CN204553711U - 一种双圆弧谐波齿轮减速器的柔轮结构 - Google Patents

一种双圆弧谐波齿轮减速器的柔轮结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种双圆弧谐波齿轮减速器的柔轮结构，包括柔轮，波发生器，刚轮；所述波发生器安装于柔轮圆筒内，使柔轮产生柔性变形，所述柔轮装配于刚轮内，所述柔轮的外齿和刚轮的内齿均采用双圆弧齿，柔轮的外齿在波发生器的长轴方向与刚轮的内齿啮合，而在波发生器的短轴方向，柔轮与刚轮的齿完全脱开；在柔轮的齿圈与筒体的交界界面上的轮齿轴向上倒出过渡圆角，极大的降低了齿圈和筒体交界处的应力集中，提高谐波减速器的承载能力。

Description

一种双圆弧谐波齿轮减速器的柔轮结构
技术领域
本实用新型涉及一种双圆弧谐波齿轮减速器的柔轮结构。
背景技术
谐波齿轮减速器具有体积小，重量轻，结构简单，同时啮合齿数多，承载能力大，传动比大，运动精度高，无冲击，噪声小等优点，因此在国内外众多领域尤其在工业机器人领域和精密机械领域已经得到了广泛运用。
由于柔轮在减速传动过程中需要承受较大的交变负荷，致使柔轮较容易损坏，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理技术要求较高，制作技术也较复杂；另外，通过对谐波减速器的柔轮接触变形分析可知，柔轮齿圈与杯体的交界处容易发生应力集中，受波发生器交变应力作用，该截面容易产生裂纹，影响柔轮的使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种双圆弧谐波齿轮减速器的柔轮结构，具有结构紧凑，制造简单，传递扭矩大等特点。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种双圆弧谐波齿轮减速器的柔轮结构，包括柔轮，波发生器，刚轮；所述波发生器安装于柔轮圆筒内，使柔轮产生柔性变形，所述柔轮装配于刚轮内，所述柔轮的外齿和刚轮的内齿均采用双圆弧齿，柔轮的外齿在波发生器的长轴方向与刚轮的内齿啮合，而在波发生器的短轴方向，柔轮与刚轮的齿完全脱开；在柔轮的齿圈与筒体的交界界面上的轮齿轴向上倒出过渡圆角。
与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果为：
该柔轮机构在柔轮齿圈与杯体的交界界面上的轮齿轴向上倒出过渡圆角，极大的降低了齿圈和筒体交界处的应力集中，提高谐波减速器的承载能力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2位过渡圆角示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施例做进一步的说明。
如图1和图2所示，一种双圆弧谐波齿轮减速器的柔轮结构，包括柔轮1，波发生器2，刚轮3；所述波发生器2安装于柔轮1圆筒内，使柔轮1产生柔性变形，所述柔轮1装配于刚轮3内，所述柔轮1的外齿和刚轮3的内齿均采用双圆弧齿，柔轮1的外齿在波发生器2的长轴方向与刚轮3的内齿啮合，而在波发生器2的短轴方向，柔轮1与刚轮3的齿完全脱开；在柔轮1的齿圈与筒体的交界界面上的轮齿轴向上倒出过渡圆角4。
本实用新型的原理是：
在波发生器2长轴和短轴之间的部分，柔轮1与刚轮3的齿有的啮入，有的啮出。由于波发生器2连续转动，柔轮1和刚轮3的齿在啮入，啮合，啮出和脱开四个工况循环运动，这种运动称之为错齿运动，实现了大减速比传动。

Claims (1)

1.一种双圆弧谐波齿轮减速器的柔轮结构，包括柔轮（1），波发生器（2），刚轮（3）；所述波发生器（2）安装于柔轮（1）圆筒内，使柔轮（1）产生柔性变形，所述柔轮（1）装配于刚轮（3）内，其特征在于，所述柔轮（1）的外齿和刚轮（3）的内齿均采用双圆弧齿，柔轮（1）的外齿在波发生器（2）的长轴方向与刚轮（3）的内齿啮合，而在波发生器（2）的短轴方向，柔轮（1）与刚轮（3）的齿完全脱开；在柔轮（1）的齿圈与筒体的交界界面上的轮齿轴向上倒出过渡圆角（4）。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105587844A (zh) * 2015-12-30 2016-05-18 北京工商大学 具有波纹联接结构的柔轮
CN105605197A (zh) * 2015-12-31 2016-05-25 北京工商大学 筒体具有波纹结构的柔轮
CN114264700A (zh) * 2021-12-23 2022-04-01 东华大学 一种柔轮裂纹监测装置与方法

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