JPS6323046A - 真空中で使用するための広域走査駆動機構 - Google Patents

真空中で使用するための広域走査駆動機構

Info

Publication number
JPS6323046A
JPS6323046A JP62124997A JP12499787A JPS6323046A JP S6323046 A JPS6323046 A JP S6323046A JP 62124997 A JP62124997 A JP 62124997A JP 12499787 A JP12499787 A JP 12499787A JP S6323046 A JPS6323046 A JP S6323046A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive mechanism
drive
mechanism according
vacuum
treatments
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62124997A
Other languages
English (en)
Inventor
マルク・カプドウピユイ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alcatel Espace Industries SA
Original Assignee
Alcatel Espace Industries SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alcatel Espace Industries SA filed Critical Alcatel Espace Industries SA
Publication of JPS6323046A publication Critical patent/JPS6323046A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/041—Coatings or solid lubricants, e.g. antiseize layers or pastes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0467—Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0469—Bearings or seals
    • F16H57/0471—Bearing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19991—Lubrication
    • Y10T74/19995—Teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、大気と重力のない所にある種々のシステム（
例えばアンテナ、または望遠鏡など）を指示することの
可能な広域走査装置に係わる。
前述のような環境下で駆動させるには、真空中で操作す
るように設計された電動機が用いられよう。電動機は負
荷を直接に駆動し、そのトルクは電動機駆動トルクに限
定される。
またステップダウン歯車列を用いる減速システムも設け
られる。これらのシステムは電動機トルクに関連して駆
動トルクを増加させる利点を有する。宇宙のような真空
での適用では、材料の選択がしばしば使用制限を受け、
それは環境上の制約によるものである。そのよう々シス
テムは容積が大きくなり、かつ相当の質量となる。
地球の雰囲気での適用では、「弦駆動（ｈａｒｍｏｎｉ
ｃｄｒｉｖｅ）Ｊ歯車を含む機構を用いることができる
。
これら歯車システムは相当の減速を達成することが可能
で、単１のコン／Ｑクトな歯車列を用いている。−膜剤
としてはこれらのシステムは流体潤滑を用い、その技術
は大気のような場所では非常に成功している。
これに反し宇宙での応用では、この技術は駆動機構の周
辺部材を汚染するという酷い危険を行なう。
本発明の好適実施例は、この欠点を軽減するものである
。
本発明は真空で使用するための広域走査駆動機構を提供
するものである。該機構は電動機アセンブリと、相互の
上で滑動する３角形歯を介する駆動システムを含む協働
歯車装置とを有し、さらＫに約１０００時間以上の寿命
を得る改善を含んでいる。
好ましくはこのような装置は、高い性能を提供し特に寿
命が１０００時間を越えて用いることが可能である。
よシ精細には本発明は、次のような潤滑処理がその駆動
機構の中に取入れられている。
−滑動性ワニスの被覆による。
−自己潤滑性金属のデポジットによる。
−固体潤滑剤のデポジットによる。
−硬質の被覆による。
好ましくは、本機構はその中に３つのサブアセンブリを
持つ弦駆動歯車を含む駆動機構を提供し、３つのサブア
センブリには玉軸受に装着されたシャフトと連結された
楕円形カムと、支持アセンブリに固定され左円形リング
と、同じく玉軸受に装着された外側シャフトを駆動する
可撓性リングとである。
本発明の具体例を添付図面に従って説明する。
具体例 第１図と第２図に示された弦駆動歯車１０はβつの要素
を有する。
楕円形カム１１は、その玉軸受１２を介して高い効率の
