JPS63265678A - インクリボン駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はタイプライタ等の記録装置内で記録に使用され
るインクリボンの駆動、供給を行なうインクリボン駆動
装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より電子タイプライタ等においては記録材料として
同一箇所の使用が一回に限られるカーボンリボン等の高
価なインクリボンを用いるものがある。このような記録
装置ではインクリボンの使用効率を上げるために、イン
クリボンとしてその幅が記録パターンの高さより充分大
きなものを用い、インクリボンをその幅方向に変位させ
、リボンの使用領域を幅方向に分割して各領域を順次使
用するいわゆるリボンバイブレージ、ン機構を備えたイ
ンクリボン駆動装置を設けた構成が知られている。又こ
のインクリボン駆動装置ではインクリボンをその長さ方
向に沿った一方向に送ってインクリボンの供給を行なう
がインクリボンの使用効率を上げるために、文字や記号
等の記録パターンの横幅に応じて前記の送り量が可変に
制御されるようになっている。

第５図はこのような従来のインクリボン駆動装置の機械
的な構造を説明するものである。第５図において符号１
はインクリボン７を収容、支持するリボンカセットであ
る。リボンカセットｌ内には不図示の供給リールと巻取
リリールが回転自在に設けられており、供給リールには
インクリボン７の未使用部分が巻回され、巻取リリール
には使用済み部分が巻回される。そしてインクリボン７
の両リールの間の部分がリボン力セツ）１に設けられた
２木の腕１ａ、ｌａを介してリボンカセットｌ外で張架
されるようになっている。

そしてリボンカセット１は不図示の記録装置の記録ヘッ
ドを移送するキャリッジ上に設けられたカセットフレー
ム２上に着脱可能に装着されるようになっている。即ち
カセットフレーム２には板ばねからなる爪状の保持部材
２ａ、２ｂが設けられており、この保持部材２ａ、２ｂ
を介してリボンカセット１は着脱可能に保持される。

一方リボンカセット１を支持するカセットフレーム２は
キャリッジのボディー３上に突設された支持部材３ａに
設けられた軸３ｂを中心に回動可能に支持されている。

カセットフレーム２の図中手前側の側板の先端部には円
弧状のギヤ５が固定されており、このギヤ５が符号４の
パルスモータの出力回転軸に固着されたビニオン８と噛
合している。パルスモータ４の駆動でピニオン８が矢印
で示す両方向に回転駆動されることにより、ギヤ５が矢
印で示す両方向に駆動される。これによりカセットフレ
ーム２が軸３ｂを中心に図中時計又は反時計方向に回動
され、インクリボン７が図中上下方向の矢印ｕ、ｄ方向
に変位する。

また、キャリッジにはインクリボン７の送りのためにパ
ルスモータ６が設けられており、このパルスモータ６の
駆動にリボン力セツ）１内の巻取リリールが回転駆動さ
れるようになっており、この回転によりインクリボン７
がその長さ方向に沿った一方向の矢印Ａ方向に送られる
ようになっている。なお、一般的にインクリボン駆動装
置ではコストなどの問題からこのように長さ方向の一方
向にのみ送りが行なえるように構成され、逆送りは行な
えないように構成される。

次に第６図はインクリボン駆動装置の制御系の構成を示
している。同図において符号１３はインクリボン装置の
制御を行なうマイクロプロセッサ素子等から構成された
ＣＰＵである。ＣＰＵ１３にはメモリとしてＲＡＭ１４
とＲＯＭ１５が接続されている。ＲＯＭ１５にはＣＰＵ
１３の制御プログラムが格納されていると共に、各記録
パターンの横幅に応じたインクリボンの長さ方向への必
要量のデータのテーブルであるリボン必要量テーブル１
５ａが格納されている。

そしてＣＰＵ１３はＲＯＭ１５内の制御プログラムに従
いリボン必要量テーブル１５ａを用いると共にＲＡＭ１
４をデータ処理に用いて制御を行ない、ドライバ１１．
１２のそれぞれを介してパルスモータ４．６のそれぞれ
を制御し、インクリボン７のｕ、ｄ方向への変位とＡ方
向への変位（送り）を行なわせる。なおＣＰＵ１３はイ
ンクリボン駆動装置が設けられる記録装置全体を制御す
るものとして記録装置の他の部分の制御をも行なうよう
に構成されるが、それらの制御系の図示と説明は省略す
る。

