ａ、３ｂ中心を結ぶ軸心
）Ｓｌ、Ｓ２は、第３図に示すように従来の場合と同様
に、アッパアーム２の揺動軸Ｓ１が後方下向きに、ロア
アーム３の揺動軸Ｓ２が後方上向きにそれぞれ傾斜して
車輪Ｃ後方で交差するように設定されているが、この交
点（制動時の車輪の瞬間回転中心）Ｐ２の路面高さト１
と車輪接地点Ｐ１からの前後方向長さＬとの比Ｈ／Ｌは
、比較的小さく設定されている。
状に分岐した内端部に前後２つの車体側支持部２ａ、２
ｂを有するものであって、該支持部２ａ、２ｂには各々
弾性ブツシュ６．７が設けられ、該両弾性ブツシュ６．
７を介してアッパアーム２が車体に揺動可能に支持され
ている。一方、上記［１アアーム３はいわゆるＡ形アー
ムからなるものであって、その内端側の前後２つの車体
側支持部３ａ 、３ｂには各々弾性ブツシュ８．９が設
けられ、該両弾性ブツシュ８．９を介して０アアーム３
が車体に揺動可能に支持されている。ここで、上記アッ
パアーム２およびロアアーム３の車体側揺動軸（前後の
車体側支持部２ａ、２ｂ又は３ａ、３ｂ中心を結ぶ軸心
）Ｓｌ、Ｓ２は、第３図に示すように従来の場合と同様
に、アッパアーム２の揺動軸Ｓ１が後方下向きに、ロア
アーム３の揺動軸Ｓ２が後方上向きにそれぞれ傾斜して
車輪Ｃ後方で交差するように設定されているが、この交
点（制動時の車輪の瞬間回転中心）Ｐ２の路面高さト１
と車輪接地点Ｐ１からの前後方向長さＬとの比Ｈ／Ｌは
、比較的小さく設定されている。
上記各弾性ブツシュ６〜９は、第２図に詳示するように
、アーム２．３の車体側支持部２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ
が挿通される内筒１０と、車体にブラケット１１を介し
て取付けられる外筒１２と、上記内筒１０と外筒１２と
の間に充填固着されたラバー等の弾性材１３とからなり
、かつ上記弾性材１３の内筒１０上側および下側の部位
に各々該弾性材１３を除去してなる上下一対のオイル室
１４ａ、１４ｂを有している。
、アーム２．３の車体側支持部２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ
が挿通される内筒１０と、車体にブラケット１１を介し
て取付けられる外筒１２と、上記内筒１０と外筒１２と
の間に充填固着されたラバー等の弾性材１３とからなり
、かつ上記弾性材１３の内筒１０上側および下側の部位
に各々該弾性材１３を除去してなる上下一対のオイル室
１４ａ、１４ｂを有している。
さらに、１５は制動時に上記弾性ブツシュ６〜９の各オ
イル室１４ａ、１４ｂに対するオイルの給排によりｆ１
１輪の瞬間回転中心Ｐ２の路面高ざト（と車輪接地点か
らの前後方向長さＬどの比１」／Ｌが増大するようアッ
パアーム２およびロアアーム３の各車体側揺動軸Ｓ＋
、Ｓ２を傾斜させるオイル給排装置としての油圧シリン
ダであって、該油圧シリンダ１５は、シリンダ本体１５
ａを−Ｆ側にして路上下方向に配置され、ピストンロッ
ド１５ｂの先端はロアアーム３に、シリンダ本体１５の
端部は車体にそれぞれ枢着されている。上記油圧シリン
ダ１５のシリンダ本体１５ａ内においてピストン１５ｃ
により仕切られた上下２つのオイル室１５ｄ、１５ｅの
うち、上側のオイル室１５ｄは、アッパアーム２の前側
支持部２ａの弾性ブツシュ６における下側のオイル室１
４ｂ１アッパアーム２の後側支持部２ｂの弾性ブツシュ
７における上側のオイル室１４ａ１０アアーム３の前側
支持部３ａの弾性ブツシュ８における上側のオイル室１
４ａおよびロアアーム３の後側支持部３ｂの弾性ブツシ
ュ９における下側のＡイル室１４ｂにそれぞれオイル通
路１６ａ 、１６ｂ 、１６ｃ 、１６ｄを介して連通
されている一方、下側のオイル’Ｉ １５ ｅ ハ、ア
ッパアーム２の前側支持部２ａの弾性ブツシュ６におけ
る上側のオイル室１４ａ１アッパアーム２の後側支持部
２ｂの弾性ブツシュ７における下側のオイル室１４ｂ１
０アアーム３の前側支持部３ａの弾性ブツシュ８におけ
る下側のオイル室１４ｂおよびロアアーム３の後側支持
部３ｂの弾性プツシ９における上側のオイル室１４ａに
それぞれオイル通路１６ｅ 、１６ｆ 、１６ａ、１６
ｈを介して連通されている。
イル室１４ａ、１４ｂに対するオイルの給排によりｆ１
１輪の瞬間回転中心Ｐ２の路面高ざト（と車輪接地点か
らの前後方向長さＬどの比１」／Ｌが増大するようアッ
パアーム２およびロアアーム３の各車体側揺動軸Ｓ＋
、Ｓ２を傾斜させるオイル給排装置としての油圧シリン
ダであって、該油圧シリンダ１５は、シリンダ本体１５