伝達を保証するものである。
可撓性リング１３は外側歯１４を有し、カム１１により
操作中に変形する。
剛性リング１５は前記可撓性リングの歯と同ピツチで内
側歯１６を有するが、全体では２つ余分に歯を持ってい
る。
リング１５は可撓性リング１３の歯１４と連続して係合
するが、その主要軸１７（ＡＢ）はカム１１の長径の上
にある。
２つのリング１３と１５の歯における約１５チが常に接
触状態におる。
２つのリング１３と１５の歯の異々つた歯数により、こ
れらの無妨害の自由な直径は同じ比率で相違しておシ、
楕円形カム１１の回転１８はリング１３と１５間におい
て相対運動を生成する。
第１図と第２図は、３６０度にわたる１完全回転の前後
における弦駆動歯車の１形態を示し、それは楕円形カム
１１のシャフト２７を介して実行される。この場合、可
撓性リング１３は削性り／グ１５に対して２歯数分だけ
変位し、かつ回転方向１８に対して反対側になっている
。
第３図の駆動機構は次の要素を含む。
−４動機アセンブリ２０で、ステータ２２．ロータ２３
．駆動シャフト２４を含む電動機ハウジング２１を有す
る。
一第１図、第２図で示した種類の弦駆動歯車１０で、３
つのサブアセンブリ、即ち楕円カム１１゜円形リング１
３．可撓性リング１３を含む。
−円形リング１５に固定される支持アセンブリ２５゜ ％動シャフト２４と共に同一回転軸を持つが、ただし可
撓性リング１３によって駆動される出力シャフト２６゜ 種々の玉軸受が、楕円形カムのシャフト２７と連結する
電動機シャフト２４０回転をし易くする。
例えば玉軸受３０やプレストレス玉軸受アセンブリ３１
であシ、また出力シャフト２６は対の軸受３２の中で運
動する。
本発明は弦駆動歯車１０と協働する電動機アセンブリを
含む広域走査駆動機構に係わる。楕円形カム１１が電動
機シャフト２４に連結し、シャフトは軸受の上に装着さ
れる。円形リング１５は支持アセンブリに固定されてお
υ、また可撓性り／グ１３は同様に玉軸受上に装着され
て出力シャフト２６を駆動する。これら全アセンブリは
乾式潤滑手段を用いておるので、該手段は真空中でガス
を放出することがないという利点を有し、従って宇宙分
野の応用では該機構の周辺部材を汚染する危険が避けら
れる。円形玉軸受３０．３１．３２ならびに長円形玉軸
受１２は、固体潤滑剤のデポジットによって潤滑される
。円形リング１５と可撓性リング１３の歯は、次の方法
の１つでもって潤滑される。
一滑動性ワニスの被覆、例えば低摩擦係数をもつフェン
。
一軟かい自己潤滑性金属のデポジット。
一固体潤滑剤。
一硬質被膜のデポジット。
本発明の本来の特質は、特別な機構と乾式潤滑とを結び
合わせた所にあり、従って数千時間を越える潜在寿命を
提供する。
本発明は、宇宙品質（ガス放出なし）の材料で作られた
電動機とステップダウン歯車とを含む駆動機構を用いて
いる利点を有する。
加えて本発明は、真空中で操作されるための適当な潤滑
機構を用いる。玉軸受のすべてが、ボールとボールレー
スの上で固体潤滑剤のデポジットを用いることによシ潤
滑される。この方法で最適の固体材料は２硫化モリブデ
ン八Ｉｏｎ、と鉛である。
円形リング１５と可撓性リング１３の歯は、その上に被
覆した材料によって潤滑される。真空下での操作に最適
な方法は、ポリテトラフルオロエチレン（ＦＴＦＢ）の
被覆であって、これにより接触する材料の劣化を生ずる
ことなく強い力の伝達ができ、しかも高いｎ度を保持し
ている。
従って楕円形カム１１は、宇宙環境の操作に適当な乾式
潤滑を用いる楕円玉軸受１２を有している。他の玉軸受
は円形であって、各駆動シャフトのための支持軸受とし
て働く、これらは楕円形軸受１２と同様なタイプの潤滑
を用いている。リング１３と１５の歯は真空中の操作に
適当な自己潤滑処理を受けておｐｌその処理はその上に
ＰＴＦＥを数ミクロンの厚さで被ヅすることである。こ
のような潤滑手段は、真空中で流体潤滑に伴なう欠点、
特に密封に関連する問題を回避する。
宇宙環境や超高真空中では、金属部分は分子拡散によっ
て相互に溶着してしまう傾向を持つ。それでこのような
部分間に自己潤滑材料を仲介させると、この現象を回避
することができる。
当然のこと前述の具体例は本発明の単なる１実施例であ
り、本発明の主旨を逸脱することなく本部材を等側部材
と交換できる。
弧部動歯車と電動機との間に、電動機と楕円形カムの軸
の中心合わせ用としての別のシステム、例えばホルダム
（Ｈｏｌ＜ｉａｍ　）ジヨイントを挿入することも可能
である。
情報が通過してしまうとき、例えば広域走査アンテナと
結合して用いられるとき、ケーブル捲取機を外側シャフ
トに取付けることもできる。
速度フィード／々ツクルーゾを準備するためには、上述
の駆動機構に速度計発電機を取付けることも可能である
。
弧部動機構は横臥の状態（横形）で用いることもできる
。
【図面の簡単な説明】
第１図と第２図は弧部動歯車の操作を示す図、第３図は
本発明に用いられる駆動機構を示す図である。 １０・・・弧部動歯車、　　１１・・・楕円形カム、１
２・・・長円形玉軸受、１３・・・可撓性リング、１４
、１６・・・歯、１５・・・剛性円形リング、１７・・
・主要軸、　　２０・・・電動機アセンブリ、３０、３
１．３２・・・円形玉軸受。 代理人弁理土　中　　　村　　　　至 ＦＩＧ、Ｉ Ｆ］Ｇ、２

