JPS63281875A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は印字装置に関し、特にライトマージンフラッシ
ュ印字機能やセンタリング印字機能等における印字に際
して、キャリッジ駆動系のバックラッシュ補正を印字開
始指令に応動して行うようにした印字装置に関する。

〔従来技術〕

−ｍに、電子タイプライタなどの印字装置では、タイプ
ライタモードやメモリモード（記憶・表示モード）など
に設定可能に構成され、タイプライタモードにおいて所
望の文字列や文書をライトマージン位置に揃えて印字し
得るライトマージンフラッシュモード（以下、ＲＭＦモ
ードという）や入力する文書のタイトル等を印字行の中
央に印字し得るセンタリングモード（以下、ＣＴＲモー
ドという）に設定可能になっている。

このＲＭＦモードが設定されると、キャリッジがライト
マごジン位置へ移動し、入力データは入力バッファに記
憶され、リターンキーなどの印字開始指令に応動して入
力バッファのデータが夫々所定の印字位置に一括して印
字される。

又、ＣＴＲモードが設定されると、キャリッジが印字行
の中央へ移動し、入力データは入力バッファに記憶され
、リターンキーなどの印字開始指令に応動して入力バッ
ファのデータが夫々所定の印字位置に一括して印字され
る。

更に、ＲＭＦモードやＣＴＲモードが設定されると、キ
ャリッジが所定の位置へ移動した後文字入力すると、Ｒ
ＭＦモードでは文字を入力する毎にキャリッジがライト
マージン位置から改印字方向へ１文字分づつ移動するよ
うにし、又ＣＴＲモードでは文字を入力する毎にキャリ
ッジが中央位置から改印字方向へ半文字分づつ移動する
ようにし、文字入力の目安となるようにしたものも提案
されている。

しかし、この文字入力の目安とするためのキャリッジの
移動の際に、キャリッジを駆動する駆動系のバックラッ
シュやワイヤのテンションなどにより、最初の印字位置
に位置ズレが生じる。この位置ズレを解消するために、
キャリッジを改印字方向へ移動する毎に所定距離余分に
移動させた後、キャリッジを印字方向へ所定距離移動さ
せることにより、キャリッジのバックラッシュ補正を行
うように構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記電子タイプライタにおいては、ＲＭＦモードやＣＴ
Ｒモードで文字入力する毎に位置ズレを解消するために
、キャリッジのバラクラ・ノシュ補正を行うように構成
している。しかし、印字開始指令以前の文字入力に対し
てその都度印字を実行しないにも拘わらず不必要なバッ
クラッシュ補正制御を行うので、バックラッシュ補正に
伴う余計な振動や騒音が発生するという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ライトマージンフラ・ンシエ機能やセ
ンタリング機能等における印字に際して、印字開始指令
に応動してキャリッジ駆動系のバ・ンクラッシュ補正を
行うようにし、バラクラ・ンシュ補正に伴う振動や騒音
を軽減し得るような印字装置を提供することに、ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る印字装置は、第１図の機能ブロック図に示
すように、文字や記号のデータ等を入力する入力手段と
、入力手段からの入力データを印字媒体に印字する印字
手段と、入力データを記憶する入力バッファを含み、入
力手段からの指令に基いて、センタリング機能やライト
マージンフラッシュ機能など入力データを入力バッファ
に記憶しつつキャリッジをバックスペースさせ、印字開
始指令に応動して入力バッファのデータを一括印字する
データ記憶一括印字機能をも果すように印字手段を制御
する制御手段とを備えた印字装置において、データ記憶
一括印字機能モードにおける印字開始指令に応動して印
字手段にそのキャリッジ駆動系のバックラッシュ補正を
行わせるバックラッシュ補正手段を設けたものである。

〔作用〕

本発明に係る印字装置においては、印字手段は入力手段
からの文字や記号の入力データを印字媒体に印字する。

又、制御手段は入力データを記憶する入力バッファを含
み、入力手段からの指令に基いてセンタリング機能やラ
イトマージンフラ・ンシュ機能などのデータ記憶一括印
字機能モード設定により入力データを入力バッファに記
憶すると共に、キャリッジをバックスペースさせ、印字
開始指令に基いて入力バッファのデータを一括印字する
データ記憶一括印字機能をも果たすように印字手段を制
御削する。

