JPS63235130A - 全輪駆動車両のための前車軸伝動装置 - Google Patents
全輪駆動車両のための前車軸伝動装置Info
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- JPS63235130A JPS63235130A JP33032587A JP33032587A JPS63235130A JP S63235130 A JPS63235130 A JP S63235130A JP 33032587 A JP33032587 A JP 33032587A JP 33032587 A JP33032587 A JP 33032587A JP S63235130 A JPS63235130 A JP S63235130A
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- transmission
- casing
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 48
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 21
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 claims description 5
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
- B60K17/165—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing provided between independent half axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、全輪駆動車両、特に縦方向に組み込まれた駆
動装置とトランスファギヤを備えた全輪駆動車両のため
の前車軸伝動装置に係わり、更に詳しくはトランスファ
ギヤが駆動軸を介してかさ歯車装置に接続され、このが
さ歯車装置がそれ取り囲むケーシングの中に、車輪駆動
軸を備えた差動装置と、駆動軸のピニオンに接続された
リングギヤとを含んでいる前車軸伝動装置に関する。
動装置とトランスファギヤを備えた全輪駆動車両のため
の前車軸伝動装置に係わり、更に詳しくはトランスファ
ギヤが駆動軸を介してかさ歯車装置に接続され、このが
さ歯車装置がそれ取り囲むケーシングの中に、車輪駆動
軸を備えた差動装置と、駆動軸のピニオンに接続された
リングギヤとを含んでいる前車軸伝動装置に関する。
西独国特許出願公告第２５３１２２４号公報によって、
ケーシング内に配置された車軸伝動装置が知られている
。この車軸伝動装置ばかさ歯車装置と差動装置を備えて
いる。車軸伝動装置は、フランジ止めされた他の軸受ケ
ーシング内に保持された駆動軸を含んでいる。伝動装置
のリングギヤはケーシング側のフランジを介して軸受に
支持され、差動装置ケーシングに連結されている。車輪
駆動軸はそれぞれ差動装置の車軸歯車に接続され、車輪
ボスまで延びている。
ケーシング内に配置された車軸伝動装置が知られている
。この車軸伝動装置ばかさ歯車装置と差動装置を備えて
いる。車軸伝動装置は、フランジ止めされた他の軸受ケ
ーシング内に保持された駆動軸を含んでいる。伝動装置
のリングギヤはケーシング側のフランジを介して軸受に
支持され、差動装置ケーシングに連結されている。車輪
駆動軸はそれぞれ差動装置の車軸歯車に接続され、車輪
ボスまで延びている。
本発明の根底をなす課題は、ケーシングの形成によって
伝動装置の組立が簡単化され、かさ歯車装置が力学的に
望ましい状態で軸受され、同時に伝動装置オイル室をエ
ンジンオイル室から分離することができる、全輪駆動車
両のコンパクトな前車軸伝動装置を提供することである
。
伝動装置の組立が簡単化され、かさ歯車装置が力学的に
望ましい状態で軸受され、同時に伝動装置オイル室をエ
ンジンオイル室から分離することができる、全輪駆動車
両のコンパクトな前車軸伝動装置を提供することである
。
この課題は、本発明に従い、ケーシングがスリーブ状に
形成された端面側の軸受カバーを含み、この軸受カバー
が自由端が伝動装置室内に達し、反対側の他端がケーシ
ングに固定され、−自由端に支持軸受が設けられ、反対
側の端に車輪駆動ヒンジが設けられ、支持用軸受がほぼ
、リングギヤの歯の同一平面内に設けられ、歯が、車両
の縦中心軸線と反対の側で、車輪駆動ヒンジに直に隣接
して設けられていることによって解決される。他の好ま
しい特徴は特許請求の範囲第２項乃至第５項に記載しで
ある。
形成された端面側の軸受カバーを含み、この軸受カバー
が自由端が伝動装置室内に達し、反対側の他端がケーシ
ングに固定され、−自由端に支持軸受が設けられ、反対
側の端に車輪駆動ヒンジが設けられ、支持用軸受がほぼ
、リングギヤの歯の同一平面内に設けられ、歯が、車両
の縦中心軸線と反対の側で、車輪駆動ヒンジに直に隣接
して設けられていることによって解決される。他の好ま
