DE2445081C3 - Anordnung zur Steuerung der Bewegung eines Druckerwagens für Druckwerke, insbesondere für Fernschreib- und Schreibmaschinen - Google Patents

Description

50 Signals mit dem von dem erwähnten Signalgeber ab-

gebbaren Zeilenanfangssignal erfolgt kann dieser erste

Signalgeber in einem relativ großen Toleranzbereich eingestellt werden, der durch den Abstand gegeben ist,

Die Erfindung betrifft eine Anordnung gemäß dem mit dem der erwähnte Ringzähler aufeinanderfolgend in Oberbegriff des Patentanspruchs 1. 55 die erwähnte bestimmte Zählerstellung gelangt und je-

Bei Druckwerken für Fernschreibmaschinen und weils ein entsprechendes Signal für die erwähnte koinzi-Schreibmaschinen muß der Druckerwagen zum Ab- denzmäßige Verknüpfung abgibt. Dies bedeutet daß druck der einzelnen Zeichen entlang der Schreibwalze der Toleranzbereich für die Einstellung des erwähnten bewegt werden. Nach dem Abdruck des letzten Zei- ersten Signalgebers relativ groß sein kann. Treten innerchens einer Zeile wird der Druckerwagen in möglichst 60 halb dieses Toleranzbereiches Veränderungen in der kurzer Zeit an den Zeilenanfang gefahren. Lage des betreffenden Signalgebers auf, so hat dies kei-

Zum Betrieb einer derartigen Anordnung ist es aus nen Einfluß auf die Genauigkeit der Stillsetzung des dem DE-GM 66 00 773 bekannt, einen in unterschiedli- Schrittmotors und damit des Druckerwagens. Dies bedien Drehrichtungen betreibbaren Schrittmotor zu ver- deutet aber, daß keine zusätzlichen Justiervorgängc ,;. wenden, der während der Rücklaufbewegung des Druk- 65 auszuführen sind.

jt kcrwagens im Bereich maximalen Drehmoments betrie- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand

S ben ist. Besondere Maßnahmen jedoch, um den bei die- der Zeichnungen erläutert. Es zeigt

scr Antriebsvorrichtung vorgesehenen Motor und die Fig. 1 eine Anordnung nach der Erfindung,

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F ig. 2 den Verlauf der Steuerfrequenz des Schrittmo- sehen dem dritten Signalgeber 10 und der Zeilenan-

tors bei Umkehrung der Wagenbewegung im Bremsbe- fangsposition ist so gewählt, daß beim Durchfahren des

reich und gesamten Bremsbereichs BRB die Wagenrücklaufzeit

F ig. 3 den Verlauf der Steuerfrequeni des Schrittmo- kürzer ist als der Zeitraum, während dem die Signale

tores bei Wagenrücklauf vom Zeilenende. 5 »Wagenrücklauf« und »Zeilenvorschub« zur Verfügung

Fig. 1 zeigt den Aufbau des gesamten Wagenan- stehen und verwendet werden. Bei einer Sendegetriebs. Das auf die Welle des Schrittmotors lgeschnitte- sch windigkeit von 100Bd und einfachem Sperrschritt ne Ritzel 2 steht in Eingriff mit einem im Lagerschild des beträgt diese Zeit 140 msec Dadurch wird erreicht, daß Schrittmotors 1 gelagerten Zahnrad 3. An diesem Zahn- der Speicher bei Betrieb mit sehr kurzen Zeilenlängen rad ist das Antriebsrad 4 für den Zahnriemen 5 befestigt io nicht unnötig groß gehalten werden muß oder eventuel-Der endlose Zahnriemen 5 ist zwischen diesem An- Ie Füllzeichen verwendet werden müssen,
triebsrad 4 und einer nicht verzahnten Umlerikrolle 6 Befindet sich der Wagen bei der Umkehrung der Begespannt Der Zahnriemen ist nur in dem Teil verzahnt, wegungsrichtung außerhalb des Bremsbereichs, im Beder im Betriebsfall über das Betriebsrad 4 läuft Dadurch schleunigungsbereich BEB, so wird er durch stetige lassen sich die für die Umlenkung des Riemens erforder- 15 Steigerung der Steuerfrequenz fs des Schrittmotors belichen Reibkräfte herabsetzen und das Geräusch min- schlcunigt, ist die maximale Steuerfrequenz des Schrittdern. Mit dem oberen Teil des Zahnriemens ist der motors (etwa 120(1 Hz) erreicht.:so fährt der Wagen mil Druckerwagen 7 fest verbunden. Der Wagen 7 bewegt konsumier (icNchwindinkeii. lirrciclit der Wagen ilen sich auf zwei nicht dargestellten Führungjstangen. dritten Signalgeber 10. so führt die Koin/.iden/. des