ａを−Ｆ側にして路上下方向に配置され、ピストンロッ
ド１５ｂの先端はロアアーム３に、シリンダ本体１５の
端部は車体にそれぞれ枢着されている。上記油圧シリン
ダ１５のシリンダ本体１５ａ内においてピストン１５ｃ
により仕切られた上下２つのオイル室１５ｄ、１５ｅの
うち、上側のオイル室１５ｄは、アッパアーム２の前側
支持部２ａの弾性ブツシュ６における下側のオイル室１
４ｂ１アッパアーム２の後側支持部２ｂの弾性ブツシュ
７における上側のオイル室１４ａ１０アアーム３の前側
支持部３ａの弾性ブツシュ８における上側のオイル室１
４ａおよびロアアーム３の後側支持部３ｂの弾性ブツシ
ュ９における下側のＡイル室１４ｂにそれぞれオイル通
路１６ａ 、１６ｂ 、１６ｃ 、１６ｄを介して連通
されている一方、下側のオイル’Ｉ １５ ｅ ハ、ア
ッパアーム２の前側支持部２ａの弾性ブツシュ６におけ
る上側のオイル室１４ａ１アッパアーム２の後側支持部
２ｂの弾性ブツシュ７における下側のオイル室１４ｂ１
０アアーム３の前側支持部３ａの弾性ブツシュ８におけ
る下側のオイル室１４ｂおよびロアアーム３の後側支持
部３ｂの弾性プツシ９における上側のオイル室１４ａに
それぞれオイル通路１６ｅ 、１６ｆ 、１６ａ、１６
ｈを介して連通されている。
次に、上記実施例の作用・効果について説明するに、直
進走行時において、アッパアーム２およびロアアーム３
が第１図に示す略水平状態にあり、油圧シリンダ１５が
中立状態（ピストン１５ｃがシリンダ本体１５ａ内の略
中央に位置する状態）にあるときには、該油圧シリンダ
１５による各弾性ブツシュ６〜９のオイル室１４ａ、１
４ｂに対するオイルの給排は行われず、該８弾性ブツシ
ュ６〜９は、第２図に示す如くその上下のオイル室１４
ａ、１４ｂ内の油圧が衡り合い、内局１０が中心に位置
する状態にある。この際、アッパアーム２ 、Ｂよびロ
アアーム３の各車体側揺動軸Ｓｔ。
進走行時において、アッパアーム２およびロアアーム３
が第１図に示す略水平状態にあり、油圧シリンダ１５が
中立状態（ピストン１５ｃがシリンダ本体１５ａ内の略
中央に位置する状態）にあるときには、該油圧シリンダ
１５による各弾性ブツシュ６〜９のオイル室１４ａ、１
４ｂに対するオイルの給排は行われず、該８弾性ブツシ
ュ６〜９は、第２図に示す如くその上下のオイル室１４
ａ、１４ｂ内の油圧が衡り合い、内局１０が中心に位置
する状態にある。この際、アッパアーム２ 、Ｂよびロ
アアーム３の各車体側揺動軸Ｓｔ。
Ｓ２は設定状態のままであって、これらの揺動軸Ｓ＋
、３２の交点としての中輪の瞬間回転中心Ｐ２の路面高
さ１」と車輪接地点Ｐ１からの前後方向長さＬとの比１
」／Ｌは小さく設定され°Ｃいるので、路面の不整によ
り車輪に作用する前後方向の衝撃が上下方向の分力を生
じることはほとんどなく、乗心地を良好に維持でること
ができる。
、３２の交点としての中輪の瞬間回転中心Ｐ２の路面高
さ１」と車輪接地点Ｐ１からの前後方向長さＬとの比１
」／Ｌは小さく設定され°Ｃいるので、路面の不整によ
り車輪に作用する前後方向の衝撃が上下方向の分力を生
じることはほとんどなく、乗心地を良好に維持でること
ができる。
一方、制動時に慣性力により車体がノーズダイブすると
き（＃輪はバンプ状態となる）には、アッパアーム２お
よびロアアーム３は各々車体側揺動軸Ｓ＋ 、８２を中
心として上方に回動じ、油圧シリンダ１５は、上記ロア
アーム３に連結されたピストンロッド１５ｂがロアアー
ム３の上方回動に伴いシリンダ本体１５ａに対し伸縮動
する（つまりピストン１５ｃがシリンダ本体１５ａ内を
上方に移動する）ので、該油圧シリンダ１５によって、
そのシリンダ本体１５ａ内の上側オイル室１５ｄに連通
された各弾性ブツシュのオイル室（弾性ブツシュ６の下
側オイル室１４ｂ１弾性ブツシュ７の上側オイルフコ４
８１弾性ブツシュ８の上側オイル室１４ｉおよび弾性ブ
ッシニ１９の下側オイル室１４ｂ）にオイルが加圧供給
される一方、シリンダ本体１５ａ内の下側オイル室１５
ｅに連通された各弾性ブツシュのオイル室（弾性ブツシ
ュ６の上側オイル室１４８、弾性ブツシュ７の下側オイ
ル室１４ｂ１弾性ブツシュ８の下側オイル室１４ｂおよ
び弾性ブツシュ９の上側オイル室１５ａ）からオイルが
吸引排出される。このため、アッパアーム２においては
、その前側の車体側支持部２ａが弾性ブツシュ６の内筒
１０と共に上方に変位するとともに、後側の車体側支持
部２ｂが弾性ブツシュ７の内筒１０と共に下方に変位す
るので、車体側揺動軸Ｓ１の後方下向き傾斜角が大きく