しい特徴は特許請求の範囲第２項乃至第５項に記載しで
ある。
本発明により、かさ歯車装置や差動装置のような伝動装
置を予め組立られた状態でケーシングの対応する開口か
ら挿入することができる前車軸伝動装置用ケーシングが
提供される。
置を予め組立られた状態でケーシングの対応する開口か
ら挿入することができる前車軸伝動装置用ケーシングが
提供される。
ケーシングのカバーをスリーブ状に形成し、端側に設け
たこと、および歯が縦中心軸線と反対側へ向くようにリ
ングギヤを配置したことによって、車輪駆動軸はエンジ
ンの縦中心軸線に比較的に近いところに配置することが
できる。
たこと、および歯が縦中心軸線と反対側へ向くようにリ
ングギヤを配置したことによって、車輪駆動軸はエンジ
ンの縦中心軸線に比較的に近いところに配置することが
できる。
リングギヤのこの配置によって、縦中心軸線と駆動軸の
間隔は次のような大きさになる。すなわち、駆動軸がフ
ライホイールのそばを通過し、かつ差動装置の組み込み
室が必要とする距離だけ車輪駆動ヒンジが車輪に関して
外側に配置されるような大きさである。従って、車輪ま
での車輪駆動軸の長さが長くなり、比較的に小さい連続
回折角度を有する。
間隔は次のような大きさになる。すなわち、駆動軸がフ
ライホイールのそばを通過し、かつ差動装置の組み込み
室が必要とする距離だけ車輪駆動ヒンジが車輪に関して
外側に配置されるような大きさである。従って、車輪ま
での車輪駆動軸の長さが長くなり、比較的に小さい連続
回折角度を有する。
伝動装置ケーシングにスリーブ状軸受カバーを形成した
ことにより、車輪駆動軸のためのヒンジ軸受を取り囲ん
で収容することができ、がつリングギヤまたは差動装置
を支持軸受に支承することができる。この場合、支持軸
受は、所望な力の導入のために、はぼリングギヤの歯の
平面内にある。
ことにより、車輪駆動軸のためのヒンジ軸受を取り囲ん
で収容することができ、がつリングギヤまたは差動装置
を支持軸受に支承することができる。この場合、支持軸
受は、所望な力の導入のために、はぼリングギヤの歯の
平面内にある。
伝動装置ケーシングはエンジンケースに連結され、オイ
ルパンを備えている。このオイルパンはウェブを介して
エンジンオイル室から分離された伝動装置オイル室を有
する。カバーが両オイル室を別々に閉鎖しているので、
ハイポイドギヤオイルを伝動装置に使用することができ
る。閉鎖すべき伝動装置オイル室の開口は、伝動装置が
組立状態で簡単に組み込み可能であるような大きさを有
している。
ルパンを備えている。このオイルパンはウェブを介して
エンジンオイル室から分離された伝動装置オイル室を有
する。カバーが両オイル室を別々に閉鎖しているので、
ハイポイドギヤオイルを伝動装置に使用することができ
る。閉鎖すべき伝動装置オイル室の開口は、伝動装置が
組立状態で簡単に組み込み可能であるような大きさを有
している。
車両横方向において伝動装置ケーシングを閉鎖し、車輪
駆動軸が二つの軸受を介して保持されている管状のケー
シング部分には、特に出口側の軸受を潤滑するために、
伝動装置オイル室からオイルが供給される。これによっ
て、この軸受には外向きのシールだけしか必要でなく、
例えば保護管や固定部材のような付加的な部品を省略す
ることができる。
駆動軸が二つの軸受を介して保持されている管状のケー
シング部分には、特に出口側の軸受を潤滑するために、
伝動装置オイル室からオイルが供給される。これによっ
て、この軸受には外向きのシールだけしか必要でなく、
例えば保護管や固定部材のような付加的な部品を省略す
ることができる。
本発明の実施例が図に示しである。以下、この実施例に
ついて詳しく説明する。
ついて詳しく説明する。
第１図に示すように、全輪駆動装置を備えた自動車は、
縦方向に組み込まれたエンジン１、フライホイール２、
変速機３およびトランスファギヤ４を備えている。駆動
軸５がこのトランスファギヤから前車軸伝動装置（前車
軸歯車装置）６まで達している。この前車軸伝動装置ば
かさ歯車装置（アングル歯車）７と差動装置８を含んで
いる。車輪１１．１２はヒンジ（継手）２４．１４を有
する車輪駆動軸９，１０を介して駆動される。
縦方向に組み込まれたエンジン１、フライホイール２、
変速機３およびトランスファギヤ４を備えている。駆動
軸５がこのトランスファギヤから前車軸伝動装置（前車
軸歯車装置）６まで達している。この前車軸伝動装置ば
かさ歯車装置（アングル歯車）７と差動装置８を含んで
いる。車輪１１．１２はヒンジ（継手）２４．１４を有
する車輪駆動軸９，１０を介して駆動される。
前車軸伝動装置６はケーシング１５内に設けられている
。このケーシングは伝動装置６を収容する第１の部分１
５ａと、車輪駆動軸１０を収容する管状の第２の部分１
５ｂを含んでいる。
。このケーシングは伝動装置６を収容する第１の部分１
５ａと、車輪駆動軸１０を収容する管状の第２の部分１
５ｂを含んでいる。
この画部分１５ａ、１５ｂは特に鋳物からなり、エンジ
ンケースに連結されている。
ンケースに連結されている。
ケーシング１５の前側において、スリーブ状の軸受カバ