Zum Steuern der Wagenbewegung und zum Erken- 20 Bremssignals und des Wagenrücklaufsignals in der nen der Wagenposition beim Einschalten des Geräts Steuerung des Schrittmotors zur Einleitung eines und beim Wagenrücklauf dient ein erster Signalgeber 8 Bremsprogramms, durch das die Steuerfrequenz fs von am Zeilenanfang, ein zweiter Signalgeber 9 am Zeilen- dem jeweils erreichten Wert stetig bis auf einen unteren ende und ein etwa in Spalte 12 angeordneter dritter Wert von etwa 250 Hz herabgesetzt wird. Während des Signalgeber 10 für das Bremssignal bei Wagenrücklauf. 25 Beschleunigens und Abbremsens der Motorbewegung Der erste Signalgeber 8 meldet die Zeilenanfangsposi- wird die Steuerfrequenz des Schrittmotors derart geretion des Druckerwagens, der zweite Signalgeber 9 die gelt, daß der Motor bei der vorliegenden Belastung mit Zeilenendposition und der dritte Signalgeber 10 jene einem Lastwinkel arbeitet, bei dem das maximale Dreh-Positionen des Druckerwagens, die zwischen dem drit- moment abgegeben wird. Die zur Beschleunigung und ten Signalgeber und dem ersten Signalgeber liegen. Zur 30 Abbremsung des Druckerwagens erforderliche Zeit ist Betätigung der drei Signalgeber ist am Druckerwagen 7 dann am kürzesten. Den Verlauf der Steuerfrequenz des eine Steuerleiste angebracht, die so dimensioniert ist Schrittmotors beim Wagenrücklauf aus voller Zeilendaß das Signal des dritten Signalgebers 10 an die Steue- länge, also von der Spalte 72 aus, zeigt F i g. 3. Die Abrang des Schrittmotors abgegeben wird, solange sich bremsung beginnt in Spalte 12 und endet in Spalte 0.
der Wagen im Bereich zwischen dem ersten und dritten 35 Hat der Druckerwagen den ersten Signalgeber 8 am Signalgeber bewegt Dieser Bereich BRB wird im fol- Zeilcnanfang erreicht, so gibt dieser an die Steuerung genden Bremsbercich, der Bereich zwischen dem zwei- des Schrittmotors das Zcilcnanfangssignal ZAS ab, das ten Signalgeber 9 und dem dritten Signalgeber 10 BF.B in I ig. 2 dargestellt ist. Hs werden dem Schrittmotor Beschleunigungsbcrcich genannt. jedoch noch so lange Taktimpulse T /.ugefilhrl, bis in

Bei Drehung des Schrittmotors im Gegenuhrzeiger 4« dem den Schrittmotor steuernden King/.ählcr ein beführt der Wagen die Bewegungsfunktion Wagenvor- stimmtcr Zählerstand erreicht ist. Bei diesem Ring/.ähschub aus. Die Übersetzung vom Ritzel 2 auf das Zahn- !erstand wird in bekannter Weise eine Koinzidenzsignal rad 3 ist so dimensioniert daß sich der Wagen um eine RZ erzeugt das mit dem Zcilcnanfangssignal ZAS in Spalte verschiebt wenn der Schrittmotor 1 drei Schritte einem UN D-Verknüpfungsglied verknüpft wird. F.rst ausführt 45 das sich aus der Koinzidenz dieser beiden Eingangssi-

