JP2849621B2 - 差動歯車減速装置及びその組立方法 - Google Patents
差動歯車減速装置及びその組立方法Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/20—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear
- F16H3/22—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable only axially
- F16H3/24—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable only axially with driving and driven shafts coaxial
- F16H3/26—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with gears shiftable only axially with driving and driven shafts coaxial and two or more additional shafts
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H48/42—Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
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- F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/2188—Axle and torque tubes
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一般に電動機又は小形ガソリンエンジンに
より駆動されるような軽量輸送車用の減速歯車装置に関
する。ことに本発明は、このような減速歯車アセンブリ
に利用する平歯車又ははすば歯車の組を納めるハウジン
グの構造に関する。 互いに平行な多重の軸の『平行度』又は整合を保持す
る際の固有の問題は多くのものがある。従来は歯車減速
装置に平行軸を利用するには、２部分から成るハウジン
グが必要である。このようなハウジングでは各半部分を
各別に機械加工し次いで互いにボルト締めする。この場
合実際上各別の機械加工処理の際の公差の累積による軸
受穴のわずかな不整合をどうしても伴う。２個の鋳造品
の使用と機械加工工程と所要の余分な組立て時間とによ
つて付加的な費用がかかる。 次のような単体の又は一体の構造の方が望ましい。こ
の場合各軸受穴は単体構造のハウジングに機械加工する
ことができ、従つて前記した穴の不整合の問題がなくな
る。又一体のハウジングの使用により、２個の半部分を
互いにボルト締めする際に生ずる付加的な不整合がなく
なる。このようにして得られる精度により互いに平行な
軸に取付けた各歯車がそれぞれの理想的位置又は理論的
位に絶えずはるかに接近するようになり、従つてギヤト
レーンの運転の効率、耐久性及び騒音特性が向上する。
このような一体ハウジングは又、一層少数の部品を使い
組立てに必要な労力を一層少くするほかに、２部分構造
より一層強い強度を持つ。 本発明は、従来の前記した問題を除いた単体すなわち
単一（１つの部品から成る）の車軸減速歯車ハウジング
を提供するものである。従つて互いに平行な軸で作動す
る差動車軸減速歯車は、一層高い耐久性及び一層低い騒
音特性のもとに一層有効に作用する。さらに一体の減速
歯車ハウジングは、普通の２部分形ハウジング構造より
一層強い固有強度を生ずる。 好適とする構造では、単体ハウジングはダイカストア
ルミニウムから構成され所定の仕様に従つて機械加工す
る。入力軸は、ハウジングの電動機側を貫いて挿入され
止め輸により保持してある。次いで中間軸をハウジング
の底部を貫いて取付け、最後に差動歯車セツト及び車軸
を挿入する。このハウジングは次いで、その底部に鋼製
のカバーを取付けることにより閉じる。入力軸、中間軸
及び差動車軸はすべてハウジングにより相互に平行な関
係に保持される。 以下本発明による差動歯車減速装置及びその組立て方
法の実施例を添付図面について詳細に説明する。 図示のように本発明の好適とする実施例による差動歯
車減速アセンブリ10は一体の又は単体のハウジング12を
備えている。ハウジング12は、入力軸14、中間軸16及び
差動アセンブリ18を互いに平行な配置にして保持する。
ハウジング12は、とくに今日の車両の構造を考慮して重
量の軽減のためにアルミニウム合金で形成するのがよ
い。差動アセンブリ18には、たとえばゴルフカーのよう