ー１６がケーシング１５ａに連結されている。この軸受
カバーの自由端１７は伝動装置室１８内に達し、自由端
１７と反対側の前端１９はフランジ２０を介してケーシ
ング１５に固定されている。自由端１７にはかさ歯車装
置７または伝動装置６のための支持用軸受２１が設けら
れている。この軸受はほぼ、リングギア２２の歯２３の
共通の垂直縦平面Ｘ−Ｘ内に設けられている。反対側の
端１９には、１本の車輪駆動軸９のためのヒンジ軸受２
４が保持され、軸受カバー１６によって部分的に取り囲
まれている。
ー１６がケーシング１５ａに連結されている。この軸受
カバーの自由端１７は伝動装置室１８内に達し、自由端
１７と反対側の前端１９はフランジ２０を介してケーシ
ング１５に固定されている。自由端１７にはかさ歯車装
置７または伝動装置６のための支持用軸受２１が設けら
れている。この軸受はほぼ、リングギア２２の歯２３の
共通の垂直縦平面Ｘ−Ｘ内に設けられている。反対側の
端１９には、１本の車輪駆動軸９のためのヒンジ軸受２
４が保持され、軸受カバー１６によって部分的に取り囲
まれている。
かさ歯車装置７のリングギヤ２２の歯２３は、車両の縦
中心軸線りと反対の側の方へ、すなわち車輪１１の方へ
向いている。従って、駆動軸５は間隔すをおいてフライ
ホイール２に密接させてその側を通るように配置するこ
とができ、車輪駆動ヒンジ２４は縦中心軸線りに対して
比較的に小さな間隔ａをおいて設けられている。
中心軸線りと反対の側の方へ、すなわち車輪１１の方へ
向いている。従って、駆動軸５は間隔すをおいてフライ
ホイール２に密接させてその側を通るように配置するこ
とができ、車輪駆動ヒンジ２４は縦中心軸線りに対して
比較的に小さな間隔ａをおいて設けられている。
特に、ヒンジ２４は駆動軸５の垂直な縦平面Ｙ−Ｙ内に
設けられている。
設けられている。
ケーシング１５の下側の範囲は第２図に詳しく示すよう
に２、二つのオイル室２５．２６を備えたオイルパン３
５を形成している。このオイル室は一部材からなるカバ
ー２７によって閉鎖されている。一方のオイル室２５は
伝動装置オイルを収容し、他方のオイル室はエンジンオ
イルを収容する。伝動装置オイル室２５は、オイルが軸
受２９を通過するように、管状のケーシング部分１５ｂ
に連結されている。このケーシング部分１５ｂの端側に
は軸１０のための軸受２８が設けられている。伝動装置
オイルは入口側の軸受２９を通過した後、高価な手段を
用いずに軸受２８を潤滑することができる。
に２、二つのオイル室２５．２６を備えたオイルパン３
５を形成している。このオイル室は一部材からなるカバ
ー２７によって閉鎖されている。一方のオイル室２５は
伝動装置オイルを収容し、他方のオイル室はエンジンオ
イルを収容する。伝動装置オイル室２５は、オイルが軸
受２９を通過するように、管状のケーシング部分１５ｂ
に連結されている。このケーシング部分１５ｂの端側に
は軸１０のための軸受２８が設けられている。伝動装置
オイルは入口側の軸受２９を通過した後、高価な手段を
用いずに軸受２８を潤滑することができる。
カバー２７は盛り上がった分離リプ２８を備えている。
この分離リブはケーシング側のウェブ２８ａに支持され
ている。閉鎖すべき伝動装置オイル室２５の開口３０が
ほぼ伝動装置６の内周に一致しているので、伝動装置を
予め組立てた状態で組み込みと分解を簡単に行うことが
できる。
ている。閉鎖すべき伝動装置オイル室２５の開口３０が
ほぼ伝動装置６の内周に一致しているので、伝動装置を
予め組立てた状態で組み込みと分解を簡単に行うことが
できる。
第３図に詳しく示すように、ケーシング１５は開口３１
を備えている。この開口内で、ピニオンヘッド３２が軸
受３３によって保持されている。この開口３１は、ボル
ト３４を外した後で開口３１を通ってピニオンヘッドを
組み込みできるような寸法を有する。
を備えている。この開口内で、ピニオンヘッド３２が軸
受３３によって保持されている。この開口３１は、ボル
ト３４を外した後で開口３１を通ってピニオンヘッドを
組み込みできるような寸法を有する。
第１図は全輪駆動装置を備えた車両の概略平面図、第２
図は伝動装置を備えたケーシングをＺ方向に見た断面図
、第３図は前車軸伝動装置の平面図である。 ４・・・トランスファギヤ、 ５・・・駆動軸、 ６
・・・前車軸伝動装置、 ７・・・かさ歯車装置、 ８
・・・差動歯車装置、 ９゜１０・・・車輪駆動軸、
１５・・・ケーシング、 １６・・・軸受カバー、
１７・・・軸受カバーの自由端、 １８・・・歯
車装置室、１９・・・軸受カバーの他端、 ２１・・・
支持用軸受、 ２２・・・リングギヤ、 ２３・・・リ
ングギヤの歯、 ２４・・・車輪駆動しンジ 代理人 弁理士 江 崎 光 好 代理人 弁理士 江 崎 光 史 ・ １Ｇ、１ ＦＩＧ、３
図は伝動装置を備えたケーシングをＺ方向に見た断面図
、第３図は前車軸伝動装置の平面図である。 ４・・・トランスファギヤ、 ５・・・駆動軸、 ６
・・・前車軸伝動装置、 ７・・・かさ歯車装置、 ８
・・・差動歯車装置、 ９゜１０・・・車輪駆動軸、
１５・・・ケーシング、 １６・・・軸受カバー、
１７・・・軸受カバーの自由端、 １８・・・歯