そして、データ記憶一括印字機能モードにおいて印字開
始指令を受けると、バックラッシュ補正手段は制御手段
による一括印字に先だって印字手段にそのキャリッジ駆
動系のバラクラ・ンシュ補正を実行させる。即ち、一括
印字の直前に１回だけバックラッシュ補正が実行される
ことになる。

（発明の効果〕 以上説明したように、本発明に係る印字装置によれば、
センタリング機能やライトマージンフラッシュ機能など
のデータ記憶一括印字機能モードにおいて印字開始指令
を受けると、一括印字の直前に１回だけキャリッジ駆動
系のバックラッシュ補正が実行されるので、一括印字の
開始に先立って１回だけバックラッシュ補正が実行され
、キャリッジの位置ズレが解消する。

印字開始指令以前の文字入力に対してその都度不必要な
バックラッシュ補正を行わないので、キャリッジのバッ
クラッシュ補正に伴なう振動や騒音が軽減することにな
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は本発明を電子タイプライタに適用した場合の
ものである。

第２図に示すように、電子タイプライタ１の本体フレー
ム２の前部にはキーボード３が配置され、キーボード３
の後方で本体フレーム２には印字機構ＰＭが配設され、
キーボード３の後部には文字や記号等を表示するための
１行分の液晶ディスプレイ７０が設けられている。

キーボード３には、アルファベットキーや数字キー及び
記号キーを含む文字キー１０、スペースキー１１、バッ
クスペースキー１２、リターンキー１３、入力された文
字列を右揃えして印字するＲＭＦモードを設定するため
のライトマージンフラッシュキー（以下、ＲＭＦキーと
いう）１４、入力された文字列を印字行の中央に印字す
るＣＴＲモードを設定するためのセンタリングキー（以
下、ＣＴＲキーという）１５や各種機能キーが通常のタ
イプライタと同様に設けられている。

印字機構ＰＭには、少なくとも、印字用紙を紙送りする
プラテン２０とそれを駆動するモータとその駆動回路、
プラテン２０と平行なガイド２１に支持されたキャリッ
ジ２２とそれを左右方向へ往復駆動するモータとその駆
動回路、ホイールカセット２３に収容された活字ホイー
ル２４とそれを駆動するモータとその駆動回路、リボン
カセット２５に収納された印字リボン２６とそれを巻取
るモータとその駆動回路、活字ホイール２４の活字２７
を打撃する印字ハンマとそれを駆動するソレノイド２８
とその駆動回路、印字リボン２６或いは訂正リボン２９
を選択的に印字位置に配置するリボン切換機構などが設
けられており、この印字機構ＰＭは通常の電子タイプラ
イタの印字機構と同様のものである。

次に、電子タイプライタの制御系の全体構成について第
３図のブロック図に基いて説明する。

電子タイプライタ１は基本的にはキーボード３、印字機
構ＰＭ、表示機構り及び制御装置ｆＣ等で構成され、キ
ーボード３、印字機構ＰＭ、表示機構りはデータバス等
を介して制御装置ＣのＣＰＵ（中央演算装置）３０に接
続されている。

制御装置ＣはＣＰＵ３０と、そのＣＰＵ３０にデータバ
ス等を介して接続されたＲＯＭ　（リード・オンリ・メ
モリ）４０及びＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモリ
）５０とから構成されている。

ＲＯＭ４０のプログラムメモリ４１には、キーボード３
の各文字キー１０や各種機能キーから入力されるコード
データに対応させて印字機構ＰＭや表示機構りを制御す
る制御プログラム及び後述のバックラッシュ補正制御の
制御プログラムなどが記憶されている。