な小形車両の車輪（図示してない）に回転電動力を伝え
るように左車軸20及び右車軸22をスプラインばめしてあ
る。 差動歯車減速アセンブリ10の好適とする実施例では、
入力歯車24は、入力軸14の左端部すなわち内側の端部40
（内側とは原動機位置に近い方の側であり、外側とは原
動機から遠い方の側である）に結合した原動機（図示し
てない）により駆動する。入力歯車24は入力軸14にこれ
と一緒に回転するように固定してある。好適とする構造
では入力歯車24は実際に軸14と一体である。歯車24は、
中間軸16に固定されこれと一緒に回転できる中間被駆動
歯車26とかみあう。好適とする構造では歯車24、26の相
対寸法は、歯車26の方が一層大きい直径を持つように
し、従つて中間軸16の方が軸14より一層遅く回転する。
中間ピニオン歯車28は中間軸16と一体である。歯車28
は、差動アセンブリ18の差動装置ケース32に固定した差
動駆動歯車30とかみあう。 入力軸14の回転は、入力歯車24、中間被駆動歯車26及
び中間ピニオン歯車28を経て次いで差動駆動歯車30に伝
えられることにより、差動装置ケース32を回転し左車軸
20及び右車軸22の普通の差動作用を生ずる。このために
差動装置ケース32は、ピニオン軸に自由に回転できるよ
うに取付けられ１対の側部歯車38、38にかみあう１組の
ピニオン歯車36を持つピニオン軸34を納めてある。各側
部歯車38は各車軸20、22にスプラインばめされ、すなわ
ちこれ等の車軸は各歯車38により積極的に駆動される。 好適とする実施例による差動歯車減速アセンブリ10は
図示のように単体ハウジング12に関連する幾つかの特定
の適応性を持つ。従来は、組立てに関連するむずかしさ
によつて、２本以上の互いに平行な軸を支えるのに一体
のハウジングは利用されていない。すなわち好適とする
構造では入力軸14は段付きの直径を持ち、互いに等しく
ない直径を持つ１組の軸受を備えている。なおとくに入
力軸14の外側の端部すなわち右端部42に位置させた右入
力軸軸受46は、入力軸14の内側の端部すなわち左端部40
に位置させた左入力軸軸受44より幾分小さい。この適応
により、入力軸右端部42を左入力軸軸受穴48内に挿入
し、入力軸14が単体ハウジング12の電動機側から取付け
られ終るまで、右方に動かすことにより入力軸14を取付
けることができる。このために入力歯車24も又左入力軸
軸受穴48より小さい。入力軸14は止め輪47により保持さ
れる。好適とする実施例では両入力軸軸受44、46は、そ
れぞれ左右の軸受穴48、50内にすべりばめされ、従つて
ハウジング12への挿入に先だつて入力軸14に取付ける。
Ｏ字環45は左入力軸軸受44を図示のように左入力軸軸受
穴48の周辺に対し密封する。 次いで中間軸16をハウジング12の底部から通常油受カ
バー74により閉じた開口を経て取付ける。中間軸16は、
これを傾け、これをハウジング12の内側の適正な相対位
置に運び次いで中間軸16を入力軸14に対し平行な取付け
のために整合させることによつて取付ける。左右の中間
軸軸受58、60は、ハウジング12の外側から中間軸16の左
右の端部すなわちトラニオン54、56に位置させる。左右
の中間軸受58、60はそれぞれ止め輪61、63により保持す
る。各軸受58、60及び各中間軸軸受穴66、68の間と共に
各軸受58、60及び中間軸16間の境界面に中間軸軸受密封
片65、67を取付ける。 次いで差動アセンブリ18を普通の方法で取付ける。差
動アセンブリ18は、それぞれ左右の差動装置ケース軸受
穴70、72内に位置させた軸受62、64を備えている。 又入力軸14の右端部42は、単体ハウジング12に一体の
ハウジング閉鎖部片52により仕切られ、従つて前記した
ように入力軸14はハウジング12の電動機側から内方に取
付けることが必要である。入力軸14の左端部40は、閉じ
ないままにしたハウジング電動機側の開口を貫いて延び
ている。 中間軸16はその左右の端部54、56をそれぞれ適宜の保
護はめ込みカバー76、78により閉じ込めてある。各軸受
62、64を差動装置ケース32の各トラニオン80に各軸受6
2、64を取付けることを含む差動アセンブリ18の取付け
時に、ケース32を軸受82を介してボルト締めする。次い
でカバー74をボルト84によりハウジング12の底部に締付
ける。 好適とする実施例では当業者には明らかなように入力
軸軸受44、46は入力軸14にプレスばめするが、便宜上ハ
ウジング穴48、50にすべりばめする。又中間軸軸受58、
60は軸16と各ハウジング穴66、68とにすべりばめする。 又便宜上前記した好適とする実施例では各軸受44、5
8、60は、自動密封され従つて外部の潤滑源を必要とし
ない。この特長により、内部に納めた軸受46、62、64と
