CN204140807U - 一种链耦减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链耦减速器，包括带有内齿圈的外环链齿轮、带有外齿圈的中心链齿轮、柔性链环及启动器，所述外环链齿轮和中心链齿轮同轴且径向重叠设置，所述柔性链环设于外环链齿轮与中心链齿轮之间，所述启动器驱动所述柔性链环转动并分别与所述外环链齿轮和中心链齿轮啮合。本实用新型结构简单、加工难度低、输出功率大、抗冲击能力强、减速比范围大。

Description

一种链耦减速器

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，特别涉及一种链耦减速器。

背景技术

现有的减速器主要包括：行星减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线轮减速器与谐波减速器。行星齿轮减速器减速比值范围小，也不能满足数控领域等之高精度要求；蜗轮蜗杆减速器是面接触摩擦传动，摩擦传动速度有限(不超过1500r/min)，减速比值范围不大；摆线轮减速器是面接触多齿啮合无摩擦传动，传动精度高，耐用，但其是曲轴结构属不平衡运动易产生振动，输出是针孔间隙配合连接不紧凑不抗冲击；摆线轮减速器RV型为多摆盘多曲轴式，平衡运动、结构紧凑、抗冲击力强，但其结构复杂、体积大、工艺要求高，减速比范围不大；谐波减速器是面接触多齿啮合无摩擦传动平衡运动，结构紧接，其输出是弹性片式杯型环，齿啮合位与输出轴须弹性变距离，但其不抗冲击。

目前，柔性传动随着技术进步在机械领域中占有主导地位的作用，其凭借传动接触面积大、多齿啮合、无摩擦运动、传动功率大、精度高、噪声比小、功耗比越来越小以及生产成本低廉等诸多优越性，在各领域尤其数控领域等得到广泛应用推广。谐波减速器的柔轮结构简单，但其工艺、精度要求极高，受到机加工精度、热处理工艺的限制，谐波减速器的性能总是差强人意。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种链耦减速器，其结构简单、加工难度低、输出功率大、抗冲击能力强、减速比范围大。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种链耦减速器，包括带有内齿圈的外环链齿轮、带有外齿圈的中心链齿轮、柔性链环及启动器，所述外环链齿轮和中心链齿轮同轴设置，所述柔性链环设于外环链齿轮与中心链齿轮之间，所述启动器驱动所述柔性链环转动并分别与所述外环链齿轮和中心链齿轮啮合。

优选地，所述启动器包括耦合支架及耦合滑轮，所述耦合滑轮设于所述耦合支架上且与所述柔性链环相连。

优选地，所述耦合支架包括支座及传动输入轴，所述支座呈长圆形板状且设于所述柔性链环内，所述传动输入轴设于所述支座上且与外部动力源相连，所述耦合滑轮设于所述耦合支座上。

优选地，所述耦合滑轮为轴承、滑轮或链齿轮。

优选地，所述耦合滑轮的数量为2个，分别设于所述支座的两个的长端。

优选地，所述耦合滑轮的数量为4个，两两一组分别设于所述支座的两个的长端。

优选地，所述柔性链环为滚子链环，所述滚子链环由闭合的滚子链构成。

优选地，所述柔性链环为齿带结构，其外侧设有与所述外环链齿轮相配合的外齿面，其内侧设有与所述中心链齿轮相配合的内齿面。

优选地，所述中心链齿轮的数量为2个，对称设置于所述支座的两侧。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型通过一链同时驱动两个直径不同链轮，以双轮间的相对运动速度作为输出速度，其结构简单、加工难度低、输出功率大、抗冲击能力强、减速比范围大；另外，本实用新型省却了柔轮(柔性轴承)，啮合位与输出轴更加紧凑，抗冲击能力更强，输出扭力扭距大，精度高。

附图说明

图1为本实用新型的分解状态示意图。

图2为本实用新型组合状态的主视图。

图3为本实用新型组合状态的侧视图。

图4为本实用新型启动器的结构示意图。

图5为本实用新型启动器的另一结构示意图。

图6为本实用新型呈带状的柔性链环的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

请参阅图1和图2，本实用新型公开了一种链耦减速器，包括外环链齿轮1、中心链齿轮2、柔性链环3及启动器4，其中：

参考图1所示，外环链齿轮1带有内齿圈，中心链齿轮2带有外齿圈，外环链齿轮1和中心链齿轮2同轴设置。在本实施例中，中心链齿轮2的数量为两个，对称设置于启动器4的两侧，这样可以保证柔性链环3受力平衡，传动更加稳定。

参考图2和图3所示，柔性链环3设于外环链齿轮1与中心链齿轮2之间。柔性链环3可设计成链状，如表带链、坦克链、滚子链，在本实施例中，柔性链环3为滚子链环，滚子链环由闭合的滚子链构成。当然，柔性链环3也可设计成齿带结构(参考图6所示，)，其外侧设有与所述外环链齿轮相配合的外齿面，其内侧设有与所述中心链齿轮相配合的内齿面。。

参考图1所示，启动器4用于驱动柔性链环3转动并分别与外环链齿轮1和中心链齿轮2啮合，其包括耦合支架41及耦合滑轮42，耦合滑轮42设于耦合支架41上。

耦合支架41包括支座411及传动输入轴412，支座411呈长圆形板状且设于柔性链环3内，传动输入轴412设于支座411上且与外部动力源相连。耦合滑轮42可采用轴承、滑轮或链齿轮。