なる方向に傾斜する。また、ロアアーム３においては、
その前側の車体側支持部３ａが弾性ブツシュ８の内筒１
０と共に下方に変位するとともに、後側の車体側支持部
３ｂが弾性ブツシュ９の内筒１０と共に上方に変位する
ので、車体側揺動軸Ｓ２の後方上向き傾斜角が大きくな
る方向に傾斜する。これにより、車輪の瞬間回転中心Ｐ
２は、第３図に示す設定状態の位置よりも車輪Ｃ側に近
寄り、該瞬間回転中心Ｐ２の路面高さＨと車輪接地点Ｐ
１からの前後方向長さしとの比Ｈ／Ｌが増大するので、
慣性力によるノーズダイブを抑えるアンチダイブ効果が
大きく発揮され、制動時の走行安定性を高めることがで
きる。
き（＃輪はバンプ状態となる）には、アッパアーム２お
よびロアアーム３は各々車体側揺動軸Ｓ＋ 、８２を中
心として上方に回動じ、油圧シリンダ１５は、上記ロア
アーム３に連結されたピストンロッド１５ｂがロアアー
ム３の上方回動に伴いシリンダ本体１５ａに対し伸縮動
する（つまりピストン１５ｃがシリンダ本体１５ａ内を
上方に移動する）ので、該油圧シリンダ１５によって、
そのシリンダ本体１５ａ内の上側オイル室１５ｄに連通
された各弾性ブツシュのオイル室（弾性ブツシュ６の下
側オイル室１４ｂ１弾性ブツシュ７の上側オイルフコ４
８１弾性ブツシュ８の上側オイル室１４ｉおよび弾性ブ
ッシニ１９の下側オイル室１４ｂ）にオイルが加圧供給
される一方、シリンダ本体１５ａ内の下側オイル室１５
ｅに連通された各弾性ブツシュのオイル室（弾性ブツシ
ュ６の上側オイル室１４８、弾性ブツシュ７の下側オイ
ル室１４ｂ１弾性ブツシュ８の下側オイル室１４ｂおよ
び弾性ブツシュ９の上側オイル室１５ａ）からオイルが
吸引排出される。このため、アッパアーム２においては
、その前側の車体側支持部２ａが弾性ブツシュ６の内筒
１０と共に上方に変位するとともに、後側の車体側支持
部２ｂが弾性ブツシュ７の内筒１０と共に下方に変位す
るので、車体側揺動軸Ｓ１の後方下向き傾斜角が大きく
なる方向に傾斜する。また、ロアアーム３においては、
その前側の車体側支持部３ａが弾性ブツシュ８の内筒１
０と共に下方に変位するとともに、後側の車体側支持部
３ｂが弾性ブツシュ９の内筒１０と共に上方に変位する
ので、車体側揺動軸Ｓ２の後方上向き傾斜角が大きくな
る方向に傾斜する。これにより、車輪の瞬間回転中心Ｐ
２は、第３図に示す設定状態の位置よりも車輪Ｃ側に近
寄り、該瞬間回転中心Ｐ２の路面高さＨと車輪接地点Ｐ
１からの前後方向長さしとの比Ｈ／Ｌが増大するので、
慣性力によるノーズダイブを抑えるアンチダイブ効果が
大きく発揮され、制動時の走行安定性を高めることがで
きる。
尚、上記実施例では、設定状態において、従来と同様ア
ッパアーム２の車体側揺動軸Ｓ１を後方下向きに、ロア
アーム３の車体側揺動軸Ｓ２を後方上向きにそれぞれ傾
斜させたが、アッパアーム２およびロアアーム３の車体
側支持部２ａ、２ｂ。
ッパアーム２の車体側揺動軸Ｓ１を後方下向きに、ロア
アーム３の車体側揺動軸Ｓ２を後方上向きにそれぞれ傾
斜させたが、アッパアーム２およびロアアーム３の車体
側支持部２ａ、２ｂ。
３ａ、３ｂに設けられた弾性ブツシュ６〜９の各オイル
室１４ａ、１４ｂに対するオイルの給排によりこれらの
揺動軸Ｓ＋ 、８２の傾斜角を増大し１１する値との関
係によっては、両揺肋軸Ｓ＋ 、Ｓｚの設定状態での傾
斜角を零の状態つまり前後方向に水平に延びる状態にし
てもＪ：い。
室１４ａ、１４ｂに対するオイルの給排によりこれらの
揺動軸Ｓ＋ 、８２の傾斜角を増大し１１する値との関
係によっては、両揺肋軸Ｓ＋ 、Ｓｚの設定状態での傾
斜角を零の状態つまり前後方向に水平に延びる状態にし
てもＪ：い。
また、上記実施例では、オイル室１４ａ、１４ｂを有す
る弾性ブツシュ６〜９を、アッパアーム２およびロアア
ーム３の各車体側支持部２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂにそれ
ぞれ設け、アッパアーム２およびロアアーム３の各車体
側揺動軸Ｓ＋ 、Ｓｚを共に傾斜可能に構成したが、い
ずれか一方の車体側揺動軸Ｓ１又はＳｚのみを傾斜可能
に構成してもよいのは勿論である。さらに、このような
揺動軸Ｓ＋ 、８２をＩｌｌ ｅ時に傾斜させるオイル
給排装置としては、実施例の場合、油圧シリンダ１５だ
けで構成するためにｖ１動時の前輪のバンプ挙動つまり
ロアアーム３の上方回動を利用したが、油圧シリンダ１
５と、車両の制動時を検出する検出手段（例えば減速セ