Zur Ausführung der Bewegungsfunktion Wagenrück- gnale ergebende Ausgangssignal bewirkt dann die Unlauf wird die Dreheinrichtung des Schrittmotors umge- terbrechung der Taktimpulsfolge T für den Schrittmokehrt und der Wagen in die Zeilenanfangsposition ge- tor. Der Wagen wird darauf angehalten. Bei dem verfahren. Die im Vergleich zum Wagenvorschub höhere wendeten Schrittmotor mit einem Schrittwinkel von Geschwindigkeit bei Wagenrücklauf wird durch Ände- 50 λ=30° wird das Koinzidenzsignal RZ nach jedem rung der Steuerfrequenz des Schrittmotors erreicht Da sechsten Schritt erzeugt Sechs Schritte des Schrittmobei plötzlich veränderten Steuerfrequenzen des Schritt- tors entsprechen bei der gewählten Anordnung einem motors Schrittverluste auftreten, ist es notwendig, die Weg des Druckerwagens von zwei Spalten oder Rücklaufbewegung des Wagens durch Signalgeber zu 5,08 mm. Das Stillsetzen des Druckerwagens in Abhänsteuern. Bei dieser Rücklaufbewegung sind zwei ver- 55 gigkeit von der Koinzidenz der beiden Signale ZAS und schiedene Fälle zu unterscheiden. Der Wagen kann sich RZ ermöglicht einen großen Toleranzbereich für die bei der Umkehrung der Bewegungsrichtung noch im Einstellung des Zeilenanfangsgebers und den Einsatz Bremsbereich BRB befinden. In diesem Fall bewirkt die eines einfachen Signalgebers. Dennoch wird der Wagen Koinzidenz des vom dritten Signalgeber 10 abgegebc- schrittgenau angehalten.

nen Bremssignals und des Signals für Wagenrücklauf, to

daß die Steuerung des Schrittmotors 1 eine konstante Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Steuerfrequenz fs von etwa 250 H/. für den Schriumo- ~

tor einstellt und der Schrittmotor mit dieser Frequenz
angetrieben wird, bis der Wagen an den Zeilenanfang

zurückgefahren ist (F i g. 2). Die Frequenz fs muß deut- 65
Hch unter der bei gegebener Belastung maximalen Anlauffrequenz des Schrittmotors liegen, um eine ausreichende Anlaufsicherheit zu erreichen. Der Abstand zwi-

Claims (2)

1 2 durch diesen bewegten Teile jeweils in einer definierten PatcRtansprüche: Position am jeweiligen Zeilenanfang stillzusetzen, sind nicht vorgesehen.

1. Anordnung zur Steuerung der Bewegung eines Im Zusammenhang mit der Stillsetzung bzw. generell Druckerwagens für Druckwerke, insbesondere für 5 mit der Steuerung der Bewegung eines Druckerwagens Fernschreib- und Schreibmaschinen, mit einem die für Druckwerke ist es aus der US-PS 32 92 530 bekannt. Vorschubbewegung and die Rücklaufbewegung des je einen Signalgeber am Zeilenanfang und am Zeilftnen-Druckerwagens erzeugenden, in unterschiedlichen de vorzusehen und den einen Druckerkopf steuernden Drehrichtungen betreibbaren Schrittmotor, der Schrittmotor in Abhängigkeit von diesen Signalen zu während der Rücklaufbewegung des Druckerwa- to steuern.