車装置室、１９・・・軸受カバーの他端、 ２１・・・
支持用軸受、 ２２・・・リングギヤ、 ２３・・・リ
ングギヤの歯、 ２４・・・車輪駆動しンジ 代理人 弁理士 江 崎 光 好 代理人 弁理士 江 崎 光 史 ・ １Ｇ、１ ＦＩＧ、３
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、全輪駆動車両、特に縦方向に組み込まれた駆動装置
とトランスファギヤを備えた全輪駆動車両のための前車
軸伝動装置であって、トランスファギヤが駆動軸を介し
てかさ歯車装置に接続され、このかさ歯車装置がそれ取
り囲むケーシングの中に、車輪駆動軸を備えた差動装置
と、駆動軸のピニオンに接続されたリングギヤとを含ん
でいる前車軸伝動装置において、 ａ）ケーシング（１５）がスリーブ状に形成された端面
側の軸受カバー（１６）を含み、この軸受カバーが自由
端（１７）が伝動装置室（１８）内に達し、反対側の他
端（１９）がケーシング（１５）に固定され、 ｂ）自由端（１７）に支持用軸受（２１）が設けられ、
反対側の端（１９）に車輪駆動ヒンジ（２４）が設けら
れ、 ｃ）支持軸受（２１）がほぼ、リングギヤ（２２）の歯
（２３）の同一平面（Ｘ−Ｘ）内に設けられ、 ｄ）歯（２３）が、車両の縦中心軸線（Ｌ）と反対の側
で、車輪駆動ヒンジ（２４）に直に隣接して設けられて
いる ことを特徴とする全輪駆動車両のための前車軸伝動装置
。 ２、駆動軸（５）が車両の縦中心軸線（Ｌ）またはエン
ジン（１）のクランク軸に対して間隔（ｂ）をおいて設
けられ、かつフライホィール（２）に密接して延びてお
り、ヒンジ（２４）がほぼ、駆動軸（５）の垂直な縦平
面（Ｙ−Ｙ）内の位置にあることを特徴とする、特許請
求の範囲第１項記載の全輪駆動車両のための前車軸伝動
装置。 ３、ケーシング（１５）が伝動装置およびエンジンオイ
ルパン（３５）の一部であり、かつ伝動装置（６）を収
容する第１のケーシング部分（１５ａ）と、それに接続
され駆動軸（５）を軸受する管状の第２のケーシング部
分（１５ｂ）とを含み、両ケーシング部分（１５ａ、１
５ｂ）がエンジンオイル室（２６）から分離された伝動
装置オイル室（２５）を形成していることを特徴とする
、特許請求の範囲第１項または第２項記載の全輪駆動車
両のための前車軸伝動装置。 ４、管状のケーシング部分（１５ｂ）が軸軸受（２８）
に至るオイル通過部を伝動装置軸受（２９）に備えてい
ることを特徴とする、特許請求の範囲第３項記載の全輪
駆動車両のための前車軸伝動装置。 ５、ケーシング（１５）がかさ歯車装置（７）のピニオ
ンヘッド（３２）を支承するための開口（３１）を備え
、この開口がヘッド（３２）の直径と同じ大きさである
ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項から第４項ま
でのいずれか一つに記載の全輪駆動車両のための前車軸
伝動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE87103792.5 | 1987-03-16 | ||
| EP19870103792 EP0282610B1 (de) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | Vorderachsgetriebe für Allradfahrzeuge |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63235130A true JPS63235130A (ja) | 1988-09-30 |
Family
ID=8196838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33032587A Pending JPS63235130A (ja) | 1987-03-16 | 1987-12-28 | 全輪駆動車両のための前車軸伝動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0282610B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63235130A (ja) |
| DE (1) | DE3763032D1 (ja) |
| ES (1) | ES2016291B3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008138205A1 (fr) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Wuxi Kipor Power Co., Ltd | Essieu avant pour chargeur |
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|---|---|---|---|---|