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）真空中で使用するための広域走査駆動機構であつ
    て、電動機アセンブリならびに相互の上で滑動する３角
    形の歯を介して駆動を与える協働歯車装置を有し、さら
    に内蔵する種々の玉軸受と前記３角形の歯が乾式潤滑処
    理されておつてそのために約１０００時間以上の寿命を
    得る駆動機構。
  2. （２）前記処理の少なくとも１つが滑動性ワニスの被覆
    から成る、特許請求の範囲第１項に記載の駆動機構。
  3. （３）前記処理の少なくとも１つが自己潤滑性金属のデ
    ポジットである、特許請求の範囲第１項に記載の駆動機
    構。
  4. （４）前記処理の少なくとも１つが固体潤滑剤のデポジ
    ットである、特許請求の範囲第１項に記載の駆動機構。
  5. （５）前記処理の少なくとも１つが硬質の被覆から成る
    、特許請求の範囲第１項に記載の駆動機構。
  6. （６）前記歯車装置が弦駆動歯車機構であつて、３つの
    サブアセンブリ、即ち玉軸受に装着された駆動シャフト
    に連結された楕円形カムと、支持アセンブリに固定され
    た円形リングと、同様に玉軸受に装着された出力シャフ
    トを駆動するための可撓性リングとを含んでいる、特許
    請求の範囲第１項に記載の駆動機構。
  7. （７）符号化システムが出力シャフトに取付けられてい
    る、特許請求の範囲第１項に記載の駆動機構。
  8. （８）ケーブル捲取機が出力シャフトに取付けられてい
    る、特許請求の範囲第１項に記載の駆動機構。
  9. （９）速度計発電機が駆動シヤフトに取付けられている
    、特許請求の範囲第１項に記載の駆動機構。
  10. （１０）前記歯車装置が横形弦駆動である、特許請求の
    範囲第１項から第５項のいずれかに記載の駆動機構。
JP62124997A 1986-05-22 1987-05-21 真空中で使用するための広域走査駆動機構 Pending JPS6323046A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8607318A FR2599108B1 (fr) 1986-05-22 1986-05-22 Mecanisme d'entrainement a grand debattement pour utilisation dans le vide comportant un reducteur qui a subi des traitements de lubrification seche
FR8607318 1986-05-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6323046A true JPS6323046A (ja) 1988-01-30

Family

ID=9335497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62124997A Pending JPS6323046A (ja) 1986-05-22 1987-05-21 真空中で使用するための広域走査駆動機構

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4825720A (ja)
EP (1) EP0250283B1 (ja)
JP (1) JPS6323046A (ja)
CA (1) CA1273586A (ja)
DE (1) DE3768715D1 (ja)
FR (1) FR2599108B1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10318338A (ja) * 1997-05-23 1998-12-04 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd 撓み噛み合い式歯車装置
JP2001254789A (ja) * 2000-03-10 2001-09-21 Yaskawa Electric Corp 回転ステージ