は異つて外気に対し各軸受44、58、60を費用的に有効に
密封することができる。 以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本
発明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行
うことができるのはもちろんである。
より駆動されるような軽量輸送車用の減速歯車装置に関
する。ことに本発明は、このような減速歯車アセンブリ
に利用する平歯車又ははすば歯車の組を納めるハウジン
グの構造に関する。 互いに平行な多重の軸の『平行度』又は整合を保持す
る際の固有の問題は多くのものがある。従来は歯車減速
装置に平行軸を利用するには、２部分から成るハウジン
グが必要である。このようなハウジングでは各半部分を
各別に機械加工し次いで互いにボルト締めする。この場
合実際上各別の機械加工処理の際の公差の累積による軸
受穴のわずかな不整合をどうしても伴う。２個の鋳造品
の使用と機械加工工程と所要の余分な組立て時間とによ
つて付加的な費用がかかる。 次のような単体の又は一体の構造の方が望ましい。こ
の場合各軸受穴は単体構造のハウジングに機械加工する
ことができ、従つて前記した穴の不整合の問題がなくな
る。又一体のハウジングの使用により、２個の半部分を
互いにボルト締めする際に生ずる付加的な不整合がなく
なる。このようにして得られる精度により互いに平行な
軸に取付けた各歯車がそれぞれの理想的位置又は理論的
位に絶えずはるかに接近するようになり、従つてギヤト
レーンの運転の効率、耐久性及び騒音特性が向上する。
このような一体ハウジングは又、一層少数の部品を使い
組立てに必要な労力を一層少くするほかに、２部分構造
より一層強い強度を持つ。 本発明は、従来の前記した問題を除いた単体すなわち
単一（１つの部品から成る）の車軸減速歯車ハウジング
を提供するものである。従つて互いに平行な軸で作動す
る差動車軸減速歯車は、一層高い耐久性及び一層低い騒
音特性のもとに一層有効に作用する。さらに一体の減速
歯車ハウジングは、普通の２部分形ハウジング構造より
一層強い固有強度を生ずる。 好適とする構造では、単体ハウジングはダイカストア
ルミニウムから構成され所定の仕様に従つて機械加工す
る。入力軸は、ハウジングの電動機側を貫いて挿入され
止め輸により保持してある。次いで中間軸をハウジング
の底部を貫いて取付け、最後に差動歯車セツト及び車軸
を挿入する。このハウジングは次いで、その底部に鋼製
のカバーを取付けることにより閉じる。入力軸、中間軸
及び差動車軸はすべてハウジングにより相互に平行な関
係に保持される。 以下本発明による差動歯車減速装置及びその組立て方
法の実施例を添付図面について詳細に説明する。 図示のように本発明の好適とする実施例による差動歯
車減速アセンブリ10は一体の又は単体のハウジング12を
備えている。ハウジング12は、入力軸14、中間軸16及び
差動アセンブリ18を互いに平行な配置にして保持する。
ハウジング12は、とくに今日の車両の構造を考慮して重
量の軽減のためにアルミニウム合金で形成するのがよ
い。差動アセンブリ18には、たとえばゴルフカーのよう
な小形車両の車輪（図示してない）に回転電動力を伝え
るように左車軸20及び右車軸22をスプラインばめしてあ
る。 差動歯車減速アセンブリ10の好適とする実施例では、
入力歯車24は、入力軸14の左端部すなわち内側の端部40
（内側とは原動機位置に近い方の側であり、外側とは原
動機から遠い方の側である）に結合した原動機（図示し
てない）により駆動する。入力歯車24は入力軸14にこれ
と一緒に回転するように固定してある。好適とする構造
では入力歯車24は実際に軸14と一体である。歯車24は、
中間軸16に固定されこれと一緒に回転できる中間被駆動
歯車26とかみあう。好適とする構造では歯車24、26の相
対寸法は、歯車26の方が一層大きい直径を持つように
し、従つて中間軸16の方が軸14より一層遅く回転する。
中間ピニオン歯車28は中間軸16と一体である。歯車28
は、差動アセンブリ18の差動装置ケース32に固定した差
動駆動歯車30とかみあう。 入力軸14の回転は、入力歯車24、中間被駆動歯車26及
び中間ピニオン歯車28を経て次いで差動駆動歯車30に伝
えられることにより、差動装置ケース32を回転し左車軸
20及び右車軸22の普通の差動作用を生ずる。このために
差動装置ケース32は、ピニオン軸に自由に回転できるよ
うに取付けられ１対の側部歯車38、38にかみあう１組の
ピニオン歯車36を持つピニオン軸34を納めてある。各側
部歯車38は各車軸20、22にスプラインばめされ、すなわ
ちこれ等の車軸は各歯車38により積極的に駆動される。 好適とする実施例による差動歯車減速アセンブリ10は