ンサ、中高センサ、ギヤチェンジ検出装闘等）とを組合
わせて構成してもよい。
る弾性ブツシュ６〜９を、アッパアーム２およびロアア
ーム３の各車体側支持部２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂにそれ
ぞれ設け、アッパアーム２およびロアアーム３の各車体
側揺動軸Ｓ＋ 、Ｓｚを共に傾斜可能に構成したが、い
ずれか一方の車体側揺動軸Ｓ１又はＳｚのみを傾斜可能
に構成してもよいのは勿論である。さらに、このような
揺動軸Ｓ＋ 、８２をＩｌｌ ｅ時に傾斜させるオイル
給排装置としては、実施例の場合、油圧シリンダ１５だ
けで構成するためにｖ１動時の前輪のバンプ挙動つまり
ロアアーム３の上方回動を利用したが、油圧シリンダ１
５と、車両の制動時を検出する検出手段（例えば減速セ
ンサ、中高センサ、ギヤチェンジ検出装闘等）とを組合
わせて構成してもよい。
（発明の効果）
以上の如く、本発明における車両のサスペンション装置
によれば、制動時にはアームの車体側支持部に設けられ
た弾性ブツシュのオイル室に対しオイルの給排が行われ
、該アームの車体側揺動軸が傾斜して車輪の瞬間回転中
心の路面＾さＨと車輪接地点からの前後方向長さしとの
比Ｈ／Ｌが増大するので、乗心地を良好に維持しながら
、アンチダイブ効果を十分に発揮することができ、実用
性に優れた効果を有するものである。
によれば、制動時にはアームの車体側支持部に設けられ
た弾性ブツシュのオイル室に対しオイルの給排が行われ
、該アームの車体側揺動軸が傾斜して車輪の瞬間回転中
心の路面＾さＨと車輪接地点からの前後方向長さしとの
比Ｈ／Ｌが増大するので、乗心地を良好に維持しながら
、アンチダイブ効果を十分に発揮することができ、実用
性に優れた効果を有するものである。
第１図および第２図は本発明の実施例を示すもので、第
１図はサスペンション装置の全体構成を示す斜視図、第
２図は弾性ブツシュの縦断面図である。第３図はアンチ
ダイブ効果を説明するための模式図である。 １・・・中輪支持部材、２・・・アッパアーム、２８゜
２ｂ・・・車体側支持部、３・・・ロアアーム、３ａ、
３ｂ・・・車体側支持部、６〜９・・・弾性ブツシュ、
１４ａ、１４ｂ・・・オイル室、１５・・・油圧シリン
ダ。 特 許 出 願 人 マツダ株式会社 １′、５、−
代 理 人 前 １）
弘 −，１Ｊ−１１−Ｆり
１図はサスペンション装置の全体構成を示す斜視図、第
２図は弾性ブツシュの縦断面図である。第３図はアンチ
ダイブ効果を説明するための模式図である。 １・・・中輪支持部材、２・・・アッパアーム、２８゜
２ｂ・・・車体側支持部、３・・・ロアアーム、３ａ、
３ｂ・・・車体側支持部、６〜９・・・弾性ブツシュ、
１４ａ、１４ｂ・・・オイル室、１５・・・油圧シリン
ダ。 特 許 出 願 人 マツダ株式会社 １′、５、−
代 理 人 前 １）
弘 −，１Ｊ−１１−Ｆり
Claims (1)
- （１）車輪を支持する車輪支持部材がアッパアームとロ
アアームとにより車体に上下揺動可能に連結された車両
のサスペンション装置において、上記アッパアームおよ
びロアアームの少なくとも一方の車体側支持部にはオイ
ル室を有する弾性ブッシュが設けられているとともに、
制動時に上記弾性ブッシュのオイル室に対するオイルの
給排により車輪の瞬間回転中心の路面高さＨと車輪接地
点からの前後方向長さＬとの比Ｈ／Ｌが増大するようア
ームの車体側揺動軸を傾斜させるオイル給排装置を備え
たことを特徴とする車両のサスペンション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62103648A JPS63269703A (ja) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | 車両のサスペンシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62103648A JPS63269703A (ja) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | 車両のサスペンシヨン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63269703A true JPS63269703A (ja) | 1988-11-08 |
Family