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5325732A (en) * 1989-12-15 1994-07-05 Vogel Ferdinand L Motion-transmitting combination comprising a castable, self-lubricating composite and methods of manufacture thereof
JPH07113401B2 (ja) * 1991-01-30 1995-12-06 株式会社東芝 真空環境用歯車伝達機構
DE69305570T2 (de) * 1992-06-03 1997-02-20 Sumitomo Heavy Industries Zykloidengetriebe
JPH06241161A (ja) * 1993-02-15 1994-08-30 Sanden Corp 圧縮機
JP3768261B2 (ja) * 1995-05-19 2006-04-19 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 偏平型波動歯車装置
EP0945650B1 (en) * 1996-04-19 2005-02-02 Harmonic Drive Systems Inc. Silk hat flexible engagement gear device
JP3336603B2 (ja) * 1996-11-05 2002-10-21 トヨタ自動車株式会社 動力舵取り装置
US6082222A (en) * 1997-10-27 2000-07-04 Harmonic Drive Systems, Inc. Rigid internal gear of a wave gear drive
JP2000009191A (ja) 1998-06-19 2000-01-11 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd カップ型波動歯車装置
DE19860353C1 (de) * 1998-12-28 2000-06-21 Renk Ag Getriebe
US6050155A (en) * 1999-02-03 2000-04-18 Harmonic Drive Technologies Harmonic drive flexspline with integral flange support
JP4807689B2 (ja) * 2001-05-23 2011-11-02 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 無潤滑型波動歯車装置
JP2002349681A (ja) * 2001-05-23 2002-12-04 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd 波動歯車装置の潤滑機構
CN101090226B (zh) * 2006-05-05 2013-01-30 张玉宝 磁阻电动机
JP4931725B2 (ja) * 2007-07-27 2012-05-16 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 波動歯車装置
DE102008044109A1 (de) * 2008-11-27 2010-06-02 Zf Lenksysteme Gmbh Wellgetriebe
DE102009000915A1 (de) * 2009-02-17 2010-08-19 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
DE102011009608A1 (de) 2011-01-27 2012-08-02 Audi Ag Elektrischer Dämpfer
JP5165120B2 (ja) * 2011-05-09 2013-03-21 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ３次元連続接触歯形を有する波動歯車装置
CN103717940B (zh) * 2011-07-29 2016-09-21 谐波传动系统有限公司 带复合滚动轴承的内齿齿轮单元及波动齿轮装置
DE102014003222B4 (de) * 2014-03-05 2017-09-07 Audi Ag Koaxiale Federanordnung
US9394984B2 (en) * 2014-06-09 2016-07-19 Hamilton Sundstrand Corporation Three point harmonic drive
US9528587B2 (en) * 2014-07-08 2016-12-27 Hamilton Sundstrand Corporation Harmonic drive and method of assembling
CN107002823B (zh) * 2014-11-28 2019-04-05 谐波传动系统有限公司 波动齿轮装置的润滑方法
EP3246596B1 (en) * 2015-01-13 2019-08-21 Harmonic Drive Systems Inc. Wave gear device
CN105987155A (zh) * 2015-02-03 2016-10-05 重庆科谷机械有限公司 摆线活齿减速器的非圆全啮合激波盘
DE102015104308A1 (de) * 2015-03-23 2016-09-29 Harmonic Drive Ag Getriebeeinbausatz mit einem Abtriebslager und einem darin lagerbaren Spannungswellengetriebe
JP7085822B2 (ja) * 2017-11-28 2022-06-17 住友重機械工業株式会社 ギヤモータ及びその組立方法
JP7221077B2 (ja) 2019-02-20 2023-02-13 住友重機械工業株式会社 撓み噛合い式歯車装置及びその製造方法
CN117651813A (zh) * 2021-08-04 2024-03-05 谐波传动系统有限公司 波动齿轮装置的润滑方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1697720A (en) * 1927-03-25 1929-01-01 Flexible Engineering Corp Gear
GB488590A (en) * 1936-03-23 1938-07-11 Continental Oil Co Improvements in and relating to bearings and bearing materials
GB553351A (en) * 1941-12-05 1943-05-18 Gen Electric X Ray Corp Improvements in and relating to bearings for vacuum or low pressure vessels
US2530767A (en) * 1945-01-31 1950-11-21 Hamill William Wilson Gear-tooth rotary pump
US2906143A (en) * 1955-03-21 1959-09-29 United Shoe Machinery Corp Strain wave gearing
US3075279A (en) * 1959-07-30 1963-01-29 Gen Electric Method of providing a bearing surface
US3212834A (en) * 1962-12-04 1965-10-19 Gen Motors Corp Zirconium boride bearing
US3415143A (en) * 1965-10-20 1968-12-10 United Shoe Machinery Corp Deviated deflection harmonic drive
US3567504A (en) * 1967-06-19 1971-03-02 Nasa Polyimide bonded solid lubricant bearing surface
DE2218436A1 (de) * 1972-04-17 1973-10-31 Licentia Gmbh Praezisions-kugellager
DE2434834C2 (de) * 1974-07-19 1985-07-25 Werner Dr.-Ing. 2000 Hamburg Ohm Getriebemotor
FR2314390A1 (fr) * 1975-06-13 1977-01-07 Sofermo Articulation modulaire autonome pour mecanismes divers et en particulier pour robots
US4184380A (en) * 1978-03-10 1980-01-22 Rivin Evgeny I Gears having resilient coatings
JPS5566009A (en) * 1978-11-08 1980-05-19 Nissan Motor Co Ltd Coupling sleeve
US4227756A (en) * 1978-12-29 1980-10-14 Mechanical Technology Incorporated High temperature low friction surface coating
SU781963A1 (ru) * 1979-01-25 1980-11-23 Каунасский Политехнический Институт Им. Антанаса Снечкуса Устройство дл оптической записи информации на гибкий диск
US4317600A (en) * 1979-08-24 1982-03-02 Li Chou H Self-lubricated, high-temperature bearing
JPS57192257A (en) * 1981-05-22 1982-11-26 Hitachi Ltd Manufacture of bearing construction with solid lubricant
US4518308A (en) * 1982-03-01 1985-05-21 Acrobe Technology Inc. Manipulator apparatus
US4524639A (en) * 1983-06-23 1985-06-25 Usm Corporation Extended flexspline arrangement
GB2170279B (en) * 1985-01-30 1988-10-19 Ampep Plc Self-lubricating bearings
DE3505374A1 (de) * 1985-02-16 1986-08-28 Kolbenschmidt AG, 7107 Neckarsulm Gleitlagerwerkstoff
US4678952A (en) * 1985-08-13 1987-07-07 Intelledex Incorporated Sealed joint for a robot and the like

