CN104776168A - 新型结构的超薄谐波减速机 - Google Patents

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顾京君
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SHANGHAI XINJUN TRANSMISSION TECHNOLOGY Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Abstract

本发明公开了一种新型结构的超薄谐波减速机，包括柔轮，柔轮内设置波发生器，柔轮与刚性外齿啮合，刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。本发明结构合理，工作性能好。通过改进刚轮的结构形状，变位具有高刚性、高转矩负载的刚性内齿，从而与十字交叉滚子轴承的内圈形成一体化结构，能够大幅减少谐波减速机的厚度，优化成超薄结构，有利于减轻谐波减速机的重量，并扩大应用范围，在超薄空间内进行安装使用。

Description

新型结构的超薄谐波减速机
技术领域
本发明涉及一种谐波减速机。
背景技术
谐波减速机具有精度高，体积小，承载扭矩高的特点，广泛用于工业机器人领域。图1是传统谐波减速机的结构简图。该谐波减速机主要由以下几个零部件组成：波发生器1、柔轮2、刚轮3、十字交叉滚子轴承4。柔轮2被波发生器1弯曲成椭圆形，柔轮2的外齿在椭圆形长轴方向的两端部位与刚轮3的内齿进行啮合。柔轮2与十字交叉滚子轴承4的外圈固定连接，通常作为谐波减速机的输出端。刚轮3与十字交叉滚子轴承4的内圈固定连接，通常作为谐波减速机的固定端。波发生器1通常作为谐波减速机的输入端。图2是谐波减速机齿轮啮合状态示意图。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构合理，工作性能好的新型结构的超薄谐波减速机。
本发明的技术解决方案是：
一种新型结构的超薄谐波减速机，其特征是：包括柔轮，柔轮内设置波发生器，柔轮与刚性外齿啮合，刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。
本发明结构合理，工作性能好。通过改进刚轮的结构形状，变位具有高刚性、高转矩负载的刚性内齿，从而与十字交叉滚子轴承的内圈形成一体化结构，能够大幅减少谐波减速机的厚度（约减少传统结构谐波减速机厚度的三分之一），优化成超薄结构，有利于减轻谐波减速机的重量（约减轻传统结构谐波减速机重量的四分之一），并扩大应用范围，在超薄空间内进行安装使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是传统谐波减速机的结构示意图。
图2是传统谐波减速机齿轮啮合状态示意图。
图3是本发明一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
一种新型结构的超薄谐波减速机，包括柔轮5，柔轮内设置波发生器6，柔轮与刚性外齿7啮合，刚性内齿与十字交叉滚子轴承8的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。

Claims (1)

1.一种新型结构的超薄谐波减速机，其特征是：包括柔轮，柔轮内设置波发生器，柔轮与刚性外齿啮合，刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。
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PB01 Publication
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Application publication date: 20150715

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