ID=14359594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62103648A Pending JPS63269703A (ja) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | 車両のサスペンシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63269703A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2463126A1 (en) * | 2009-08-07 | 2012-06-13 | Equos Research Co., Ltd. | Vehicle |
| IT201700083402A1 (it) * | 2017-07-21 | 2019-01-21 | Ari Automotive Res Innovation S A S Di Francesca Bianco & C | Sospensione provvista di dispositivo reattivo ai carichi. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63167193A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-11 | 日本鋼管工事株式会社 | 管の分岐部の補修方法 |
-
1987
- 1987-04-27 JP JP62103648A patent/JPS63269703A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63167193A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-11 | 日本鋼管工事株式会社 | 管の分岐部の補修方法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2463126A1 (en) * | 2009-08-07 | 2012-06-13 | Equos Research Co., Ltd. | Vehicle |
| EP2463126A4 (en) * | 2009-08-07 | 2013-01-02 | Equos Res Co Ltd | VEHICLE |
| IT201700083402A1 (it) * | 2017-07-21 | 2019-01-21 | Ari Automotive Res Innovation S A S Di Francesca Bianco & C | Sospensione provvista di dispositivo reattivo ai carichi. |
| WO2019016690A1 (en) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Ari - Automotive Research Innovation S.A.S. Di Francesca Bianco & C. | SUSPENSION WITH CHARGE-SENSITIVE DEVICE |
| US11059340B2 (en) | 2017-07-21 | 2021-07-13 | Ari—Automotive Research Innovation S.A.S. Di Francesca Bianco & C. | Suspension provided with a load responsive device |
| EA039136B1 (ru) * | 2017-07-21 | 2021-12-09 | Ари - Аутомотиве Ресеарк Инноватьон С.А.С. Ди Франческа Бьянко Е К. | Подвеска, снабженная чувствительным к изменению нагрузки устройством |
| EP3655268B1 (en) * | 2017-07-21 | 2022-07-13 | ARI- Automotive Research Innovation S.A.S. Di Francesca Bianco & C. | A suspension provided with a load responsive device |
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