図示のように単体ハウジング12に関連する幾つかの特定
の適応性を持つ。従来は、組立てに関連するむずかしさ
によつて、２本以上の互いに平行な軸を支えるのに一体
のハウジングは利用されていない。すなわち好適とする
構造では入力軸14は段付きの直径を持ち、互いに等しく
ない直径を持つ１組の軸受を備えている。なおとくに入
力軸14の外側の端部すなわち右端部42に位置させた右入
力軸軸受46は、入力軸14の内側の端部すなわち左端部40
に位置させた左入力軸軸受44より幾分小さい。この適応
により、入力軸右端部42を左入力軸軸受穴48内に挿入
し、入力軸14が単体ハウジング12の電動機側から取付け
られ終るまで、右方に動かすことにより入力軸14を取付
けることができる。このために入力歯車24も又左入力軸
軸受穴48より小さい。入力軸14は止め輪47により保持さ
れる。好適とする実施例では両入力軸軸受44、46は、そ
れぞれ左右の軸受穴48、50内にすべりばめされ、従つて
ハウジング12への挿入に先だつて入力軸14に取付ける。
Ｏ字環45は左入力軸軸受44を図示のように左入力軸軸受
穴48の周辺に対し密封する。 次いで中間軸16をハウジング12の底部から通常油受カ
バー74により閉じた開口を経て取付ける。中間軸16は、
これを傾け、これをハウジング12の内側の適正な相対位
置に運び次いで中間軸16を入力軸14に対し平行な取付け
のために整合させることによつて取付ける。左右の中間
軸軸受58、60は、ハウジング12の外側から中間軸16の左
右の端部すなわちトラニオン54、56に位置させる。左右
の中間軸受58、60はそれぞれ止め輪61、63により保持す
る。各軸受58、60及び各中間軸軸受穴66、68の間と共に
各軸受58、60及び中間軸16間の境界面に中間軸軸受密封
片65、67を取付ける。 次いで差動アセンブリ18を普通の方法で取付ける。差
動アセンブリ18は、それぞれ左右の差動装置ケース軸受
穴70、72内に位置させた軸受62、64を備えている。 又入力軸14の右端部42は、単体ハウジング12に一体の
ハウジング閉鎖部片52により仕切られ、従つて前記した
ように入力軸14はハウジング12の電動機側から内方に取
付けることが必要である。入力軸14の左端部40は、閉じ
ないままにしたハウジング電動機側の開口を貫いて延び
ている。 中間軸16はその左右の端部54、56をそれぞれ適宜の保
護はめ込みカバー76、78により閉じ込めてある。各軸受
62、64を差動装置ケース32の各トラニオン80に各軸受6
2、64を取付けることを含む差動アセンブリ18の取付け
時に、ケース32を軸受82を介してボルト締めする。次い
でカバー74をボルト84によりハウジング12の底部に締付
ける。 好適とする実施例では当業者には明らかなように入力
軸軸受44、46は入力軸14にプレスばめするが、便宜上ハ
ウジング穴48、50にすべりばめする。又中間軸軸受58、
60は軸16と各ハウジング穴66、68とにすべりばめする。 又便宜上前記した好適とする実施例では各軸受44、5
8、60は、自動密封され従つて外部の潤滑源を必要とし
ない。この特長により、内部に納めた軸受46、62、64と
は異つて外気に対し各軸受44、58、60を費用的に有効に
密封することができる。 以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本
発明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行
うことができるのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
添付図面は本発明による単体構造ハウジングを持つ好適
とする実施例の差動歯車減速装置の軸断面図である。 10……差動歯車減速アセンブリ、12……ハウジング、14
……入力軸、16……中間軸、18……差動アセンブリ、2
0、22……車軸、24……第１の歯車、26……第２の歯
車、28……第３の歯車、30……差動駆動歯車。
とする実施例の差動歯車減速装置の軸断面図である。 10……差動歯車減速アセンブリ、12……ハウジング、14
……入力軸、16……中間軸、18……差動アセンブリ、2
0、22……車軸、24……第１の歯車、26……第２の歯
車、28……第３の歯車、30……差動駆動歯車。
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フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭60−252865（ＪＰ，Ａ)