ＲＡＭ５０には、印字された文字等のデータを印字位置
と対応させて順々に約５００文字記憶する印字データメ
モリ５１と、キーボード３から入力され或いはテキスト
メモリから読出されてディスプレイ７０に表示される文
字等のデータを記憶する入力バッファ５２と、入力デー
タをファイルデータとして記憶するテキストメモリと、
ＣＰＵ３０で演算処理した結果を一時的に記憶する各種
メモリ等に加えて、スペースキー１１やバックスペース
キー１２などのキーが操作されてキャリッジが印字方向
へ移動する時にセットされ改印字方向へ移動する時にリ
セットされる移動方向フラグ５３と、設定されたレフト
マージン位置を記憶するレフトマージン位置メモリ５４
と、設定されたライトマージン位置を記憶するライトマ
ージン位置メモリ５５と、ＲＭＦモードが設定された時
にセットするＲＭＦモードフラグ５６と、ＣＴＲモード
が設定された時にセットするＣＴＲモードフラグ５７と
、ＲＭＦモードやＣＴＲモードが設定された時にセット
され印字開始の直前にバックラッシュ補正を指示する補
正フラグ５８などが設けられている。

ＣＰＵ３０は、制御プログラムに基いて、各文字キー１
０から入力されるデータに対応する文字・記号を印字機
構ＰＭに印字させ、印字データを印字位置と対応させて
印字データメモリ５１に順次記憶させる。又、ＣＰＵ３
０は、メモリモードの時、１印字行分の入力データを入
力バッファ５２に記憶させると共にディスプレイ７ｏに
表示させ、リターンキー１３の操作に応じてその１行分
のデータをテキストメモリに記憶させる。

表示機構りは、液晶表示器からなるディスプレイ７０と
ディスプレイ７０に駆動信号を出力するディスプレイコ
ントローラ７１とを備えた一般的な構成のものである。

次に、ＲＭＦモード及びＣＴＲモードにおける電子タイ
プライタの制御装置Ｃで行われるキャリッジ駆動系のバ
ックラッシュ補正制御について、第４図（ａ）・（ｂ）
・（Ｃ）・（ｄ）のフローチャートに基づいて説明する
。

タイプライタ１に電源が投入されるとこの制御が開始さ
れステップ３１（以下、単にＳｌで表し、他のステップ
も同様に扱う）へ移行してＲＭＦモードフラグ５６やＣ
ＴＲモードフラグ５７をリセットし通常印字モードを設
定するなどの初期設定が実行され、Ｓ２においてキー人
力待ちをする。

Ｓ２で文字キー１０を操作すると、３３〜Ｓ５を経てＳ
６へ移行する。Ｓ６では、ＲＭＦモードフラグ５６又は
ＣＴＲモードフラグ５７のデータに基いてこれらのフラ
グはセットされているか否か、つまりＲＭＦモード又は
ＣＴＲモード設定中か否かが判定され、Ｎｏの時にはＳ
７へ移行する。

Ｓ７における印字処理を第４図（Ｃ）に基いて説明する
と、まず３４０では、補正フラグ５８のデータに基いて
補正フラグ５８はセット中か否かが判定され、セットさ
れていない時には３４４へ移行し、印字データが印字さ
れる。この時、ＣＰＵ３９は印字機構ＰＭの駆動回路に
制御信号を出力する。そして、次の８８へ移行し印字デ
ータが印字データメモリ５１に記憶され、Ｓ２に戻る。

これにより、文字キー１０を連続して操作すると、３２
〜Ｓ８が繰返されて入力された文字列が順次印字される
。

一方、スペースキー１１やバックスペースキー１２など
のキャリッジ移動キーを操作すると３９でＹｅｓと判定
されてＳＩＯへ移行する。

３１０におけるキャリッジ移動処理を第４図（ｂ）に基
いて説明すると、まず３３０にて、スペースキー１１の
時にはキャリッジ２２を１文字公印字方向へ移動し、又
バックスペースキー１２の時にはキャリッジ２２を１文
字分改印字方向へ移動する。Ｓ３１では、移動方向フラ
グ５３のデータに基いてフラグデータが「１」の時つま
りキャリッジ２２を印字方向へ移動する時にはＳ２に戻
り、又フラグデータが「０」の時つまりキャリッジ２２
を改印字方向へ移動する時にはＳ３２へ移行する。Ｓ３
２にて、ＲＭＦモード又はＣＴＲモードか否かが判定さ
れ、Ｎｏの時には３３３へ移行する。Ｓ３３及び３３４
はキャリッジ駆動系のバックラッシュ補正をするステッ
プであり、Ｓ３３では、キャリッジ２２（印字ヘッド）
を１文字分改印字方向へ移動し、３３４でキャリッジ２
２を１文字公印字方向へ移動して、Ｓ２に戻る。