次にこのような構成により行なわれる従来のインクリボ
ン駆動動作を第７図及び第８図を参照しして説明する。

まず第７図は文字列（パターン列）の−例としてｒＭ、
ｅＭＭｅ、Ｍｇの文字列を記録した場合の従来のインク
リボンの駆動動作によるインクリボンの使用状態を示し
ている０図中で丸で囲んだ数字は各記録パターンの記録
の順番を示している。又破線はＡ方向へのリボン送り量
の１単位を表わしている。又実線は各記録パターンの横
幅に対応するリボン送り量、つまり各記録パターンのリ
ボン必要量であり、先述のリボン必要テーブル１５ａの
データに基づいている。リボン必要量は上記の１単位の
倍数で表わすものとして、例えば「Ｍ」は８、ｒｅＪは
６．ｒ、Ｊは２となっている。更に第７図中で一点鎖線
は各記録パターンの幅方向の中心線である。

第７図に示すようにインクリボン１は変位方向のｕ、ｄ
方向、すなわち幅方向に３段の使用領域に分割され、各
領域が順次使用される。最上段を第１段、中段を第２段
、一番下の段を第３段として使用段数Ｎの順序は第８図
の表面に示すように第１段、第２段、第３段の繰り返し
で、格段か循環的に使用される。そして各段において長
さ方向への送り量を先述の単位量の倍数で第８図中Ｒの
欄に示すようにＡ方向への送りが行なわれる。

次にこのような第７図及び８図に示すようなリボン駆動
動作を行なうための第６図のＣＰＵ１３の制御動作を説
明する。

ＣＰＵ１３の制御動作は第９図に示すような制御手順に
より以下のように行なわれる。なおこの制御のためにＣ
ＰＵ１３はＲＡＭＩ　４の所定の記憶エリアをこれから
使用するインクリボンの使用領域の段数Ｎを記憶するの
に用いる。又他の所定の記憶エリアを現在記録を行なっ
ているインクリボンの上下３段の一列のうちの最大リボ
ン使用量ＭＡＸを記憶するためと、その直前に使用した
前列の最大リボン使用ｉＭＡＸ’の記憶に用いるものと
する。

ＣＰＵ１３はまず第９図のステップＳＯにおいて初期化
動作として上述のＭＡＸ”をクリアすると共にＮを「１
」にしておく。

次にステップＳ１においてキーボード等から文字等の記
録パターンの入力があると、ステップＳ２で入カバター
ンの横幅に対応するインクリボンｌの長さ方向への必要
量ＴｌＲＯＭ１５のリボン必要量テーブル１５ａを参照
して引き出す。

次にステップＳ３においてこれから記録に使用するイン
クリボンの幅方向の使用領域の段数ＮがｒｌＪであるか
否か、即ち最上段を使用するのか否かを調べる。

最上段であった場合にはステップＳ４において前列の最
大リボン使用量ＭＡＸ’とリボンの必要量Ｔの和の麺を
インクリボンの長手方向への送り量Ｒとして決定する。

そしてステップＳ５において記録に使用する列の最大リ
ボン使用量ＭＡＸを上記のＴとする。

一方ステップＳ３でＮがｒｌＪでなかった場合にはステ
ップＳ６においてリボンの必要量Ｔが最大リボン使用量
ＭＡＸより大きいか否かを調べる。

そして大きかった場合にはステップＳ８においＳ５に進
みＴをＭＡＸとする。またステップＳ６においてＴがＭ
ＡＸより小さければステップＳ７において送り量Ｒは０
に決定する。

次にステップＳ９においてパルスモータ４を駆動しイン
クリボン１の幅方向の使用領域が第Ｎ段となるようにイ
ンクリボンｌを幅方向（ｕ、ｄ方向）へ変位させる。

次にステップＳＩＯでパルスモータ６を駆動し、先に決
定した送り量ＲのＡ方向への送りを行なわせる。

次にステップＳｌｌでＮをインクリメントした後、ステ
ップ５１２でＮが「４」になったか否かを調べる。

「４」になっていればステップ５１３でＮを１ニジた後
、ＭＡＸをＭＡＸ’とする。

以上の処理が終了するとＣＰＵ１３はタイプライタ全体
の制御な行なうものとしてタイプライタの他の部分の制
御を行なう、モして又記録パターンの入力があればステ
ップＳ２へ戻り上記の処理を繰り返す。

