CN105987155A - 摆线活齿减速器的非圆全啮合激波盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使摆线活齿减速器运行平稳、精准的非圆全啮合激波盘。它以一条与所有活齿廓线相切的曲线作为激波盘外廓线，因共轭性，激波盘转动时外廓处处与活齿相切，连续驱动每个活齿沿中心轮廓线运动。本发明的优点在于：1非圆全啮合激波盘与全部活齿啮合，抵消了激波盘轴上的轴承的径向压力，轴承寿命长。2非圆全啮合激波盘与全部活齿啮合，提高了运动精度。

Description

摆线活齿减速器的非圆全啮合激波盘

技术领域

本发明涉及摆线活齿减速器的激波盘；具体说，本发明以非圆全啮合曲线激波盘取代偏心圆激波盘或椭圆激波盘。

背景技术

目前，摆线活齿减速器为一齿差时，激波盘外廓线为偏心圆(一个波峰)；活齿减速器为二齿差时，激波盘外廓线为椭圆(二个波峰)。当活齿在中心轮上等角度分布时，内切线为相应的非圆曲线(一定不是圆或椭圆)，现有的激波盘只能与部分活齿啮合。其缺点为：激波盘轴上的轴承承受的径向力不平衡，易损坏；啮合区域小，回差大。

发明内容

本发明是为克服现有技术的缺点，提供一种使摆线活齿减速器运行平稳、精准的新型激波盘。

本发明通过以下技术方案实现：

非圆全啮合激波盘外轮廓曲线是一条与所有等角度分布在中心轮的摆线轮廓上的活齿的外轮廓线(圆)相切的曲线，激波盘外轮廓与所有活齿外轮廓相接触、即全啮合。

本发明与现有技术相比有如下优点：

1 激波盘与全部活齿啮合，抵消了激波盘轴上的轴承的径向压力，轴承 寿命长。

2 激波盘与全部活齿啮合，提高了运动精度。

附图说明

附非圆全啮合激波盘结构示意图(见图1)

附非圆全啮合激波盘工作示意图(见图2)

具体实施

如图1所示，非圆全啮合激波盘外轮廓曲线是一条与所有等角度分布在中心轮的摆线轮廓上的活齿的外轮廓线(圆)相切的曲线。

如图2所示，非圆全啮合激波盘2外轮廓与所有活齿4外轮廓相接触、即全啮合。由于共轭性，运动过程中激波盘外轮廓与所有活齿外轮廓处处相接触，连续驱动活齿。

本发明与现有技术相比有以下积极效果：回差小，激波盘轴上的轴承寿命长。

Claims (2)

1.一种摆线活齿减速器的非圆全啮合激波盘，其特征在于：激波盘外轮廓曲线是一条与所有等角度分布在中心轮的摆线轮廓上的活齿的外轮廓线(圆)相切的曲线。

2.根据权利要求1所诉的非圆全啮合激波盘，其特征在于：激波盘外轮廓与所有活齿外轮廓相接触、即全啮合。