次に、リターンキー１３を操作すると３１１でＹｅｓと
判定されてＳ１２へ移行する。Ｓ１２では、ＲＭＦモー
ド又はＣＴＲモードか否かが判定され、Ｎｏの時にはＳ
１３へ移行する。Ｓ１３では、印字用紙を設定されたラ
インスペース分紙送りし、キャリッジ２２をレフトマー
ジン位置メモリ５４のデータに基（レフトマージン位置
へ移動するなどの改行処理されて、Ｓ２に戻る。

入力データを右揃えで印字するためにＲＭＦキー１４を
操作すると、Ｓ３でＹｅｓと判定されてＳ１４へ移行す
る。３１４にて、ＲＭＦモードが設定されてＲＭＦモー
ドフラグ５６がセット（フラグデータ「１」）され且つ
ライトマージン位置メモリ５５のデータに基いてキャリ
ッジ２２がライトマージン位置へ移動され、Ｓ２に戻る
。

そして、この状態において文字キー１０を操作すると、
Ｓ５及びＳ６の判定結果がＹｅｓとなり３１５へ移行す
る。Ｓ１５では、入力データが入カバッファ５２に記憶
される。次の３１６におけるキャリッジ移動処理は第４
図（ｂ）で前述したのと同様であるが、Ｓ３２でＹｅｓ
と判定されてＳ３５へ移行し、印字開始の直前にキャリ
ッジ駆動系のバックラッシュ補正を指示する補正フラグ
５８がセット（フラグデータ「１」）されて、Ｓ２に戻
る。即ち、Ｓ２〜Ｓ６・３１５〜Ｓ１６が繰返されて入
力された文字データが順次人力バッファ５２に記憶され
ると共に、入力された文字数分キャリッジ２２がライト
マージン位置から反印字方向へ移動される。又、キャリ
ッジ移動キーを操作するとＳ９でＹｅｓとなり３１０で
キャリッジ移動処理後、Ｓ２に戻る。

次に、印字開始指令としてリターンキー１３を操作する
と、Ｓｌｌ及びＳ１２での判定がＹｅｓとなりＳ１７へ
移行する。Ｓ１７における印字処理を第４図（Ｃ）に基
いて説明すると、Ｓ４０では、補正フラグ５８のデータ
に基いて補正フラグ５８はセットか否かが判定され、セ
ットされている時にはＳ４１へ移行する。Ｓ４１及び３
４２はキャリッジ駆動系のバックラッシュ補正をするス
テップであり、Ｓ４１では、キャリッジ２２を１文字分
改印字方向へ移動し、Ｓ４２でキャリッジ２２を１文字
公印字方向へ移動する０次いでＳ４３にて補正フラグ５
８がリセットされる。Ｓ４４では、入力バッファ５２に
記憶している印字データが一括して印字される。そして
次のＳ１８にて、印字された印字データが順次印字デー
タメモリ５１に記憶され、Ｓ１３にて改行処理後、Ｓ２
に戻る。

つまり、ＲＭＦモードにおいてリターンキー１３を操作
して入力バッファ５２の印字データを一括して印字する
直前に１回だけバックラッシュ補正をするので、このモ
ードにおける印字位置はバックラッシュによる印字位置
誤差を回避した正規の位置に印字でき、更に文字を入力
する毎にキャリッジ２２のバックラッシュ補正をしない
ので無駄なキャリッジ２２の動作や振動が抑制出来る。

又、入力データをセンター揃えで印字するためにＣＴＲ
キー１５を操作すると、Ｓ４でＹｅｓと判定されてＳ１
９へ移行する。３１９にて、ＣＴＲモードが設定されて
ＣＴＲモードフラグ５７がセット（フラグデータ「１」
）され且つレフトマージン位置メモリ５４とライトマー
ジン位置メモリ５５とのデータに基いてキャリッジ２２
がレフトマージン位置とライトマージン位置との中央位
置へ移動され、Ｓ２に戻る。

そして、この状態において文字キー１０が入力されると
、Ｓ２〜Ｓ６・Ｓ１５〜Ｓ１６が繰返され、入力された
文字データが順次人力バッファ５２に記憶されると共に
、入力された文字数の１７２分だけキャリッジ２２が中
央位置から反印字方向へ移動される。又、キャリッジ移
動キーを操作するとＳ９でＹｅｓとなりＳ１０を経てＳ
２に戻る。