このような制御により第７図と第８図に示されるような
インクリボンの駆動動作が行なわれる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが以上のような従来装置によるリボン駆動では第
７図に斜線で示すように、インクリボンｌの幅方向の各
使用列の最大リボン使用量となったパターンが隣り合せ
ない限り、インクリボンの未使用部分が発生する。即ち
従来の装置によるとインクリボンの幅方向の各領域の使
用部分の各列において使用量の差の部分が用いられず、
高価なインクリボンの使用について無駄が多く、記録装
置におけるインクリボンのライニングコストが高くなる
という問題があった。

［問題点を解決するための手段］ このような問題点を解決するため本発明にょれば、記録
装置内でインクリボンをその長さ方向に沿う一方向へ記
録パターンの幅に応じて変位させるとともに、インクリ
ボンをその幅方向に変位させ、インクリボンの使用領域
をインクリボンの幅方向に分割して各領域を順次記録に
使用させるインクリボン駆動装置において、前記リボン
の各領域の長さ方向への使用量のそれぞれを記憶する手
段と、前記各領域の使用量に基づいてインクリボンの前
記両方向への変位を制御する制御手段を備え、該制御手
段は前記各債城の内で使用量の最も少ない領域を順次使
用させるように、かつ該領域で他領域との使用量の差の
部分の少なくとも一部を使用させるように前記制御を行
なうように構成した。

［作　用］ このような構成によればインクリボンの幅方向の各使用
領域のうちで使用量の最も少ない領域が順次使用され、
かつその領域で他の領域との使用′量の差の部分の少な
くとも一部が使用されるので従来使用されなかった使用
量の差の部分の少なくとも一部が使用され、その分従来
よりインクリボンの無駄を少なくすることができる。

［実施例］ 以下第１図〜第４図を参照して本発明の実施例の詳細を
説明する。

まず本発明の実施例によるインクリボン駆動装置の機械
的な構造は先に従来例として説明した第５図のものと共
通なものとし、その説明は省略する。

又木実施例装置の制御系の構成については第１図に示す
ように従来例の第６図とほぼ同様の構成である。但し従
来とソフトウェア的に異る点として、ＲＡＭ１４には前
述のようにインクリボンの幅方向に分割される各使用領
域の長さ方向への使用量のそれぞれを記憶する記憶エリ
アとして領域別使用量記憶エリア１４ａが設けられる。

次に本実施例によるインクリボン駆動動作を第２図及び
第３図を参照して説明する。尚ここでは先述の従来例の
場合と同様にインクリボンを幅方向に３段の領域に分け
て使用するものとし、パターン列としテｒＭ　、　ｅＭ
Ｍｅ　、Ｍ　、　Ｊ　（７）パターン列を記録する場合
の動作例を説明する。第２図は本実施例のインクリボン
駆動動作←よるインクリボンの使用状態を従来例の第７
図と同様の形式で示すものであり、第３図は第８図と同
様の形式で使用領域の順序を段数Ｎで示し、又インクリ
ボンのＡ方向への送り量Ｒを示している。尚第３図中に
示すＬＸについては後の制御動作の説明の際に言及する
。

第２図及び第３図に示すように本実施例では上下の３段
の使用領域のうちでインクリボン７の使用量の最も少な
い領域が順次使用される。又各領域の使用量が同じ場合
には図中上側の段数の少ない段が優先的に使用される。

又使用量の一番少ない領域を使用する場合に、原則とし
てその使用領域の他領域との使用量の差の部分の全体が
用いられるようにＡ方向への送り量Ｒが決められる。但
し第２図において第８番目の「Ｍ」のパターンの次の９
番目の「、」のパターンを記録する場合のように、この
場合符号Ｅで示すその領域の使用部分の縁とその時の記
録パターンの中心線Ｃ（インクリボンを打撃する活字の
中心位置）との差が記録パターン（ｒ、Ｊ）の横軸の繕
より大きい場合には、使用量の差の部分を全部隙間なく
使用しようとしても逆送りは行なえないので、送り量Ｒ
は０とする。