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10318338A (ja) * 1997-05-23 1998-12-04 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd 撓み噛み合い式歯車装置
JP2001254789A (ja) * 2000-03-10 2001-09-21 Yaskawa Electric Corp 回転ステージ

Also Published As

Publication number Publication date
US4825720A (en) 1989-05-02
DE3768715D1 (de) 1991-04-25
EP0250283A1 (fr) 1987-12-23
CA1273586A (fr) 1990-09-04
EP0250283B1 (fr) 1991-03-20
FR2599108A1 (fr) 1987-11-27
FR2599108B1 (fr) 1990-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6323046A (ja) 真空中で使用するための広域走査駆動機構
CN1047865C (zh) 记录盘旋转设备
JPH10143791A (ja) スリップリング機構
CN102159850B (zh) 张紧器
GB1560181A (en) Powered wrist joint
US4550630A (en) Hermetically sealed drive
US4934837A (en) Bearing structure of rotary machine
JPH11166597A (ja) 回転導入機
JPS6126448A (ja) 制動装置
EP0153884B1 (fr) Bras de manipulation modulaire
CA2397062A1 (en) Rotary device with matched expansion ceramic bearings
BE902713A (fr) Moteur d'entrainement a rotor mobile pour tourne-disque.
JP3095282B2 (ja) 構造物に対して積み荷を支持し回転させる装置
CN1089874C (zh) 轴承结构
JPH07205899A (ja) 宇宙用機械要素密封装置
JPH11214108A (ja) スリップリング機構
US6124687A (en) Apparatus for solving bearing life and torque compensation problems in systems with oscillating components
JPH01502684A (ja) 遊星歯車式歳差運動速度変換装置
JP3247733B2 (ja) 磁気摩擦ローラ式減速機
JP2888167B2 (ja) アンテナ駆動装置
RU2011073C1 (ru) Эксцентриковый привод
JP2577528B2 (ja) 真空ハンドラー
US20050255953A1 (en) Band Drive System for Telescopes, LIDAR and Other Instruments
JP2002295501A (ja) ボール回転継ぎ手
JP4543723B2 (ja) 振動アクチュエータ