次に、印字開始指令としてリターンキー１３を操作する
と、３１１及びＳ１２での判定がＹｅｓと判定されてＳ
ＩＴへ移行する。Ｓ１７における印字処理は第４図（ｃ
）で説明した印字処理と同様であり、その説明を省略す
る。そして次の３１８にて、印字された印字データが順
次印字データメモリ５１に記憶され、３１３にて改行処
理後、Ｓ２に戻る。

つまり、ＣＴＲモードにおいてリターンキー１３を操作
して入力バッファ５２の印字データを一括して印字する
直前に１回だけバックラッシュ補正をするので、このモ
ードにおける印字位置はバックラッシュによる印字位置
誤差を回避した正規の位置に印字でき、更に文字を入力
する毎にキャリッジ２２のバックラッシュ補正をしない
ので無駄なキャリッジ２２の動作や振動が抑制出来る。

尚、３１１でＮｏと判定された時にはＳ２０へ移行し、
操作した機能キーに対応する処理が実行されて、Ｓ２に
戻る。

以上説明したように、タイプライタモードにおいて、Ｃ
ＴＲモードやＲＭＦモードなどの入力データを入力バッ
ファ５２に記憶し、リターンキー１３などの印字開始指
令キーを操作して入力バッファ５２の印字データを一括
印字する直前に、１回だけ一キャリッジ２２のバックラ
ッシュ補正をするので、これらのモードにおける印字位
置はバックラッシュによる印字位置誤差を含まない正規
の位置に印字出来る。

更に、文字を入力する毎にキャリッジ２２のバックラッ
シュ補正をしないので無駄なキャリッジ２２の動作や振
動及び騒音が抑制出来る。加えて、バックラッシュ補正
のための制御を簡単化出来る。

尚、上記実施例では、ＲＭＦモードやＣＴＲモードにつ
いて説明したが、本発明はデシマルタブモードで少数点
位置をデシマルタブ位置に合わせて印字する時や、ライ
ン・パイ・ラインモード（１印字行毎に印字するモード
）における文字消去の時にも同様に適用し得ることは勿
論である。

又、前記実施例においては、活字ホイール式プリンタを
備えた電子タイプライタについて説明したが、本発明は
サーマルプリンタやシャトル式プリンタ及びワイヤドツ
ト式プリンタを備えたタイプライタにも同様に適用し得
ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明する機能ブロック図、第２
図〜第４図は本発明の実施例を示すもので、第２図は電
子タイプライタの斜視図、第３図はタイプライタの制御
系のブロック図、第４図（ａ）・（ｂ）・　（Ｃ）・（
ｄ）はバックラッシュ補正制御のルーチンのフローチャ
ートである。 ３・・キーボード、　　１３・・リターンキー、１４・
・ライトマージンフラッシュキー、　　１５・・センタ
リングキー、　　２２・・キャリッジ、３０・・メイン
ＣＰＵ、　　４０・・ＲＯＭ。 ４１・・プログラムメモリ、　　５０・・ＲＡＭ。 ５２・・入力バッファ、　５６・・ライトマージンフラ
ッシュモードフラグ、　　５７・・センタリングモード
フラグ、　　５８・・補正フラグ、Ｃ・・制御装置、　
ＰＭ・・印字機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）文字や記号のデータ等を入力する入力手段と、入
   力手段からの入力データを印字媒体に印字する印字手段
   と、入力データを記憶する入力バッファを含み、入力手
   段からの指令に基いて、センタリング機能やライトマー
   ジンフラッシュ機能など入力データを入力バッファに記
   憶しつつキャリッジをバックスペースさせ、印字開始指
   令に応動して入力バッファのデータを一括印字するデー
   タ記憶一括印字機能をも果すように印字手段を制御する
   制御手段とを備えた印字装置において、 前記データ記憶一括印字機能モードにおける印字開始指
   令に応動して前記印字手段にそのキャリッジ駆動系のバ
   ックラッシュ補正を行わせるバックラッシュ補正手段を
   設けたことを特徴とする印字装置。