gens im Bereich maximaler Geschwindigkeit betrie- Die genaue Position des Zeilenanfangs hängt dabei

ben ist, dadurch gekennzeichnet, daß die aber von der Lage des dem Zeilenanfang zugehörigen Obersetzung der die Bewegung des Motors (1) auf Signalgebers ab. Dies bedeutet, daß für die Festlegung den Druckerwagen (7) übertragenden Element (2,3, eines gewünschten Zeüenanfangs eine genaue Justie-4,5) so gewählt ist, daß der Motor bei einer Bewe- 15 rung des diesem Zeilenanfang zugehörigen Signalgegung des Druckerwagens um eine Spalte mehrere bers erforderlich ist Eine im Betrieb der betreffenden Schritte ausführt, daß im Zuge der Rückführung des Anordnung auftretende Verschiebung des Signalgebers Druckerwagens (7) in eine Zeilenanfangsposition ein hat eine entsprechende Verschiebung des Zeüenanfangs von einem den Betrieb des Schrittmotors (1) steu- zur Folge. Deswegen sind, um den ursprünglichen einernden Ringzähler, der für das Zählen der Impulse 20 gestellten Signalanfang wieder festzulegen, zusätzliche mehrerer Spalten ausgelegt ist, jeweils über einer Justierungen erforderlich.

bestimmten Zählcrstellung abgegebenes Signal (RZ) Es ist außerdem aus der DE-OS 16 38 091 bekannt,

mil einem von einem am Zcilcnanfang angeordneten generell einen Schrittmotor über einen Ringzähler zu und durch den Druckeiwagcn (7) steuerbaren ersten steuern.

Signalgeber (R) abgebbaren Zeilenanfangsüignal 21 Des weiteren ist es aus der DhM)S 22 57 671 bekannt, f//\.S7mittels eines UND-Vcrknüpfimgsgliedcs der- der Bewegung des Druckcrwagcns die maximale Geart verknüpft ist, daß die Stillsetzung des Drucker- schwindigkeil zu verleihen, indem dem die Bewegung wagcns (7) nach Überfahren der Position des ersten erzeugenden Schrittmotor eine bis zur Maximalfre-Signalgebers (8) bei Wiederauftreten des periodi- quenz steigende Oszillatorfrequenz zum Betrieb zugeschen Signals (RT)des Ringzählers erfolgt 30 führt wird.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zuzeichnet, daß zusätzlich zu dem genannten ersten gründe, eine Anordnung der eingangs genannten Art so Signalgeber (8) ein zweiter, das Erreichen des Zei- auszubilden, daß damit auf relativ einfache Weise eine lenendes durch den Druckerwagen (7) meldender Stillsetzung des vorgesehenen Druckerwagens jeweils Signalgeber (9) am Zeilenende und ein dritter Sinai- 35 in einer definierten Position nahe am jeweiligen Zeilengeber (10) zwischen dem ersten Signalgeber (8) und anfang möglich ist, ohne daß eine einen hohen Justierdem zweiten Signalgeber (9), aber in einem gegen- aufwand erforderlich machende genaue Einstellung von über der Zeilenlänge kleinen Abstand vom ersten Einstellmitteln notwendig ist.

Signalgeber (8) angeordnet ist, und d?ß der dritte Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Anordnung der

Signalgeber (10) das Vorhandensein des Druckerwa- 40 eingangs genannten Art durch die Merkmale des kenngens (7) innerhalb eines zwischen diesem dritten Si- zeichnenden Teils des Patentanspruchs 1.
gnalgeber (10) und dem Zeilenanfang vorgesehenen Die Erfindung bringt gegenüber dem genannten

Bremsbereiches (BRB) meldet und mit seinem dabei Stand der Technik den Vorteil mit sich, daß auf besonubgcgebenen Meklcsignnl bei der Rückführung des dcrs einfache Weise eine Stillsetzung des vorgesehenen Druckerwiigens (7) in die Zeilenanfangsposilion die 45 Diuckcrwagens jeweils in einer definierten Position am Abbremsung bzw. Umstellung des Schrillmotors (1) jeweiligen Zeilcnanfang erfolgt. Dadurch, daß eine koinauf eine konstante, den sicheren Anlauf der Zeilen- zidenzmilßige Verknüpfung des bei der erwähnten beanfangsposiiion ermöglichende Stcucrfrequcn/. be- stimmten Zählcrstellung des den Betrieb des Schrittmowirkt. tors steuernden Ringzählers abgegebenen periodischen