実開 昭59−128947（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭51−107727（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−79045（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭59−62354（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−173755（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
F16H 48/08
F16H 57/02 531
B60K 17/16
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．互いに同軸に配置した１対の駆動車軸と、これ等の
駆動車軸の間に同軸に位置させた車両差動アセンブリと
を備え、この車両差動アセンブリに、（イ）前記駆動車
軸の一方のまわりに位置させ、かつこの駆動車軸に同軸
に位置させた差動駆動歯車と、（ロ）原動機に回転可能
に連結するように配置され、前記駆動車軸に平行であ
り、第１の歯車を同軸に固定した入力軸と、（ハ）前記
各駆動車軸と前記入力軸との間に配置され、前記各駆動
車軸と前記入力軸とに対して平行であり、前記第１の歯
車にかみあう第２の歯車と、前記差動駆動歯車にかみあ
う第３の歯車とを持つ中間軸とを設けた差動歯車減速装
置において、前記入力軸及び前記中間軸と、前記車両差
動アセンブリと前記各駆動車軸とを納めたハウジング
と、カバーとから成る単一構造ハウジングを備え、前記
入力軸、中間軸及び各駆動車軸をそれぞれ相互に平行な
状態に前記ハウジング内に配置し、前記入力軸が、前記
原動機に連結するための内側の端部と、この内側の端部
と反対側の外側の端部とを持ち、前記内側の端部の直径
を、前記外側の直径より大きくし、前記内側の端部を、
前記ハウジングの内側軸受穴内に位置させ、前記外側の
端部を、前記ハウジングの外側軸受穴内に位置させ、前
記内側軸受穴の直径を、前記外側軸受穴の直径より大き
くし、前記第１の歯車の直径を、前記内側軸受穴の直径
より小さくしたことを特徴とする差動歯車減速装置。 ２．前記ハウジングの外側軸受穴が、一体の閉鎖部片に
設けられた特許請求の範囲第（１）項記載の差動歯車減
速装置。 ３．前記中間軸に１対の端部を設け、前記１対の端部
を、前記ハウジングの１対の中間穴内に位置させ、前記
中間穴の少なくとも１つが、カバー板によりおおわれる
開いた穴から成る特許請求の範囲第（２）項記載の差動
歯車減速装置。 ４．前記ハウジングの前記各中間穴が、等しい直径を持
つようにした特許請求の範囲第（３）項記載の差動歯車
減速装置。 ５．前記入力軸の前記内側の端部及び外側の端部にそれ
ぞれ入力軸受を設け、前記各入力軸受を、前記ハウジン
グの前記内側軸受穴及び外側軸受穴と前記各入力軸受と
の間ですべりばめし、前記中間軸の各端部に中間軸受を
設け、前記各中間軸受を、前記中間軸の前記各端部と前
記各中間軸受との間ですべりばめし、かつ前記ハウジン
グの前記各各中間穴と前記各中間軸受の間ですべばめし
た特許請求の範囲第（４）項記載の差動歯車減速装置。 ６．底部部分に開口を位置させたハウジングと、互いに
同軸に支えられた１対の駆動車軸と、これ等の駆動車軸
の間に同軸に位置させた車両差動アセンブリとを備え、
この車両差動アセンブリに、（イ）前記駆動車軸の一方
まわりに位置させ、かつこの駆動車軸に同軸に位置させ
た差動駆動歯車と、（ロ）原動機に回転可能に連結する
ように配置され、前記原動機に連結するための内側の端
部と、この内側の端部の反対側の外側の端部とを持ち、
前記各駆動車軸に平行であり、第１の歯車を同軸に固定
した入力軸と、（ハ）前記各駆動車軸と前記入力軸との
間に配置され、前記各駆動車軸と前記入力軸とに対して
平行であり、前記第１の歯車にかみあう第２の歯車と前
記差動駆動歯車にかみあう第３の歯車とを持つ中間軸と
を設け、前記入力軸と前記中間軸とを、それぞれ前記ハ
ウジングの内側軸受穴及び外側軸受穴内に支えた差動歯
車減速装置を組立てる差動歯車減速装置組立て方法にお
いて、（ａ）前記入力軸を、その前記外側の端部を前記
ハウジングの内側軸受穴を通過して挿入することによっ
て取付ける段階と、（ｂ）前記中間軸を、前記ハウジン
グの前記底部部分の開口内へ挿入し、前記中間軸を前記
入力軸に対して傾いた状態に保持し、前記中間軸を前記
入力軸の方に移送し、次いで前記中間軸の各端部を前記
ハウジングの前記内側軸受穴及び外側軸受穴内に取付け
るように、前記中間軸を前記入力軸に平行に整合させる
ことにより、中間軸を取付ける段階とを包含する、差動
歯車減速装置組立て方法。
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