CN103410927A - 多面形活齿传动装置 - Google Patents

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CN103410927A CN2013103662678A CN201310366267A CN103410927A CN 103410927 A CN103410927 A CN 103410927A CN 2013103662678 A CN2013103662678 A CN 2013103662678A CN 201310366267 A CN201310366267 A CN 201310366267A CN 103410927 A CN103410927 A CN 103410927A
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罗佑新
刘洲
周宇
文会军
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Abstract

多面形活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，活齿均布安装在输出轴机架的槽中，活齿同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的型面齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓为多面形型面齿廓。所述多面形型面齿廓是按多面形设计方法得到的四面及四面以上的非圆型面曲线。所述中心内齿轮的齿廓曲线为以输入轴激波器作为激波器，与输出轴机架、活齿作活齿运动所形成的活齿的外轮廓包络曲线。本发明采用多面形型面作为激波凸轮的轮廓曲线，采用这种型面的活齿减速器具有动平衡稳定、曲线过渡性好、能承受重载等优点，多面形成形原理决定了其组成曲线均为圆弧，因此有易加工、精度高等优点。

Description

多面形活齿传动装置
技术领域
本发明涉及传动机构技术领域，具体来说是一种多面形活齿传动装置。
背景技术
各种减速机构广泛应用于生产和装备制造业，活齿传动做为具有结构紧凑、传动稳定、减速比大等优点的减速机构被广泛采用，但是传统的激波凸轮因为加工难度大，承载能力弱和曲线效率不高等缺点使得使用范围有所局限。
发明内容
为了克服上述技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种多面形活齿传动装置。
本发明的技术方案是：多面形活齿传动装置，包括输入轴激波器、输出轴机架、活齿、中心内齿轮，其特征在于：输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，活齿均布安装在输出轴机架的槽中，活齿同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的型面齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓为多面形型面齿廓。
所述多面形型面齿廓是按多面形设计方法得到的四面及四面以上的非圆型面曲线。
所述中心内齿轮的齿廓曲线为以输入轴激波器作为激波器，与输出轴机架、活齿作活齿运动所形成的活齿的外轮廓包络曲线。
本发明的优点是：本发明采用多面形型面作为激波凸轮的轮廓曲线，采用这种型面的活齿减速器具有动平衡稳定、曲线过渡性好、能承受重载等优点，同时因为多面形成形原理决定了其组成曲线均为圆弧，因此还有易加工、精度高等优点。
附图说明
图1为本发明的轴测图。
图2为本发明的输入轴激波器示意图。
图3为本发明的输出轴机架示意图。
图4为本发明的活齿示意图。
图5为本发明的中心内齿轮示意图。
图6为本发明与机体底座连接的示意图。
图7为本发明的多面形成形原理示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的技术内容进行进一步描述。
如图1-6所示，输入轴激波器1与输出轴机架2、中心内齿轮4为同轴安装，中心内齿轮4与机体底座5固定连接，活齿3均布安装在输出轴机架2的槽中，活齿3同时与输入轴激波器1的型面齿廓和中心内齿轮4的型面齿廓接触；所述输入轴激波器1的型面齿廓为多面形型面齿廓。
所述多面形型面齿廓是按多面形设计方法得到的四面及四面以上的非圆型面曲线。
所述中心内齿轮4的齿廓曲线为以输入轴激波器1作为激波器，与输出轴机架2、活齿3作活齿运动所形成的活齿3的外轮廓包络曲线。
为了更好理解多面形型面曲线，现结合附图7进一步说明如下：
当面数m为偶数时，先以奇数号顶点矢量 ∈[1，3，5，⋯,m-1] 的终点为圆心，以
Figure 20886DEST_PATH_IMAGE002
为对称轴，向矢量外侧作半径为r、圆心角为
Figure 2013103662678100002DEST_PATH_IMAGE004
的小圆弧段；再以偶数号顶点矢量的终点为圆心，以矢量
Figure 652517DEST_PATH_IMAGE002
为对称轴，向矢量反侧作半径为R、圆心角为
Figure 985409DEST_PATH_IMAGE004
的大圆弧段；如此可得由m段圆弧彼此光滑连接而成的对称规面形非等厚非圆型面，n=m／2。
当面数m为奇数时，先以其m个顶点矢量的终点为圆心，以矢量
Figure 799781DEST_PATH_IMAGE002
为对称轴,向矢量外侧作半径为r、圆心角为的小圆弧段；再以m个顶点矢量
Figure 559927DEST_PATH_IMAGE002
∈[1，3，5，⋯,m]终点为圆心，以矢量
Figure 764643DEST_PATH_IMAGE002
为对称轴，向矢量反侧作半径
Figure 2013103662678100002DEST_PATH_IMAGE008
,圆心角为
Figure 901227DEST_PATH_IMAGE006
的大圆弧段；如此可得由2m段圆弧构成、彼此光滑连接的行面形等厚(任意两平行切线之间的距离相等)非圆型面，n=m。
本例中为四面形，激波齿数为4，活齿数为6，中心轮齿数为8，传动比为i=1.5。

Claims (3)

1.多面形活齿传动装置，包括输入轴激波器（1）、输出轴机架（2）、活齿（3）、中心内齿轮（4），其特征在于：输入轴激波器（1）与输出轴机架（2）、中心内齿轮（4）为同轴安装，中心内齿轮（4）与机体底座（5）固定连接，活齿（3）均布安装在输出轴机架（2）的槽中，活齿（3）同时与输入轴激波器（1）的型面齿廓和中心内齿轮（4）的型面齿廓接触；所述输入轴激波器（1）的型面齿廓为多面形型面齿廓。
2.根据权利要求1所述的多面形活齿传动装置，其特征在于：所述多面形型面齿廓是按多面形设计方法得到的四面及四面以上的非圆型面曲线。
3.根据权利要求1所述的多面形活齿传动装置，其特征在于：所述中心内齿轮（4）的齿廓曲线为以输入轴激波器（1）作为激波器，与输出轴机架（2）、活齿（3）作活齿运动所形成的活齿(3)的外轮廓包络曲线。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105987155A (zh) * 2015-02-03 2016-10-05 重庆科谷机械有限公司 摆线活齿减速器的非圆全啮合激波盘

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JPS6293565A (ja) * 1985-10-18 1987-04-30 Ntn Toyo Bearing Co Ltd 減速装置
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