耦合滑轮42可单向设置(即只在支座411的一个长端设置耦合滑轮42)，也可双向设置(即支座411的两个长端均设置耦合滑轮42)，出于柔性链环3受力平衡考虑，在本实施例中，耦合滑轮42双向设置。

参考图4所示，耦合滑轮42的数量可为2个，分别设于支座411的两个的长端；参考图5所示，耦合滑轮42的数量也可为4个，两两一组分别设于支座411的两个的长端。本领域技术人员应该理解的是，耦合滑轮42数量的设计，应该满足柔性链环3能够同时啮合外环链齿轮1和中心链齿轮2的要求，当柔性链环3与中心链齿轮2啮合不理想时，可将耦合滑轮42设计成2个，当柔性链环3不容易啮合中心链齿轮2时，可将耦合滑轮42设计成4个。当耦合滑轮42设计成2个时，可将耦合滑轮42的尺寸设计得尽可能大，这样可以最大程度的增加柔性链环3与外环链齿轮1的啮合点数量，进而保证减速器的抗扭力和抗冲击能力；当耦合滑轮42设计成4个时，外环链齿轮1与其中两个耦合滑轮42的啮合点之间有一段距离为假啮合过道，假啮合过道为导链环槽，只起防止链环晃动不能啮合，须留公差余量，通过对啮合点的控制保证减速器的输出精度。

本实用新型的工作原理如下：当外环链齿轮1比柔性链环3多两个以上的偶数个齿，且柔性链环3比中心链齿轮2齿数多偶数个齿时，假设中心链齿轮2不动，柔性链环3转过一周时相对中心链齿轮2多行程了柔性链环3齿数减去中心链齿轮2齿数之值，由于柔性链环3是双向啮合，同时外环链齿轮1相对柔性链环3多行程了外环链齿轮1齿数减柔性链环3齿数之值，即可得外环链齿轮1相对中心链齿轮2多行程了的齿数值为，外环链齿轮1的齿数减去中心链齿轮2的齿数之值；反之，假设外环链齿轮1不动，中心链齿轮2相对外环链齿轮1多行程了的齿数值为，外环链齿轮1齿数减去中心链齿轮2齿数之值，其值为负则反转。

使用时，只要固定中心链齿轮2或外环链齿轮1其中的一个，通过另一个即可得到他们之间的齿数差(即直径差比)的输出速度。柔性环链的齿数即环链的长度设计只要满足啮合要求就可，即其需要足够长度啮合外环链齿轮1，也需要有足够的紧度啮合中心链齿轮2。启动器4是辅助啮合中心链齿轮2，链偶减速器可设定同轴同向输出转速、也可同轴向反输出转速。

链偶减速器是直接通过简单数学运算得到减速比，直径差值其理论上可得任意减速比，基层技术员轻易可通过直径差值计算两轮间隙即获得输出链轴直径值，使链偶减速器在高负荷的起重机、矿山机械等发挥更精准选用作用，运用、选用、安全性等更优越无比。小模数高倍减速上，省去柔性轴承、啮合位与输出轴更紧凑等，抗冲击、输出扭力扭距与精度更强于谐波减速器，结构与工艺极其简单，可取代现有传统的减速器如行星减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线轮减速器与谐波减速器等。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种链耦减速器，其特征在于：包括带有内齿圈的外环链齿轮、带有外齿圈的中心链齿轮、柔性链环及启动器，所述外环链齿轮和中心链齿轮同轴设置，所述柔性链环设于外环链齿轮与中心链齿轮之间，所述启动器驱动所述柔性链环转动并分别与所述外环链齿轮和中心链齿轮啮合。 

2.如权利要求1所述的一种链耦减速器，其特征在于：所述启动器包括耦合支架及耦合滑轮，所述耦合滑轮设于所述耦合支架上且与所述柔性链环相连。 

3.如权利要求2所述的一种链耦减速器，其特征在于：所述耦合支架包括支座及传动输入轴，所述支座呈长圆形板状且设于所述柔性链环内，所述传动输入轴设于所述支座上且与外部动力源相连，所述耦合滑轮设于所述耦合支座上。 

4.如权利要求2所述的一种链耦减速器，其特征在于：所述耦合滑轮为轴承、滑轮或链齿轮。 

5.如权利要求3所述的一种链耦减速器，其特征在于：所述耦合滑轮的数量为2个，分别设于所述支座的两个的长端。 

6.如权利要求3所述的一种链耦减速器，其特征在于：所述耦合滑轮的数量为4个，两两一组分别设于所述支座的两个的长端。 

7.如权利要求5或6所述的一种链耦减速器，其特征在于：所述柔性链环为滚子链环，所述滚子链环由闭合的滚子链构成。 

8.如权利要求5或6所述的一种链耦减速器，其特征在于：所述柔性链环为齿带结构，其外侧设有与所述外环链齿轮相配合的外齿面，其内侧设有与所述中心链齿轮相配合的内齿面。 

9.如权利要求3所述的一种链耦减速器，其特征在于：所述中心链齿轮的数量为2个，对称设置于所述支座的两侧。