| DE112004003028B4 (de) * | 2004-12-23 | 2009-12-03 | Gkn Driveline International Gmbh | Differentialanordnung mit integriertem Gleichlaufgelenk |
| DE102005007248B3 (de) * | 2005-02-17 | 2006-11-23 | Daimlerchrysler Ag | Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug |
| DE102005035071A1 (de) * | 2005-07-27 | 2007-02-01 | Bayerische Motoren Werke Ag | Fahrzeug mit Allradantrieb |
| DE102006025058A1 (de) * | 2006-05-30 | 2007-12-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeeinheit zur Führung eines Antriebsmomentes von einer Antriebswelle auf zwei Antriebswellen |
| JP2008184086A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動車の動力伝達装置 |
| GR20070100423A (el) * | 2007-07-04 | 2009-02-16 | Διαφορικο οχηματος | |
| DE102007036554B4 (de) | 2007-07-25 | 2009-06-25 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Deckel-Lager-Anordnung und Verfahren zum Montieren einer Aktuatorwelle |
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| AU2018250695A1 (en) | 2017-04-14 | 2019-11-07 | Kodiak Sciences Inc. | Complement factor D antagonist antibodies and conjugates thereof |
| DE102018211165B4 (de) * | 2018-07-06 | 2021-10-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Achsgetriebe mit Schmierung |
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| US11912784B2 (en) | 2019-10-10 | 2024-02-27 | Kodiak Sciences Inc. | Methods of treating an eye disorder |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2154045A (en) * | 1939-04-11 | Multiaxle drive vehicle | ||
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-
1987
- 1987-03-16 ES ES87103792T patent/ES2016291B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-16 EP EP19870103792 patent/EP0282610B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-16 DE DE8787103792T patent/DE3763032D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-28 JP JP33032587A patent/JPS63235130A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008138205A1 (fr) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Wuxi Kipor Power Co., Ltd | Essieu avant pour chargeur |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3763032D1 (de) | 1990-07-12 |
| EP0282610B1 (de) | 1990-06-06 |
| EP0282610A1 (de) | 1988-09-21 |
| ES2016291B3 (es) | 1990-11-01 |
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