このようにインクリボン１を使用するためのインクリボ
ンの駆動動作は第１図のＣＰＵ１３により第４図に示す
制御手順で行なわれる。以下にその制御動作を説明する
が、その前に第４図中の各符号の意味について説明して
おく、まずＬ　（１）〜Ｌ（３）はインクリボンの第１
段目から第３段目の各使用領域の使用量を示している。

又Ｌ（Ｎ）はＮ段目の使用量を示している。但しこの使
用量は累積した絶対値ではなく、その時に最も使用量が
少ない領域の使用量を０としてその差の値を示すものと
する０次にＴは各記録パターンの横幅に対応したリボン
の必要量である。Ｒは前述のように長さ方向（Ａ方向）
へのリボンの送り量である。又ＬＸはリボンの使用量を
決定しリボンの送り量Ｒを決定するための基準となる値
であり、その時の記録パターンの中心位置（インクリボ
ンを打撃する活字の中心に対向する位Ｍ）と使用量が最
も少ない領域の使用部分の第２図中右側の端との差であ
り、累積した送り量とその時に使用量が一番少ない領域
でのインクリボンの累積した使用量との差の値とも言え
る。記録パターンの中心が使用量の一番少ない領域の使
用部分の右端より右側にある場合はＬＸはプラスになり
、左側にある場合はマイナスになる。

次にＣＰＵ１３の制御動作を説明する。

ＣＰＵ１３はまず第４図のステップ３２０において初期
化の処理としてＲＡＭ１４の領域別使用量記憶エリア１
４ａにあるインクリボンｌの各段の使用量Ｌ（１）〜Ｌ
（３）のデータをクリアする。又ＲＡＭ１４の他の記憶
エリアに記憶される先述のＬＸのデータをクリアしてお
く０次にステップ３２１においてキーボード等から文字
等の記録パターンの入力があると以下のステップに進み
、まずステップ３２２においてＲＯＭ１５のリボン必要
量テーブル１５ａを検索し、ステップＳ２１で入力され
たパターンの記録に必要なインクリボンの必要１ｉＴを
読み取る。

次にステップ５２３において領域別使用量記憶エリア１
４ａを見てリボンの使用量Ｌ　（Ｎ）がＯであるリボン
の使用領域のＮ段を調べ、その段を次に記録に使用する
段として決定する。使用量が０である領域が複数ある場
合には段数Ｎの値の小さな方を選択する。

次にステップ３２４でリボンの送り量ＲをＴ／２−ＬＸ
とする。但し前述のようにリボンの逆送りは行なえない
ので１次のステップＳ２５でＲが０より小さいか即ちマ
イナスか否かを調べ、マイナスであればステップ３２６
でＲをＯに訂正する。

次にステップＳ２７において前にステップＳ２３で決定
したインクリボンのｆｆｌＮ段を活字の打撃位置に正対
させるためにパルスモータ４を駆動し、インクリボンｌ
を幅方向（Ｊ２図図中又はｄ方向）に変位させる。

次にステップ３２８でパルスモータ６を駆動してインク
リボンｌのＡ方向への送りをステップＳ２４で決定した
Ｒの値だけ行なわせる。

次にこの送りを行なったためステップＳ２９においてＬ
ＸとＬ　（Ｎ）のデータの更新を行なう。

即ちＬＸにはＲを加えておき、ＬＸ＋Ｔ／２をＬ（Ｎ）
とする（ＬＸについては第３図参照）。

次にステップ３３０においてリボンの使用量の最も少な
い第Ｎ′段を調べる。

次にステップ３３１において第Ｎ′段の使用量Ｌ（Ｎ’
）を基準に各段の使用量Ｌ（１）〜Ｌ（３）とＬＸのデ
ータの更新を行なう、即ちＬ（１）〜Ｌ（３）はそれぞ
れの値からＬ（Ｎ’）を差し引いて更新し、ＬＸについ
てもＬ（Ｎ’）を差し引いて更新する。ここでＬ（Ｎ’
）はＬ（１）〜Ｌ（３）のうちのいずれかであるのでＬ
（１）〜Ｌ（３）のうちの少なくとも１つは必ずＯとな
る。又他の段の使用量はＬ（Ｎ’）との差になるので、
記録を何度繰り返してもＬ（１）〜Ｌ（３）の値はリボ
ン必要量テーブル１５ａによるリボン必要量Ｔの最大値
を越えることはない。

以上の処理の後に記録が可能な状態となり、ＣＰＵ１３
はタイプライタ全体の制御を行なうものとして他の記録
機構を駆動し、記録を行なわせる。モして又記録パター
ンの入力があればステップ゛Ｓ２２以下の処理を繰り返
す、このような制御により例えば第３図に示すような使
用段数Ｎの選択のための幅方向への変位動作と送り量Ｈ
の送りが行なわれ、第２図に示すようにインクリボンが
使用される。

以上のような本実施例によれば、第７図の従来のインク
リボン使用例では各パターンに使用した部分の間の斜線
で示す未使用部分は９単位であるのに対して本実施例の
第２図の使用例では未使用部分はわずか２単位と極めて
少なくなる。即ち本実施例によれば上述のような変位の
制御によりインクリボンの幅方向への使用部分の各列に
おける使用量の差の部分が原則として全部隙間なく用い
られるのでインクリボンの使用の無駄を大幅に減らすこ
とができる。高価なインクリボンを極めて有効に使用す
ることができ、これを用いるタイプライタ等の記録装置
においてインクリボンにかかるランニングコストを大幅
に下げることができる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように１本発明によれば記録装
置内でインクリボンをその長さ方向に沿う一方向へ記録
パターンの幅に応じて変位させるとともに、インクリボ
ンをその幅方向に変位させ、インクリボンの使用領域を
インクリボンの幅方向に分割して各領域を順次記録に使
用させるインクリボン駆動装置において、前記リボンの
各領域の長さ方向への使用量のそれぞれを記憶する手段
と、前記各領域の使用量に基づいてインクリボンの前記
両方向への変位を制御する制御手段を備え、該制御手段
は前記各領域の内で使用量の最も少ない領域を順次使用
させるように、かつ該領域で他領域との使用量の差の部
分の少なくとも一部を使用させるように前記制御を行な
うように構成したので、記録装置においてインクリボン
を無駄なく極めて効率良く使用させることができ、イン
クリボンにかかるランニングコストを大幅に低減できる
という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるインクリボン駆動装置の
制御系の構成を示すブロック図、第２図は同装置のイン
クリボン駆動動作による記録装置におけるインクリボン
使用状態を示す説明図、第３図は同装置によるインクリ
ボン駆動動作を説明する表口、第４図は第１図中のＣＰ
Ｕ１３によるインクリボン駆動動作の制御手順を示す流
れ図。 第５図はインクリボン駆動装置の機械的な構造を示す斜
視図、第６図は従来のインクリボン駆動装置の制御系の
構成を示すブロック図、第７図は同従来装置によるイン
クリボン駆動動作に基づくインクリボン使用状態を示す
説明図、第８図は同従来装置によるインクリボン駆動動
作を説明する表面、第９図は第６図中のＣＰＵによるイ
ンクリボン駆動動作の制御手順を示す流れ図である。 ｌ・・・リボンカセット　２・・・カセットフレーム４
．６・・・パルスモータ ５・・・ギア　　　　　　　７・・・インクリボンＩ３
・・・ＣＰＵ　　　　　１４・・・ＲＡＭ１４ａ・・・
領域別使用量記憶エリア １５・・・ＲＯＭ １５ａ・・・リボン必要量テーブル 第２図 ’　ＪＫ　＞Ｍ　！７Ｊ　１ｌｌｌｆｆ　１鋭１１１３
Ｎ第３図 第６図 Ｉｌｌ！７図 リボユ馴動動作厄説明する巻回 １ｉ１８悶

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録装置内でインクリボンをその長さ方向に沿う一方向
   へ記録パターンの幅に応じて変位させるとともに、イン
   クリボンをその幅方向に変位させ、インクリボンの使用
   領域をインクリボンの幅方向に分割して各領域を順次記
   録に使用させるインクリボン駆動装置において、前記リ
   ボンの各領域の長さ方向への使用量のそれぞれを記憶す
   る手段と、前記各領域の使用量に基づいてインクリボン
   の前記両方向への変位を制御する制御手段を備え、該制
   御手段は前記各領域の内で使用量の最も少ない領域を順
   次使用させるように、かつ該領域で他領域との使用量の
   差の部分の少なくとも一部を使用させるように前記制御
   を行なうように構成したことを特徴とするインクリボン
   駆動装置。